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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
DE TULANCINGO
Practica#2 BJT
TRANSISTORES
Puente H
U Flores
Héctor
Equipo:
Garrido Diego
Meneses
Alfredo Riveros
de Jesús
Lozada
2130798Hernández
Diego de Jesús Flores Garrido
Carrera:
P Ingeniería Robótica
Nombre de la Asignatura:
T
Sistemas electrónicos de interfaz
Nombre del Docente:
José de Jesús Monter Vargas
Cuatrimestre:
Septiembre-Diciembre
Cuatrimestre:
Tulancingo de Bravo, Hidalgo a 10 de octubre del 2022.
Septiembre-Diciembre
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Marco Teórico (Introducción): En cuanto al L298, es un integrado que se basa con dos puentes
H que maneja hasta 2A este es un controlador que es muy
Bueno de a lo que yo pienso se puede decir que, un puente h es interesante ya que integra dos etapas A, B de salida de potencia.
un circuito electrónico que permite activar los motores eléctricos La etapa de potencia de salida es una configuración en puente y
verdaderos impulsores de mecanismos, ser activados, en un sus salidas pueden conducir una carga inductiva en modo común
sentido u otro y al mismo tiempo permitir controlar variables o diferencial, dependiendo del estado de las entradas.
como, velocidad y torque de los mismos. Estos circuitos son de
uso frecuente en robótica La corriente que fluye a través de la carga que sale desde el
. puente en el sentido salida: una resistencia externa RSA y RSB,
El puente h es una configuración de transistores hechos con el a masa, permiten detectar la intensidad de esta corriente,
fin de invertir la polaridad de un motor, para resumir todo un mediante un circuito adecuado, se pueden mejorar las
montaje realizado con transistores y resistencias utilizamos un prestaciones.
circuito integrado, también llamado chip o microchip. Éste es Cada puente por lo que recurdo está accionado por medio de
una estructura de pequeñas dimensiones de material cuatro puertas de entrada, las cuales son: In1; In2; ENA e In3;
semiconductor, normalmente silicio, el encapsulado posee In4; ENB. Cuando la entrada EN es alta, las entradas In definen
conductores metálicos apropiados para hacer conexión entre el el estado del puente. Un estado bajo, de la entrada EN inhibe el
circuito Integrado y un circuito impreso. puente.
Un condensador cerámico, por lo general de 100 nF, debe
Los puentes h están disponibles como circuitos integrados, o se proveerse entre ambas tensiones Vs ; Vss, y tierra, lo más cerca
pueden construir con componentes comunes. Sin embargo, el posible a estos pines y GND. Cuando el gran condensador de la
mundo real y físico, nos presenta ciertas dificultades a la hora de fuente de alimentación, está demasiado lejos del IC, un segundo
operar el puente-H. Así, entre otros, nos encontramos con la condensador más pequeño debe ser provisto cerca del L298.
inercia del sistema mecánico, la velocidad de respuesta, el
torque o fuerza de torsión, sin olvidar el proceso de frenado y Estos integrados, son buenos para tareas simples, no solo debe
detención adecuados. considerarse la corriente continua, sino también los picos que se
presentan cuando el motor arranca y o cuando está bloqueado.
Se pueden construir muchos tipos de puentes h, el hacer puentes A veces esta corriente, puede ser de hasta 4 veces o más.
h, básicamente se basa como con conmutadores El performance, de estos integrados es algo limitado. En caso de
electromecánicos y con transistores bipolares BJT, después de usar PWM, verificar que, la frecuencia de la PWM sea adecuada
todo, aquellos circuitos no fueron tan terriblemente complicados para este integrado.
o no los padecí. Algunos de esos recursos son buenos, otros no
lo son tanto. Al a5plicarle la mitad de la tensión de régimen, 6V para lograrlo,
El término del puente h por lo que yo sé, se deriva que es la de en ese caso no sería capaz de mover el eje, como sería de esperar.
la representación gráfica típica del circuito. Un puente h, se Esto, sólo produciría una pérdida de energía mediante calor por
construye con interruptores mecánicos o de estado sólido, uno la corriente que atraviesa el motor, sin llegar a moverlo, debido
en cada rama lateral o brazo ascendente y descendente y en la a la inercia y la probable carga aplicada el motor.
barra central, se encuentran las salidas para el motor, es la forma En cambio, que ocurre, si aplicamos toda la tensión nominal 12V
que se representa dentro de un circuito esquemático por un sólo instante y la cortamos, repetidas veces, posiblemente
simplificado, como el que vemos debajo. al principio el motor intente moverse, venciendo la inercia y con
suerte acabare girando con un régimen inferior al normal. Por
Cuando los interruptores S1-S4 están cerrados, el motor será tanto, si aplicamos muchos impulsos por segundo, de forma
atravesado por la tensión en una dirección, a la que girará el reiterada, el motor comenzará a girar y por la propia inercia del
motor. Ahora bien, si abrimos S1-S4 y cerramos S2-S3 dicha sistema aplicado a su eje, se mantendría en marcha el motor.
tensión se habrá invertido y la operación, invertirá el sentido de
giro del motor. Este es el principio que sigue el método PWM, para su
El puente-H construido con transistores bipolares BJT son la funcionamiento. Al conectar y desconectar de manera
opción rápida, son robustos, fáciles de diseñar, y controlar. La controlada y durante tiempos ajustables la alimentación, para de
baja potencia que soportan y su muy baja eficiencia son sus este modo, lograr variar la velocidad, sin perder capacidad de
mayores limitaciones. El circuito puente-H, realizado con tracción, o fuerza.
transistores bipolares, nos puede ser útil en muchos casos. Esta situación se pone especialmente de relieve en aquellas
Dependiendo de la potencia de los transistores, aunque también aplicaciones en las que se requiere de una operación continuada
se utilizan transistores darlington como los TIP, por ejemplo. a bajas velocidades y actuando con un par alto sobre la carga, ya
Aun así, su gran problema es la potencia y calor, por este motivo que en estas condiciones, la fcem del motor es muy baja baja
el puente-H, se aplica con frecuencia en los motores de velocidad de giro y la corriente de armadura es muy alta alto par,
juguetería, pequeños robots y pequeñas aplicaciones. El con lo que la potencia puesta en juego es muy alta.
siguiente, es un ejemplo de puente-H con pares de transistores
NPN y PNP.Actualmente son muchas la aplicaciones, donde el El armar un puente h es un reto el armarlo ya que puede ser
motor es de baja-mediana potencia, en dichas ocasiones, se enredado y confuso al momento de realizar las conexiones y
utiliza el conocido puente-H con el circuito integrado L293 la pues eso es una dificultad aunque tampoco es imposible solo es
versión L293D incorpora los diodos de protección, y para mayor de poder hacer las conexiones bien.
potencia se aconseja el uso del L298.
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Desarrollo:
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5
Resultados: Conclusión:
Como resultados para mi esta es la primera práctica en la Bueno como conclusión esta fue una práctica interesante y
cual se me dificulto desarrollarla ya que tenía problemas de algo complicada pero pues tampoco es imposible ya que si
conexión y demás pero fue una práctica que si se puedo se logró terminar aunque costo algo pero de errores se
terminar aunque costo el elaborarla aunque gracias a esta aprende y poco a poco se va mejorando.
práctica ya sé que es lo que debo de corregir al realizar
conexiones en la protoboard.
INSTRUCCIONES: Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados “SI” cuando la evidencia
se cumple; en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES” especifique las indicaciones
que puedan ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no cumplidas, si fuese
necesario.
Valor Característica a cumplir (Reactivo) CUMPLE OBSERVACIONE
del
reactiv SI N S
o (%) O
El reporte teórico cumple con los requisitos de:
15 a) Buena presentación
b) Sin faltas de ortografía
c) Mismo formato
d) Contiene todos los apartados necesarios de
un reporte técnico bajo el estándar IEE
(Nombre, objetivo, marco teórico,
desarrollo, resultados, conclusiones)
e) Maneja lenguaje técnico apropiado
Objetivo. Cumple con la totalidad los objetivos
10 planteados para el trabajo.
Marco teórico. Contiene toda la información
5 del marco teórico correspondiente al tema.
Desarrollo. Cuenta con lo que se pide en la
30 actividad de la semana del apartado
documentación.
Resultados. Presenta los resultados obtenidos
30 de su trabajo. (código fuente, graficas, tablas,
etc.)
Conclusiones. Las conclusiones son hechas en
5 base a los resultados obtenidos y no omite
ninguno de estos.
5 Responsabilidad. Entrega en tiempo y forma
100 Calificación
%
