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UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

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PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

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GUÍA DE LABORATORIO

PRÁCTICA No. 4
Nombre de la asignatura SISTEMAS DE CONTROL2
Código de la asignatura EL422
Título de la Práctica SIMULACIÓN DE CIRCUITOS DIGITALES
Docente JHON JAIRO ANAYA DÍAZ
CONTEXTUALIZACIÓN
Investigación corta sobre la diagramación en programación directa y estándar de funciones de
transferencia en Z.
OBJETIVO GENERAL
Modelar y simular funciones de transferencia de tiempo discreto

COMPETENCIAS

Modela funciones de transferencia de tiempo discreto usando software académico de control

Simula funciones de transferencia de tiempo discreto en software de modelado de circuitos eléctricos

EQUIPOS Y MATERIALES
Laptop, proteus, Multisim, Matlab, Scilab, Octave, Microcontroladores, Arduino, Raspberry, etc

PROCEDIMIENTO
1. Diseñar circuitos capaces de emular el comportamiento de cada una de las funciones de
transferencia mostradas a continuación (sobre y sub), eligiendo los constantes respectivas en
cada diseño.
2
K ωn K
G 1 ( s )= G 2 ( s )= 2 2
( s +a ) ( s +b ) s +2 ζ ω n s+ ωn
2. Halle la analíticamente la transformada Z y la respuesta al sistema ante una entrada escalón
unitario; grafique en Matlab (o Python) las funciones analíticas en el tiempo discreto
encontradas (use un periodo de muestreo que cumpla con el teorema de Nyquist).
3. Desarrolle un script que encuentre la transformada Z y grafique la respuesta ante una entrada
escalón en Z en Matlab (coloque el código de obtención al lado de cada figura), compare las
respuestas obtenidas con la función en tiempo discreto analítica.
4. Encuentre la respuesta escalón unitaria de cada diseño en Proteus y compare la respuesta
obtenida con la que genera Matlab.
5. Dibuje el diagrama de bloques de programación directa y estándar (investigue dichos
diagramas) de los filtros encontrados y simule los resultados en Simulink y Xcos.
6. Conclusiones
7. Observaciones
NOTA 1: Se recomienda utilizar parámetros ajustables con condensadores no polarizados preferibles
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mayores o iguales a 0.1uF, valores de la constante de tiempo τ≥0.01 y un factor de amortiguamiento

0.5≤ζ≤1.
Las funciones de transferencias serán usadas en los laboratorios posteriores
RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN

Niveles de rendimiento
Criterios Principiante Competente Muy Competente
(0-40%) (50-90%) (100%)
Síntesis (10%)
Organización (20%)
Gramática (10%)
Desarrollo (60%)
ENTREGABLES
Archivo en texto editable como presentación (powerpoint, Word, pdf), script generados.
FUENTE: CUALQUIERA
TAMAÑO: MIN 24
FONDOS: CLAROS
LOGO: UPC
NÚMERO MÁXIMO DE DIAPOSITIVAS: 35
PRIMERA HOJA: NOMBRE DE LA PRÁCTICA E INTEGRANTES
SEGUNDA HOJA: OBJETIVOS
TERCERA: INTRODUCCIÓN
RESTO DE HOJAS: DESARROLLO (30 SLIDES)
PENÚLTIMA HOJA: OBSERVACIONES
ÚLTIMA HOJA: CONCLUSIONES
ANEXOS: EN CARPETA COMPRIMIDA (ARCHIVOS GENERADOS)
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Ogata, K. Sistemas De Control En Tiempo Discreto. Segunda Edición. Prentice - Hall Inc,
México, 1996.
2. Reinoso, O., Control de sistemas Discretos. Primera edición. Serie Schaum, Mc Graw Hill,
Madrid, 2004.
3. Kuo, B., Sistemas de Control automático, séptima edición. Prentice - Hall Inc, México DF,
1995
REFERENCIAS ADICIONALES
4. Nise, Norman S. Control Systems Engineering, 6 th edition, John Wiley & Sons, Inc. California State Polytechnic University,
Pomona United States of America, 2011
5. Astrom, K. J., Wittenmark, B., Computer Controlled Systems. 3a. edición, Prentice - Hall Inc, Englewood Cliffs, N. J., 1997.
6. Franklin, G. F., Feedback and Dynamics Control Systems. Addison Wesley, 1991 y 1994.
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7. Takahashi Y, Rabins M & Auslander D. Control and dynamic systems. Addison-Wesley, EUA, 1972.
8. Ogata, K. Ingeniera De Control Un enfoque Práctico. Primera Edición. Prentice - Hall Inc, México DF, 1998
9. Math Works, Inc., MATLAB User’s Guide. Natick, Mass.: Math Works, Inc., 1990.
10. Ogata, K., Modern Control Engineering, 2nd ed. Englewood Cliffs, Prentice - Hall Inc, N.J., 1998.
11. Dorsey, John. Sistemas de control continuos y Discretos, Primera edición. Mc Graw Hill México DF, 2005.
12. Bolton, W. Ingeniería de Control. 2º Edición. Marcombo. México, 2001
13. Dorf, Richard C., Modern Control systems, 11th. Edition, Ed. Pearson-Prentice Hall, NJ, 2008
14. Garcia, L., Control Digital Teoría y Práctica. Tercera edición. Politécnico Colombiano, Medellín, 2010.