ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR

TERMODINÁMICA
Máster Universitario en Ingeniería Industrial

2. ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR

Objetivos

• Analizar los conceptos de energía, trabajo y calor.

• Establecer las relaciones existentes entre energía, trabajo y calor.
• Efectuar balances de energía en sistemas cerrados.

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Contenido

2. ENERGÍA, TRABAJO Y CALOR ............................................................................................................. 1

2.1. La primera ley de la Termodinámica. Principio de conservación de la energía para sistemas
cerrados. .............................................................................................................................................. 3
2.1.1. Distintas formas de expresar la ecuación anterior ...............................................................3
2.1.2. Aplicaciones importantes de la ecuación general de conservación de la energía para
sistemas cerrados........................................................................................................................... 4
2.2. Concepto de trabajo .....................................................................................................................4
2.2.1. El trabajo mecánico y la potencia mecánica ........................................................................ 4
2.2.2. El trabajo en un eje ................................................................................................................5
2.2.3. El trabajo eléctrico ................................................................................................................ 6
2.2.4. El trabajo de un muelle elástico ........................................................................................... 6
2.2.5. Trabajo de compresión de una barra sólida .........................................................................7
2.3. Trabajo de expansión ...................................................................................................................8
2.4. Concepto de transferencia de calor .......................................................................................... 10
2.4.1. Formas de transmisión de calor ........................................................................................... 11
2.5. Concepto de energía interna ..................................................................................................... 13

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2.1. La primera ley de la Termodinámica. Principio de conservación de

la energía para sistemas cerrados.

La primera Ley de la Termodinámica expresa el principio de conservación de la energía. Su

aplicación a un sistema cerrado o masa de control se traduce en la ecuación

∆E = E2 − E1 = Q + W

Donde:

• ∆E = Variación en la energía del sistema cerrado o masa de control.

• Q = calor transferido a través de la frontera hacia el interior del sistema cerrado.
• W = trabajo transferido a través de la frontera hacia el interior del sistema cerrado.
La ecuación anterior expresa el balance energético general en un sistema cerrado:

Transferencia neta de Transferencia neta de

Variación en la
energía del sistema
= energía hacia el
sistema en forma de
+ energía hacia el
sistema en forma de
calor trabajo

2.1.1. Distintas formas de expresar la ecuación anterior

Cambio de estado diferencial:

dE = δQ + δW

Cambio de estado diferencial y magnitudes específicas:

de = δq + δw

Velocidad a la que cambia la energía del sistema en un instante dado:

dE
= Q neto + W neto
dt

Variación respecto al Flujo neto de calor Potencia neta

tiempo de la energía = transferido hacia el + transferida hacia el
del sistema sistema sistema

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2.1.2. Aplicaciones importantes de la ecuación general de conservación de la

energía para sistemas cerrados

Ciclos

Puesto que la energía de una determinada masa de control es una propiedad de estado, se ha de
verificar que

∫1 −2
dE = 0

por tanto, como la primera ley de la Termodinámica establece que

∫
1 −2
dE
= ∫ ( δQ + δW )
1 −2

se deduce que

∫
1 −2
δQ + ∫ δW =0
1 −2

El calor neto absorbido por el sistema durante un ciclo debe ser igual en valor absoluto y de signo
contrario al trabajo neto realizado sobre el sistema durante el ciclo.

Régimen estacionario

dE
0 ⇒ Q neto + W neto =
= 0
dt

Durante un proceso en régimen estacionario, el flujo neto de calor y la potencia neta transferidas al
sistema en cada instante deben ser iguales en valor absoluto, pero de signos opuestos.

NOTA: En el tema 5 se verá la aplicación de la primera ley de la termodinámica a sistemas abiertos,

también llamados volúmenes de control. Se cita aquí para remarcar la diferencia.

2.2. Concepto de trabajo

2.2.1. El trabajo mecánico y la potencia mecánica

El trabajo mecánico es el resultado del producto escalar de la resultante de las fuerzas exteriores
que actúan sobre el sistema (vector) por el vector desplazamiento.

En forma diferencial:
 
δWmec= F ext ⋅dr= Fext ⋅ ( cos θ ) ⋅ ds

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En forma integral:
 
Wmec =∫ δWmec =∫ Fext ·dr ⇒ Wmec =∫ Fext ·(cos θ)·dr
1 −2 1 −2 1 −2

La potencia es la velocidad con la que se realiza trabajo sobre el sistema

El trabajo diferencial se expresa, en función de la potencia:

δW
W
= W W ·dt
⇔ δ=
dt

La potencia mecánica suministrada a un sistema por una fuerza exterior se define como:

 dr   
Wmec= F ext ⋅ ⇒ W mec= Fext ·V= Fext ⋅ ( cos θ ) ⋅ V

dt

La integración de la potencia mecánica a lo largo de un período de tiempo determinado conduce

al trabajo asociado a dicho proceso durante dicho intervalo de tiempo:

t2
  
Wmec = ∫W ⋅ dt =
t1
∫
1 −2
F ·V ·dt = ∫
1 −2
F ·dr

2.2.2. El trabajo en un eje

La cantidad diferencial de trabajo en un eje δWeje realizado sobre el sistema por la fuerza externa
que se desplaza una distancia diferencial ds = r ⋅ d θ , donde el ángulo θ se mide en radianes,
puede escribirse como:

δWeje =
F ·ds =
F ·(rd θ) ⇒ δWeje =
τ·d θ

Donde τ es el momento de la fuerza F respecto al eje (el brazo o distancia entre la línea de acción
de la fuerza y el eje es r).

El trabajo en un eje puede evaluarse como:

Weje = ∫ δW
1 −2
eje ⋅ dt = ∫ τ·dθ
1 −2

Si el par es constante, la integración de la ecuación anterior conduce a:

Weje = τ ⋅ θ = 2π·n ⋅ τ

en donde n es el número de vueltas realizado alrededor del eje.

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 eje transmitida en la unidad de tiempo es:

La potencia en el eje W

δW dθ
W eje =eje =
τ· ⇒ W eje =
τ·ω ⇒ W eje =
2π·τ·n
dt dt

Donde n es el número de revoluciones por unidad de tiempo.

2.2.3. El trabajo eléctrico

El trabajo eléctrico es el trabajo mecánico necesario para mover una carga eléctrica en un campo
eléctrico:

δWeléctrico = ε·δQc

Donde ε es el potencial eléctrico en cada punto del campo, que se mide en voltios (V) y δQc es
un diferencial de carga eléctrica y se mide en culombios (C).

La potencia eléctrica es la velocidad con la que se realiza el trabajo eléctrico en el sistema:

δQ
W eléctrico =
ε· c ⇒ W eléctrico =
ε·I
dt

Donde ε es la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos del campo, que se mide en
voltios (V) e I es la intensidad de corriente eléctrica, que se mide en amperios (A):

δQc
I=
dt

Cuando la intensidad y la diferencia de potencial son constantes, el trabajo eléctrico puede

calcularse como:

t t
Welectrico = ∫ W ·dt = ∫ ε·I·dt = ε ⋅ I ⋅ ∆t
2 2

t1 t1

2.2.4. El trabajo de un muelle elástico

La ley de Hooke relaciona de forma lineal la fuerza que se realiza sobre un material elástico con el
alargamiento de dicho material.

Fext = k ⋅ x = k ⋅ ( L − L0 )

Donde:

• k = constante del muelle.

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• L0 = longitud natural del muelle cuando no está sometido a la acción de ninguna fuerza.
• L = longitud real del muelle cuando actúa sobre él la fuerza F.
• x = alargamiento, que es la diferencia entre la longitud real (L) y la longitud natural (Lo).
El trabajo del muelle Wmuelle asociado a la tracción o compresión del muelle es entonces:
 
Wmuelle = ∫ ext ⋅ ds =
F ∫ F ⋅ dx = ∫ k ⋅ ( L − L ) ⋅ d ( L − L )
1 −2
0 0

Integrando:

k k
( L2 − L0 ) − ( L1 − L0 ) =  x22 − x12 
2 2
Wmuelle=
2  2

2.2.5. Trabajo de compresión de una barra sólida

Considérese una barra sólida con su eje horizontal, cuya longitud inicial es L0 y cuya sección recta
tiene un área A0, que está sometida a una fuerza de compresión F, cuya línea de acción es coaxial
con la barra. Para un cambio dL en la longitud de la barra, el trabajo δWelástico realizado por la
fuerza F es:

δWelástico = (−F ) ⋅ (−dL) = ( σ ⋅ A0 ) ⋅ L0 ⋅ d ε ⇒ δWelástico = V0 ⋅ σ ⋅ d ε

donde

F
σ=
A0

es la tensión normal que actúa sobre la barra, cuyas dimensiones son las de una presión, y

L0 − L
ε=
L0

es el acortamiento unitario experimentado por la barra, que es una magnitud adimensional. El

volumen V0 de la barra sin deformar es:

V=
0 A0 ⋅ L0

Cuando la tensión aplicada a la barra no sobrepasa un valor característico del material que la
constituye (denominado límite elástico), ésta se comporta como un sólido elástico y la relación
entre la tensión normal y el acortamiento unitario viene dado por la ley de Hooke:

σ= Y ·ε

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en donde Y es una propiedad característica del material que recibe el nombre de módulo de Young
o módulo de elasticidad longitudinal y tiene las dimensiones de una presión.

Si el comportamiento de la barra es elástico, el trabajo necesario para comprimir la barra desde un

longitud L1 hasta una longitud L2 < L1 viene dado por

V0 ·Y 
2 ( 0
· L − L2 ) − ( L0 − L1 ) 
2 2
Welástico
=
2L0 

2.3. Trabajo de expansión

El trabajo de compresión/expansión o trabajo PdV es el trabajo producido por un cambio en el

volumen de un sistema, bien sea cerrado o abierto, por efecto de la acción de fuerzas exteriores
al mismo.
La evaluación del trabajo P·dV requiere considerar el trabajo mecánico realizado por el
desplazamiento de una fuerza exterior aplicada en la frontera del sistema.
El prototipo de sistema cerrado, para este tipo de trabajo, puede ser el dispositivo cilindro-pistón
indicado en la figura:

Frontera de
la masa de control

P⋅A Fext = ∫ Pext ·dA

Masa
de control

Figura 1. Dispositivo Cilindro-Pistón.

La fuerza de compresión que está actuando sobre un elemento del contorno, cuya área elemental

es dA (el área elemental es un vector cuya dirección es normal a la superficie del contorno en el
punto considerado, cuyo sentido es saliente del volumen que encierra el contorno del sistema y
cuyo módulo es el área del elemento de superficie considerado), viene dada por
 
δFext =
−Pext ·dA

y el trabajo desarrollado por esta fuerza sobre el sistema cuando su punto de aplicación se

desplaza dr es

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 
δW =
−Pext dA·dr ⇒ δW =
−Pext ·dV

o bien

W = − ∫ Pext dV
1 −2

Cuando el proceso determina una expansión del sistema, al ser dV>0, el trabajo resulta ser
negativo, en concordancia con el criterio de signos adoptado, ya que representa un flujo de
energía saliente del sistema y entrante en su entorno. Por el contrario, cuando el proceso
determina una compresión del sistema, al ser dV<0, el trabajo resulta ser positivo (en este caso
representa un flujo de energía entrante en el sistema procedente de su entorno).

Si el proceso es cuasiestático, la presión P que el sistema ejerce sobre el elemento de contorno ha

de ser igual a la presión exterior Pext que actúa sobre dicho elemento, ya que al estar el sistema en
equilibrio también lo debe estar el elemento de contorno, por tanto

− ∫ P ⋅ dV
W=
1 −2

Esta ecuación es muy importante y demuestra el poder de la hipótesis de cuasiequilibrio:

suponiendo un proceso cuasiestático, el trabajo realizado por una fuerza exterior puede
calcularse en función de propiedades intrínsecas del sistema.

El trabajo neto P·dV realizado por un sistema en un ciclo, como el de la figura, es la suma de las
interacciones de trabajo para cada una de las etapas del ciclo; así, por ejemplo, en un ciclo
compuesto por cuatro etapas diferentes, es:

Wneto ,ciclo = − ∫ PdV −

W12 + W23 + W 34 +W41 = ∫ PdV − ∫ PdV − ∫ PdV =
− ∫ PdV
1 −2 2 −3 3− 4 4 −1

P En general, se deduce que el trabajo neto realizado

sobre el sistema en un proceso cíclico es igual, en
1 2
valor absoluto, al área encerrada por el ciclo en el
diagrama P-V; el trabajo neto será positivo si el ciclo
se describe en sentido contrario al de las agujas del
3 reloj (el sistema recibe trabajo del entorno) y
W neto,ciclo negativo si se describe en el sentido de las agujas
del reloj (el sistema cede trabajo al entorno).
4
V

Figura 2. Ciclo termodinámico

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2.4. Concepto de transferencia de calor

La densidad de flujo de calor q” es el flujo de calor que atraviesa la unidad de área. En el Sistema
Internacional sus unidades son vatios por metro cuadrado (W/m2).

q"(x,y) q" constante

no constante

frontera de A frontera de A

Q
= ∫ q′′ ⋅ dA Q = q′′ A
A

Figura 3. Flujo de calor y densidad de flujo constante y variable.

Si la densidad de flujo de calor es uniforme en la superficie de interés:

Q = q " A

Si la densidad de flujo de calor no es uniforme:

Q = ∫∫ q′′·dA
A

Donde Q es el flujo de calor y A es el área.

En esta asignatura, el flujo de calor Q y el calor transferido Q se manejarán de uno de los cuatro
modos siguientes:

1. Q se supondrá o se especificará que sea cero (hipótesis de superficie adiabática)

2. Q tendrá un valor basado en los datos del problema.

3. Q se calculará aplicando el balance general de la energía.

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4. Q se calculará utilizando la ley de enfriamiento de Newton, cuando se proporcione

suficiente información.

2.4.1. Formas de transmisión de calor

Existen 3 formas de transmisión del calor: la conducción, la convección y la radiación.

Conducción

Es la transferencia de energía debida a las interacciones entre las partículas en el interior de un

material. Está directamente relacionada con los gradientes de temperatura dentro del cuerpo y
está gobernada por la ley de Fourier de conducción del calor:

" 
qconducción =−k·∇T

es decir: el vector densidad de flujo de calor es proporcional y de sentido contrario al vector

gradiente de temperatura. La constante de proporcionalidad k se denomina conductividad térmica
y es una propiedad de estado del material, que se mide en vatios por metro y por kelvin, W/(m·K).

T Q cond

T1

T2

Figura 4. Conducción unidimensional en régimen estacionario.

Para flujo de calor unidimensional y empleando coordenadas cartesianas, se tiene

" dT
qconducción = −k·
dx

luego

dT
Q conducción = −k·A·
dx

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En régimen estacionario, cuando el tiempo deja de ser una variable, la distribución de

temperatura en una pared plana, de conductividad térmica constante, es una línea recta y la
ecuación anterior queda:

 T −T 
Q cond =−k ⋅ A ⋅  2 1 
 L 

Convección

Es la transferencia de energía entre la superficie de un sólido y un fluido, debida al movimiento de

este último.

Superficie a
temperatura T s

fluido

T amb

Figura 5. Transferencia de calor por convección.

Viene modelizada por la ley de enfriamiento de Newton:

Q conv = h ⋅ A ⋅ (Ts − Tamb )

Donde

• h es el coeficiente de transmisión superficial de calor por convección, que no es una

propiedad de estado, sino que depende del proceso considerado, y se mide en vatios por
metro cuadrado y por kelvin, W/(m2·K).

• A = área de la superficie

• Ts = temperatura de la superficie
• Tamb = temperatura característica del fluido

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Radiación

Es la transferencia de energía mediante intercambio de radiación electromagnética. La densidad de

flujo de radiación térmica emitida desde una superficie cuya temperatura es Ts puede describirse
mediante la ley de Stefan-Boltzmann:

′′ = ε ⋅ σ ⋅ Ts4
qrad

en donde σ = 5,67·10-8 W/(m2·K4) es una constante universal denominada constante de Stefan –

Boltzmann y ε es la emisividad de la superficie emisora (es una propiedad física de ésta, con valor
comprendido entre 0 y 1); la emisividad de un cuerpo negro es igual a la unidad.

2.5. Concepto de energía interna

La energía total de un sistema es igual a la suma de su energía interna, más su energía cinética
externa y más su energía potencial externa:
m ⋅V 2
E=
U + EEc ,tras + EEp ,grav =
U+ + mgz
2

Donde se supone que el único campo de fuerzas exteriores conservativas presente es el

gravitatorio.

Con esta ecuación, se puede escribir el principio general de conservación de la energía para sistemas
cerrados:

 m ⋅V 2 
∆Umc + ∆   + ∆ ( mgz
= ) Qnet + Wnet
 2 

La forma derivada con respecto al tiempo es:


d m ⋅V 2  
 Umc + + mgz  =Qnet + W net
dt  2 

En variables específicas:

∆e = ∆u + ∆ec + ∆ep = q + w

El conjunto de la energía cinética externa y de la energía potencial gravitatoria se denomina

generalmente energía mecánica externa o simplemente energía externa. Estos dos términos
energéticos tienen algunas características comunes:

• El valor numérico del cambio en cualquier término energético en un proceso depende

sólo de los estados inicial y final. Por tanto, la energía cinética externa y la energía potencial
gravitatoria son propiedades del sistema.

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• Tanto el valor de la energía cinética externa como el de la energía potencial externa son
independientes de la clase de material sometido al cambio de estado y ambas son, por
tanto, propiedades extrínsecas.
• El valor de estos dos términos energéticos depende del tamaño del sistema y son, por
ello, propiedades extensivas.
• Los valores numéricos de Ec y Ep dependen del sistema de referencia en el que se midan la

velocidad V y la altura z.
La variación en la energía cinética externa es una medida del trabajo preciso para acelerar toda la

masa del sistema, supuesta concentrada en su centro de masas, desde la velocidad V1 hasta la

velocidad V2 :


  dV   
Wac = ∫
1 −2
F ·dr = ∫ m dt ⋅ (Vdt ) =
1 −2
∫
 
V1 −V2
mV ⋅ dV

La integración posterior entre los estados 1 y 2 conduce a:

mV 2 mV12
Wac = 2 − Ec 2 − Ec1 =
= ∆Ec
2 2

La variación en la energía potencial gravitatoria es una medida del trabajo realizado contra la
gravedad para cambiar la altura del centro de masas del sistema desde z1 hasta z2 :

   
mgk ⋅ (Vdt ) =
z2
Wgrav = ∫
1 −2
F ·dr = ∫
1 −2
∫ z1
m·g·dz

Si se supone que g es constante en el espacio entre las cotas z1 y z2, entonces la integración resulta:

Wgrav ,12 =
mgz2 − mgz1 =
E p 2 − E p1 =
∆Ep

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