Inteligencia Artificial

INTRODUCCIÓN
La robótica en nuestra vida no ha sido más que ciencia ficción, que hemos

visto nada más que en películas, videojuegos o leído en libros, hasta hace

poco la robótica no eran más que ideas que el humano tenía, en la actualidad

que la robótica no es más un solo sueño si no va más allá no de nuestra

imaginación, si no que podemos verlo tal vez no aquí en nuestro país no

podremos verlo con facilidad pero si en otro como por ejemplo japón que si

vas a un restaurante habrá alguno que cuente con un robot atendiendo a los

clientes.

La robótica se ha visto incursionada en muchos ámbitos de la sociedad, que

va desde bots en nuestras computadoras, el ensamblaje de muchos cosa, ya

sea de autos, maquinaria, hasta la construcción de los androides con

semejanza humana, robots que se están desarrollando con inteligencia

artificial que podrían en un futuro ser de mucha ayuda para el humano.

Conceptos básicos de robótica

Un controlador de robot : controla un tipo particular de robot que está conectado a

un computador. Un controlador de robot utiliza una interfaz de software genérico
para controlar y supervisar un controlador de robot específico, habilitando un
computador para controlar un robot.

Los sensores: son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como
distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de los sensores es permitir
que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea.
Su función es similar a la de nuestros sentidos, con el cual logramos luego de un
proceso poder interactuar con nuestro medio

Efector Terminal: es la garra o herramienta que se le acopla a la muñeca del

manipulador, siendo el encargado de materializar el trabajo previsto

Un actuador: es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se

utiliza para aplicar fuerza. El dispositivo toma energía de una determinada fuente
(que puede ser energía creada por aire, líquido o electricidad) y la convierte en el
movimiento deseado. Los dos tipos de movimiento básico deseados son lineal y
rotativo, pero también es común el movimiento oscilatorio.

Dispositivos de entrada y salida:

Los más comunes son teclado , monitor y caja de comandos. Los dispositivos de
entrada y salida permiten introducir y a su vez ver datos del controlador. Para
mandar mandar instrucciones al controlador y para dar de alta programas de
control , comúnmente se utiliza una computadora adicional. Es necesario aclarar
que algunos robots poseen uno o dos componentes. En estos casos, uno de los
componentes permite la realización de todas las funciones

Automatización: Se le denomina así a cualquier tarea realizada por máquinas en

lugar de personas. Es la sustitución de procedimientos manuales por sistemas de
cómputo.
Cabeceo: Uno de los tres movimientos permitidos a la muñeca del robot. Llamado
así por similitud con el correspondiente movimiento de un barco o avión. Movimiento
de giro alrededor de un eje transversal al buque.

Circuito: es un ciclo, un camino sin interrupciones que pemite por ejemplo, que la
corriente salga por un lado de la pila y regrese por el otro. También es necesario un
circuito para obtener electricidad del tomacorriente.

Hidráulico: Es un manipulador cuya energía de movimiento viene proporcionada por

un fluido que presiona émbolos. Se consigue una gran potencia en la operación del
robot, aunque se pierda precisión.

Informática: Conjunto de conocimientos científicos y técnicas que hacen posible el

tratamiento automático de la información por medio de computadoras.

Inteligencia Artificial: hace referencia a la simulación de funciones y actividades

cognitivas propias de la inteligencia humana por medio de la computadora, es decir,
a la creación de máquinas capaces de aprender y autoperfeccionarse.

Microcontrolador: Un microcontrolador es un circuito integrado programable que

contiene todos los componentes de un computador, se emplea para realizar una
tarea determinada para la cual ha sido programado. Dispone de procesador,
memoria para el programa y los datos, líneas de entrada y salida de datos y suele
estas asociado a múltiples recursos auxiliares. Puede controlar cualquier cosa y
suele estar incluido en el mismo dispositivo que controla.

Microchips: (a veces llamado “chip”) es un conjunto de circuitos empaquetados para

computador (conocido como “circuito integrado”) fabricado de silicón a muy pequeña
escala. Están hechos para programas lógicos ( chip microprocesador o lógico ) y
para memoria de computador ( memoria o chips RAM). Los microchips están
hechos de tal manera que incluyen memoria y lógica para propósitos especiales
como conversión análoga a digital, bit slicing y salidas.
 Divisiones o categorías de los robots

Robots Mecánicos.- Se trata de

aquellos cuyo funcionamiento es
puramente mecánico y no cuentan con
electricidad para que los accione, se
pueden contar entre ellos a los diversos
mecanismos antiguos (autómatas), como
aquellos autómatas que pertenecen a
relojes, y diversos autómatas que son
accionados por mecanismos con motor a
“cuerda”.

Robots Electromecánicos.- Se trata de la mayor parte de los robots actuales que

combinan sistemas mecánicos y eléctricos
para poder realizar sus funciones, es el
caso por ejemplo de los brazos robóticos
que se utilizan en las industrias
automotrices para la fabricación, soldado y
armado preciso de las piezas, y los
diversos robots como los juguetes, que
cuentan con mecanismos mecánicos
(plásticos o metálicos), que son
accionados por motores eléctricos y
sistemas de engranajes. Es decir, se trata de la mayoría de los robots actuales, que
cuentan con una fuente de energía (electricidad), que permite que sus sistemas
mecánicos puedan realizar las acciones repetitivas que están programadas.

Robots Virtuales.- Se les llama robots o bots, a los diversos programas virtuales, que
tienen una o varias funciones mecánicas y repetitivas, es decir, se trata de programas
que realizan determinadas funciones, de forma autónoma y repetitiva, es el caso de
algunos programas que recopilan información de la web y de aquellos que se usan para
dar “clics”, en determinadas páginas, simulando ser un usuario humano.

Robots Antiguos.- Se trata de aquellos artilugios programables (mecanismos

autómatas que estaban diseñados en su funcionamiento por medio de engranajes y
poleas, que eran movidos gracias a fuentes de energía como el viento, el agua, el calor
y otras fuentes), estaban destinados a realizar movimientos preestablecidos, con un fin
específico pero intrascendente, y en muchas ocasiones superfluas.

Robots Manipuladores.- Se le denomina así

a los diversos dispositivos robóticos, que de
alguna u otra forma pueden “manipular”
objetos. Es el caso de los robots médicos y
de la gran mayoría de los robots de la
industria, que cuentan con mecanismos y
sensores, que les permiten realizar
movimientos y manipular objetos, (como por
ejemplo al soldar en el caso de los robots armadores de coches en la industria).

Robots Industriales.- En
esta categoría se engloba
una gran gama de robots,
que están diseñados para desempeñar funciones industriales, siendo por ejemplo
“brazos” robóticos dedicados a ensamblar piezas pesadas, soldar, o transportar. Se
usan para que los procesos de fabricación sean rápidos, precisos y automáticos. En
ocasiones se les denomina también como robots industriales, a aquellos aparatos que
realizan de manera simultánea diversas funciones.

Robots Androides.- Se trata de aquellos que son construidos de forma que asemejen
a la fisonomía humana, y a sus movimientos. Si bien hay varios avances en cuanto a
este tipo en particular, tanto en el movimiento que presentan, y la presencia en ellos de
sensores, que les permiten realizar movimientos similares a los de los humanos, así
como como en la apariencia (por medio de rostros construidos con materiales como
látex y pintura similar a la piel humana), tecnológicamente se encuentran aún muy lejos
de tener una similitud real con los humanos, como suelen ser idealizados por ejemplo
en la ciencia ficción.

Robots Móviles.- Se trata

de todos aquellos que cuentan con algún sistema que les permite la movilidad, ya se
trate de sistemas de orugas, ruedas, “patas”, turbinas o alas, con las que pueden
desplazarse.
Conceptos de Visión Artificial

Escena. Es un área de memoria donde se guardan todos los parámetros referentes a la

inspección de un objeto en particular: Cámara utilizada, imágenes patrón memorizadas,
tolerancias, datos a visualizar, entradas y salidas de control.

Iluminación
La iluminación de una escena es uno de los puntos sensibles en un sistema de visión.
Las fuentes de luz se deben escoger en función de la aplicación que se desea realizar,
una fuente mal escogida puede traer consigo un sin número de anormalidades difíciles
de eliminar como son el caso de las sombras, las reflexiones y el bajo contraste. Es por
ello que el conocimiento del tipo de iluminación a utilizar se debe tener muy en cuenta.

Láser
Muchos hemos escuchado hablar de lo extremadamente direccional de la luz emitida
por este tipo de fuente además presenta la característica de ser monocromática. Se
postula como una fuente de luz casi perfecta aunque su inconveniente principal es su
costo y la necesidad de colocarle dispositivos auxiliares para realizar barridos de la
zona de interés.
Flash
Normalmente se utilizan para captar imágenes en movimiento, son fuentes de luz de
gran intensidad luminosa que se ve poco afectada por la luz ambiente. Su principal
desventaja es la fuente de alimentación las cuales deben estar bien sincronizadas con
el sistema de captura de la imagen, presentan gran disipación de calor y pierden
luminosidad con el tiempo. A su favor podemos decir que son fuentes extremadamente
rápidas.

Tarjetas digitalizadoras
La función de estas tarjetas es captar la señal que ofrece el sensor de imagen y
convertirla a formato digital y entregarla al dispositivo inteligente, llámese PC o PLC,
para su posterior análisis. Una muestra de este tipo de dispositivo se observa en la
siguiente figura.

Preprocesado
Este grupo de funciones se especializa en realizarle mejoras a la imagen captada, es
decir resalta un sin número de características que conllevan a elevar la calidad de la
imagen a la hora de ser analizada. Dentro de las funciones más comunes se encuentra
la eliminación del ruido, el cambio de contraste y brillo, las transformaciones
geométricas dentro de otras.

Segmentación

La clasificación de la escena en sus partes u objetos es a lo que se le llama

segmentación de la imagen. Estas técnicas se basan en encontrar dónde se encuentran
grupos de pixels que conformen un ente a clasificar (objeto), para ello estas técnicas se
basan en los principios de discontinuidad y similitud.

Sensores
Existe gran diversidad de sensores a partir de los cuales se pueden obtener imágenes.
Su principal clasificación es a partir de la naturaleza de la señal que conforman la
imagen, dentro de ellos podemos mencionar, los sensores de Rayos X, Rayos Gamma,
luz ultravioleta, infrarroja. Por otra parte podemos mencionar los sensores basados en
el principio del eco como es el caso de los radares y los equipos de ultrasonido.

Descripción
Estas técnicas se basan en extraer, del ente a estudiar, las características que lo
diferencian de los demás. Para realizar esta extracción de características es necesario
realizar un estudio del objeto a analizar y extraer con cuidado las características
invariantes que posea. Éstas deben ser, generalmente, independientes a rotaciones,
escalamientos y corrimientos de dicho objeto. Dentro de estas características podemos
mencionar, área perímetro, circularidad, patrones de texturas, rasgos de formas

Conclusión

La robótica conlleva más de lo que se puede ver a simple vista de lo que son los
robots, es decir su diseño, funcionamiento, producción y programación. Esta se
asegura de que los robots realicen las mismas funciones y tareas de los humanos.
La robótica siempre ha sido un tema de interés, hoy en día la robótica se ha vuelto
muy popular y es utilizada mayormente para llevar a cabo las tareas que los
humanos no quieren realizar, ya sea porque son peligrosas, o solo desagradables.
En la velocidad que esta se está avanzando y adaptando, para el futuro la robótica
se convertirá en una necesidad para la sociedad.

Referencias
Bibliografías
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publications/robotica-derecho-del-trabajo-derecho-fiscal-
final-mayo2018.pdf

economipedia.com
https://es.slideshare.net/Koldoparra/robotica-conceptos-
bsicos-bis