MECANIZADO POR ARRANQUE DE VIRUTA
TEMA : Fresado
TECNOLOGÍA MECÁNICA
DPTO. DE INGENIERÍA MECÁNICA
Universidad del País Vasco – Euskal Herriko Unibertsitatea
Tema10: Fresado 1/27
Contenidos
1. Introducción
- Características del proceso de fresado y tipos de piezas
- Descripción del proceso de fresado
2. Operaciones y herramientas más comunes
3. Herramientas de fresado
- Partes de una herramienta de fresado
- Ángulos de los filos de una fresa
- Acción de cada diente en la pieza
4. Parámetros de fresado
- Parámetros básicos de una operación de fresado
- Avance por diente y espesor de viruta
- Sección de viruta
- Fuerza de corte
- Potencia de corte
5. Fresadoras: Descripción y algunas arquitecturas
6. Cuestionario tutorizado
7. Oportunidades laborales: empresas y productos
Tema10: Fresado 2/27
1. Introducción
CARACTERÍSTICAS DEL PROCESO DE FRESADO
Y TIPOS DE PIEZAS: Superficies planas y acabado de zonas
de piezas fundidas/forjadas
• Operaciones de mecanizado para piezas de
geometría diversa: piezas prismáticas,
complejas, superficies inclinadas, ...
• VENTAJAS DEL PROCESO
• Cualquier geometría.
• Buena precisión y acabado superficial
comparado con fundición/forja.
• Flexibilidad: desde piezas unitarias
hasta largas series.
• Diferentes materiales (limitación en
materiales muy duros).
• LIMITACIONES DEL PROCESO
• Proceso caro.
• Limitado en algunos materiales muy
difíciles de trabajar.
Partes fresadas
Tema10: Fresado 3/27
1. Introducción
CARACTERÍSTICAS DEL PROCESO DE FRESADO
Y TIPOS DE PIEZAS: Piezas de geometría compleja: moldes,
matrices, alabes, piezas aeronáuticas,…
• Operaciones de mecanizado para piezas de
geometría diversa: piezas prismáticas,
complejas, superficies inclinadas, ...
• VENTAJAS DEL PROCESO
• Cualquier geometría.
• Buena precisión y acabado superficial
comparado con fundición/forja.
• Flexibilidad: desde piezas unitarias
hasta largas series.
• Diferentes materiales (limitación en
materiales muy duros).
• LIMITACIONES DEL PROCESO
• Proceso caro.
• Limitado en algunos materiales muy
difíciles de trabajar.
Tema10: Fresado 4/27
1. Introducción
CARACTERÍSTICAS DEL PROCESO DE FRESADO
Y TIPOS DE PIEZAS: Piezas de geometría compleja: moldes,
matrices, alabes, piezas aeronáuticas,…
• Operaciones de mecanizado para piezas de
geometría diversa: piezas prismáticas,
complejas, superficies inclinadas, ...
• VENTAJAS DEL PROCESO
• Cualquier geometría.
• Buena precisión y acabado superficial
comparado con fundición/forja.
• Flexibilidad: desde piezas unitarias
hasta largas series.
• Diferentes materiales (limitación en
materiales muy duros).
• LIMITACIONES DEL PROCESO
• Proceso caro.
• Limitado en algunos materiales muy
difíciles de trabajar.
Tema10: Fresado 5/27
1. Introducción
DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE FRESADO Mov. Principal
• APLICACIONES
Mecanizado de piezas sin simetría de revolución.
• COMBINACIÓN DE DOS MOVIMIENTOS
DIFERENTES:
El movimiento principal o de corte
Mov. Avance
El movimiento de avance
• MOVIMIENTO PRINCIPAL
Giro de la herramienta
Consumo de Potencia y Velocidad mayor que el
movimiento de avance.
• MOVIMIENTO DE AVANCE Mov. Principal
Lo más común es disponer de una fresadora de
3 grados de libertad (XYZ). Mov. Avance
Para dar una idea: En una operación de fresado
como la de la derecha, por cada giro la fresa
solo avanza 0.1∼0.2 mm.
Tema10: Fresado 6/27
1. Introducción
DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE FRESADO
• PROCESO MUY VERSATIL POR DOS MOTIVOS
Posibilidad de variar la dirección del
movimiento de avance.
Posibilidad de cambiar la geometría de la fresa.
Tema10: Fresado 7/27
2. Operaciones comunes
Planeado
Tema10: Fresado 8/27
2. Operaciones comunes
Escuadrado
Tema10: Fresado 9/27
2. Operaciones comunes
Mecanizado de cajeras
Fresas con filo al centro
Tema10: Fresado 10/27
2. Operaciones comunes
Mecanizado de superficies complejas
Tema10: Fresado 11/27
3. Herramientas de Fresado
PARTES DE UNA HERRAMIENTA DE FRESADO:
• SE DIVIDE EN:
Superficie de
• Mango Alojamiento
incidencia
para la viruta
• Parte Cortante
Filo
principal Supf. de
• EN LA PARTE CORTANTE: desprendimiento
Suele disponer de varios filos. En cada uno de
ellos:
• Filo Principal
• Filo Secundario
Punta del Filo secundario
• Superficie de incidencia diente
• Superficie de desprendimiento Plaquita de Plaquita de
• Punta del diente asiento corte
Superficie de
Filo secundario incidencia
Superficie de
desprendimiento
Tema10: Fresado 12/27
3. Herramientas de Fresado
ÁNGULOS DE LOS FILOS DE UNA FRESA
• SE PUEDEN DEFINIR:
• Ángulo de posición de filo principal (κr)
• Ángulo de posición de filo secundario (κ’r)
• Ángulo de desprendimiento (γ) Sección AA
• Ángulo de incidencia (α)
Superficie de
incidencia
Superficie de
N Velocidad de
desprendimiento
Avance
Vel. Pieza
Avance
(+) Diente
Secc. AA
⊥ a Vc
γ
κ′r κr
(-)
Viruta
Vc
Sección AA
Tema10: Fresado 13/27
3. Herramientas de Fresado
ÁNGULOS DE LOS FILOS DE UNA FRESA
• SE PUEDEN DEFINIR:
• Ángulo de posición de filo principal (κr)
• Ángulo de posición de filo secundario (κ’r) Ángulo de desprendimiento axial (γa)
• Ángulo de desprendimiento (γ)
• Ángulo de incidencia (α) Ángulo de desprendimiento radial (γr)
γa Doblemente negativa Positiva - negativa Doblemente positiva
γr
Mayor Robustez del filo
Mejor flujo de la viruta
Tema10: Fresado 14/27
3. Herramientas de Fresado
ACCIÓN DE CADA DIENTE EN LA PIEZA
• LOS FILOS DE UNA FRESA GIRAN Y SE TRASLADAN
SIMULTANEAMENTE:
• Se genera un corte intermitente: El filo entra y sale de la pieza.
• La cantidad de material que arranca varía según la posición.
Mov. Filo 3
Principal
Filo 2
Filo 1
Mov. Filo 2
Avance Filo 3
θ
Filo 1
Tema10: Fresado 15/27
4. Parámetros de Fresado
PARÁMETROS BÁSICOS DE UNA OPERACIÓN DE
N Vc
FRESADO
• Velocidad de Corte (m/min):
π ⋅ D⋅ N Vc: Velocidad de corte (m/min)
Vc = D: Diámetro de la fresa en mm
1000 N: Veloc. de rotación (rpm)
ap
• Profundidad de Pasada radial (ae) y axial (ap)
ae y ap (mm)
• Velocidad de Avance (mm/min):
Vf (mm/min)
ae
• Avance por filo (mm) N
fz: Avance por filo (mm/filo) Vf
Vf fz
fz = Vf: Velocidad de avance (mm/min)
N⋅ z N: Veloc. de rotación (rpm)
z: Número de filos de la fresa
Tema10: Fresado 16/27
4. Parámetros de Fresado
AVANCE POR DIENTE Y ESPESOR DE VIRUTA
• El espesor de viruta (ac) varía a lo largo del recorrido del diente.
El espesor de viruta depende de la posición radial del diente,
definida por el ángulo θ.
Si κr=90º ac1
Trayectorias de
los filos ac
θ
θ ac2
θ fz
Vf
ac = f z sin (θ )
acmax=fz
Si κr ≠ 90º
fz·sin(θ)
ac κr
κr
ac = fz ⋅ sin (θ ) ⋅ sin (κ r )
Tema10: Fresado 17/27
4. Parámetros de Fresado
SECCIÓN DE VIRUTA
• La sección de viruta (Sc), representa la sección de material que
está siendo arrancada por un diente, y se obtiene multiplicando
el espesor de corte por la anchura de corte.
aw Sc
ac
κr S c = ac ⋅ a w
Trayectoria
de los filos
Sc1 Sc2 Sc3
Sc Dado que varía el espesor de corte en cada
instante, la sección de viruta también varía
θ
Tema10: Fresado 18/27
4. Parámetros de Fresado
FUERZA DE CORTE
• Es la fuerza originada en el proceso de fresado.
• Al igual que en el caso de torneado, depende
del material y de los parámetros de corte.
• La fuerza de corte en fresado es variable por
Fuerza Axial Fa
dos motivos: Sc es variable y ps es función de
ac que también es variable.
Fuerza de corte
Fc
Sc Fr Fuerza Radial
Fc = ps ⋅ S c θ
ps
Zona habitual
en fresado
ac Zona habitual
en torneado
θ ac
Tema10: Fresado 19/27
4. Parámetros de Fresado
FUERZA DE CORTE
• Es la fuerza originada en el proceso de fresado.
• Al igual que en el caso de torneado, depende
del material y de los parámetros de corte.
• La fuerza de corte en fresado es variable por
Fuerza Axial Fa
dos motivos: Sc es variable y ps es función de
ac que también es variable.
Fuerza de corte
Fc
200 Fr Fuerza Radial
Fuerza de corte (N)
0
0,1
-100
Tiempo (s)
Tema10: Fresado 20/27
4. Parámetros de Fresado
POTENCIA DE CORTE
• Como la fuerza de corte Fc es variable con el tiempo y en un cierto instante puede
haber varios dientes en corte, no es posible un cálculo simple de la potencia.
• Por ello, se obtiene un valor promediado a partir del valor medio del espesor de
viruta.
Pc = Fc (t) ⋅Vc = Sc (t) ⋅ ps (ac ) ⋅Vc = ac (t) ⋅ aw ⋅ ps (ac (t))⋅Vc
¡¡Cálculo complicado!!
Se obtiene un valor medio de la potencia
consumida Pm multiplicando un valor medio de
ac(t) la energía específica de corte ps* por el
volumen total de viruta mecanizado por unidad
de tiempo:
Pm = ps *(ac ) ⋅Vf ⋅ ap ⋅ ae
El valor medio de la energía específica de corte
se obtiene de tablas a partir del valor medio del
espesor de corte (ac)
Sc(ac)=Sc(t) 1 θ 2 ⋅ ae ⋅ fz ⋅ sen (κ r )
ac =
Θ ∫0
ac dθ =
Θ⋅D
Tema10: Fresado 21/27
5. Fresadoras: Descripción y
algunas arquitecturas
PARTES DE UNA FRESADORA:
Cabezal
• La fresadora es la máquina-herramienta
que se utiliza para llevar a cabo el proceso
de fresado.
Herramienta
• LA FRESADORA DEBE APORTAR LOS
Mesa
Columna
SIGUIENTES MOVIMIENTOS
• Giro de la fresa a diferentes velocidades y
con la potencia suficiente.
• Movimiento de avance relativo entre la Carro
herramienta y la pieza en cualquier Guías
dirección de avance.
• ADEMÁS …
Consola
• Los movimientos deben ser precisos.
• Se debe sujetar la pieza y las herramientas
con la fuerza suficiente.
Tema10: Fresado 22/27
5. Fresadoras: Descripción y
algunas arquitecturas
ALGUNAS ARQUITECTURAS:
• En la figura se muestran 7 tipos de arquitecturas de fresadoras de 3 ejes.
Tema10: Fresado 23/27
EL PASO AL CENTRO
DE MECANIZADO
Tema10: Fresado 24/27
EL FRESADO EVOLUCIONA
CENTRO DE MECANIZADO
Husillo Vertical
Husillo
horizontal
Centro de mecanizado horizontal Centro de mecanizado vertical
Tema10: Fresado 25/27
EL FRESADO EVOLUCIONA
ATC Intercambiadores
de herramientas
- Tiempos “chip to chip”
- Número de posiciones
- Gestión “random”
Tema10: Fresado 26/27
EL FRESADO EVOLUCIONA
4 EJE
Palets y sistemas modulares
Tema10: Fresado 27/27
OPERACIONES EN CENTRO
• Operaciones
• 1- Fresado : Periférico
Frontal
Copiado
• 2- Taladrado: Refrigeración externa e Interna
• 3- Roscado, avellanado,…
Tema10: Fresado 28/27
NUEVAS
FORMAS DE TRABAJO
En tres ejes se han introducido nuevas formas de trabajo,
de forma original, que aumentan las posibilidades del
proceso, algunos ejemplos:
Fresado de alto avance (High-feed milling)
Fresado de penetración (Plunge milling)
Fresado trocoidal
Taladrado por fresado orbital: fresa cilíndrica o de bola
Tema10: Fresado 29/27
NUEVAS
FORMAS DE TRABAJO
Fresado de alto avance
0.25 mm
0.25 mm
0.18 mm
0.05 mm
fz 2,2 mm/z, Tool ø25 (Hitachi Alpha Plus)
N 1700 rpm ap 0.7 mm ae 18 mm
ap<0.5mm
Tema10: Fresado 30/27
NUEVAS
FORMAS DE TRABAJO
Fresado”plunge” o penetración
feed
ar maximum
Tema10: Fresado 31/27
NUEVAS
FORMAS DE TRABAJO
Fresado trocoidal de firtrees
Tema10: Fresado 32/27
NUEVAS
FORMAS DE TRABAJO
Taladrado orbital Composites
- Fresar en lugar de taladrar
- Una fresa para todo diámetro agujero
- En seco
- No delaminación
- No rebaba
- Agujero de gran calidad
Taladrado orbital Inconel con fresa esférica
- Fresar con bola en lugar de taladrar
- Una fresa para todo diámetro agujero
- No rebaba
- Agujero de gran calidad
Tema10: Fresado 33/27
EJE ADICIONAL
Nuevo eje motorizado U
•Cabezales de control de eje
adicional U
Trevisan
U
Orbitec de Mazak
Formas cilíndricas en
piezas prismáticas
Mandrinado de formas
Tema10: Fresado 34/27
EJE ADICIONAL
Motor aeromodelismo mecanizado en la UPV/EHU
Tema10: Fresado 35/27
MÁQUINAS 5 EJES
Ejes rotativos en cabezal y mesa (RLLLR)
Mesa Till-Ting (LLLRR) Ejes rotativos en cabezal (RRLLL)
Tema10: Fresado 36/27
Tema10: Fresado 37/27
6. Cuestionario tutorizado
1. A pesar de que el proceso de fresado sea muy versátil, piensa en geometrías de pieza que sean
muy difíciles/imposibles de realizar mediante fresado.
2. ¿Cual es el número máximo de ejes que suelen incorporar las fresadoras? ¿Qué ventajas puede
tener incorporarlos?¿Y qué desventajas?
3. En las operaciones de torneado, la viruta puede enredarse entre la herramienta y la pieza lo que
genera grandes problemas para poder retirarla de la zona de trabajo, sin embargo en fresado esto
no es ningún problema. ¿Podrías explicar por qué?
4. Dibuja una secuencia de golpeo de varios filos sobre una pieza. ¿A partir de este dibujo podrías
obtener una relación entre los parámetros de fresado y la rugosidad superficial resultante? ¿Qué
parámetro es el más influyente?
5. Además de la fuerza de corte hay otras dos componentes: Radial y tangencial ¿Puedes explicar
cómo influye cada una de estas componentes en el proceso de fresado?
Tema10: Fresado 38/27
6. Cuestionario tutorizado
6. ¿Qué ventajas puede tener utilizar una fresadora horizontal frente a una vertical?
7. ¿Qué ventaja puede tener utilizar una fresadora donde el movimiento de los ejes sea transmitido
directamente a la herramienta, mientras que la mesa donde se coloca la pieza permanece
inmóvil?
Tema10: Fresado 39/27
7. Algunas empresas y productos…
Troquelería BATZ S. Coop.
Fresado de grandes matrices de estampación.
Localización: Igorre (Bizkaia)
www.batz.com
MASA: Mecanizaciones Aeronáuticas S.A.
Fresado de piezas aeronáuticas para fuselajes de
aeronaves.
Localización: Agoncillo (La Rioja)
www.masa.aero
Talleres de precisión GAI Rodete de turbina fabricado por
Fresado de piezas de precisión. Talleres Aratz S.A.
Localización: Zaldibar (Bizkaia)
www.sikulan.com
Talleres Aratz S.A.
Fabricante de piezas de alta complejidad: Turbinas y elementos de rodetes para
sector hidroeléctrico, piezas para satélites, prototipos,…
Localización: Vitoria (Álava)
www.sea.es/aratz
Matrici S. Coop.
Fabricante de troqueles y utillajes de estampación
Localización: Zamudio (Bizkaia)
www.matrici.com
Dada la versatilidad del fresado, existen muchas
empresas que realizan operaciones de fresado para
acabar determinadas zonas. Además, existen muchos Simulación del fresado de una pieza del
fabricantes de fresadoras en la CAV (Ver temas 15 y 16) fuselaje de una aeronave en MASA.
Tema10: Fresado 40/27
