UMSA. Carrera de Ingeniería Eléctrica.

Frenado dinámico de un motor asíncrono trifásico

Frenado dinámico de un motor asíncrono trifásico

Ramos Vargas Vanya Isabel, Sillerico Suca Alison Stephanie, Silvetty Llano Noelia Barbara.
vanyaramos9@[Link], [Link]@[Link], nbsilvetty@[Link].
Universidad Mayor de San Andrés
Carrera: Ingeniería Eléctrica
whole. Furthermore, implementing a timer in
Resumen El artículo describe la the control circuit is an important measure to
configuración de un sistema de frenado prevent motor overheating.
dinámico para un motor asíncrono trifásico.
Este sistema de frenado dinámico mediante Dynamic braking in three-phase motors is
la inyección de corriente continua en dos a technique used to stop or brake an electric
bobinas del estator es una técnica efectiva motor in a controlled and rapid manner. It is
para detener un motor asíncrono trifásico de particularly useful in applications requiring
manera controlada. Sin embargo, es precise speed control or where motor inertia
importante tener en cuenta la corriente and load may pose a safety risk.
inyectada y el tiempo de frenado para
garantizar la seguridad del motor y del KEYWORDS: dynamic braking, injected
sistema en su conjunto. Además, la current, timer, asynchronous motor.
implementación de un temporizador en el
circuito de control es una medida importante I. INTRODUCCIÓN
para evitar el sobrecalentamiento del motor
El procedimiento de frenado dinámico
El frenado dinámico en motores trifásicos es mediante la alimentación del estator con
una técnica que se utiliza para detener o corriente continua se basa en la creación de
frenar un motor eléctrico de manera un campo magnético constante en el espacio
controlada y rápida. Se suele aplicar entre el estator y el rotor. Al suministrar
particularmente útil en aplicaciones que corriente continua al estator, se establece un
requieren un control preciso de la velocidad campo magnético fijo no rotatorio, las
o en aquellas en las que la inercia del motor corrientes rotóricas inducidas en el rotor
y la carga pueden representar un riesgo para interactúan con el campo magnético
la seguridad. constante creado por la corriente continua en
el estator.
PALABRAS CLAVE: Frenado dinámico,
corriente inyectada, temporizador, motor Esta interacción genera un par motor en el
asíncrono. rotor que se opone al movimiento del motor,
el rotor tratará de alinearse con este campo
ABSTRACT The article describes the magnético, produciendo el paro en seco del
configuration of a dynamic braking system mismo.
for a three-phase asynchronous motor. This
dynamic braking system by injecting direct Es fundamental controlar la tensión continua
current into two stator coils is an effective aplicada al estator para regular la intensidad
technique to stop a three-phase asynchronous del frenado. Una tensión continua más alta
motor in a controlled manner. However, it is aumentará el par de frenado, mientras que
important to take into account the injected una tensión más baja disminuirá el frenado.
current and the braking time to ensure the
safety of the motor and the system as a
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Para evitar daños en las bobinas y garantizar magnético constante en el espacio entre el
la seguridad, es necesario controlar la estator y el rotor.
intensidad de la corriente continua inyectada
para evitar que sea peligrosamente alta. Para Los conductores del rotor de jaula de ardilla,
controlar la intensidad de corriente continua, al moverse a través de los polos fijos del
se utiliza un temporizador para limitar el estator N (norte) y S (sur), experimentan una
tiempo de aplicación de esta y prevenir el f.e.m. inducida alterna. Esta f.e.m. alterna se
sobrecalentamiento del motor. produce debido a la interacción entre el
movimiento del rotor y el campo magnético
II. OBJETIVOS constante del estator.

A. Objetivo General La f.e.m. rotórica alterna generada en el paso

Adquirir conocimientos y habilidades para anterior se cortocircuita, lo que provoca la
realizar paradas en seco o frenado dinámico circulación de corrientes elevadas en el
de un motor asíncrono trifásico de forma rotor. Estas corrientes generan flujos
segura y eficiente, comprendiendo los rotóricos que actúan en sentido contrario al
principios operativos, procedimientos y campo magnético constante del estator
medidas de seguridad. alimentado con corriente continua.

B. Objetivos Específicos La interacción entre los flujos rotóricos y el

 Reconocer y comprender los campo magnético constante del estator
componentes clave involucrados en conduce a un par de frenado que actúa para
la, como interruptores, contactores, y detener rápidamente el motor. La magnitud
dispositivos de seguridad. del frenado es menor a velocidades más altas
y aumenta a medida que el motor se acerca
 Utilizar el simulador CADE_SIMU al reposo.
para comprender de mejor manera Es una forma efectiva de frenar motores
los circuitos de fuerza y de control eléctricos en aplicaciones donde se requiere
que conforman este tipo de frenado. una detención rápida y precisa.

B. Antecedentes
 Desarrollar habilidades para
identificar y solucionar problemas
El presente artículo describe el ensayo de
comunes relacionados con el frenado
“Frenado dinámico de un motor asíncrono
dinámico, como sobrecalentamiento
trifásico”. Aquí está un resumen de los
o funcionamiento inadecuado.
componentes y sus funciones clave:
III. DESARROLLO DE LA
Disyuntor
INVESTIGACION
Un disyuntor es un dispositivo de protección
eléctrica que se utiliza para interrumpir el
A. Base teórica
flujo de electricidad en un circuito cuando
detecta una diferencia entre la corriente
Inicialmente, el motor funciona con
entrante y saliente. Su función principal es
excitación de corriente alterna en el estator,
proteger tanto el circuito eléctrico como el
se interrumpe la corriente alterna en el estator
motor u otros dispositivos conectados contra
y se excita inmediatamente con corriente
corrientes anormales, sobrecargas o
continua. Esto crea polos electromagnéticos
cortocircuitos.
fijos en el estator, lo que genera un campo
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El disyuntor opera monitoreando prolongar la vida útil del motor y a evitar

constantemente la corriente que fluye a paradas no planificadas.
través del circuito. Si detecta una corriente
que excede los límites de operación seguros
o si se produce un cortocircuito, el disyuntor
se activa automáticamente y desconecta el
suministro de energía, evitando daños en el
circuito y garantizando la seguridad del
sistema y las personas que trabajan con él.

Figura 3: Relé térmico

Fuente: [Link] - ABB Catálogos
[3]

Motor
El motor es la parte principal del sistema y
convierte la energía eléctrica en energía
Figura 1: Disyuntor termomagnético mecánica para realizar un trabajo específico.
Fuente: [Link] - ABB Catálogos En este caso, se utiliza para fines de práctica
[1] y medición.

Contactor
El contactor es un dispositivo de mando a
distancia que se utiliza para abrir o cerrar
circuitos eléctricos. En este caso, se usa para
controlar la alimentación del motor,
permitiendo su arranque y paro de forma
remota.

Figura 4: Motor trifásico de 1HP

Fuente: Motorex Catálogos [4]

Pulsador
Los pulsadores eléctricos son componentes
utilizados para gestionar la activación y
Figura 2: Contactor trifásico desactivación de un motor u otro dispositivo
Fuente: [Link] - ABB Catálogos eléctrico. Cuando se presionan, estos
[2] dispositivos actúan como interruptores que
abren o cierran el circuito eléctrico de
Relé Térmico control, lo que a su vez inicia o detiene la
El relé térmico es un dispositivo de operación del motor. Su función principal es
protección que se utiliza para evitar permitir al operador controlar el
sobrecalentamientos en el motor. Detecta funcionamiento del motor de manera manual
corrientes excesivas y desconecta el motor y directa, lo que es común en muchas
en caso de sobrecarga, lo que ayuda a
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aplicaciones y sistemas eléctricos. Estos

pulsadores pueden variar en diseño y
función, pero su propósito fundamental es
controlar la corriente eléctrica que fluye
hacia el motor para lograr su encendido y
apagado según sea necesario.

Figura 6: temporizador
Fuente: [Link] - ABB Catálogos
[6]

Puente de diodos rectificador

Figura 5: Pulsador El Puente de Graetz consta de cuatro diodos
Fuente: Ceica Catálogos [5] dispuestos de manera específica en un
circuito en forma de puente. Los diodos
Temporizador permiten que la corriente fluya en una sola
El temporizador se utiliza para controlar el dirección, lo que significa que los ciclos
tiempo de transición entre la conexión en negativos y positivos de la corriente alterna
estrella y la conexión en triángulo del motor se rectifican y se convierten en corriente
durante el proceso de arranque. Esto permite continua. El Puente de Graetz opera en ciclos
un arranque suave y controlado del motor. completos de la forma de onda de CA, lo que
resulta en una CC más suave en comparación
En el laboratorio, se realiza una prueba del con un rectificador de media onda.
circuito de fuerza y control para medir
corrientes y voltajes en cada tramo y En resumen, el Puente de Graetz es un
verificar que no haya fallas. Esto se hace circuito esencial en la electrónica que
utilizando un multímetro para medir datos convierte la corriente alterna en corriente
como voltaje, potencia y corriente. continua, y es ampliamente utilizado en
fuentes de alimentación, cargadores y otros
Es un dispositivo que tiene la finalidad de dispositivos que requieren una fuente de
activar o desactivar la conexión de un energía continua a partir de una fuente de
circuito eléctrico durante un tiempo CA.
determinado. El proceso de conexión y
medición es fundamental para garantizar un
funcionamiento seguro y eficiente del motor
eléctrico.

Figura 7: Puente rectificador

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Fuente: Todo sobre circuitos [7] quede limitada la corriente del mismo.
Además, el factor de potencia en retraso del
C. Propuesta de desarrollo rotor, produce un flujo de reacción del
inducido altamente desmagnetizante; el cual
Contrariamente al motor de c.c. o al motor reduce considerablemente el flujo neto de
síncrono, en que se desconecta el inducido de campo de c.c. A medida que la velocidad
la red y se conecta en bornes de una disminuye, el deslizamiento y la reactancia
resistencia como generador, en un motor de rotóricos disminuyen, incrementando la
inducción jaula de ardilla (SCIM), no hay corriente rotórica y el flujo neto de campo de
forma de desconectar el inducido primario c.c, de forma que aumenta la acción de
polifásico y mantener la excitación del rotor frenado. Sin embargo, a velocidades muy
secundario. Con todo ello, el frenado bajas a pesar del pequeño deslizamiento y de
dinámico se hace posible, sin embargo, si se la baja reactancia, la f.e.m. inducida en el
elimina la excitación polifásica de c.a. rotor es pequeña y la acción de frenado
primaria y si, por el contrario, el estator se tiende a decrecer otra la acción de frenado
excita con corriente continua. La corriente tiende a decrecer otra vez. El empleo de
continua unidireccional constante, produc corriente continua en los estatores de motores
continua unidireccional constante, producirá de inducción polifásicos, es eficaz como
polos irá polos electromagnéticos fijos del medio de frenado dinámico para llevar estos
estator (N y electromagnéticos fijos del motores al reposo.
estator (N S). La fuerza electro motriz (f.e.m)
rotórica alterna es cortocircuitada, D. Validación de resultados
produciendo elevadas corrientes y flujos
rotóricos que reaccionarán en contra del Se realizó el montaje del circuito de control
fuerte campo estatórico fijo de c.c. para mostrado en la Figura 9 y se prosiguió a
llevar el motor rápidamente al reposo. Unas comprobar si este estaba funcionando
pérdidas elevadas producidas internamente correctamente para poder continuar con el
en el rotor, disipan la energía rotacional en montaje del circuito de potencia.
forma de calor. De hecho, el SCIM que actúa Una vez hecho esto, se implementó el
como generador tiene el inducido montaje del circuito de fuerza mostrado en la
cortocircuitado, traduciéndose en fuerte Figura 8, se llevó la resistencia en su valor
corriente rotórica y traduciéndose en fuerte nominal. A continuación, sin la resistencia
corriente rotórica y frenado rápido. o rápido. nominal de frenado, es decir, con el motor
De forma distinta a los motores de c.c. (en operando en vacío, se tomaron las medidas
los cuales el frenado dinámico produce el correspondientes al frenado de la máquina.
máximo frenado a velocidades elevadas y Luego, se conectó la resistencia de frenado
mínimo frenado a medida que el motor se en los terminales del circuito y se repitió el
acerca al reposo), la acción de frenado proceso de llevar la resistencia de campo a su
dinámico del motor de inducción aumenta de valor mínimo y, después, llevar el motor a
un valor bajo a máximas velocidades; a un valores nominales de velocidad.
máximo a medida que la velocidad Al terminar se pudo comprobar que los
disminuye, pero desciende a un mínimo cerca valores de resistencia en vacío oscilaban
del reposo. Cuando se inicia primero el entre 500 y 600 [Ohms], estos resultados nos
frenado mediante aplicación de corriente indicaban que el montaje de nuestros
continua al estator, el desplazamiento del circuitos funcionarian de manera adecuada
rotor es máximo, produciendo elevada protegiendo al motor si realizábamos la
reactancia y bajo factor de potencia rotóricos. prueba en marcha conectando el motor y
La elevada impedancia rotórica hace que excitando el mismo con tensión.
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Una vez conectado pudimos medir corrientes

y tensiones con ayuda de un multímetro tipo
pinza, obteniendo resultados que se
asemejaban a los valores teóricos.

Circuito de fuerza

El circuito de fuerza está formado por un

disyuntor termomagnético, seguido de un
contactor KM1, que una vez puesto en
marcha está en contacto permanente hasta
que se pulsa el botón de parada y/o freno.

También hay un contactor KM2 para realizar

la conexión del puente de diodos PD, el cual
es utilizado para inyectar corriente continua
en el estator del motor creando un campo
magnético fijo no rotatorio al cual el rotor
tratara de alinearse lo cual producirá el paro
del motor inmediato, esta corriente continua
se inyecta por un tiempo controlado por un
temporizador. Este contactor se inicia
después de presionar el botón -FS.
Dependiendo de la configuración del
temporizador (circuito de control), este
contactor se cerrará durante un período de
tiempo determinado y luego se desconectará. Figura 8: Circuito de Fuerza
Fuente: Elaboración propia [8]
A este circuito se conecta un relé térmico en
caso de posible sobrecarga del motor. Circuito de control
El circuito de control consta de un disyuntor
-Q = Disyuntor termomagnético termomagnético, contactos del relé térmico -
-PD = Puente de diodos FT, un pulsador de paro -S1, un pulsador –S2
-KM1 = Contactor Principal 1 de marcha y un pulsador de freno –SF.
-KM2 = Contarctor 2
-F = Rele térmico de protección contra De acuerdo al circuito, cuando se presiona el
sobrecarga pulsador de marcha –S2, la bobina de KM1
-M = Motor trifásico asíncrono se activa con lo que también se produce su
auto retención y el motor entra en marcha.

El pulsador de freno -SF NC acoplado a un

contacto –SF NO que al momento de ser
cerrado activa la bobina –KM2 y la
activación del temporizador –KT donde se
inyecta corriente continua durante un
determinado tiempo para que se produzca el
paro en seco del motor
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Una vez que la bobina del temporizador esta

activa después de transcurrir un determinado Los datos de la placa característica del motor
tiempo “t” (en el ensayo realizado se usó el son:
tiempo de un segundo) el contacto –KT NC
se abre lo que produce el freno inmediato del Potencia ⟹ P=0.75 W
motor. Tensión ⟹ V =380 V (estrella)
V =220V (delta)
Eficiencia ⟹ η=65.9 %
Factor de potencia ⇒ fp=0.64

Hacemos los cálculos para el

dimensionamiento de los componentes que
usaremos en esta práctica.

 Corriente nominal:

P
I n= … [1]
√3∗V ∗η∗fp
750
I n=
√3∗380∗0.659∗0.64
I n=2.7 [ A ]

 Seccionamiento:

x I seccionamiento =1.15∗I n … [2]

I seccionamiento=1.15∗2.7
Figura 9: Circuito de Control
Fuente: Elaboración propia [9] I seccionamiento =3.11[ A ]

Ecuaciones y cálculos teóricos  Contactor:

I KM =1.25∗2.7 …[3]
I KM =1.25∗2.7

I KM =3.38 [ A ]

 Relé térmico:

I fun−motor =1.25∗I n … [4]

I fun−motor =1.25∗2.7
Figura 10: Placa característica del motor
Fuente: Guía de práctica de laboratorio I fun−motor =3.38 [ A ]
ELT-276 ELT-276 TALLER
ELÉCTRICO  Conductor:
Ing. Vidher W. Bustillos D [10]
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V DC teorica=207 [V ]
I conductor=1.25∗I n …[5]
I conductor=1.25∗2.7 De la tensión medida en laboratorio:

I conductor=3.38 [ A ] V DC medida=214.2 [V ]

Según la norma NB777 el calibre mínimo a Por lo tanto:

utilizar en este tipo de circuitos es 14 AWG.
V DC teorica −V DC medida
ε % VDC = ∗100 … [ 8 ]
 Voltaje DC del puente de diodos: V DC teorica

De la serie de Fourier para la señal de 207−214.2

ε % VDC = ∗100
tensión: 207
n=∞
ε % VDC =−3 , 48 %
v ( t )=a 0 + ∑ (an cosn ω 0 t+b n sinnω 0 t) …[6]
n=1
Considerando la corriente soportada por el
Donde: puente de diodos:

1
T
1
T V DC
a 0=V DC = ∫ v ( t ) dt= ∫ V P∗sin ( ωt ) dt …[7] I= …[9]
T 0 T 0 2∗V fasedel motor

0.9∗400
Si:T 0=2 π ; ω=2 πf =2 π ()1
T
I=
2∗25
→ I =7.2[ A ]

Como 7.2 [ A ] > 2.6[ A ] (corriente nominal del

ω=1
rad
s [ ] motor en conexión estrella) no es
recomendable trabajar con el valor de voltaje
de línea.
Reemplazando:
π π
Para corregir este problema, la tensión de
1 VP entrada del puente de diodos será la tensión
V DC = ∫ V P∗sin ( ωt ) dt= ∫ sin ( t ) dt
π 0 π 0 de fase-neutro y adicionalmente reduciremos
el tiempo de acción del temporizador.
VP VP
V DC =
π
( −cos ( π )− ( cos ( 0 )) )= (1+1)
π V DC
I= … [ 10 ]
2∗V fasedel motor
2∗V P 2∗√ 2
V DC = = ∗V rms 0.9∗230
π π I= → I =4.14 [ A ]
2∗25
V DC =0.9∗V rms … [7 ]

De la tensión teórica calculada teóricamente: Medidas realizadas en el circuito

V DC teorica=0.9∗V rms =0.9∗230 [ V ] Se realizó las siguientes medidas en el

laboratorio con el multímetro de pinza.
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capacidad de entender visualmente

 Voltajes [V]: los componentes eléctricos y las
conexiones en estos diagramas, lo que
V A −B=409 [ V ] a su vez facilita la planificación,
instalación, mantenimiento y
V A −C =412 [ V ] resolución de problemas en sistemas
V A −B=407 [ V ] eléctricos y electrónicos.
 Aprendimos cómo realizar
mediciones de parámetros eléctricos
en un sistema de frenado dinámico y
 Corrientes [A]:
cómo comparar estos valores con los
cálculos teóricos para verificar la
I A=0.47 [ A ] operación correcta del sistema.
I B=0.51 [ A ]
I C =0.47 [ A ] V. RECOMENDACIONES

 Voltaje DC [V]: Como recomendaciones podemos citar que

los estudiantes comprenden mejor la
V DC =214 , 2 [ V ] importancia del EPP para la realización de
las practicas, en especial el uso de los
guantes para el momento de conectar el
IV. CONCLUSIONES
montaje de nuestros circuitos a un motor y
 En el ensayo se ha demostrado que el después alimentarlo con tensión.
frenado dinámico mediante un puente Asi también es muy necesaria la prueba en
de diodos es una técnica efectiva para vacío ya que podemos obtener una vista
y detener un motor asíncrono previa de nuestra conexión, ya que si nos
trifásico. diera un valor fuera de nuestros limites,
 Se pudo concluir que el frenado sabríamos que algo esta mal conectado.
dinámico de un motor asíncrono
trifásico implica la inyección de VI. REFERENCIAS
corriente continua para lograr que el
motor frene en un tiempo controlado. [1] Ing. Vidher W. Bustillos D.
 Se utilizó exitosamente el simulador ‘‘Prácticas de taller para el arranque y
CADE_SIMU para visualizar y control de motores trifásicos
comprender los circuitos de fuerza y asíncronos con lógica cableada y
control involucrados en el frenado programable’’ 1-2015/2018.
dinámico, lo cual nos permite poder [2] Ing. Isaías Cecilio Ventura Nava.
diseñar, analizar y simular sistemas ‘‘Sistemas de control de motores
eléctricos en un entorno virtual, eléctricos industriales’’ enero 2008.
facilitando la planificación y el diseño [3] Práctica 4.- Frenado dinámico:
de sistemas eléctricos antes de la [Link]
implementación real.} dycme/ce/practica-4frenado-dinamico/
 Adquirimos conocimiento de [4] Electrotec Frenado Dinámic:
símbolos eléctricos comunes [Link]
utilizados en diagramas y planos v=457670821878995
eléctricos, ya que proporciona la [5] Disyuntor termomagnético trifásico
UMSA. Carrera de Ingeniería Eléctrica. Frenado dinámico de un motor asíncrono trifásico

[Link]
ABB/[Link]
[6] Contactor trifásico
[Link]
catalogs/ABB/EB-ABB-
[Link]
[7] Relé térmico o de sobrecarga
[Link]
catalogs/ABB/EB-ABB-
[Link]
[8] Motor trifásico de 1HP:
[Link]
trifasico-2p-1hp-220-380-440v-ie2-
kraftmann/
[9] pulsador: Figura 11: Circuito de Control y Fuerza.
[Link] Fuente: Elaboración propia [11]
botones-pulsadores/

[10] temporizador:
[Link]
catalogs/ABB/EB-ABB-
[Link]
[11] Simulación del circuito de control y
fuerza para el arranque estrella -
triángulo de un motor trifásico:
Elaboración propia con el programa
CaDe-SIMU V2.
[12] Placa característica del motor
Elaboración propia (foto tomada en el
instituto de investigación de
Figura 12: Conexión con el motor de el
Ingeniería eléctrica de la UMSA).
montaje realizado de ambos circuitos.
[13] Link de la carpeta donde se
Fuente: Elaboración propia [12]
encuentran los
videos de la práctica realizada:
[Link]
folders/
1RgucXQlHBIfhpyYEHleAsqB2pS8
QRyYp?usp=drive_link

VII. ANEXOS

Todas las fotos fueron tomadas en el ensayo

de frenado dinámico de un motor asíncrono
trifásico realizado en predios del instituto de
investigación de ingeniería eléctrica-Cota
Cota.
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Figura 13: Momento en que se alimenta a

toda la conexión realizada.
Fuente: Elaboración propia [13]