Fı́sica 2 ©DF, FCEyN, UBA

Segundo Cuatrimestre - 2021 - Cat. Ricardo Depine

Oscilaciones libres y forzadas

Oscilador armónico de un único grado de libertad
Los ejercicios señalados con un asterisco* son adicionales.
1. Repaso matemático: Considere la siguiente ecuación lineal diferencial de segundo grado

ẍ + ax = 0 (1)

Halle la solución más general posible (combinación lineal de las soluciones que halle), proponiendo
como solución base:

a) x(t) = A cos(ωt + ϕ).

b) x(t) = A1 cos(ωt) + B1 sin(ωt),
c) x(t) = C1 eλt + C2 e−λt

¿Quién es ω? ¿y λ?
Luego, usando las siguientes relaciones (que usaremos muuuucho en la materia):

a) Relación de Euler: exp iα = cos(α) + i sin(α)

b) Relaciones trigonométricas: sin(α ± β) = sin α cos β ± cos α sin β
cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sin α sin β

demuestre que las soluciones obtenidas son equivalentes entre sı́. (O dicho de otra manera, encuentre
las relaciones entre A, A1 , B1 y C)

2. Escriba y resuelva las ecuaciones de movimiento asociadas con los siguientes sistemas:

a) Péndulo de longitud l en presencia de un campo gravitatorio de constante g. Discuta todas las

aproximaciones que realiza. Demuestre que sin dichas aproximaciones la superposición lineal
de dos soluciones no es solución (el sistema no es lineal).
† Una vez resuelto, proponga parámetros adecudos y grafique la solución del péndulo en Co-
lab/Python, mire casos interesantes como longitud del hilo muy largo o muy corto...
b) Oscilaciones longitudinales de una masa m sujeta a dos paredes mediante dos resortes iguales
de constante k; para los dos casos:
1) longitud natural del resorte l0 (l0 < l), y
2) resorte muy elongable “slinky” (l0 = 0).

c) Oscilaciones transversales del sistema del punto anterior (considere ausencia de gravedad),
discutiendo las diferencias entre los casos 1) y 2), y analizando cuidadosamente las aproxima-
ciones que realiza. En el caso 1) analice la diferencia entre considerar que los resortes están
tensionados en la posición de equilibrio (l0 < l) o que están relajados en dicha posición (l0 = l).
† Escriba para 2b y 2c un código en Colab/Python que le permita discutir el significado del
lı́mite cuando la constante restitutiva tiende a cero y comparar las frecuencias de los modos
longitudinales con los transversales.

3. Resuelva el resorte vertical con un peso colgado usando como cero de coordenadas la del resorte en
reposo sin peso. Escriba la energı́a potencial (gravitatoria mas elástica) y encuentre el equilibrio.
Al oscilar, ¿la energı́a potencial es sólo la del resorte o también oscila la potencial gravitatoria?

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4. * Calcule la tensión del hilo en función del ángulo para un péndulo en pequeñas oscilaciones. Discuta
la validez de la hipótesis de longitud de hilo constante. De valores de orden de magnitud razonables
a los parámetros que necesite para la discusión. Discuta la validez de la aproximación g=constante.

Oscilador armónico amortiguado

5. Considere el movimiento de una masa m sujeta a un resorte de constante elástica K = mω02 y

constante de amortiguamiento por unidad de masa Γ.

a) Proponga la siguiente solución homogénea: xh (t) = Ce−t/2τ cos (ω1 t + θ) y halle los valores de
τ y de ω1 . ¿De qué depende el valor de C y de θ? ¿Es lı́cito plantear las condiciones iniciales
sobre la solución homogénea?
b) Describa bajo que condiciones de Γ y ω se obtienen oscilaciones libres subamortiguadas, amor-
tiguamiento crı́tico y oscilaciones sobreamortiguado. Grafique las soluciones.
c) Demuestre que el resultado para el oscilador “sobreamortiguado” dado por
   
−Γt/2 1 senh (|ω| t)
x(t) = e x(0) cosh (|ω| t) + ẋ(0) + Γx(0)
2 |ω|
se deduce de las siguientes
   
−Γt/2 1 sen (ωt)
x(t) = e x(0) cos (ωt) + ẋ(0) + Γx(0)
2 ω
r
1 2
ω = ±i |ω| , |ω| = Γ − ω02
4
Sugerencia: verifique primero las identidades cos (ix) = cosh (x) y sen (ix) = i senh (x); luego
úselas. Considere x(0) y ẋ(0) condiciones iniciales generales para el problema.
d ) Si ahora la condición inicial es x(0) = x0 y ẋ(0) = 0. Encuentre la solución a la ecuación de
movimiento y escriba cuál es la energı́a inicial.
† Imponga parámetros y condiciones iniciales adecuadas para el caso subamortiguado y estudie
mediante graficas cómo se modifica el movimiento de la partı́cula para distintos valores de Γ
6. Comenzando con la ecuación general dada en el problema anterior para oscilaciones libres sobre-
amortiguadas, muestre que para amortiguamiento crı́tico la solución es:
   
−Γt/2 1
x(t) = e x(0) + ẋ(0) + Γx(0) t
2
Muestre que también se obtiene este resultado comenzando con la ecuación para oscilaciones
subamortiguadas.
7. Verifique que si ψ1 y ψ2 son soluciones de la ecuación del oscilador armónico libre, cualquier com-
binación lineal ψ = Aψ1 + Bψ2 también es solución. Muestre que esto también vale si la fuerza
disipativa es proporcional a la velocidad. ¿Vale si es un rozamiento constante?
8. Para un péndulo con fuerza de disipación proporcional a la velocidad calcule el trabajo que realiza
la fuerza de rozamiento y compárelo con la pérdida de energı́a.

Oscilador armónico forzado

9. Considere el caso subamortiguado del ejercicio 5, sobre el que ahora se realiza una fuerza dependiente
del tiempo F (t) = F0 cos(Ωt)
a) Suponga que t es suficientemente grande para que la solución transitoria haya decaı́do a ce-
ro (solución estacionaria). Proponga la siguiente solución particular: xp (t) = A sen (Ωt) +
B cos (Ωt). Obtenga A y B. Grafique cualitativamente A y B en función de Ω.
b) Grafique cualitativamente la posición de la masa en función del tiempo.
c) Calcule la potencia media que se consume en el estado estacionario y la potencia media de
pérdida por fricción. Verifique la igualdad de ambas potencias.

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