Tema 1:

Integrales Múltiples

Cálculo II
(Grado en Ingeniería Civil)
Departamento de Matemáticas

Parte 3
 Índice
1. Integral doble: Definición. Propiedades.
1. Funciones integrables.
2. Cálculo de la integral doble.
3. Teorema de la media.
4. Interpretación geométrica.
5. Cambio de variables.
2. Integral triple: Definición. Propiedades.
1. Funciones integrables.
2. Cálculo de la integral triple.
3. Cambio de variables.
3. Aplicaciones: Cálculo de áreas, volúmenes, ...
 Cambio de Variables

Objetivo: Facilitar el cálculo de las integrales

dobles en aquellos casos en que las regiones
de integración, o los elementos diferenciales
sean:
– Círculos
– Secciones esféricas
– Secciones cilíndricas
– Aparezca el término subintegral x2 + y2
 Cambio de Variables

Planteamiento general: Jacobiano de la transformación

Sea:
x = x (u, v)
y = y (u, v)
las ecuaciones que relacionan las variables
cartesianas con otras variables genéricas u, v.
Entonces:

( ) ( ) ( x, y )
∫∫R f x, y dx dy = ∫∫R′ f u, v ⋅ J (u, v ) du dv
 Cambio de Variables

Planteamiento general. Jacobiano de la transformación

1.Cambiar f (x, y) por f (x(u, v), y(u, v)) = f (u, v)
2.Cambiar los límites de integración de x e y por los de
u y v.
3. Sustituir
dx dy = J
( x, y )
du dv
(u, v )
El jacobiano se toma en valor absoluto puesto que
dxdy representa un diferencial de área y, por tanto,
es positivo.
 Cambio a Polares

ρ J
( x, y ) cos θ
=
− ρ sin θ
y = ρ sin θ
(ρ ,θ ) sin θ ρ cos θ
= ρ (cos2 θ + sin 2 θ ) = ρ
x = ρ cos θ

∫∫ f (x, y )dx dy = ∫∫ f (ρ cosθ , ρ sin θ )ρ dρ dθ

R R′
 Cambio a Polares

1. Orden de integración dρ dθ :
 Cambio a Polares

Sector menor

Sector mayor

θ2 g 2 (θ )
∫∫ f (ρ ,θ ) ρ dρ dθ = ∫θ ∫
R′
1 g1 (θ )
f (ρ , θ ) ρ dρ dθ

θ1 ≤ θ ≤ θ 2 ; g1 (θ ) ≤ ρ ≤ g 2 (θ )
{ g1 (θ ) y g2 (θ ) continuas en [θ1,θ2 ] }
2. Orden de integración dθ dρ :
r2 h2 ( ρ )
∫∫ f (ρ ,θ ) ρ dρ dθ = ∫ ρ ∫ (ρ ) f (ρ ,θ )dθ dρ
R′
r1 h1

r1 ≤ ρ ≤ r2 ; h1 (ρ ) ≤ θ ≤ h2 (ρ )
{h1 (ρ ) y h2 (ρ ) continuas en [r1,r2 ] }

El orden de integración más habitual es dρ dθ.

 Cambio a Polares

• El cambio a polares se aplica, de forma

general, cuando la región de integración (R) es
un círculo. Este cambio simplifica el cálculo de
la integral doble al eliminar las integrales
irracionales que aparecen al trabajar en
cartesianas.
• El cambio a polares general es:
x = a + ρ cosθ  ( x, y )
= ρ dρ dθ
⇒ J
y = b + ρ sin θ  (ρ , θ )
 Cambio a Polares

1. Evaluar la integral:

(x + y 2 )dx dy
1 2− y 2

∫∫
2
0 y
 Cambio a Polares

2. Calcular el volumen encerrado por el

paraboloide z = 1 – x2 – y2 y el plano oxy.
 Cambio a Polares

3. Hallar el volumen de la región sólida limitada

superiormente por el paraboloide z = 1 – x2 – y2
e inferiormente por el plano z = 1 – y.
 Cambio a Polares

4. Calcular
∫∫ sin θ dA
R
donde R es la región del primer cuadrante
situada en el interior de la circunferencia dada
por ρ = 4cosθ y en el exterior de la
circunferencia dada por ρ = 2.
 Cambio a Polares

5. Usar coordenadas polares para hallar el

volumen de la región sólida limitada superior-
mente por el hemisferio z = 16 − x 2 − y 2 e
inferiormente por la región circular R dada por
x2 + y2 = 4.
6. La esfera x2 + y2 + z2 = 4 está atravesada por el
cilindro x2 + y2 – 2y = 0. Calcular el volumen
encerrado por las dos superficies.
7. Calcular el volumen de la esfera de ecuación
x2 + y2 + z2 = 4. ¿Cuál sería el volumen de la
esfera anterior si en vez de estar centrada en
(0,0,0) lo estuviese en el punto (2,3,4)?
 Cambio a Elípticas

• Cuando la región de integración es de tipo

elíptico, el cálculo del volumen se simplifica
notablemente al plantear la integral doble a
través de un cambio de variables apropiado.
• Este cambio es el denominado cambio elíptico,
que utiliza las ecuaciones paramétricas de la
elipse.
• La simplificación se produce al eliminarse las
integrales irracionales que resultan al plantear
el cálculo en coordenadas cartesianas.
 Cambio a Elípticas

( x − x0 ) ( y − y0 )
2 2

• Planteamiento: + =1
a 2
b 2

x = x0 + a cos θ  Ecuaciones
 paramétricas
y = y0 + b sin θ  de la elipse
 Cambio a Elípticas

• Ecuaciones paramétricas de la región plana

encerrada por una elipse:
x = x0 + aρ cos θ 
 con 0 ≤ ρ ≤ 1
y = y0 + bρ sin θ 
• Jacobiano de la transformación:

J
( x, y ) a cosθ
=
− aρ sin θ
= abρ (cos 2 θ + sin 2 θ ) = abρ
(ρ ,θ ) b sin θ bρ cosθ

dx dy = abρ dρ dθ
 Cambio a Elípticas

• Límites de integración:
2 2
x y C .V . a ρ
2 2
cos 2
θ b ρ
2 2
sin 2
θ
2
+ 2
= 1  → 2
+ 2
=1
a b a b

ρ 2 (cos 2 θ + sin 2 θ ) = 1 ⇒ ρ 2 = 1 ⇒ ρ = ±1 ≡R’

Circunferencia
• Si x0 = y0 = 0: de radio 1
y y
ρ
θ
x C.V. x
0 ≤ ρ ≤1
Región R 0 ≤ θ ≤ 2π Región R’
 Cambio a Elípticas

• Con el cambio a elípticas la región R se

transforma en una nueva región, R’, que es
una circunferencia de radio unidad.
• Esta nueva región es la que se toma como
referencia para fijar los nuevos límites de
integración.
• Si el volumen es simétrico, podemos aplicar
esta propiedad para simplificar los cálculos.

∫∫ f (x, y )dx dy =∫∫ f (ρ ,θ )abρ dρ dθ

R R′
 Cambio a Elípticas
2 2
x y
1. Calcular el área encerrada por la elipse: + =1
4 9
2. Hallar el volumen de la región sólida que está
limitada por el paraboloide z = 4 – x2 – 2y2 y el
plano oxy.
3. Hallar∫∫ xy dx dy , siendo R el recinto indicado
R
en la figura:
2.5

2 4 x 2 + 9 y 2 = 36

1.5 y= x+2

R1 R2
0.5

0
-2 -1 0 1 2 3
 Teorema de la media
• Sea z = f (x, y) una función acotada en un
recinto R de área A: m ≤ f (x, y) ≤ M, ∀(x, y) ∈ R,
entonces:
∫∫ f (x, y )dx dy
∃η , m ≤ η ≤ M :η = R

Valor medio o
promedio integral de
f (x, y) en el recinto R
 Teorema de la media
1. La temperatura de una placa es proporcional
a su distancia al origen. Dicha placa se
encuentra situada en la región:
R = {(x, y) / x2 + y2 ≤ 25}
Sabiendo que en el punto (1,0) la temperatura
es de 100ºC, hallar la temperatura media de
dicha placa.
 Teorema de la media
2. Los beneficios de una firma automovilística al
comercializar dos tipos de vehículos industriales vienen
dados por:
B = 192x + 576y – x2 – 5y2 – 2xy – 5000
donde x e y representan el nº de unidades de cada
producto. La dirección comercial quiere disponer de
una expresión analítica que le permita estimar los
beneficios semanales medios en función del nº de
unidades de x e y. Si se supone que x e y varían de
forma lineal entre a y b para la variable x, y entre c y d
para la variable y, obtener la expresión analítica
solicitada. Particularizar los cálculos considerando que
x varía entre 40 y 50 e y varía entre 45 y 60 unidades,
respectivamente.
 Aplicaciones

1. Cálculo del área de la superficie exterior de un

sólido.
2. Cálculo de la distribución de una función escalar
a través de una placa plana de espesor
despreciable (lámina).
3. A la mecánica:
I. Momento lineal
II. Centro de masas
III.Centro de gravedad y centroide
IV. Momento de inercia
V. Radio de giro
APLICACIONES:

Cálculo del área de la superficie exterior de un

sólido.

Si f (x, y) y sus derivadas parciales primeras

son continuas en una región cerrada R del
plano XY, el área de la superficie z = f (x, y)
sobre R viene dada por:

[ ]
∫∫ dS =∫∫ 1 + [ f x′(x, y )] + f y′(x, y ) dx dy
2 2

R R
APLICACIONES:

Cálculo del área de la superficie exterior de un

sólido.

1. Calcular el área de la porción del cono

z2 = x2 + y2 que es interior al cilindro x2 + y2
= 2x
2. Obtener el área de la superficie de la porción
del paraboloide z = x2 + y2 que está debajo
del plano z = 1.
3. Hallar el área S de la porción del hemisferio
x2 + y2 + z2 = 9 que está sobre la región R
limitada por la elipse x2 + 4y2 = 9.
 APLICACIONES:

Cálculo de la distribución de una función

escalar a través de una placa plana de espesor
despreciable (lámina).

Supongamos que ρ (x, y) representa la densidad

superficial (masa por unidad de área) de una
ρ (xi, yj) es la película continua de algún material que ocupa la
densidad región plana R. Si ρ(xi,yj)⋅∆Aij representa
superficial
aproximadamente la masa del elemento ∆Aij, la
media de la
materia en ∆Aij
suma de Riemann será aproximadamente igual a
la masa total de la región R.
Si ρ (x, y) es una función continua tal que ρ (x, y)
≥ 0 ∀ (x, y) ∈ R, entonces la suma anterior tiene
límite cuando ∆A → 0 y la masa total de la lámina
será:
M= ∫∫ ρ (x, y )dA
R
APLICACIONES:

Cálculo de la distribución de una función

escalar a través de una placa plana de espesor
despreciable (lámina).
La función de densidad es, en general, una
función continua que depende de las coordenadas
del punto considerado.
La densidad se expresa normalmente como masa
por unidad de volumen, sin embargo, para una
lámina plana se considera la densidad como la
masa por unidad de área.
El razonamiento hecho para obtener la
distribución de una masa es igualmente válido
cuando se trata de una distribución de carga
eléctrica, cantidad de calor, etc.
APLICACIONES:

Cálculo de la distribución de una función

escalar a través de una placa plana de espesor
despreciable (lámina).

4. Una hoja delgada de material cuya densidad

superficial (masa por unidad de área) es
proporcional al cuadrado de la distancia al
origen, ocupa la región rectangular R acotada
por el eje x, la recta y = x y la recta y = 2 − x.
Calcular la masa total M de la hoja.
5. Calcular la cantidad de calor en una placa
redonda de radio r, si la densidad superficial de
calor en cada punto de la placa es proporcional a
la distancia del punto al centro de la placa,
donde se encuentra situada la fuente de
emisión.
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
MOMENTO LINEAL

El momento de una partícula con respecto a un eje

se define, de forma general, como el producto de
su masa por su distancia orientada al eje.

Para una lámina de densidad variable, los

momentos de masas o lineales se definen de
forma similar a la usada para el caso de densidad
uniforme.
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
MOMENTO LINEAL

Si ρ (x, y) es una función densidad continua de la

lámina correspondiente a la región plana R, los
momentos con respecto a los ejes X e Y son:
y
xi
Mx y My son
M x =
∫∫ y ρ (x, y )dA
una medida de R
la tendencia  R
de giro ⇒
alrededor de
los ejes x e y
yi
M y =
 ∫∫ x ρ (x, y )dA
R

El momento de primer orden o lineal con respecto

al origen es el vector: M0 = My i + Mx j
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
CENTRO DE MASAS

Se define el centro de masas de una placa plana

R, como el punto con respecto al cual el
momento lineal es nulo.
Las coordenadas del punto vienen dadas por:

My 1 
x= = ∫∫ x ρ (x, y ) dA 
M M   My Mx 
 ⇒ (x , y ) =  , 
R

Mx 1  M M 
y= = ∫∫ y ρ (x, y ) dA 
M M 
R 
siendo M la masa total de R:
M= ∫∫ ρ (x, y )dA
R
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
CENTRO DE MASAS

• El centro de masas se asocia con el punto de

equilibrio de la masa de R. Intuitivamente, es
el punto donde está equilibrada la lámina.
• Se considera que toda la masa de la lámina
está concentrada en el centro de masas.
• Si R representa una región simple (un
alambre) en vez de una lámina, el centro de
masas se conoce como centroide.
• Si la placa y la función densidad son
simétricas respecto a un mismo eje, el
centro de masas estará situado sobre dicho
eje.
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
CENTRO DE MASAS

Si una región R está formada por dos sub-

regiones tales que R = R1 ∪ R2, R1 ∩ R2 = ∅.
El centro de masa de la región total R es:
R  x1 ⋅ M 1 + x2 ⋅ M 2
x = M1 + M 2
R1 
R2 
 y = y1 ⋅ M 1 + y 2 ⋅ M 2
 M1 + M 2

Entonces, el centro de masas de una región

complicada se puede calcular dividiendo dicha
región en subregiones más simples.
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
CENTRO DE MASAS

6. Hallar el centro de masas de la lámina

correspondiente a la región parabólica
0 ≤ y ≤ 4 − x2, donde la densidad en el punto
(x, y) es proporcional a la distancia entre (x,
y) y el eje x.

7. Una lámina tiene la forma de un cuarto de

círculo (del primer cuadrante) de radio a. Su
densidad es proporcional a su distancia al
origen. Calcular su masa y su centroide.
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
CENTRO DE GRAVEDAD

Se define el centro de gravedad como el punto de

coordenadas:

∫∫ x ρ (x, y )g (x, y )dA ∫∫ y ρ (x, y )g (x, y )dA

x* = R
; y* = R

∫∫ ρ (x, y )g (x, y )dA

R
∫∫ ρ (x, y )g (x, y )dA
R

donde g (x, y) es la aceleración debida a la gravedad

en el punto (x, y).
El centro de gravedad coincide con el centro de
masas cuando el campo gravitacional es uniforme.
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
CENTROIDE

El centroide de una región bidimensional R es una

propiedad puramente geométrica de la misma y
no tiene que ver con masas ni con pesos. Se
define como el punto de coordenadas:

El centro de masas y el
centroide pueden estar en
∫∫ x dA ∫∫ y dA
xˆ = R
; yˆ = R

distinto lugar si la distribución

de masas no es uniforme. ∫∫ dA
R
∫∫ dA
R

Si la densidad es constante entonces el centro

de masas coincide con el centroide.
Si la región R tiene un eje de simetría el
centroide debe quedar en él.
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
CENTROIDE

8. Localizar el centroide de la región

semicircular R definida por x2 + y2 ≤ a2
donde y ≥ 0.
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
MOMENTO DE INERCIA

Denotamos los momentos de segundo orden o

Para una
momentos de inercia de una lámina respecto a una
lámina
situada sobre
recta por Ix e Iy, y en cada caso el momento es el
el eje xy, el producto de una masa por el cuadrado de una
momento distancia:
polar de
inercia, I0, Ix = ∫∫ y 2 ρ (x, y ) dA ; I y = ∫∫ x 2 ρ (x, y ) dA
representa el R R

momento de Se define el momento polar de inercia, I0, como:

inercia de la

∫∫ (x + y 2 ) ρ (x, y ) dA =
lámina
respecto al
I0 = I x + I y = 2
∫∫ r 2 ρ (x, y ) dA
R R
eje z.
donde r es la distancia polar.
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
MOMENTO DE INERCIA

Energía cinética de rotación: Considérese un

disco circular que gira alrededor de su centro
(origen) con una velocidad angular de ω radianes por
segundo. Un elemento de masa, dM, a distancia r del
origen se mueve con velocidad (lineal) v = rω. La
energía cinética de ese elemento de masa será:
1 1
dM v = dM (ω r )
2 2

2 2
Sumando (por integración) sobre todo el disco se
obtiene:

1 2 2 1 2 1
ECrot = ∫∫ ω r dM = ω ∫∫ r dM = I 0 ω 2
2

R
2 2 R
2
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
MOMENTO DE INERCIA

9. Calcular el momento de inercia con respecto

al eje y del disco homogéneo de masa m y
radio r.

10. Una placa delgada cuya densidad es

proporcional a la distancia al eje y ocupa la
región acotada por la recta y = 4 y la
parábola y = x2. Calcular el momento de
inercia de la placa respecto a la recta y = 4.
 APLICACIONES A LA MECÁNICA:
RADIO DE GIRO

El radio de giro de una lámina de masa M y con

momento de inercia I con respecto a un eje se
define como:
 Ix
eje x ⇒ Rx =
I  M
R= ⇒
M  Iy
eje y ⇒ R y = M

El radio de giro con respecto a un eje se
interpreta como la distancia al eje a la cual se
debe concentrar toda la masa M de la región R
para producir el mismo momento de inercia que
la masa real distribuida.