UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERIA

Laboratorio de Mecánica

Práctica No. 2

Determinación del Coeficiente de

Fricción Estática
Profesor: Dr. Alfredo Antonio Aguilar
Castillo.

Grupo19
Brigada 2

Integrantes:
Jimenez Garza Osvaldo
Bernardino Gómez Javier Aldair
Olin Hernando Vargas Ojeda

Semestre 2023-2
INTRODUCCIÓN.
En esta práctica se estudió la forma en la que se comportan las fuerzas de fricción cuando están en
un problema mecánico. en algunos casos en menor grado y en otros de forma visible e importante,
por ejemplo, en el caso de un eje que está en rotación, dicha fuerza hace que se detenga. En un
automóvil, cerca del 20% de la potencia del motor se consume en contrarrestar estas fuerzas.

La causa física de la resistencia opuesta por la fricción al movimiento de superficies que se deslizan
una sobre otra, puede ser explicada suponiendo un entrelazamiento de las rugosidades de las
superficies, que no pueden ser separadas a menos que cedan o se rompan o sean levantadas sobre
los extremos superiores de unas y otras, o suponiendo que las moléculas de las superficies de los
dos planos en contacto están tan cercanas que desarrollan una cohesión que debe ser vencida para
producir el movimiento. Solamente la experimentación puede capacitarnos para observar la realidad
de estas diferentes causas.

El valor máximo de la fuerza de fricción estática entre un par cualquiera de superficies secas no
lubricadas obedece a las siguientes dos leyes empíricas. Primera: es aproximadamente
independiente del área en contacto, dentro de muy amplios límites. Segunda: es proporcional a la
fuerza normal.

Las dos leyes anteriores de fricción fueron descubiertas experimentalmente por Leonardo da Vinci
(1452–1519), quien hizo estudios del movimiento de un bloque rectangular deslizando sobre una
superficie plana.

La relación de la magnitud de la máxima fuerza de fricción estática a la magnitud de la fuerza normal

se llama coeficiente de fricción estática para las superficies de que se trata. Si representamos por Frs
la magnitud de la fuerza de fricción estática, podemos escribir

Frs ≤ ms N

donde s es el coeficiente de fricción estática y N la magnitud de la fuerza normal.

La fuerza de fricción cinética Frk entre dos superficies secas no lubricadas, sigue las mismas leyes
que la fricción estática, aunque en este caso se considera que su magnitud es constante que no
cambia con la rapidez con la que se mueve una con respecto a la otra.

Se les atribuye al matemático francés Jean Morin (1591–1659) y al científico francés Charles A
Coulomb, (1736–1806), la realización de experimentos sobre las fuerzas de fricción. En particular
Coulomb hizo un estudio sobre la diferencia entre fricción estática y fricción cinética, y publicó en su
obra Théorie des machines simples (1779), algunos de los resultados más importantes de su trabajo.
DESARROLLO EXPERIMENTAL.

Con el material empleado durante el experimento armamos el siguiente modelo:

El sistema mecánico está conformado por cuatro cuerpos señalados con las letras
A, B, C y D, y tres elementos de sujeción auxiliares: dos poleas y una cuerda. El
bloque de madera A se conecta con el cilindro B de 0.1 kg de masa mediante la
cuerda que pasa por ambas poleas. A su vez, el bloque A descansa sobre la placa
C y ésta sobre la superficie de una mesa. Un cilindro de 0.2 kg de masa se coloca
encima del bloque A lo más cercano posible a la cuerda y del lado izquierdo. Para
que el sistema esté en equilibrio, la suma de pesos del bloque A y del cilindro debe
ser mayor al de B.

La forma en que se debe operar el modelo, con el objeto de realizar la lectura de

datos, se describe a continuación. A partir de la posición de equilibrio inicial, que se
muestra en la Figura 1, se deberá mover lentamente la tabla C hacia la izquierda, tal
como se observa en la Figura 2. Esta acción sobre la tabla, obliga a que el cuerpo B
ascienda y la distancia x se incremente (la altura h permanece constante).

Sin embargo, este proceso mecánico debe ir acompañado de la cuidadosa

observación correspondiente al momento en el que suceda el deslizamiento relativo
entre las superficies en contacto del bloque A y la placa C.
Justo cuando ocurre este deslizamiento, se debe suspender el movimiento de la
placa, pero sin soltarla. En esta posición se deberá medir el valor x = xmax.

En caso de que no suceda el deslizamiento relativo entre las superficies agregué

otro cilindro de las masas proporcionadas unido al cilindro B, hasta que se observe
el movimiento.

4.2 Realice el experimento, acorde al procedimiento descrito en el punto 4.1, para

una placa de madera y otra de acrílico, y obtenga la medición del valor x = xmax.

Repita cinco veces el experimento para cada una de las placas con el objeto de
recabar los datos para x = xmax.

Anote los valores correspondientes a esta variable en la segunda columna de las

tablas 1 y 2 que se proporcionan.

Observación: La altura vertical h debe medirse, desde el extremo de la cuerda que

sujeta al cuerpo A al punto de tangencia de la cuerda con la polea de la izquierda.

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Antes de iniciar con el experimento principal, obtuvimos la fuerza producida por la

masa del bloque de madera (con el dinamómetro, del cual obtuvimos que el bloque
de madera ejerce una fuerza de 12 N) para posteriormente utilizarlo como dato para
la obtención del coeficiente de fricción estática. Para la primer parte del experimento
(el realizado con la placa de madera), armamos la siguiente configuración:
 UNIVERSIDAD NACIONAL
AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERíA

Laboratorio de Mecánica

Práctica No. 02

Determinación del coeficiente de fricción estática

(Nombre de la práctica)
Nombre del profesor
Aban Alonso Moreno Aguilar

Grupo 17
Brigada 04

Integrantes:
Castañeda Carrasco Luisa Valentina
Díaz Cortes Minerva
Martínez Rosales Hugo Armando
Reyes Morales Carlos Gerardo
Rodríguez Ramos Cinthya
Rufino López María Elena

Semestre 2023-2
Introducción

Las fuerzas de fricción o rozamiento siempre están presentes en cualquier problema

mecánico,en algunos casos en menor grado y en otros de forma visible e importante,
por ejemplo, en el caso de un eje que está en rotación, dicha fuerza hace que se
detenga. En un automóvil, cerca del 20% de la potencia del motor se consume en
contrarrestar estas fuerzas. La causa física de la resistencia opuesta por la fricción al
movimiento de superficies que se deslizan una sobre otra, puede ser explicada
suponiendo un entrelazamiento de las rugosidades de las superficies, que no pueden
ser separadas a menos que cedan o se rompan o sean levantadas sobre los extremos
superiores de unas y otras, o suponiendo que las moléculas de las superficies de los
dos planos en contacto están tan cercanas que desarrollan una cohesión que debe ser
vencida para producir el movimiento. Solamente la experimentación puede capacitarnos
para observar la realidad de estas diferentes causas.

El valor máximo de la fuerza de fricción estática entre un par cualquiera de superficies

secas no lubricadas, obedece a las siguientes dos leyes empíricas. Primera: es
aproximadamente independiente del área en contacto, dentro de muy amplios límites.
Segunda: es proporcional a la fuerza normal. Las dos leyes anteriores de fricción fueron
descubiertas experimentalmente por Leonardo da Vinci (1452–1519), quien hizo
estudios del movimiento de un bloque rectangular deslizando sobre una superficie
plana. La relación de la magnitud de la máxima fuerza de fricción estática a la magnitud
de la fuerza normal se llama coeficiente de fricción estática para las superficies de que
se trata. Si representamos por Frs la magnitud de la fuerza de fricción estática, podemos
escribir:

Frs ≤ s N,

donde s es el coeficiente de fricción estática y N la magnitud de la fuerza normal. La

fuerza de fricción cinética Frk entre dos superficies secas no lubricadas, sigue las
mismas leyes que la fricción estática, aunque en este caso se considera que su
magnitud es constante que no cambia con la rapidez con la que se mueve una con
respecto a la otra.

Se les atribuye al matemático francés Jean Morin (1591–1659) y al científico francés

Charles A Coulomb, (1736–1806), la realización de experimentos sobre las fuerzas de
fricción. En particular Coulomb hizo un estudio sobre la diferencia entre fricción estática
y fricción cinética, y publicó en su obra Théorie des machines simples (1779), algunos
de los resultados más importantes de su trabajo.

Objetivos:

Determinar el valor numérico del coeficiente de fricción estática entre dos superficies en
contacto secas, en condiciones de movimiento inminente, a partir de un modelo de
cuerpos conectados y mediante el empleo de las ecuaciones de equilibrio.
Equipo empleado:

● Bastidor con base de madera y accesorios

● Un bloque de madera
● Juego de masas (1 de 0.1 kg, 1 de 0.2 kg,
1 de 0.05 kg y 1 de 0.02 kg)
● Dos placas, una de madera y otra de
acrílico
● Hilo de cáñamo
● Flexómetro
● Dos poleas con elementos de sujeción
● Dinamómetro de 10 N.

Figura 1.1 Equipo empleado

Desarrollo

Antes de iniciar con el experimento principal, obtuvimos la fuerza producida por la

masa del bloque de madera (con el dinamómetro, del cual obtuvimos que el
bloque de madera ejerce una fuerza de 12 N) para posteriormente utilizarlo como
dato para la obtención del coeficiente de fricción estática.

Para la primer parte del experimento (el realizado con la placa de madera), armamos la
siguiente configuración:

● B= Masa total de 120[g].

● D= Masa total de 200[g].
● A= Bloque de madera (W=12[N]).
● C= Placa de madera.
 Tabla 1 Mediciones para la placa de madera.

Evento/
xmax, en cm μs
posición
1 16.4 0.1207
2 18.9 0.1362
3 17 1.1245
4 20.4 0.1450
5 18.4 0.1332
h =50.3 cm

Tabla 2 Mediciones para la placa de acrílico.

Evento/
xmax, en cm μs
posición
1 23 0.2830
2 24.6 0.2969
3 22.6 0.2794
4 30 0.3378
5 27 0.3162
h = 51.5 cm

Informe:

5.1 En relación con la Figura 2, cuando el bloque A se encuentra en la condición de

fricción límite (movimiento inminente), realice los diagramas de cuerpo libre:

a) del conjunto bloque A y cilindro, considerado como un solo cuerpo;

b) del cilindro B; c) de la placa C;

d) de las dos poleas;

d) de las poleas

e) del tramo de cuerda entre el bloque A y la polea E.

5.2 Mediante el empleo de las ecuaciones de equilibrio, verifique que la expresión

correspondiente al valor del coeficiente de fricción estática, está dado por:

 𝑊 𝑥
B max
𝜇s =
(𝑊A + 𝑊D)√𝑥2 + ℎ2 − 𝑊B ℎ

𝑤𝐴 = 15[𝑁]

(
𝑤𝐵 = ( 0. 15[𝑘𝑔]) 9. 81⎡⎢ 2 ⎤⎥
𝑚
⎣𝑠 ⎦ ) 𝑤𝐵 = 1. 47 [𝑁]

(
𝑤𝐷 = ( 0. 2[𝑘𝑔]) 9. 81⎡⎢ 2 ⎤⎥
𝑚
⎣𝑠 ⎦ ) 𝑤𝐷 = 1. 96 [𝑁]

Tabla 1 con placa de madera

Evento 1

(0.98 𝑁)(0.164𝑚)
µ𝑠 = 2 2
= 0. 1207
(15𝑁+1.96𝑁) (0.164𝑚) +(0.50) −(0.98𝑁)(0.50)

Evento 2
(0.98 𝑁)(0.189𝑚)
µ𝑠 = 2 2
= 0. 1362
(15𝑁+1.96𝑁) (0.189𝑚) +(0.50) −(0.98𝑁)(0.50)

Evento 3
(0.98 𝑁)(0.17𝑚)
µ𝑠 = 2 2
= 0. 1245
(15𝑁+1.96𝑁) (0.17𝑚) +(0.50) −(0.98𝑁)(0.50)

Evento 4
(0.98 𝑁)(0.204𝑚)
µ𝑠 = 2 2
= 0. 1450
(15𝑁+1.96𝑁) (0.204𝑚) +(0.50) −(0.98𝑁)(0.50)

Evento 5
(0.98 𝑁)(0.184𝑚)
µ𝑠 = 2 2
= 0. 1332
(15𝑁+1.96𝑁) (0.184𝑚) +(0.50) −(0.98𝑁)(0.50)

Tabla 2 Con placa de acrílico

Evento 1

(0.98 𝑁)(0.23𝑚)
µ𝑠 = 2 2
= 0. 2830
(15𝑁+1.96𝑁) (0.23𝑚) +(0.50) −(0.98𝑁)(0.50)

Evento 2
(0.98 𝑁)(0.246𝑚)
µ𝑠 = 2 2
= 0. 2969
(15𝑁+1.96𝑁) (0.246𝑚) +(0.515) −(1.47𝑁)(0.515)

Evento 3
 (0.98 𝑁)(0.226𝑚)
µ𝑠 = 2 2
= 0. 2794
(15𝑁+1.96𝑁) (0.226𝑚) +(0.515) −(1.47𝑁)(0.515)

Evento 4
(0.98 𝑁)(0.3𝑚)
µ𝑠 = 2 2
= 0. 3378
(15𝑁+1.96𝑁) (0.27𝑚) +(0.515) −(1.47𝑁)(0.515)

Evento 5
(0.98 𝑁)(0.27𝑚)
µ𝑠 = 2 2
= 0. 3162
(15𝑁+1.96𝑁) (0.27𝑚) +(0.515) −(1.47𝑁)(0.515)

5.3 Suponga que en el momento de medir el valor x=xmax, se suelta de manera

deliberada la placa. Demuestre que el valor de la fuerza de fricción estática entre las
superficies en contacto de la mesa, y de la parte inferior de la placa, está dada por la
expresión:
𝑊𝐵 𝑥
𝐹𝑟𝑠 = 2 2
𝑥 +ℎ

donde x ≤ xmax si la placa se movió hacia la derecha después de soltarla; y

x = xmax, para el caso en que se mantiene en reposo.

Para demostrar lo anterior, dibuje el diagrama de cuerpo libre del conjunto bloque A,
cilindro D y placa C como un solo cuerpo. Luego, empleé la misma idea del punto 5.2
para encontrar las componentes de la tensión de la cuerda, a partir de las cuales se
obtiene la magnitud de la fuerza de fricción estática entre el bloque de madera y la
placa.
 Tabla 1. Con Placa de Madera

Evento / Posición Xmax, [cm ] Frs

1 16.4 0.3037

2 18.9 0.3447

3 17 0.3137

4 20.4 0.3683

5 18.4 0.3366

h=50.3[cm]

Tabla 2. Con placa de acrílico

Frs
Evento/Posición Xmax, [cm ]

1 23 0.5994

2 23.6 0.6336

3 22.6 0.5907

4 30 0.7399

5 27 0.6825

h=51.5[cm]

5.4 Los siguientes casos suponen la lectura de x = xmax sosteniendo la placa.

Demuestre que las magnitudes de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de
reacción en el eje de la polea E están dadas por las expresiones:
𝑥𝑚𝑎𝑥
𝑅𝐸𝐻 = 𝑊𝐵(1 − )
2 2
𝑥𝑚𝑎𝑥+ℎ

𝑊𝐵 ℎ
𝑅𝐸𝑉 =
2 2
𝑥𝑚𝑎𝑥+ℎ

𝑅𝐹 = 2𝑊𝐵
 Tabla 1. Con Placa de Madera

Evento / Xmax, Ángulo Seno Coseno REH REV

Posición [cm ]

1 16.4 71.9418° 0.3096 0.9509 0.6762 0.9317

2 18.9 69.4066° 0.2874 0.9578 0.6352 0.9173

3 17 71.3262° 0.8019 0.5975 0.6662 0.9284

4 20.4 67.9242° 0.9287 0.3709 0.6116 0.9081

5 18.4 69.9073° 0.7119 0.7023 0.6433 0.9203

h=50.3[cm]

Tabla 1. Con Placa de acrílico

Evento / Xmax, Ángulo Seno Coseno REH REV

Posición [cm ]

1 23 65.9344° 0.9131 0.4078 0.8705 1.3422

2 24.6 64.4676° 0.9023 0.431 0.8363 1.3264

3 22.6 66.3064° 0.9157 0.4018 0.8792 1.346

4 30 59.7781° 0.8641 0.5033 0.73 1.2702

5 27 62.3332° 0.8857 0.4643 0.7874 1.3019

h=51.5[cm]

5.5 Para la polea F es más fácil, pues interactúa con el tramo de cuerda horizontal hacia
la izquierda y el tramo de cuerda vertical hacia abajo.

Sin sustituir valores numéricos ¿cuál de las dos poleas tiene mayor magnitud de
reacción en su eje? Emplee el principio de Stevinus para encontrar la respuesta.
La que tiene mayor longitud es la polea del lado izquierdo, por lo tanto es la polea que
tiene mayor magnitud de reacción en su eje.

Presentación de resultados:

5.6 El planteamiento de las ecuaciones de equilibrio, deberá realizarse con referencia a

los diagramas de cuerpo libre planteados. La solución del sistema de ecuaciones puede
resolverse con Mathematica, Maple Clásico o a mano. 5.7 Al final del informe, no olvide
incluir las conclusiones, sugerencias y comentarios de cada uno de los integrantes de la
brigada en el mismo documento y la fecha de realización.

Para:

𝑊 𝑥
B max
𝜇s =
(𝑊A + 𝑊D)√𝑥2 + ℎ2 − 𝑊B ℎ

Donde:

-En tabla 1:

-En tabla 2:

●
 Tabla 1 Mediciones para la placa de madera.

Evento/
xmax, en cm μs
posición
1 16.4 0.1207
2 18.9 0.1362
3 17 1.1245
4 20.4 0.1450
5 18.4 0.1332
h =50.3 cm

Tabla 2 Mediciones para la placa de acrílico.

Evento/
xmax, en cm μs
posición
1 23 0.2830
2 24.6 0.2969
3 22.6 0.2794
4 30 0.3378
5 27 0.3162
h = 51.5 cm

Para:

Donde:

-En tabla 1:

-En tabla 2:

●
 Tabla 1. Con Placa de Madera

Evento / Posición Xmax, [cm ] Frs

1 16.4 0.3037

2 18.9 0.3447

3 17 0.3137

4 20.4 0.3683

5 18.4 0.3366

h=50.3[cm]

Tabla 2. Con placa de acrílico

Frs
Evento/Posición Xmax, [cm ]

1 23 0.5994

2 23.6 0.6336

3 22.6 0.5907

4 30 0.7399

5 27 0.6825

h=51.5[cm]

Para:
𝑥𝑚𝑎𝑥
𝑅𝐸𝐻 = 𝑊𝐵(1 − )
2 2
𝑥𝑚𝑎𝑥+ℎ

𝑊𝐵 ℎ
𝑅𝐸𝑉 =
2 2
𝑥𝑚𝑎𝑥+ℎ

Donde:

-En tabla 1:

-En tabla 2:

●
 Tabla 1. Con Placa de Madera

Evento / Xmax, Ángulo Seno Coseno REH REV

Posición [cm ]

1 16.4 71.9418° 0.3096 0.9509 0.6762 0.9317

2 18.9 69.4066° 0.2874 0.9578 0.6352 0.9173

3 17 71.3262° 0.8019 0.5975 0.6662 0.9284

4 20.4 67.9242° 0.9287 0.3709 0.6116 0.9081

5 18.4 69.9073° 0.7119 0.7023 0.6433 0.9203

h=50.3[cm]

Tabla 1. Con Placa de acrílico

Evento / Xmax, Ángulo Seno Coseno REH REV

Posición [cm ]

1 23 65.9344° 0.9131 0.4078 0.8705 1.3422

2 24.6 64.4676° 0.9023 0.431 0.8363 1.3264

3 22.6 66.3064° 0.9157 0.4018 0.8792 1.346

4 30 59.7781° 0.8641 0.5033 0.73 1.2702

5 27 62.3332° 0.8857 0.4643 0.7874 1.3019

h=51.5[cm]
 Conclusiones:

Castañeda Carrasco Luisa Valentina:

En esta práctica número dos de laboratorio de mecánica, pudimos observar que la

fricción es un tema que estará presente en nuestras vidas, pues aunque no lo veamos,
un ejemplo de fricción estática se encuentra en la simple acción que es caminar, ya que
esta fricción hace que, al momento de caminar, nuestro pie no se mueva respecto al
piso, de lo contrario nos pintaremos y luego caeríamos. Con ayuda de la práctica
apreciamos cómo es que funciona la fricción de una manera más clara y objetiva,
además, al realizar los cálculos, notamos cómo es que dependiendo del material del
que esté hecho algún objeto involucrado en el movimiento, el resultado del coeficiente
de fricción puede variar.

Díaz Cortes Minerva:

Se observó con detalle el sistema formado durante la práctica para su posterior análisis
y poder así visualizar de una forma más clara cómo formar un sistema para cada cuerpo
y entender cómo accionan diferentes fuerzas y cuáles están involucradas en
determinada situación, respecto a la fricción, observamos cómo varía la fricción de la
placa de plástico a la de madera, se realizaron los cálculos correspondientes para
determinar cómo varía en cada placa el coeficiente de fricción, concluyendo que la placa
de madera presenta mayor fricción que la placa de acrílico.

Martínez Rosales Hugo Armando:

Esta actividad nos permitió aplicar en la práctica los conceptos teóricos que aprendimos
en clase y así reforzar nuestro entendimiento. Fue muy útil para visualizar cómo
interactúan las fuerzas, la fricción y el peso en un sistema, además de comprender las
diferencias entre las fricciones en diferentes superficies y la relevancia de cada dato
para lograr un resultado preciso.

Además, nos dimos cuenta de lo valiosos que son los diagramas de cuerpo libre (DCL)
para analizar matemáticamente y aplicar fórmulas en la resolución de problemas.

Reyes Morales Carlos Gerardo:

La realización de esta práctica nos ayudó a poder comprender de una manera más real
como es que funciona la fricción con los diferentes cuerpos, además de que nos ayudó
a entender cómo es que funcionan las ecuaciones del equilibrio. Gracias a esto y a las
diferentes ecuaciones proporcionadas se pudo calcular los coeficientes de fricción para
los datos calculados en el laboratorio. Notamos la gran ayuda que son los dcl para en
análisis matemático y aplicación de las fórmulas.

Rodriguez Ramos Cinthya :

Esta práctica fue muy interesante ya que nos instruyó sobre el cómo actúan la fricción ,
la fuerza, y el cómo actúa el peso, podemos ver como se aplica en la vida estos
fenómenos, algo que me pareció muy importante fue el cómo se realiza todo esto acabó
de los sistemas y ecuaciones matemáticas,la importancia que tienen para así calcular
correctamente el resultado.

Rufino López María Elena:

La práctica cumplió su objetivo al permitirnos entender el concepto de coeficiente de

fricción estática y determinar este coeficiente para las superficies de madera y acrílico
utilizadas en el experimento. Se notó una gran diferencia en la fricción entre las dos
superficies, lo que nos muestra cómo la elección de materiales puede influir en el
movimiento de un objeto. También nos permitió ver cómo las teorías de mecánica tienen
aplicación en situaciones cotidianas, lo que reafirma la importancia de estos conceptos
en la vida diaria y el uso de los DCL nos ayudó a comprender cómo funcionan las
fuerzas en un sistema.

Bibliografía:

● Spigel. M., Mecánica teórica, Serie Schaum’s, Editorial McGraw–Hill, México,

1990

● Beer F. P. Johnston Jr. E. R. & Mazurek D. F., Mecánica Vectorial para Ingenieros,
Estática, 10ª edición, Editorial McGraw–Hill, México, 2013.