Protocolo #21

Brayan Stiven Pardo Ruiz - 20201135006

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Mecánica Teórica: Primera parte, Clase 08 de Mayo.

Se parte recordando la existencia de los diversos principios de conservación

en mecánica: conservación de la energı́a, conservación del momentum lineal y
conservación del momentum angular. El primero se debe a la presencia exclusiva
de fuerzas conservativas, el segundo a que la sumatoria de fuerzas externas es
nula
X d⃗
p ⃗
F⃗ext = = 0,
dt
y el tercero, en razón de que la suma de torques externos es nula:

X dL⃗ ⃗
⃗τext = =0
dt
Ahora, se obtendrán dichos principios de conservación con condiciones más
débiles, en concreto:
• Uniformidad temporal
• Homogeneidad espacial
• Isotropı́a
Al referir a la uniformidad temporal, se aborda el hecho de que el lagrangiano
no es función explı́cita del tiempo:

L = L(q1 , ..., qn , q̇1 , ..., q̇n ) (1)

En otras palabras, se habla de una condición por la cual todos los tiempos son
equivalentes en cuanto a la descripción dinámica del sistema. Para comprender
esto, pueden pensarse en los casos inversos, es decir, cuando el lagrangiano es
función explı́cita del tiempo; habları́amos entonces de la presencia de fuerzas no
conservativas variables en el tiempo, de un potencial variable o de la presencia
de una ligadura reonómica. Lo mencionado tiene causa en que son agentes
exógenos(laboratoristas) los que provocan dichas dependencias temporales, ası́

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pues, al girar la perilla que explicita los valores para una fuente de voltaje, el
mencionado, no será igual, necesariamente, en un tiempo t que en un tiempo t′ ,
y en cuanto a la ligadura reonómica recuérdese el ejemplo del péndulo conectado
a un artilugio capaz de variar la longitud de su cuerda. También puede darse
que en las ecuaciones de transformación de coordenadas se haga explı́cita una
dependencia temporal. En estos casos diremos que el tiempo es no uniforme,
referirı́amos a un sistema móvil(teniendo cuidado con esto ya que un sistema
inercial puede ser móvil). Ası́ esto, bajo un sistema inercial de referencia, en
(1), por regla de la cadena:

n n
dL X ∂L X ∂L
= q˙j + q¨j (2)
dt j
∂qj j
∂ q˙j

Siendo n el número de coordenadas generalizadas. Ahora, de las ecuaciones de

Euler-Lagrange:

 
d ∂L ∂L
− =0
dt ∂ q˙j ∂qj
 
d ∂L ∂L
= (3)
dt ∂ q˙j ∂qj

Sustituyendo en (2):

n   n
dL X d ∂L X ∂L
= q˙j + q¨j
dt j
dt ∂ q˙j j
∂ q˙j

Lo cual puede expresarse como la derivada de un producto:

n   n
dL X d ∂L d X ∂L
= q˙j = q˙j
dt j
dt ∂ q˙j dt j ∂ q˙j

Igualando a cero, es decir, restando el miembro izquierdo en ambos extremos

de la igualdad, y a sabiendas de que la suma de derivadas es la derivada de una
suma, se obtiene:

 
n
d X ∂L
q˙j − L = 0
dt j
∂ q˙j

Implicando que la cantidad encerrada en paréntesis se trata de un valor con-

stante E:

2
 n
X ∂L
q˙j −L=E (4)
j
∂ q˙j

A esto también se le conoce como integral de Jacobi. Ahora, ¿en qué condiciones
la integral de Jacobi es la energı́a del sistema? Pues bien, recordando el teorema
de Euler para funciones homogéneas, el cual afirma que una cierta función f =
f (x1 , ..., xn , y1 , ..., yn ) es homogénea de orden r en las variables (x1 , ..., xn ) si:

n
X ∂f
xi = rf (x1 , ..., xn , y1 , ..., yn )
i
∂xi

Entonces, siguiendo el teorema es notorio que en el primer término de la ecuación

(4) se da el mencionado caso sobre las velocidades. Es decir:
n
X ∂L
q˙j = rL(q1 , ..., qn , q˙1 , ..., q˙n )
j
∂ q˙j

Entonces, la ecuación (4) puede reescribirse como:

rL(q1 , ..., qn , q˙1 , ..., q˙n ) − L(q1 , ..., qn , q˙1 , ..., q˙n ) = E
L(r − 1) = E

Para r = 2:

L=T −V =E

Dotando a la constante E de las caracterı́sticas enerǵeticas del sistema en tanto

es igual al lagrangiano del mismo.
Abordando el caso de homogeneidad espacial, referirá esto a la no dependencia
traslacional del lagrangiano, en estos términos, cualquier locación tendrá las
mismas condiciones mecánicas. Se asume el sistema siguiente como inercial:

3
Se sabe que al efectuar un cambio en el lagrangiano, y por la condición de
homogeneidad espacial:

N   N
! N
!
X ∂L X ∂L X ∂L ⃗ =0
δL = · δ⃗rk = · δ⃗rk = · δR
∂⃗rk ∂⃗rk ∂⃗rk
k k k

⃗ como se señala en la primer ilustración, el desplazamiento de cada

Siendo δ R,
⃗ no presenta ningún tipo de restricción (se
partı́cula. Dado que la elección de δ R
habla de una caracterización local), es posible escoger a voluntad dicho desplaza-
⃗ A términos del producto punto,
miento, que por lo mismo significa infinitos δ R.
y sabiendo que existen infinitos desplazamientos, el único vector ortogonal a
cualquiera de estos es:

N
X ∂L
= ⃗0 (5)
∂⃗rk
k

Recordando la definición de momentum generalizado:

∂L
= p⃗k (6)
∂⃗r˙k
Usando (5) y (6) en (3) se obtiene:

N
X d⃗
pk
= ⃗0
dt
k

Es decir, la suma sobre los k-momenta lineal es constante:

N
X
p⃗k = ⃗λ (7)
k

Dado que el momentum lineal consta de tres componentes, hablamos de tres

cantidades conservadas en la ecuación (7).
Ahora, al trabajar la isotropı́a, refiere a el hecho de que sobre un determinado
sistema cualquier orientación es equivalente, por ejemplo, tras haber rotado este;
no existen direcciones privilegiadas. En un sistema isotrópico el lagrangiano no
cambia bajo término de la isotropı́a. En el efecto Hall, por ejemplo:

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Por la regla de la mano derecha se determina la disposición especı́fica de cargas,
sin embargo, al rotar dicho sistema la disposición cambia por lo que se puede
afirmar la existencia de una dirección privilegiada con base en la dirección del
vector de campo magnético, en este ejemplo, entonces, se da una anisotropı́a.
Se supone ahora un sólido rı́gido el cual rota δ θ⃗ respecto de un eje de rotación
µ̂, con un vector sobre la k-ésima partı́cula ⃗rk .

En principio, la caracterización vectorial del desplazamiento angular se debe

a que para rotaciones infinitesimales se satisface la ley del paralelogramo, ası́
también el principio de superposición. Ahora, delimitando el plano de rotación
del vector k-ésimo, además de su nueva locación ⃗rk ’, y nombrando pk al radio
de la circunferencia ilustrada.

Es de mencionar que la ilustración exagera las dimensiones para hacer visible

lo que se quiere resaltar, no obstante, dado que el desplazamiento angular es
infinitesimal, este es igual a la longitud de arco correspondiente:

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 δs = δrk = pk δθ

Si ahora se nombra ϕ al ángulo entre el eje de rotación y el vector posición:

Puede verse que ρx = rk Sen(ϕ), y por tanto:

δrk = rk Sen(ϕ)δθ = rk δθSen(ϕ)

Este último resultado brinda sospecha sobre la obtención, por medio de un pro-
ducto vectorial del vector de desplazamiento, δ⃗rk . Concretamente, definiendo:

δ θ⃗ = µ̂δθ

Se puede ver que:

δ θ⃗ × ⃗rk = rk δθSen(ϕ)µ̂θ

Siendo µ̂θ el vector unitario angular, es decir, perpendicular al plano formado

por el vector posición y el eje de rotación. Se concluye que:

δ⃗rk = δ θ⃗ × ⃗rk