6. ¿Qué son los sensores?
Los sensores son unos dispositivos diseñados para captar un estímulo de su entorno y de
este modo traducir esa información que recibe. La información que es recibida es
normalmente convertida a un impulso eléctrico que posteriormente es procesado por una
serie de circuitos la cual generan una acción predeterminada en un aparato, sistema o
máquina. En si es un artefacto que en algunas aplicaciones transforma una clase de
información en otra que se quiere medir o controlar.
Funcionamiento
Los sensores tienen un funcionamiento, el cual consiste en que reaccionan a los cambios
de las condiciones físicas alterando sus propiedades eléctricas. Por lo tanto, la mayoría
de estos dispositivos son industriales los cuales dependen de sistemas electrónicos para
capturar, analizar y transmitir información sobre el medio ambiente.
Estos sistemas electrónicos se basan en los mismos principios que los circuitos eléctricos
para funcionar, por lo que la capacidad de controlar el flujo de energía eléctrica es muy
importante. Es decir, un sensor convierte los estímulos como el calor, la luz, el sonido y el
movimiento en señales eléctricas. Estas señales se pasan a través de una interfaz que las
convierte en un código binario y lo pasa a una computadora para que estos puedan ser
procesados.
Características de los sensores:
Rango. Es el valor mínimo y máximo de la variable física que el sensor puede
percibir o medir.
Amplitud. Es la diferencia entre los valores máximos y mínimos de entrada.
Exactitud. El error en la medición se especifica en términos de precisión. Se
define como la diferencia entre el valor medido y el valor real.
Precisión. Se define como la cercanía entre un conjunto de valores y es diferente
de la exactitud.
Sensibilidad. Es la relación entre el valor de la salida y el valor de la entrada.
La alineación. Es la máxima desviación entre los valores medidos de un sensor
de la curva ideal.
Histéresis. Es la diferencia en la salida cuando la entrada varía de dos maneras,
aumentando y disminuyendo.
Resolución. Es el cambio mínimo en la entrada que puede ser detectado por el
sensor.
Reproducibilidad. Se define como la capacidad del sensor de producir la misma
salida cuando se aplica la misma entrada.
Repetibilidad. Capacidad del sensor de producir la misma salida cada vez que se
aplica la misma entrada y todas las condiciones físicas y de medición se
mantienen iguales, incluyendo el operador, el instrumento, las condiciones
ambientales, etc.
Tiempo de respuesta. Se expresa generalmente como el tiempo en que la salida
alcanza un cierto porcentaje de su valor final, en respuesta a un cambio de paso
de la entrada.
Tipos de sensores y sus usos en automatización
Sensores de proximidad:
Son transductores que detectan objetos o señales que se encuentran cerca del elemento
sensor.
Inductivos:
Han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando las
pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de
detección férricos. El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un
sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida.
Al aproximarse un objeto metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto, debido
a ello hay una pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor
reconoce entonces un cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la
salida de estado sólido o la posición on y off.
Magnéticos:
Detectan los objetos magnéticos que se utilizan para accionar el proceso de la
conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de muchos materiales no
magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también accionar sin la necesidad de
la exposición directa al objeto. Usando los conductores magnéticos.
Capacitivos:
Detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual
depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia
hasta la superficie sensible del detector. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del
cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en oscilación el
oscilador. Estos sensores se utilizan comúnmente para detectar material no metálico
como papel, plástico y madera, ya que, funcionan como un condensador.
Ultrasónicos:
Trabajan libres de roces mecánicos y detectan objetos a distancias de hasta 8 m y emiten
impulsos ultrasónicos. Estos se reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y
lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.
Trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas,
superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o
polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según
el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso
de emisión y el impulso del eco.
Codificadores incrementales y absolutos:
Los incrementales generan un tren de pulsos o una onda sinusoidal, donde el número de
pulsos pueden ser una medida de velocidad, longitud o posición. En los absolutos, cada
posición corresponde a un único código, de modo que tras un corte de energía la posición
queda almacenada y puede ser leída al volver la alimentación. Esto evita tener que volver
a referenciar el equipo.
Sensores fotoeléctricos:
Responden al cambio en la intensidad de la luz, requieren de un componente emisor que
genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Están
diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionamiento de objetos; la
detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.
Sensores de área:
Se emplean en numerosas soluciones como el registro de objetos, personas, vehículos, y
el control de presencia y sobredimensionamiento de objetos. Utilizan multi haces de luz
para la detección de objetos en movimiento en áreas específicas.
Sensores de presión:
Su objetivo es transformar una magnitud física en una eléctrica, en este caso transforman
una fuerza por unidad de superficie en un voltaje equivalente a esa presión ejercida.
Sensores de temperatura
Recogen información sobre la temperatura de una fuente y la cambian a una forma que
pueda ser comprendida por otro dispositivo. Se trata de una categoría de sensores de uso
común que detectan la temperatura o el calor y también mide la temperatura de un medio.
Sensores de flujo:
Permiten medir y monitorear el flujo de los medios de proceso, como lubricante o agua de
enfriamiento, en una amplia gama de aplicaciones. Cuando reciben una alerta de que el
flujo se ha ralentizado o detenido, pueden responder rápidamente y evitar un tiempo de
paro imprevisto de la máquina o incluso la detención del sistema en su totalidad.
Sensores de corriente:
Detectan la corriente de forma rápida y exacta para controlar con precisión sistemas
electrónicos de potencia tales como convertidores de frecuencia, convertidores de
tracción, sistemas de alimentación eléctrica ininterrumpida o sistemas de soldadura.
