1.

1 Modulo
El momento de una fuerza también conocido como torque, momento
dinámico o simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la
capacidad que posee una fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo.
Su módulo se obtiene por medio de la siguiente expresión:

 M es el módulo del momento de una fuerza F, que se aplica sobre

un cuerpo. Su unidad en el S.I. es el newton por metro (N · m).
 F es el módulo de dicha fuerza. Su unidad en el S.I. es el newton.
 r es el módulo del vector de posición que une el centro o eje de giro
con el punto origen de la fuerza aplicada. Su unidad en el S.I. es el
metro.

1.2 Dirección

1.3 Sentidos
Cuando el impulso para girar tiene el sentido de las agujas del reloj, el módulo
del momento se acompaña de un signo negativo. Cuando el impulso para girar
tiene el sentido contrario a las agujas del reloj, el módulo del momento se
considera positivo.
1.4 Signos
Por convención el momento de una fuerza es positivo cuando el cuerpo gira o
tiende a girar en sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo cuando el
giro o la tendencia a girar es en el sentido de las manecillas del reloj.

2. Casos particulares

2.1 Giro Horario

El momento es negativo si el punto o centro de giro, se encuentra a la

derecha de la fuerza.
2. 2 Giro Antihorario
El momento es positivo si el punto o centro de giro, se encuentra a la
izquierda de la fuerza.
3. Segunda condición de equilibrio
la segunda condición de equilibrio es una regla que dice que un cuerpo
está en equilibrio rotacional si el sumatorio de momentos aplicados sobre
él es igual a cero.

De modo que la segunda condición de equilibrio se cumple cuando el

momento resultante es nulo. Matemáticamente, la segunda condición de
equilibrio se expresa con la siguiente fórmula:

Ten en cuenta que los momentos se deben sumar vectorialmente, porque

no se pueden sumar momentos que actúan en ejes diferentes. Esta
condición no es un problema si se trabaja con fuerzas coplanares (en dos
dimensiones) ya que entonces el momento siempre va en la misma
dirección, pero hay que ser consciente de ello cuando trabajamos en tres
dimensiones
Recuerda que el momento (o torque) de una fuerza en un punto se
calcula multiplicando el valor de la fuerza por la distancia perpendicular
de la fuerza al punto.

Entonces, para satisfacer la ecuación de la segunda condición de

equilibrio el cuerpo debe tener aceleración angular nula, o dicho de otra
forma, un cuerpo en este estado no gira (está en reposo) o gira a
velocidad angular constante.

Un ejemplo de la vida cotidiana de la segunda condición de equilibrio es

una balanza. Cuando el sistema se estabiliza el brazo de la balanza deja
de girar y, por tanto, la suma de momentos es cero y el sistema está en
equilibrio rotacional.

4. Teorema de Varignon

El teorema de Varignon, también llamado a menudo el principio de los

momentos, es una herramienta muy útil en los cálculos de momentos escalares.
En los casos en que la distancia perpendicular es difícil de determinar, el
Teorema de Varignon ofrece una alternativa para encontrar esa distancia.
En su forma básica, el Teorema de Varignon afirma que si tenemos dos o
más fuerzas concurrentes, la suma de los momentos que cada fuerza crea
alrededor de un solo punto será igual al momento creado por la suma de esas
fuerzas alrededor del mismo punto.

Si bien el primero en enunciarlo fue el holandés Simon Stevin (1548-1620), el creador

de la paradoja hidrostática, el matemático francés Pierre Varignon (1654-1722) fue
quien posteriormente le dio su forma definitiva.

Un ejemplo de cómo funciona el teorema de Varignon en Mecánica es el siguiente:

supóngase que sobre un punto actúa un sistema simple de dos fuerzas coplanares y
concurrentes F1 y F2, (denotadas con negritas por su carácter vectorial). Dichas fuerzas
dan lugar a una fuerza neta o resultante, llamada FR.

Cada fuerza ejerce un torque o momento respecto a un punto O, que se calcula mediante
el producto vectorial entre el vector de posición rOP y la fuerza F, donde rOP va dirigido
desde O hasta el punto de concurrencia P:

Pero como rOP es factor común, entonces, aplicando propiedad

distributiva al producto cruz:

MO = rOP × (F1 + F2) = rOP × FR

Por lo tanto, la suma de los momentos o torques de cada fuerza

respecto al punto O, equivale al momento de la fuerza
resultante respecto al mismo punto.
Enunciado y demostración

Sea un sistema de N fuerzas concurrentes, formado

por F1, F2, F3… FN, cuyas líneas de acción se cruzan en el
punto P (ver la figura 1), el momento de este sistema de
fuerzas MO, respecto a un punto O viene dado por:

MO = rOP × F1 + rOP × F2 + rOP × F3 + … rOP × FN = rOP ×

(F1 + F2 + F3 +… FN)

Demostración
Para demostrar el teorema se hace uso de la propiedad
distributiva del producto vectorial entre vectores.

Sean las fuerzas F1, F2, F3… FN aplicadas a los puntos A1, A2,
A3… AN y concurrentes en el punto P. El momento resultante de
este sistema, con respecto a un punto O, llamado MO, es la
suma de los momentos de cada fuerza, respecto a dicho punto:

MO = ∑ rOAi × Fi

Donde la suma va desde i = 1 hasta i = N, puesto que hay N

fuerzas. Como se trata de fuerzas concurrentes y dado que el
producto vectorial entre vectores paralelos es nulo, ocurre que:

rPAi × Fi = 0

Con el vector nulo denotado como 0.

El momento de una de las fuerzas respecto a O, por ejemplo el

de la fuerza Fi aplicada en Ai, se escribe así:

MOi = rOAi × Fi

El vector de posición rOAi se puede expresar como la suma de

dos vectores posición:

rOAi = rOP + rPAi

De esta manera, el momento respecto a O de la fuerza Fi es:

MOi = (rOP + rPAi) × Fi = (rOP × Fi) + (rPAi × Fi)

Pero el último término es nulo, como se explicó más arriba,
porque rPAi se encuentra sobre la línea de acción de Fi, por lo
tanto:

MOi = rOP × Fi

Sabiendo que el momento del sistema respecto al punto O es la

sumatoria de todos los momentos individuales de cada fuerza
respecto a dicho punto, entonces:

MO = ∑ MOi = ∑ rOP × Fi

Como rOP es constante sale fuera de la suma:

MO = rOP × (∑ Fi)

Pero ∑ Fi es simplemente la fuerza neta o fuerza resultante FR,

por lo tanto se concluye de inmediato que:

MO = rOP × FR

Ejemplo
El teorema de Varignon facilita el cálculo del momento de la
fuerza F respecto al punto O en la estructura mostrada en la
figura, si se descompone la fuerza en sus componentes
rectangulares y se calcula el momento de cada una de ellas:
5. Ejemplos:
Para para retirar un tornillo de una máquina, se usa una llave inglesa y
se aplica una fuerza de 2,3 Newton. Dicha fuerza se aplica a 15 cm del
eje y es perpendicular al brazo (ver figura 1A). ¿Cuál es el valor del
torque?

Solución:

En este caso, simplemente se aplica la fórmula (1).

τ=F×d
τ = 2,3N × 0,15m = 0,345Nm

El brazo o distancia debe ser convertido a metros. Por tal razón, se

multiplica por 0,15m en lugar de 15cm. Entonces, el torque equivale a
0,345 Newton por metro.

Una barra como la que se muestra en la figura 2, está en equilibrio de

rotación sobre un punto de apoyo. Se aplica una fuerza F1 de 10N
perpendicular a la barra a 12cm del punto de apoyo. En el otro
extremo, se aplica una fuerza F2, también perpendicular a 21cm del
mismo punto. ¿Cuál es el valor de F2?

Solución:

El brazo a, es de 0,12m y el brazo b, es de 0,21m. Para hallar F2, se usa

la fórmula (3).

F1 × a = F 2 × b

De aquí se obtiene que el valor de F2 es:

\[F_{2}={F_{1}\times a\over b}\]

\[F_{2}={10N\times0,12m\over0,21m}=5,71N\]
Fuentes de Información:
https://matematicasn.blogspot.com/2022/09/momento-de-una-
fuerza-o-torque-ejemplos-problemas-resueltos-estatica-segunda-
condicion-de-equilibrio-fisica-de-secundaria-y-preuniversitaria-
word-doc-pdf.html?m=1

https://physica4x4.wordpress.com/2015/04/05/momento-de-una-
fuerza/#:~:text=Fuerzas%20y%20distancias&text=El%20momento
%20puede%20ser%20positivo,punto%20respecto%20de%20la
%20fuerza.&text=El%20momento%20es%20positivo%20si,es%20en
%20el%20sentido%20horario

https://www.fisimat.com.mx/segunda-condicion-de-equilibrio-
estatica/#%F0%9F%A4%94_%C2%BFQu
%C3%A9_es_la_segunda_condici%C3%B3n_de_equilibrio

https://www.ingenierizando.com/dinamica/segunda-condicion-de-
equilibrio/#%C2%BFCual-es-la-segunda-condicion-de-equilibrio

https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Mec
%C3%A1nica/Mapa_Mec%C3%A1nico_(Moore_et_al.)/
03%3A_Equilibrio_Est%C3%A1tico_en_Sistemas_de_Carrocer
%C3%ADa_R%C3%ADgida/
3.02%3A_Teorema_de_Varignon#:~:text=En%20su%20forma%20b
%C3%A1sica%2C%20el,fuerzas%20alrededor%20del%20mismo
%20punto

https://www.lifeder.com/teorema-varignon/

https://www.fisicapractica.com/momento.php
AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO”
Proyecto de Investigación

Título:
 Momento de una Fuerza
Alumno:
 Axel López Tapullima
Curso:
Física
Grado y sección:
 4°D
Profesor:
FRANK VILLAVERDE HERNÁNDEZ.

Iquitos-2023
 LA Fuerza

¿Qué es la fuerza?

Se define fuerza como la

interacción entre dos o más
cuerpos, produciendo algún
efecto o resultado observable.

En las imágenes se observan diferentes situaciones en que se ejerce una fuerza.

En la de la izquierda, se ejerce la fuerza en las pesas para lograr levantarlas, y en la de
la derecha, se ejerce la fuerza en la cuerda para lograr mover lo que hay en el otro
extremo.

El cuerpo que ejerce la fuerza se llama agente y el que experimenta la acción de la

fuerza se llama receptor.

Momento de una fuerza

El momento de una fuerza respecto a un punto consiste en un
torque producido por una fuerza aplicada perpendicular a la
distancia entre el punto y la línea de acción de la fuerza.
Si bien este concepto es un poco simplista, nos aproxima al
concepto más completo.