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Ecuaciones de Sistemas Dinámicos en Ingeniería

Este documento presenta las ecuaciones generales y linealizadas para modelar sistemas hidráulicos, neumáticos y térmicos usando analogías eléctricas. Explica cómo modelar tanques, válvulas y resistencias usando ecuaciones diferenciales que describen el volumen, presión, temperatura y flujos. También resume las ecuaciones para motores DC.

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Alvaro Cristhian Flores Estaca
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Este documento presenta las ecuaciones generales y linealizadas para modelar sistemas hidráulicos, neumáticos y térmicos usando analogías eléctricas. Explica cómo modelar tanques, válvulas y resistencias usando ecuaciones diferenciales que describen el volumen, presión, temperatura y flujos. También resume las ecuaciones para motores DC.

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA – ELECTROMECANICA

FORMULARIO
CONTROLES AUTOMÁTICOS
MEC – 430

Docente: Ing. Luis Armando Rosas Rivera

Auxiliar: Univ. Miguel Edgar Laime Mamani

La Paz – Bolivia
Sistemas hidráulicos (Tanques)
Ecuaciones generales

dV Pn
Tanque = i=1 qi
dt

√ √
valvula q = k1 ∆h = k2 ∆p

Ecuaciones linealizadas
Analogia electrica (voltaje - altura)

dH Pn
Tanque C = i=1 Qi
dt

∆H
valvula Q=
R

Donde:
dV
C=
dh
√
dh 2 ∆h0 2∆h0
R= = =
dq k1 q0

Analogia electrica (voltaje - presion)


dP Pn
Tanque C = i=1 Qi
dt

∆P
valvula Q=
R

Donde:

dV
C=
dp
√
dp 2 ∆p0 2∆p0
R= = =
dq k2 q0

∆p = ρg∆h

Sistemas neumaticos (Tanques)


Ecuaciones linealizadas
Analogia electrica (voltaje - presion) (corriente - flujo masico)

dP Pn
Recipiente C = i=1 Ṁi
dt

∆P
Resistencia Ṁ =
R

Donde:
dm dρ
C= =V
dP dP
d∆P
R=
dq
Sistemas Termicos
Ecuaciones linealizadas
Analogia electrica (voltaje - Temperatura) (corriente - flujo de calor)

dT Pn
Recipiente C = i=1 Qi
dt
∆T
Resistencia Q=
R
Donde:
d(calor)
C= = mc
dT
d∆T
R=
dq
Motores DC

Ecuaciones linealizadas
Φ = Kc · ic
Tm = Ka · ia · Φ
Vb = Kb · ω

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