Control y
programación de
una lavadora.
Introducción
Últimamente el desarrollo e innovación de las nuevas tecnologías utilizadas en pro de la
calidad de vida de las personas han llegado a contribuir a una gran demanda y fabricación
de electrodomésticos para los hogares: televisores, secadoras, frigoríficos, congeladores,
ventiladores, lavavajillas, lavadoras, etc., consiguiéndose diseños con mayores
prestaciones y funcionalidades.
Antiguamente muchos de los electrodomésticos que se comercializaban estaban fabricados
con componentes electromecánicos, por ejemplo, el caso de la lavadora, que se componían
de mecanismo y selectores rotativos electromecánicos para realizar la programación del
lavado, en estos, se producían ruidos por el paso del programador a los diferentes
programas de lavado.
Actualmente y gracias a los circuitos integrados digitales y especialmente a los
microcontroladores se han renovado el diseño funcional de estos equipos, logrando una
mejor funcionalidad en el manejo y mayor potencia, utilizándose para ello la programación
de los microcontroladores que minimiza el tamaño de la placa de circuito impreso y a la
vez disminuye el número de componentes electrónicos utilizados.
En este pequeño proyecto comprende el diseño del circuito eléctrico y la programación en
Arduino de los ciclos de funcionamiento de una lavadora.
Diseño y desarrollo
Principalmente el objetivo es diseñar y desarrollar paso a paso el circuito eléctrico con
todos los componentes necesarios y posteriormente su programación en Arduino mediante
el microcontrolador ATMega328P. Con ello se desea conseguir de una forma básica y
práctica el aprendizaje de cómo está constituida y funciona una lavadora.
Primeramente vamos a tener en cuenta que es lo que se necesita básicamente en una
lavadora para lavar la ropa:
1. Un motor que haga girar el tambor lentamente en sentido derecha y en sentido
izquierda y que haga girar rápidamente para centrifugar.
2. Una electroválvula que deje pasar el agua para llenar el tambor
3. Un motor para vaciar el agua del tambor
4. Una resistencia termoeléctrica para calentar el agua
5. Una programación que realice todas las secuencias y ciclos de lavado, con su
señalización óptica y botones de selección.
6. Un circuito eléctrico para ejecutar y hacer funcionar todos los elementos.
El motor principal para el lavado M1 tiene que trabajar en tres fases:
1. Motor giro lento a la derecha
2. Motor giro lento a la izquierda
3. Motor giro rápido.
En este proyecto se utilizará 6 relés de doble circuito conmutado, RL1, RL2, RL3, RL4,
RL5 y RL6.
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El relé RL2 activará un pequeño motor de corriente continua que trabajando a +5 voltios
girará lentamente en sentido derecha, RL3 activará cambiando la polaridad de
alimentación de +5 voltios el motor girará lentamente en sentido contrario hacia la
izquierda y, RL1 aplicando la tensión de +12 voltios, moverá el motor girando rápidamente
para producir el efecto centrifugado. RL4 activará la electroválvula que abre y cierra el
paso de agua, en este caso la cantidad de agua dependerá del tiempo programado para
llenar el tambor. El relé RL5, activará un motor para el vaciado del agua del tambor y el
relé RL6 se encargará de activar la resistencia termoeléctrica para calentar el agua.
Estos seis relés irán controlados mediante seis optoacopladores que aíslan los puertos
digitales de E/S del microcontrolador ATMega328P, que trabajan con señales de +5 voltios
y los relés que trabajan a +12 voltios.
Otros de los elementos que utilizaremos son tres micropulsadores, normalmente abiertos,
que son del tipo botones para poder seleccionar el programa de lavado: lavado corto SW1,
o lavado largo SW2 y si queremos lavar en frio o caliente SW3.
Otro componente utilizado es un sensor de contacto SW4, que es un microinterruptor,
Normalmente Abierto (NA), que se pone en la puerta del tambor para indicar si está
cerrada la puerta o abierta.
Es importante para este proyecto señalizar ópticamente las secuencias de trabajo que van
ejecutando los dispositivos, mediante el encendido de seis diodos Led de color rojo, para
indicarnos en cada momento en el proceso que se encentra activo: LED1 centrifugado,
LED2 entrando agua, LED3 vaciado, LED4 lavado corto, LED5 lavado largo y
LED6Frio/60º.
Y último y más importante es el microcontrolador ATMega328P, IC1, el cerebro del
proyecto, que se programa a través de la tarjeta de Arduino UNO, y es quien realiza todo el
control de las operaciones de entrada y salidas, temporizaciones, etc.
En la siguiente figura se muestra todos los elementos que intervienen en el proyecto con
sus respectivas nomenclaturas.
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Descripción de los elementos utilizados
Sepamos ampliamente cada uno de los elementos que intervienen en este proyecto.
LOS RELÉS
Se utilizan 6 relés de 12 voltios, de doble circuito conmutado: RL1, RL2 y RL3 actuarán
para mover el MOTOR1 en el giro lento, invertido y rápido, RL4 para activar la
electroválvula de paso de agua, RL5 activará el MOTOR2 para el vaciado del agua y RL6
para activar el elemento termoeléctrico para FRIO/60º.
Básicamente podríamos definir el relé como un interruptor eléctrico de potencia,que se
acciona mediante una pequeña tensión y corriente aplicada a una bobina que mueve
unos contactos de mayor potencia y permite, por medio de estos contactos, el paso de una
alta tensión y corriente eléctrica, cuando está cerrado e interrumpirla cuando está abierto.
El relé está compuesto de una bobina con unos terminales para conectar a una corriente.
Cuando la bobina se activa produce un campo electromagnético que hace que el contacto
del relé que está normalmente abierto se cierre y permita el paso de la corriente por un
circuito para, por ejemplo, encender una lámpara o arrancar un motor de potencia.
Cuando dejamos de suministrar corriente a la bobina, el campo electromagnético
desaparece y el contacto del relé se vuelve a abrir, dejando sin corriente el circuito
eléctrico que iba a esa lámpara o motor. Podemos encontrarlos en dos formatos: con doble
circuito conmutado o con un solo circuito conmutado:
Genéricamente los relés sirven para activar un circuito que tiene un consumo
considerable de electricidad mediante un circuito de pequeña potencia de 12 o 24 voltios
que imanta la bobina. Al imantarse la bobina se cerrará el circuito eléctrico que alimenta
un motor que sirve para abrir la puerta del garaje, sistemas de alumbrados, máquinas,
[Link] ejemplo, en nuestro caso queremos activar el motor de vaciado del agua de la
lavadora, este motor trabaja con corriente alterna de 230 voltios y 5 Amperios, por lo tanto
necesitamos que los contactos de nuestro relé de salida estén preparados para que
aguanten estas potencias, de lo contrario se quemarían los contactos, para ello, debemos
adquirir en el comercio un relé cuyo contactos soporten una tensión y corriente de unos
10 Amperios, sus contactos estén muy bien aislados y separados y su resistencia del
bobinado sea alta .
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OPTOACOPLADORES
Se utilizan 6 optoacopladores EL817 DIP4 de 4 pines, OPTO1, OPTO2, OPTO3, OPTO4,
OPTO5 y OPTO6. Son esencialmente útiles en nuestro circuito eléctrico para separar, o
mejor dicho, para aislar las señales y tensiones de 5 voltios del microcontrolador IC1 con
los dispositivos que trabajan con diferentes tensiones y potencias, como son los relés que
trabajan a 12 voltios. Estos optoacopladores son muy utilizados y su funcionamiento
reside en el aislamiento eléctrico que puede establecerse entre los diferentes circuitos de
entrada y salida.
El optoacoplador está compuesto internamente por 2 elementos principales que son: un
diodo led infrarrojo y un elemento capaz de detectar la luz infrarroja como puede ser un
fototransistor, un fototriac, fototransistor MOSFET, Fotodarlington, etc.
Tensión de Tensión de
entrada salida
Si la tensión de entrada varía, la cantidad de luz también lo hará, lo que significa que la
tensión de salida cambia de acuerdo con la tensión de entrada. De este modo el
dispositivo puede acoplar una señal de entrada con el circuito de salida, aunque hay que
tener en cuenta que las curvas tensión/luz del led no son lineales, por lo que la señal
puede distorsionarse. Se venden optoacopladores especiales para este propósito, diseñados
de forma que tengan un rango en el que la señal de salida sea casi idéntica a la de
entrada.
La ventaja fundamental de un optoacoplador es el aislamiento eléctrico entre dos
circuitos de entrada y salida cuya tensión de alimentación sean diferentes. Mediante el
optoacoplador, el único contacto entre ambos circuitos es un haz de luz. Esto se traduce
en una resistencia de aislamiento entre los dos circuitos del orden de miles de MΩ. Estos
aislamientos son útiles en aplicaciones de alta tensión en las que los potenciales de los dos
circuitos pueden diferir en varios miles de voltios.
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DIODOS LED
Los diodos LED son necesarios para indicarnos y señalizar el proceso de lavado en cada
momento. Para ello se han utilizados 6 diodos Led: LED1 para el Centrifugado, LED2
cuando se introduce el agua, LED3 cuando se vacía el agua, LED4 cuando activamos el
programa corto, LED5 cuando activamos el programa largo y LED6 cuando activamos el
modo de agua caliente, Frio/60º. Todos ellos de 5mm y de color rojo.
Como ya se conoce el diodo LED es un componente óptico que permite el paso de
corriente en un solo sentido y que al ser polarizado emite un haz de luz. Trabaja como un
diodo normal pero al recibir corriente eléctrica emite luz. Los LED trabajan
aproximadamente con tensiones de 2V y su consumo es de apenas unos 25 mA.
Su funcionamientose se basa en la polarización directa, es decir, positivo al ánodo y
negativo al cátodo, cuando es así polarizado el diodo es capaz de emitir luz, por lo tanto, si
lo polarizamos inversamente negativo a ánodo y positivo a cátodo el diodo no luce, por lo
tanto, no deja pasar corriente.
Según la energía que liberen se emite de un color u otro dependiendo del material usado
en su construcción. Se suelen usar aparte de silicio otros materiales como el Galio,
Arsenio, fósforo, aluminio, indio, cada uno de los cuales trabaja con un valor de tensión
diferente.
Se les dota de un encapsulado con forma focal para favorecer la emisión de luz focalizada
en un punto.
SENSOR DE CONTACTO SW4
En nuestro proyecto utilizamos un sensor de contacto el SW4, que es un
microinterruptor que lo utilizamos para indicarnos que la puerta de la lavadora está
abierta o cerrada. El sensor de contacto, normalmente abierto, al ser presionado por un
tope de cierre de la puerta, sus contactos se cierran e indica al puerto PD13, con un nivel
alto, que la puerta del tambor está cerrada y se puede proceder a la selección de uno de
los tipos de la programación de la lavadora, de lo contrario no actúa nada.
Normalmente en casi todas las lavadoras actuales cuando actúa este sensor de contacto,
el control y programación del circuito electrónico de la lavadora activa un pestillo que evita
que la puerta la abran durante el funcionamiento de la lavadora, en nuestro caso no.
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Los sensores de contacto tienen la finalidad de detectar el final del recorrido de un
determinado componente mecánico (o en otras palabras, su posición límite). Un ejemplo de
ellos son:puertas que se abren de forma automática, que cuando ya están completamente
abiertas, el motor que las acciona “sabe” que debe detenerse.
Fundamentalmente, los sensores de contacto son capaces de transformar una magnitud
física en una magnitud eléctrica y de esta manera poder captar e iniciar una determinada
operación dentro de un circuito eléctrico u electrónico.
BOTONES (MICROPULSADORES NORMALMENTE ABIERTOS) SW1, SW2 y SW3.
En el proceso de selección utilizamos tres micropulsadores del tipo botón. SW1 botón para
el lavado corto, SW2 botón para el lavado largo y SW3 botón para el agua caliente.
Estos tres botones sus contactos son Normalmente Abiertos (NA), es decir, cuando se
pulsa se cierra el contacto y deja pasar una tensión de aproximadamente de 5 voltios,
nivel alto, hacia la entradas del microcontrolador IC1, PD7, PD8 y PD9.
No hay que confundir un interruptor con un pulsador eléctrico. Estos lo que tienen en
común que tanto el interruptor como el pulsador tienen contactos que permiten cerrar o
abrir el circuito eléctrico, o sea, que dejan pasar corriente cuando están cerrados y cuando
están abiertos no la dejan pasar. Cuando se acciona un interruptor sus contactos se
quedan unidos permanentemente y así se quedan hasta que nuevamente le volvamos a
accionar y sus contactos se abran. El pulsador en cambio sus contactos estarán cerrados
o abiertos, durante el tiempo que estemos presionando el pulsador y una vez lo soltemos
se abrirán o se cerrarán, según el tipo de pulsador: Normalmente Abierto (NA) o
Normalmente Cerrado (NC).
El botón de un dispositivo electrónico funciona por lo general como un pulsador eléctrico,
es decir, mientras esté presionado (pulsado) los dos contactos en su interior toman dos
estado, en uno, se activará la función inversa de la que en ese momento este realizando, si
es un dispositivo NA (normalmente abierto) será cerrado, si es un dispositivo NC
(Normalmente Cerrado) será abierto.
El símbolo es idéntico al del conmutador pero con un botón que indica que al pulsarlo
cambia de posición, pero que al soltarlo recupera la posición en que está dibujado. Los
botones sus contactos los hay NA (Normalmente Abierto) y NC (Normalmente Cerrado).
Pulsador NC
(normalmente cerrado)
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MICROCONTROLADOR ATMEGA 328P, IC1
Como muchos conocerán Arduino es una placa de circuito impreso con la que, junto con
unos componentes electrónicos, un microcontrolador y una serie de pines de entrada y
salida, podemos crear proyectos basados en sistema electrónicos; esto incluye materias
como la robótica, la domótica u otros proyectos de carácter electrónico en los que podemos
pensar.
En cuanto a su tecnología, Arduino posee un microcontrolador de la firma Atmel,
concretamente el que utilizamos para la programación de nuestro proyecto, el
Atmega328P, y lo llamamos el IC1 en nuestro esquema eléctrico.
Este microcontrolador permite una programación que puede desarrollar múltiples
proyectos de diseño. Por lo tanto en nuestro proyecto el microcontrolador ATmega328P,
IC1, es el cerebro de todas las operaciones de los elementos y componentes que alberga el
circuito eléctrico.
Posee 6 pines analógicos: AN0, AN1, AN2, AN3, AN4 y AN5. Aquí se pueden conectar
sensores que proporcionan información analógica, configurándose como entradas y
salidas.
Posee 14 pines digitales: PD0, PD1, PD2, PD3, PD4, PD5, PD6, PD7, PB0, PB1, PB2,
PB3, PB4 y PB5. Estos pines se emplean para comunicarse exteriormente, conectar
sensores que proporcionan información digital (5V o 0V, 1 o 0). Se podrá configurar como
entrada o salida.
Posee dos entradas de reloj de 16 MHz: PB6 y PB7.
Posee dos entradas TX-RX para comunicarse vía serie con el PC. PD0 (Rx) y PD1 (Tx).
Un pin para Reset: [Link] a nivel alto con un pulsador NA a GND.
En la siguientes figuras se muestra el microcontrolador ATMega328P utilizado en la placa
de Arduino UNO con todos los puertos, digitales y analógicos, su conexión de reloj
mediante un cristal de cuarzo de 16 MHz, la entrada Reset, las entradas de recepción y
transmisión de datos y la conexión de alimentación Vcc de +5 voltios y GND.
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Lo más interesante a la hora de programar en Arduino son los recursos que posee la
tarjeta, que se programa a través del PC mediante el puerto USB y el software utilizado
para ello, la alimentación por USB o exterior a partir de 7 voltios, el número de puertos de
entradas y salidas, tanto analógicas como digitales, por donde introduciremos datos para
ser procesados, y así obtener un resultado que se manifestará por las salidas.
MOTORES M1 y M2
Como se podrán imaginar los motores son un punto importante en este proyecto, pues son
los que realizan la función del lavado controlados por la programación de IC1.
En este proyecto se han utilizado dos motores pequeños, M1 y M2, que funcionan con
corriente continua de 12 voltios: M1 es el motor que hace girar el tambor y el M2 desaloja
y vacía el agua que hay en el interior del tambor:
1. El motor de lavado M1 se aplicarán dos tensiones continuas: +5 voltios y +12
voltios para simular el funcionamiento del motor lento con giro derecha e izquierda
con voltaje de +5 voltios y con giro rápido simulando el centrifugado con voltaje de
+12 [Link] tres fases van controladas por tres relés RL1, RL2 y RL3:
Motor velocidad lentaa la derecha RL2
Motor velocidad lenta izquierda RL3 se invierte la polaridad en sus contactos
Motor velocidad rápido derecha RL1
2. El motor de vaciado M2 se controla mediante el relé RL5 a 12V.
Cuando se activa RL2 mediante la programación en Arduino el motor se mueve
lentamente hacia la derecha y cuando conmuta y se activa RL3 se mueve lentamente
hacia la izquierda, sentido inverso, puesto que se ha cambiando la polaridad, y cuando
activamos RL1 se produce un movimiento rápido del motor hacia la derecha aplicando la
tensión de +12 voltios. En el esquema eléctrico general se muestran los relés y las
tensiones aplicadas a su salida.
Los motores de las lavadoras comerciales están fabricados para realizar las diferentes
fases con tensiones alterna y condensadores de alta capacidad. Su conector permite a
través de relés ejecutar los diferentes ciclos de lavado. Veamos algunas conexiones:
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Circuito de la fuente de alimentación
La fuente de alimentación es una parte importante a tener en cuenta para que funcione
correctamente nuestro proyecto.
La fuente de alimentación es del tipo lineal y suministra una tensión de salida de +12
voltios y +5 voltios, con una corriente de hasta 1 amperios con disipador de calor.
Como se verá en el siguiente esquema eléctrico está regulada por dos circuitos integrados
IC2 e IC3, L7812 y L7805, que proporcionan una tensión de salida fija de +12 voltios y +5
voltios.
Hay que tener en cuenta que estas tensiones y corriente de salida es más que suficiente
para nuestro proyecto, para activar los relés y mover los pequeños motores de corriente
continua de +12 voltios.
Las operaciones y componentes que se deberán utilizar para la fuente de nuestro proyecto
son las siguientes:
TRF1 transformación de la tensión de entrada alterna, de 230 voltios obtenidos de
la red a 15 voltios de la tensión obtenida a la salida del transformador.
PR1 rectificación de las tensiones alternas mediante un puente rectificador de 1
amperio.
Filtrado de la corriente continua obtenida con un condensadores de alta capacidad
C1 de 2200µF/25V.
A ésta se le añade dos funciones más con las que puede llegar a obtenerse una tensión y
corriente continua regulada y estabilizada mucho mejor y más perfecta:
1. Dos circuitos integrados reguladores de tensión fija: IC2 L7812 para obtener +12
voltios e IC3 L7805 para obtener +5 voltios, ambos con encapsulado TO-220 con un
pequeño disipador. Estos permiten estabilizar la tensión y autoprotección de
sobretensiones o cortocircuitos.
2. Filtrado adicional en las entradas y salidas de cada regulador: C2 y C4 de 0,33µF
63 V, C3 de 220µF/25V y C5 de 0,1µF/63 V.
En lasiguiente página se muestra el esquema eléctrico de la fuente de alimentación con
todos los componentes necesarios.
Componentes necesarios de la Fuente de Alimentación
TRF1 = Transformador con entrada primaria de corriente alterna de 230 Vca y secundario
de salida de 15 Voltios de alterna y 1 Amperio.
C1 = Condensador electrolítico de 2200µF/25V
C2 y C4 = Condensadores poliéster de 330nF/63V
C3 = Condensador electrolítico de 220µF/25 V
C5 = Condensador poliéster de 100nF/63V
PR1 = Puente rectificador de 1 Amperio.
IC2 = Circuito integrado regulador fijo de +12 voltios TO-220. L7812
IC3 = Circuito integrado regulador fijo de +5 voltios TO-220. L7805.
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Placa de Circuito Impreso PCI
En la placa de circuito impreso de la fuente de alimentación solamente se ha diseñado
para integrar los componentes eléctricos. El transformador se monta exteriormente, debido
a que sus dimensiones suelen ser diferentes de un fabricante a otro, en nuestro caso es de
entrada 230VCA- 50/60Hz de 32VA y el secundario de 15 voltios que se conecta al TB1.
El TB2 es la salida de las dos tensiones +5V/GND/+12Vpara conectar a la placa de
circuito impreso del proyecto en el conector PW1.
IC2
IC3
Vista de componentes
Vista por las pistas de cobre
IC2
IC3
Serigrafía de componentes
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Circuito eléctrico
El circuito eléctrico que se ha diseñado para este proyecto comprende todos los elementos
que se han comentado anteriormente, excepto la fuente de alimentación.
El microcontrolador IC1 es el cerebro de todas las operaciones de ejecución y control de
las fases de lavado, utilizando para ello la programación de sus puertos de E/S digitales.
A estas E/S se colocan los 4 pulsadores de entrada al IC1:SW1, SW2, SW3 y SW4 y 6
optoacopladores de salida OPTO1, OPTO2, OPTO3, OPTO4, OPTO5 y OPTO6 que activan
los relés RL1, RL2, RL3, RL4, RL5 y RL6.
La programación de este proyecto se ha realizado mediante la tarjeta de Arduino UNO R3
y se han utilizados todos los puertos de entradas y salidas digitales. Estos puertos reciben
y emiten señales de niveles alto y bajo (1 o 0, +5V o 0V), trabajando el microcontrolador a
una tensión de alimentación de +5 voltios en continua.
En la siguiente imagen se muestran todos los elementos de E/S utilizados partiendo del
microcontrolador IC1.
Tal como se observa en la figura la activación de los circuitos de relés se realizan mediante
los optoacopladores con una señal de nivel alto que viene del microcontrolador IC1y hace
activar el relé. Los diodos Led LED1, LED2, LED3 y LED6 se conectan directamente y en
paralelo con la entrada de la bobina del relé. Ver esquema eléctrico en la página 15.
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El montaje de todos los componentes de este proyecto, así como de sustituciones, cambios
de valores, comprobaciones, pruebas de funcionamiento, etc., se han realizados mediante
módulos de Proto-board.10 y un módulo de alimentación de +5Vcc, GND, +12Vcc.
En este caso se utiliza un condensador C3 de 470nF/63V para evitar picos de corrientes
en los cambios de tensiones en los contactos de salida de los relés hacia los motores.
Componentes del circuito eléctrico
R1, R3, R5, R7, R9, R18, R19 y R21 = Resistencias de ¼ W de 470Ω
R2, R4, R6, R8, R10 y R22 = Resistencias de ¼ W de 3K3Ω
R11, R12, R13 y R20 = Resistencias de ¼ W de 1K
R15, R16 y R17 = Resistencias de ¼ W 47K
R14, R23, R24 y R25 = Resistencias de ¼ W de 10K
C1 y C2 = Condensadores cerámicos de disco de 22pF.
C3 = Condensador poliéster de 470nF/63V
C4, C5 y C6 = Condensadores electrolítico de 2,2µF/63V
C7 = Condensador poliéster de 100nF/63V.
RL1, RL2, RL3, RL4, RL5 y RL6 = Relés de 12 voltios de 280Ω con doble circuito
conmutado.
XTL1 = Cristal de cuarzo de 16MHz.
D1, D2, D3, D4, D5 y D6 = Diodos semiconductores 1N4007.
Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 y Q6 = Transistores PNP BC557
Q7, Q8 y Q9 = Transistores NPN BC547
LED1, LED2, LED3, LED4, LED5, y LED6 = Diodos LED rojo de 5mm.
OPTO1, OPTO2, OPTO3, OPTO4, OPTO5 y OPTO6 = Circuitos optoacoplador DIP4 EL817.
IC1 = Microcontrolador ATMega 328P-PU DIP28.
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Placa de Circuito Impreso PCI
En este proyecto el diseño de la tarjeta PCI (Placa de Circuito Impreso) es solo orientativa y
de forma práctica, puesto que su tamaño no valdría para ser montada en una lavadora
puesto que se ha tenido en cuenta de integrar todos los componentes en una misma placa
excepto la de la fuente de alimentación.
Como se podrá observar en la siguiente imagen la placa de circuito impreso tiene una
forma cuadrada e integra todos los componentes que se representa en el circuito del
esquema eléctrico anterior.
Al ser el diseño en una placa de una sola cara de cobre se tienen que conectar, por el lado
de los componentes, 19 puentes, P1 a P19, que consiste en un hilo conductor rígido de 0,4
para la unión de dos nodos.
Existen 6 bloques terminales de salida TB1, TB2, TB3, TB4, TB5 y TB6 de cada uno de
los 6 relés RL1, RL2, RL3, RL4, RL5 y [Link] se podrán conectar cualquier tipo de carga
teniendo en cuenta los contactos de salida de cada relé.
La alimentación entra por el bloque terminal PW1 donde tenemos la conexión +12V GND
+5V. El bloque terminal SW4 se conectará el sensor de contacto NA o microinterruptor
para la puerta del tambor.
Placa PCI vista de componentes montados
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Placa PCI por las pistas de cobre
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Placa PCI serigrafía de componentes
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Programación. Diagrama de flujo
Inicio
Activo NO
SW4?
PD12
SI
Pulsado SI
SW3? Activo PD9 60°
PD9 Termocalentador
Enciende led6
LAVADO CORTO
Enciende Led4 NO
Con dos CICLOS
DE LAVADO.
Desconecta PD9
60° y apaga el SI Pulsado
led6. Finaliza SW1?
lavado corto PD7
apaga el Led4.
Desactiva PD9 60°
NO Termocalentador
LAVADO LARGO
Apaga el led6
Enciende Led5
tres CICLOS DE
LAVADO. SI Pulsado
Desconecta PD9 SW2?
60° y apaga el PD8
led6. Finaliza
lavado largo
apaga el Led5. NO
CICLO DE LAVADO
1. Activa la electroválvula de agua PD5 y enciende led2
2. Activa el motor lento giro a la derecha PD3
3. Desactiva la electroválvula de agua PD5 y apaga el led2
4. Desactiva el motor lento derecha PD3
5. Activa el motor lento invertido PD4
6. Desactiva el motor lento invertido PD4
7. Activa el motor de vaciado PD6 y enciende el led3
8. Activa el motor rápido Centrifugado PD2 y enciende el led1
9. Desactiva el motor de vaciado PD6 y apaga el led3
10. Desactiva el motor rápido de Centrifugado PD2 y apaga el led1
11. Finaliza el CICLO DE LAVADO
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En el diagrama de flujo de la página anterior se representan las etapas de decisión y
procesos de la programación de lavado.
En las instrucciones y códigos de programación en void loop() introducimos los cuatros
condicionantes principales del [Link] tenemos que saber si la puerta del
tambor está abierta o cerrada, SW4, para posteriormente decidir si queremos o no que el
agua salga fría o caliente SW3 y decidir seguidamente que tipo de lavado queremos corto
SW1 o largo SW2, y así seleccionar entre dos funciones: lavadocorto() o lavadolargo().
La sentencia condicional IF utilizada en la programación, nos permite controlar o redirigir
la ruta que debe seguir el programa. Por lo tanto se puede redirigir en cuatro condiciones:
Condición 1. Para que se ejecute las siguientes condiciones el microinterruptor de la
puerta SW4 valorpuerta debe estar a nivel alto.
Condición 2. Elegir entre Frio o 60º. Para agua caliente se pulsa SW3, para variable
valorboton60 a nivel alto.
Condición 3. SW1 Elegir el lavado corto valorbotoncortoa nivel alto con la función
lavadocorto().
Condición 4. SW2 Elegir el lavado largo valorbotonlargo a nivel alto con la función
lavadolargo().
En la función lavadocorto() el numero de ciclos de lavado son de dos y el tiempo de lavado
depende del tiempo que hayamos establecidos en la variable tiempo.
En la función lavadolargo() el número de ciclos de lavado son de tres y el tiempo de lavado
depende del tiempo que hayamos establecido en la variable tiempo2.
El tiempo de duración en cada ciclo se establece mediante las variables tiempo para el
programa corto y la variable tiempo2 para el programa largo. Estos tiempos pueden ser
ajustados según convengan en el inicio de la programación. Los tiempos establecidos, en
esta programación, son de duración pequeña para ver que los procesos del lavado corto o
el lavado largo se cumplan cada vez que reprogramemos el IC1.
El CICLO DE LAVADO completo es igual tanto para el programa corto como para el
programa largo, lo único que cambia es el número de ciclos que se repiten, dos en el
programa corto y tres en el programa largo y el tiempo de duración también varian,
tiempo y tiempo2.
Cuando finaliza cualquiera de las dos funciones de lavado, se vuelve al inicio void loop(), y
se podrá seleccionar nuevamente cualquier programa de lavado siempre que el SW4 esté a
nivel alto, puerta cerrada, de lo contrario no actúa nada.
Instrucciones y códigos de programación
/* Programa de control y ciclo de funcionamiento basico de una lavadora */
int centrifugado=2; // se declara la operacion del motor centrifugado
int motor=3; // se declara el movimiento del motor sentido derecha
int motorinvertido=4; // se declara el movimiento del motor sentido invertido
int agua=5; // se declara control de la valvula del agua
int vaciado=6; // se declara control del motor que desaloja el agua
int botoncorto=7; // se declara el boton del lavado corto
int botonlargo=8; // se declara el boton del lavado largo
int boton60=9; // se declara el boton para temperatura de 60º
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int ledcorto=10; // se declara la señalizacion del lavado corto led4
int ledlargo=11; // se declara la señalización del lavado largo led5
int termo=12; // se declara el termocalentador de agua de 60º
int puerta=13; // se declara pin de entrada del sensor de contacto de la puerta
del tambor
int valorbotoncorto; // variable para la entrada boton programa corto
int valorbotonlargo; // variable para la entrada boton programa largo
int valorboton60; // variable para la entrada boton de termocalentador de agua
int valorpuerta; // variable para definir el valor de entrada de puerta
int tiempo=10000; // tiempo para el programa del lavador corto
int tiempo2= 15000;// tiempo para el programa del lavado largo
voidsetup() {
// estableciendo las entradas y salidas de las variables
pinMode (centrifugado, OUTPUT); // establece el pin de salida centrifugado
pinMode (motor, OUTPUT); // establece el pin de salida motor lento
pinMode (motorinvertido, OUTPUT); // establece el pin de salida motor lento
invertido
pinMode (agua, OUTPUT); // establece el pin de salida electrovalvula de agua
pinMode (vaciado, OUTPUT); // establece el pin de salida motor vaciado
pinMode (botoncorto, INPUT); // establece el pin de entrada para el boton del
lavado corto
pinMode (botonlargo, INPUT); // establece el pin de entrada para el boton del
lavado largo
pinMode (boton60, INPUT); // establece el pin de entrada para el boton del
termocalentador
pinMode (ledcorto, OUTPUT); // establece el pin de salida para el led4 programa
corto
pinMode (ledlargo, OUTPUT); // establece el pin de salida para el led5 programa
largo
pinMode (termo, OUTPUT); // establece el pin de salida para el termocalentador
pinMode (puerta, INPUT); // establece el pin de entrada de la puerta del tambor
}
voidloop() {
// estableciendo la programacion conforme a los elementos establecidos
valorpuerta=digitalRead (puerta); // se inicia primeramente detectando si la
puerta del tamboresta abierta o cerrada
if (valorpuerta==HIGH){//si la puerta esta cerrada, nivel alto, pasa a las
siguientes condiciones
valorbotoncorto= digitalRead (botoncorto); // se lee el valor boton lavado corto
valorbotonlargo= digitalRead (botonlargo); // se lee el valor boton lavado largo
valorboton60= digitalRead (boton60); // se lee el valor boton 60º termocalentador
if (valorboton60==HIGH){ // primeramente, hay que seleccionar si queremos el agua
fria o caliente
digitalWrite (termo, HIGH);// con nivel alto, pulsado, se conecta el
termocalentador de agua y se enciende el led6}
delay(1000);
if (valorbotoncorto==HIGH){ // si pulsamos el boton del programa corto
lavadocorto(); // ejecutamos el programa del lavado corto}
delay(1000);
if (valorbotonlargo==HIGH){ // si pulsamos el boton de lavado largo
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lavadolargo(); //ejecutamos el programa del lavado largo}
delay(1000);
if (valorboton60==LOW){ // si no se ha pulsado ningún boton de lavado corto o
largo
delay(3000);
digitalWrite (termo, LOW);//desconecta el termocalentador y apaga el led6
}}}
voidlavadocorto(){ // ejecutamos el programa corto
digitalWrite(ledcorto, HIGH); //enciende el led4 del programa corto
delay(1000);
digitalWrite (agua, HIGH); //se inicia el llenado del tambor enciende el led2
delay (5000);//damos un breve tiempo antes de conectarse el motor lento
digitalWrite (motor, HIGH); //se ejecuta el motor lento sentido derecha
delay(tiempo); // le damos tiempo para que continue llenando de agua la lavadora
digitalWrite (agua, LOW); //se detiene la electrovalvula de agua y se apaga el
led2
delay(tiempo);// damos tiempo para que sigagirando el motor lento sentido derecha
digitalWrite (motor, LOW); //se detiene el motor lento sentido derecha
delay(2000);
digitalWrite (motorinvertido, HIGH);//se pone en marcha el motor lento en sentido
contrario
delay(tiempo);// damos tiempo para que gire el motor lento invertido
digitalWrite (motorinvertido, LOW); //se detiene el motor lento en sentido
contario
delay(2000);
digitalWrite (vaciado, HIGH); // se pone en marcha el motor de vaciadodel agua y
se enciende el led3
delay(tiempo);// damos tiempo para el vaciado del agua del tambor
digitalWrite (centrifugado, HIGH); // se ejecuta el motor rapido centrifugado y
se enciende el led1
delay(tiempo); // damos tiempo al motor rápido para el centrifugado
digitalWrite (vaciado, LOW); // se detiene el motor de vaciado y se apaga el led3
delay(2000);
digitalWrite (centrifugado, LOW); // se detiene el motor rapido de centrifugado y
se apaga el led1
delay(5000);//damos un breve tiempo para el cambio de ciclo
// se comienza un segundo ciclo de lavado corto
digitalWrite (agua, HIGH); // se activa la electrovalvula de paso de agua y se
enciende el led2
delay(5000);// damos un breve tiempo antes de conectarse el motor lento
digitalWrite (motor, HIGH); // se ejecuta el motor lento sentido derecha
delay(tiempo); // le damos tiempo para seguir llenando de agua el tambor
digitalWrite (agua, LOW); // se detiene la electrovalvula y se apaga el led2
delay(tiempo);// damos tiempo para el giro del motor lento derecha
digitalWrite (motor, LOW); // se detiene el motor lento sentido derecha
delay(2000);
digitalWrite (motorinvertido, HIGH); // se pone en marcha el motor lento en
sentido contrario
delay(tiempo);// damos tiempo para la duración del motor lento invertido
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digitalWrite (motorinvertido, LOW); //se detiene el motor lento en sentido
contario
delay(2000);
digitalWrite (termo, LOW); //se apaga el termocalentador de agua y se apaga el
led6 si se encuentran activados
digitalWrite (vaciado, HIGH); //se vacia el agua y se enciende el led3
delay(tiempo);
digitalWrite (centrifugado, HIGH);//se ejecuta el centrifugado y se enciende el
led1
delay(tiempo);// damos tiempo para el motor rápido de centrifugado
digitalWrite (vaciado, LOW); // se detiene el motor de vaciado y se apaga el led3
delay(2000);
digitalWrite (centrifugado, LOW); //se detiene el centrifugado y se apaga el led1
delay(5000);// damos un breve tiempo para finalizar el programa
digitalWrite (ledcorto, LOW);// se apaga el led4 del programa corto y finaliza el
lavado corto}
voidlavadolargo(){// ejecutamos el programa de lavado largo
digitalWrite(ledlargo, HIGH);// se enciende el led5 del lavado largo
delay(1000);
digitalWrite (agua, HIGH); //se pone en marcha la electrovalvula y se enciende el
led2
delay(5000);//damos un breve tiempo antes de conectarse el motor lento
digitalWrite (motor, HIGH); // se ejecuta el motor lento sentido derecha
delay(tiempo2); // le damos tiempo para seguir llenando de agua la lavadora
digitalWrite (agua, LOW); // se detiene la electrovalvula y se apaga el led2
delay(tiempo2); // damos tiempo para que gire el motor hacia la derecha
digitalWrite (motor, LOW); // se detiene el motor lento
delay(2000);
digitalWrite (motorinvertido, HIGH); //se pone en marcha el motor lento invertido
delay(tiempo2);
digitalWrite (motorinvertido, LOW); // se detiene el motor lento invertido
delay(2000);
digitalWrite (vaciado, HIGH); //se vacia el agua del tambor y se enciende el led3
delay(tiempo2);//damos tiempo para el motor de vaciado del agua
digitalWrite (centrifugado, HIGH); // se activa el motor rapido centrifugado y se
enciende el led1
delay(tiempo2);// damos tiempo para centrifugar
digitalWrite (vaciado, LOW); // se detiene el motor de vaciado y se apaga el led3
delay(2000);
digitalWrite (centrifugado, LOW); // se detiene el motor rapido centrifugado y se
apaga el led1
delay(5000); //damos un breve tiempo para el siguiente ciclo
// se inicia el segundo ciclo del lavado largo
digitalWrite (agua, HIGH); // se pone en marcha la electrovalvula y se enciende
el led2
delay(5000);//damos un breve tiempo antes de conectarse el motor lento
digitalWrite (motor, HIGH); // se ejecuta el motor lento sentido derecha
delay(tiempo2); // le damos tiempo para seguir llenando de agua la lavadora
digitalWrite (agua, LOW); // se detiene la electrovalvula y se apaga el led2
delay(tiempo2);// damos tiempo al motor lento derecha
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digitalWrite (motor, LOW); // se detiene el motor lento
delay(2000);
digitalWrite (motorinvertido, HIGH); // se pone en marcha el motor invertido
delay(tiempo2);//damos tiempo de lavado al motor invertido
digitalWrite (motorinvertido, LOW); // se detiene el motor invertido
delay(2000);
digitalWrite (vaciado, HIGH); // se activa el vaciado del agua y se enciende el
led3
delay(tiempo2);//damos tiempo para vaciar el agua del tambor
digitalWrite (centrifugado, HIGH);// se activa el motor rapido de centrifugado y
se enciende el led1
delay(tiempo2);//damos tiempo para el motor rápido pueda centrifugar
digitalWrite (vaciado, LOW); // se detiene el motor de vaciado y se apaga el led3
delay(2000);
digitalWrite (centrifugado, LOW); // se detiene el motor rapido de centrifugado y
se apaga el led1
delay(5000); //damos un breve tiempo para el siguiente ciclo
// se inicia el tercer ciclo de lavado largo
digitalWrite (agua, HIGH); // se pone en marcha la electrovalvula y se enciende
el led2
delay(5000);//damos un breve tiempo antes de conectarse el motor lento
digitalWrite (motor, HIGH); // se pone en marcha el motor lento sentido derecha
delay(tiempo2); // le damos tiempo para seguir llenando de agua la lavadora
digitalWrite (agua, LOW); // se detiene la electrovalvula y se apaga el led2
delay(tiempo2);//damos tiempo a que gire el motor lento
digitalWrite (motor, LOW); // se detiene el motor lento
delay(2000);
digitalWrite (motorinvertido, HIGH); // se pone en marcha el motor lento
invertido
delay(tiempo2);//damos tiempo al motor lento invertido
digitalWrite (motorinvertido, LOW); // se detiene el motor lento invertido
delay(2000);
digitalWrite (termo, LOW); // se apaga el termocalentador de agua y se apaga el
led6
digitalWrite (vaciado, HIGH); // se pone en marcha el motor de vaciado del agua y
se enciende el led3
delay(tiempo2);//damos tiempo para el vaciado del agua del tambor
digitalWrite (centrifugado, HIGH);// se pone en marcha el motor rapido de
centrifugado y se enciende el led1
delay(tiempo2);//damos tiempo al motor rapido para centrifugar
digitalWrite (vaciado, LOW); // se detiene el motor de vaciado y se apaga el led3
delay(2000);
digitalWrite (centrifugado, LOW); // se detiene el motor rapido de centrifugado y
se apaga el led1
delay(5000);// damos un breve tiempo para finalizar el programa
digitalWrite (ledlargo, LOW); // se apaga el led5 del programa largo y finaliza
el lavado largo
}
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