Capı́tulo 3
La derivada
3.1. La derivada de una función
Definición 3.1. Sea f : Iab ⊆ R → R una función y a ∈ R
tal que ]a − r, a + r[ ⊆ I para algún r > 0. Decimos que
i. La función f es derivable en a, si P (a, f (a)) y = f (x)
f (x) − f (a)
lı́m (1) Q(x, f (x))
x→a x−a
existe.
ii. Si f es derivable en a, la derivada de f en a, denotada
por f 0 (a), es el número real definido por
f (x) − f (a) a x
f 0 (a) = lı́m .
x→a x−a
En vez de (1) podemos usar el lı́mite
f (a + h) − f (a)
lı́m . (2)
h→0 h
Ejemplo 1. Demostrar que la función f definida por f (x) = x2 − 8x + 9 es derivable en el número 2 y
encontrar f 0 (2).
Solución. Tenemos que
2
f (x) − f (2) x − 8x + 9 − (−3)
lı́m = lı́m
x→2 x−2 x→2 x−2
x2 − 8x + 12
= lı́m
x→2 x−2
(x − 2) (x − 6)
= lı́m
x→2 x−2
= −4,
por lo tanto, f es derivable en 2 y
f 0 (2) = −4.
Ejemplo 2. Demuestre que la función f definida por
2
f (x) = 4 (x + 2) − 1
es derivable en cualquier a ∈ R, y calcule f 0 (a).
Solución. La función f es derivable en a si el lı́mite (1) existe. Tenemos
h i h i
2 2
f (x) − f (a) 4 (x + 2) − 1 − 4 (a + 2) − 1
lı́m = lı́m
x→a x−a x→a x−a
2 2
(x + 2) − (a + 2)
= 4 lı́m
x→a x−a
x2 − a2 + 4 (x − a)
= 4 lı́m
x→a x−a
= 4 (2a + 4) ∈ R,
entonces f es derivable en a. Además,
f 0 (a) = 4 (2a + 4) .
Definición 3.2. Si la función f es continua en a, entonces la
recta tangente a la gráfica de f en el punto (a, f (a)) es
i. la recta L : y = f (x − a) + f (a)
L : y = mL (x − a) + f (a) P (a, f (a)) y = f (x)
donde
mL = f 0 (a) (3.1) Q(x, f (x))
si f es derivable en a.
ii. la recta
L:x=a
si f no es derivable en a y
f (x) − f (a) a x
lı́m = ∞.
x→a x−a
Si ni (i) ni (ii) en la definición se cumple, entonces no existe recta tangente a la gráfica de f en el
punto (a, f (a)).
Ejemplo
√ 3. Encontrar ecuaciones, si existen, para las rectas tangentes a la gráfica de la función f (x) =
3
x en los puntos (1, 1) y (0, 0).
Solución. Para el punto (1, 1), de (3.1) tenemos
√
√
f (x) − f (1) x− 31
3
lı́m = lı́m
x→1 x−1 x→1 x−1
√ √
3 √ !
x−1 x2 +
3 3
x+1
= lı́m √
√
x→1 x−1 3
x2 + 3 x + 1
x−1
= lı́m
√
q
x→1 3 2
(x − 1) (x) + x + 1
3
1
= .
3
Por lo tanto, mT = 13 . Entonces, la recta tangente a la gráfica de f en el punto (1, 1) es
1
L:y= (x − 1) + 1.
3
Para el punto (0, 0), procedemos de la misma manera. Ası́
√
3
f (0 + h) − f (0) h−0 1
lı́m = lı́m = lı́m √ .
h→0 h h→0 h h→0 3 h2
2
Pero sabemos que
1 1
lı́m √
3
= +∞ y lı́m √
3
= −∞,
h→0+ h h→0− h
ası́ q
3 2 √
(0 + h) − 3 0
lı́m =∞
h→0 h
y según la definición 3.2 la recta tangente a la gráfica de f en el punto (0, 0) es
T : x = 0.
Teorema 3.3. Si una función f es derivable en a, entonces f es continua en a.
Demostración. Como a ∈ Dom (f ), falta demostrar que
lı́m f (x) = f (a) .
x→a
En efecto, si x 6= a está en el dominio de f , entonces
f (x) − f (a)
lı́m [f (x) − f (a)] = lı́m (x − a)
x→a x→a x−a
f (x) − f (a)
= lı́m lı́m (x − a)
x→a x−a x→a
= f 0 (a) (0)
= 0.
Luego
lı́m f (x) = lı́m [(f (x) − f (a)) + f (a)]
x→a x→a
= lı́m (f (x) − f (a)) + lı́m f (a)
x→a x→a
= f (a) .
Por lo tanto, f es continua en a.
Observación 3.4. El recı́proco del teorema anterior no es válido, como lo prueba el contraejemplo
siguiente.
Contraejemplo 4. Sea f la función definida por f (x) = |x|.
a) Probar que f es continua en 0.
b) Demostrar que f no es derivable en 0.
Solución.
a) Sabemos que
lı́m f (x) = lı́m |x| = 0 = f (0) ,
x→0 x→0
por tanto, f es continua en 0.
f (x) − f (0)
b) Debemos demostrar que lı́m no existe.Calculemos los lı́mites laterales,
x→0 x
f (x) − f (0) |x| x
lı́m = lı́m+ = lı́m = lı́m 1 = 1,
x→0+ x x→0 x x→0 x x→0
y
f (x) − f (0) |x| (−x)
lı́m = lı́m− = lı́m = lı́m (−1) = −1.
x→0− x x→0 x x→0 x x→0
Puesto que los lı́mites laterales son diferentes, f no es derivable en 0.
3
Ejemplo 5. Si f es derivable en a, probar que
f (a + h) − f (a − h)
f 0 (a) = lı́m .
h→0 2h
Además, probar usando la función valor absoluto que es posible que el lı́mite en la ecuación anterior
exista, aunque f 0 (a) no exista.
Solución. Tenemos que
f (a + h) − f (a − h) [f (a + h) − f (a)] − [f (a − h) − f (a)]
lı́m = lı́m
h→0 2h h→0 2h
f (a + h) − f (a) f (a − h) − f (a)
= lı́m − ;
h→0 2h 2h
pero
f (a + h) − f (a) f 0 (a)
lı́m =
h→0 2h 2
y
f (a − h) − f (a) f (a + y) − f (a) f 0 (a)
lı́m = − lı́m =− .
h→0 2h y→0 2y 2
Por lo tanto
f 0 (a)
0
f (a + h) − f (a − h)
f (a)
lı́m = − − = f 0 (a) .
h→0 2h 2 2
Supongamos que f (x) = |x| y a = 0, entonces
f (a + h) − f (a − h) f (h) − f (−h) |h| − |−h|
lı́m = lı́m = lı́m =0
h→0 2h h→0 2h h→0 2h
por lo que el lı́mite existe. Sin embargo, la función f no es derivable en a = 0.
3.1.1. Derivadas laterales
Definiciones 3.5. Sean f : Dom (f ) ⊆ R → R una función y a ∈ Dom (f ).
i. f es derivable por la derecha de a si existe
f (x) − f (a)
lı́m+ .
x→a x−a
En este caso, el valor del lı́mite es llamado derivada de f por la derecha de a y es representado
f 0 (a+ ).
ii. f es derivable por la izquierda de a si existe
f (x) − f (a)
lı́m− .
x→a x−a
En este caso, el valor del lı́mite es llamado derivada de f por la izquierda de a y es representado
f 0 (a− ).
Teorema 3.6. Sean f : Dom (f ) ⊆ R → R una función y a ∈ Dom (f ), entonces
f es derivable en a ⇔ f 0 a+ = f 0 a− ∈ R.
Además,
f 0 (a) = f 0 a+ .
4
Ejemplo 6. Sea g : R → R una función derivable tal que g 0 (2) = 1 y g(2) = 4, halle los valores de a y
b de modo que la función f definida por
g (x) si x < 2
f (x) = ,
ax2 + b si x ≥ 2
sea derivable en 2.
Solución. La continuidad de f en 2 implica que lı́m f (x) = f (2), entonces porque g es continua en 2,
x→2−
obtenemos
lı́m g (x) = 4a + b ⇒ 4a + b = 4. (1)
x→2
Además, la derivabilidad de f en 2 implica f 0 (2− ) = f 0 (2+ ), de donde
f (x) − f (2) f (x) − f (2)
lı́m = lı́m+
x→2− x−2 x→2 x−2
implica que
g (x) − (4a + b) ax2 + b − (4a + b)
lı́m = lı́m+
x→2 x−2 x→2 x−2
Usando (1),
g (x) − g (2) ax2 + 4 − 4a − 4 ax2 − 4a
lı́m = lı́m ⇒ g 0 (2) = lı́m ⇒ 1 = 4a.
x→2 x−2 x→2 x−2 x→2 x − 2
1
Por lo tanto, a = 4 y b = 3.
Definición 3.7.
i) Una función f : ]a, b[ ⊆ R → R se dice que es derivable en el intervalo abierto ]a, b[ si lo es en
todos los números de ]a, b[.
ii) Una función f se dice derivable en el intervalo cerrado [a, b] si
f es derivable en ]a, b[ y f 0 a+ y f 0 b− existen.
Observación 3.8. La derivabilidad de una función en intervalos de la forma ]a, b], ]−∞, b], [a, b[ o
[a, +∞[ se define usando la derivabilidad lateral en uno de los puntos extremos.
r
1−x
Ejemplo 7. Demuestre que la función f (x) = es derivable en ]1, 2[.
x−2
Solución. Tenemos que ]1, 2[ ⊆ Dom (f ) = [1, 2], y si a ∈ ]1, 2[ entonces
r r
1−x 1−a
−
f (x) − f (a) x−2 a−2
lı́m = lı́m
x→a x−a x→a x−a
x−a
= lı́m r r
1−x 1−a
x→a
(x − a) (a − 2) (x − 2) +
x−2 a−2
r
1 a−2
= 2
2 (a − 2) 1−a
r
a−2 1 a−2
Como > 0 dado que a ∈ ]1, 2[, entonces 2 ∈ R. Ası́, f derivable en ]1, 2[.
1−a 2 (a − 2) 1−a
5
Ejemplo 8. Demuestre que la función
p
f (x) = 2x − x2 si 0 ≤ x ≤ 2
es derivable en el conjunto I = ]0, 1].
Solución. Tenemos que I ⊆ Dom (f ) = [0, 2]. Además, si a ∈ ]0, 1[ tenemos
√ √
f (x) − f (a) 2x − x2 − 2a − a2
lı́m = lı́m
x→a x−a x→a x−a
2 (x − a) − x2 − a2
= lı́m √ √
x→a (x − a) 2x − x2 + 2a − a2
2 − (x + a)
= lı́m √ √
x→a 2x − x2 + 2a − a2
1−a
= √ .
2a − a2
Como el lı́mite existe, pues √ 1−a ∈ R dado que a ∈ ]0, 1[, entonces f es derivable en cualquier a ∈ ]0, 1[.
2a−a2
Si a = 1 tenemos
√
f (x) − f (1) 2x − x2 − 1
lı́m = lı́m
x→1 x−1 x→1 x−a
2
− (x − 1)
= lı́m √
x→1 (x − 1) 2x − x2 + 1
1−x
= lı́m √
x→1 2x − x2 + 1
= 0,
Por lo tanto, f es derivable en a = 1.
En consecuencia, f es derivable en cada a ∈ I = ]0, 1], lo que implica que f es derivable en el conjunto
(intervalo) I = ]0, 1].
Definiciones 3.9.
i) Una función f : Dom (f ) ⊆ R → R se dice que es derivable en el conjunto I ⊆ Dom (f ), si es
derivable en cada a ∈ I.
ii) Una función se dice que es derivable si es derivable en cada número de su dominio.
Definición 3.10. Sea f : Dom (f ) ⊆ R → R una función. La derivada de f , denotada por f 0 , es la
función cuyo dominio es
Dom (f 0 ) = {x ∈ Dom (f ) : f 0 (x) existe}
y su valor de función en cualquier x ∈ Dom (f 0 ) es dado por f 0 (x).
Si f : Dom (f ) ⊆ R → R, la derivada de f es la función
f0 : Dom (f 0 ) ⊆ Dom (f ) −→ R
x 7−→ f 0 (x) .
p
Ejemplo 9. Si f : [1, 2] → R es definida por f (x) = (1 − x) (x − 2). Halle la (función) derivada de f .
Solución. Considerando los casos (ejercicios):
i. Si a ∈ ]1, 2[ tenemos
3 − 2a
f 0 (a) = p ∈ R.
2 (1 − a) (a − 2)
6
ii. Si a = 1, p
f (x) − f (1) (1 − x) (x − 2)
lı́m = lı́m no existe.
x→1 x−1 x→1 x−1
iii. Si a = 2, p
f (x) − f (2) (1 − x) (x − 2)
lı́m = lı́m no existe.
x→2 x−2 x→1 x−2
Obtenemos que
3 − 2x
f 0 (x) = p , 1 < x < 2.
2 (1 − x) (x − 2)
3.2. Teoremas sobre derivación de funciones
Usaremos la notación
Dvariable f (variable) o Dvariable (f (variable))
Teorema 3.11 (Derivada de las funciones elementales). Las funciones elementales son derivables, es
decir
(1) Si c es una constante (no depende de x), entonces
Dx (c) = 0.
(2) Si n ∈ Z+ , para toda x ∈ R se cumple
Dx (xn ) = nxn−1 .
Observación. Si n ∈ Q la fórmula se cumple para todos los x ∈ R tales que xn−1 ∈ R.
(3) Para toda x ∈ R se cumple
Dx sen x = cos x, Dx cos x = − sen x.
(4) Para toda x 6= (2k + 1) π2 , k ∈ Z tenemos
Dx tan x = sec2 x, Dx sec x = sec x tan x.
(5) Para toda x 6= kπ, k ∈ Z tenemos
Dx cot x = − csc2 x, Dx csc x = − csc x cot x.
(6) Para toda x ∈ R se cumplen
Dx ax = ax ln a, Dx ex = ex .
(7) Para toda x > 0 se cumplen
1 1
Dx loga x = , Dx ln x = .
x ln a x
Observación. En (6) y (7) es necesario que a > 0 distinto de 1.
Teorema 3.12. Si f : Dom (f ) ⊆ R → R y g : Dom (g) ⊆ R → R son funciones derivables tales que
Dom (f ) ∩ Dom (g) 6= ∅, entonces
1. cf es derivable en Dom (f ) y
0
(cf ) (x) = cf 0 (x) . (3.2)
7
2. f + g y f g son derivables en Dom (f ) ∩ Dom (g), y
0
(f + g) (x) = f 0 (x) + g 0 (x) . (3.3)
0
(f g) (x) = f 0 (x) g (x) + f (x) g 0 (x) . (3.4)
f
3. es derivable en Dom = {x ∈ Dom (f ) ∩ Dom (g) : g (x) 6= 0} y
g
0
f f 0 (x) g (x) − f (x) g 0 (x)
(x) = 2 . (3.5)
g [g (x)]
Corolario 3.13. Si n ∈ Z+ , entonces
Dx an xn + an−1 xn−1 + · · · + a2 x2 + a1 x + a0
= nan xn−1 + (n − 1) an−1 xn−2 + · · · + a2 x + a1
Ejemplo 10. Obtener la derivada de la función
√
f (x) = x (1 − x) .
Solución. Tenemos que por las reglas de derivación de un producto y de una potencia
√ 0 √ 0 1 √
f 0 (x) = x (1 − x) + x (1 − x) = √ (1 − x) + x (−1) .
2 x
Simplificando, √
0 1 3 x
f (x) = √ − , x > 0.
2 x 2
Ejemplo 11. Hallar f 0 (x) si
x2 + x − 2
f (x) = .
x3 + 6
Solución. Tenemos que por las reglas de derivación
0 0
0 x2 + x − 2 x3 + 6 − x2 + x − 2 x3 + 6
f (x) = 2
(x3 + 6)
(2x + 1) x3 + 6 − x2 + x − 2 3x2
= 2 .
(x3 + 6)
Efectuando operaciones y simplificando, resulta
−x4 − 2x3 + 6x2 + 12x + 6
f 0 (x) = 2 .
(x3 + 6)
Ejemplo 12. ¿En qué puntos de la hipérbola xy = 12 la recta tangente es paralela a la recta L : 3x+y =
0?
12
Solución. Como xy = 12, tenemos f (x) = , de ahı́ que
x
12
f 0 (x) = − .
x2
Sea a la abscisa de uno de los puntos en cuestión. Entonces, la pendiente de la recta tangente en el punto
12
es − 2 . Esta tangente será paralela a la recta L si tiene la misma pendiente, es decir
a
12
− = −3.
a2
Resolviendo se encuentra que a = 2 o a = −2. Por lo tanto, los puntos pedidos son (2, 6) y (−2, −6).
8
Ejemplo 13. Halle la ecuación de la recta tangente a la gráfica de la función f (x) = x3 que pasa por
el punto P (2, 0).
Solución. Si Q α, α3 es el punto de tangencia, la ecuación de la recta tangente a la gráfica de f en Q
y pasa por P (2, 0) es
L : y = 3α2 (x − 2) .
Como Q es un punto de L
α3 = 3α2 (α − 2) ⇒ α = 0 o α = 3
Entonces
L1 : y = 0 o L2 : y = 27 (x − 2)
son las ecuaciones de las rectas tangentes que pasan por el punto P .
Teorema 3.14. Sean I un intervalo abierto, a ∈ I y f una función continua en I y derivable en I −{a}.
1. Si lı́m+ f 0 (x) existe, entonces f 0 (a+ ) existe y
x→a
f 0 a+ = lı́m f 0 (x) .
x→a+
2. Si lı́m− f 0 (x) existe, entonces f 0 (a− ) existe y
x→a
f 0 a− = lı́m− f 0 (x) .
x→a
3. En particular, si existe lı́m f 0 (x) entonces f es derivable en a y
x→a
f 0 (a) = lı́m f 0 (x) .
x→a
Ejemplo 14. Dada
ax2 + b si x ≤ 1
f (x) = ,
1/x si x > 1
a) encuentre los valores de a y b para que f 0 (1) exista, y
b) halle la ecuación de la recta tangente a la gráfica de f en el punto (1, f (1)).
Solución.
a) La continuidad de f en 1 implica
a + b = lı́m− f (x) = lı́m+ f (x) = 1. (1)
x→1 x→1
Para que f 0 (1) exista, f 0 (1− ) = f 0 (1+ ). Como
0 2ax si x < 1
f (x) = ,
−1/x2 si x > 1
entonces
f 0 1− = lı́m− f 0 (x) = lı́m 2ax = 2a
x→1 x→1
y
1
f 0 1+ = lı́m+ f 0 (x) = − lı́m 2 = −1.
x→1 x→1 x
1 3
Por lo tanto, a = − . Sustituyendo en (1), b = .
2 2
b) Tenemos que f (1) = 1 y f 0 (1) = −1, entonces
L : y = − (x − 1) + 1
es la ecuación de la recta tangente a la gráfica de f en el punto (1, 1).
9
3.3. Regla de la cadena
Teorema 3.15. Sean las funciones g : Dom (g) ⊆ R → Dom (f ) derivable en a y f : Dom (f ) ⊆ R → R
derivable en g (a), entonces f ◦ g es derivable en a y
0
(f ◦ g) (a) = f 0 (g (a)) g 0 (a) .
10
Ejemplo 15. Dada la función h (x) = 2x3 − 5x2 + 4 encuentre h0 (x).
Solución. Consideremos las funciones
f (x) = x10 y g (x) = 2x3 − 5x2 + 4.
Como f 0 (x) = 10x9 y g 0 (x) = 6x2 − 10x, por la regla de la cadena, obtenemos
h0 (x) = f 0 (g (x)) g 0 (x)
9
= 10 (g (x)) g 0 (x)
9
10 2x3 − 5x2 + 4 6x2 − 10x .
=
Teorema 3.16. 1. Si n ∈ Q para toda x ∈ Dom (g) tenemos
Dx (g n (x)) = ng n−1 (x) Dx g (x) .
2. Para toda x ∈ Dom (g) tenemos
Dx sen (g (x)) = cos (g (x)) Dx g (x) ,
Dx cos (g (x)) = − sen (g (x)) Dx g (x) .
3. Para toda x ∈ Dom (g) tal que g (x) 6= (2k + 1) π2 , k ∈ Z tenemos
Dx tan (g (x)) = sec2 (g (x)) Dx g (x) ,
Dx sec (g (x)) = sec (g (x)) tan (g (x)) Dx g (x) .
4. Para toda x ∈ Dom (g) tal que g (x) 6= kπ, k ∈ Z tenemos
Dx cot (g (x)) = − csc2 (g (x)) Dx g (x) ,
Dx csc (g (x)) = − csc (g (x)) cot (g (x)) Dx g (x) .
5. Para toda x ∈ Dom (g) tal que g (x) ∈ R+ tenemos
g 0 (x)
Dx ln (g (x)) = .
g (x)
6. Para toda x ∈ Dom (g) tal que g (x) ∈ R tenemos
Dx eg(x) = eg(x) g 0 (x) .
7. Si x ∈ Dom (g) tal que |g (x)| < 1 tenemos
g 0 (x)
Dx arc sen (g (x)) = p .
1 − g 2 (x)
8. Si x ∈ Dom (g) tal que g (x) ∈ R tenemos
g 0 (x)
Dx arctan (g (x)) = .
1 + g 2 (x)
10
Ejemplo 16. Dada la función f definida por
4
2x + 4
f (x) = ,
3x − 1
encontrar f 0 (x).
Solución. Aplicando la regla de la cadena,
3 0
2x + 4 2x + 4
f 0 (x) = 4
3x − 1 3x − 1
!
3 0 0
(2x + 4) (3x − 1) − (2x + 4) (3x − 1)
2x + 4
= 4 2
3x − 1 (3x − 1)
3
4 (2x + 4) [2 (3x − 1) − 3 (2x + 4)]
= 5 .
(3x − 1)
Simplificando,
3
56 (2x + 4) 1
f 0 (x) = − 5 , x 6= .
(3x − 1) 3
11