Cremalleras Coronas

MANUAL DE
ENGRANES
Engranes Engranes
Cónicos Rectos

Sinfines Engranes
Cónicos Rel 1:1
 MANUAL DE
ENGRANES
Publicado por

Martin Sprocket & Gear, Inc.

Dave Walton, Asesor Técnico
 CONTENIDO
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Engranes de Corona y Sinfín . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Sinfín. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Coronas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Caballos de Fuerza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Fórmulas Trigonométricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 – 27
Ventaja Mecánica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Paso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 – 29
Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Eficiencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Máquinas Simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Autobloqueo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Palancas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Fórmulas para Engranes Sinfín . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Rueda y Ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Engranes Cónicos Relación no 1:1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Distancia de Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Plano Inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Nomenclatura de Engranes Cónicos Relación no 1:1. . . . . . . . . . . 34
Tornillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Empuje Rotacional Relativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Capacidades de los Engranes Cónicos Relación no 1:1 y Engranes
Cuña. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Cónicos Relación 1:1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 – 36
Torque a Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Dirección del Empuje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Radianes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Engranes Cónicos Relación 1:1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Transmisiones de Engranes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Capacidades de Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Historia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Acero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Lubricación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Engranes Helicoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Curva Involuta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Ejes Paralelos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Ángulo de Presión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Paso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Rotación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Capacidades aproximadas de potencia DP transverso
Tipos de Engranes Principales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Engranes Helicoidales en Ejes Paralelos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Tipos de Engranes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Falla y Desgaste de los Dientes de los Engranes. . . . . . . . . . . . . 45
Ejes Paralelos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Deterioro de la Superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Engranes Rectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Desgaste Normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Engranes Helicoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Desgaste Abrasivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Engranes Herringbone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Rayaduras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Engranes Internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Ejes no Paralelos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Rugosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Cónicos Relación no 1:1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Deformación Plástica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Cónicos Relación 1:1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Laminación y Raspado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Engranes Espirales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Granallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Engranes Hipoidales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Ondulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Engranes Sinfín . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Soldadura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Cremallera y Piñón. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Estriación Ligera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Partes y Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Estriación Severa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Círculo de Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Fatiga de la Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diámetro de Paso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Porosidad Inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Paso (Paso Diametral). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Porosidad Destructiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Paso Circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Picaduras Eléctricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Astillamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Addendum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Desgaste Corrosivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Dedendum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Quemado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Profundidad de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Interferencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Profundidad Total. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Grietas por Pulido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Claro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Rotura del Diente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Relación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Rotura por Sobrecarga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Rotación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Rotura por Fatiga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Holgura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Grietas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Fórmulas Generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Glosario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 – 50
Cálculos para Diente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Hoja de Datos para Engranes Rectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Dientes Fellows Stub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Hoja de Datos para Cremalleras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Estándar Americano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Hoja de Datos para Engranes Cónicos Relación no 1:1. . . . . . . . . 53
American Stub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Hoja de Datos para Engranes Cónicos Relación 1:1. . . . . . . . . . . 54
Fellows Stub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Hoja de Datos para Engranes Sinfín. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Fórmulas Dimensionales para Engranes Rectos . . . . . . . . . . . . . . 15 Hoja de Datos para Engranes Helicoidales. . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Capacidades de Potencia y Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 – 23 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1
 INTRODUCCIÓN

PRINCIPIOS BÁSICOS DE TRANSMISIÓN

DE POTENCIA MECÁNICA
La transmisión de potencia mecánica es una necesidad debido a que la fuerza disponible, raramente puede ser
usada en aplicaciones industriales sin ser transferida, reducida o ajustada.

Se deben utilizar componentes de transmisión de potencia para transmitir la potencia a fin de dar velocidad y
torque en el punto de la carga.

Las tres leyes básicas formuladas por Issac Newton hace 300 años simplificaron la ciencia de la mecánica.

PRIMERA LEY DE MOVIMIENTO

"Un objeto en reposo permanece en reposo o, si está en movimiento, permanece en movimiento a una velocidad
constante, a menos que una fuerza externa neta actúe sobre él" (Esta característica se llama inercia. Tanto la
aceleración como la desaceleración requieren vencer la inercia de un objeto).

SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO

"La aceleración de un objeto es en la dirección de, y proporcional a, la fuerza que la produce, e inversamente
proporcional a la masa del objeto" (Esta ley nos dice lo que pasa cuando una fuerza se aplica a un objeto en
movimiento. El cambio que cualquier fuerza produce en el movimiento de un objeto depende de dos cosas. Una
es el tamaño de la fuerza y la otra es la masa del objeto. Cuanto mayor sea la fuerza, mayor será la aceleración.
Cuanto mayor sea la masa menor será la aceleración).

TERCERA LEY DE MOVIMIENTO

"A cada acción corresponde una reacción de igual intensidad, pero de sentido opuesto".
FUERZA:
Es la presión de un cuerpo contra otro cuerpo. Cuando la fuerza aplicada excede la resistencia del objeto, el
resultado es movimiento. La fuerza se mide en toneladas, libras, onzas, gramos, kilogramos, etc.

2
 INTRODUCCIÓN

TRABAJO: TORQUE:
Cuando una fuerza mueve un objeto una distancia determinada. El esfuerzo de torsión alrededor de un eje tiende a producir
El movimiento es en la dirección de la fuerza. rotación. El torque se determina multiplicando la fuerza aplicada
por la distancia al punto desde donde la fuerza se aplica al
W= Fuerza (lb) X Distancia (ft) centro del eje.

La energía de un objeto puede estar definida como la capacidad

de un objeto para hacer trabajo. La energía potencial de
un objeto es su capacidad de hacer trabajo en virtud de su
posición o condición. La energía cinética de un objeto es su
capacidad de hacer trabajo en virtud de su movimiento.

Ejemplo: Los pesos de un reloj tienen energía potencial igual al

trabajo que pueden producir al hacer funcionar el reloj mientras
descienden.
T = F (fuerza) x R (radio)
Ejemplo: El volante de inercia de una prensa tiene energía
cinética que produce el trabajo que debe hacerse en cada golpe SEIS MÁQUINAS SIMPLES:
de la prensa.
1. Palanca*
2. Polea
POTENCIA: 3. Rueda y Eje
4. Plano Inclinado*
Es la relación del trabajo realizado o la cantidad de trabajo 5. Tornillo
hecho por unidad de tiempo. 6. Cuña
* Seis máquinas que son realmente dos tipos
W (Trabajo)
Potencia = ó Potencia = Fuerza x Distancia
Tiempo Tiempo PALANCAS:
CABALLOS DE FUERZA: Hay tres clases de palancas dependiendo de la posición del
fulcro.
Con el desarrollo del motor de vapor, James Watt debía
tener un ecualizador común con el cual comparar la cantidad Caso 1: El fulcro está entre la fuerza o esfuerzo, y la resistencia.
de potencia producida. La mayoría de los motores fueron
vendidos para el bombeo en las minas. Los caballos de tiro
se usaban entonces para mantener el bombeo en las minas.
Watt experimentó con caballos y encontró que un caballo podía A

levantar de forma continua 33,000 lb, un pie, en un minuto. E

B
Fuerza (lb) x Distancia (ft)
(HP) = F
33,000 x Tiempo (min.)
R
Ejemplo de una palanca
F x FPM F x Distancia (por segundo)
HP = ó
33,000 550
Caso 2: El fulcro está en el extremo y la resistencia está entre el
VENTAJA MECÁNICA: fulcro y la fuerza.

Usando máquinas o dispositivos mecánicos, una fuerza

pequeña puede hacer el trabajo de una fuerza más grande.
A
Fo (Fuerza Grande) E
VM =
Fa (Fuerza Pequeña) B

Puesto que no podemos obtener algo de nada, la fuerza R

pequeña debe actuar a través de una distancia mayor que la F
fuerza grande. Ejemplo de una carretilla
3
 INTRODUCCIÓN

Caso 3: La fuerza se aplica entre el fulcro y la resistencia. POLEA:

El primer tipo de polea fue la polea fija. No había ventaja
mecánica, solo cambiaba la dirección de la fuerza.
Fuerza x A = Carga x B
R Ventaja mecánica 6 a 1

Fija C

A E
F
B
A
Ventaja mecánica =
B
Movible
Ejemplo de unas pinzas.
R
E
Ventaja mecánica 4 a 1
En los Casos 1 y 2 la fuerza necesaria para mover el objeto
es menor que el peso del objeto. Se gana capacidad de El segundo tipo, al añadir una polea movible, cortas el esfuerzo
levantamiento a expensas de la velocidad. En el Caso 3 la fuerza a la mitad del trabajo requerido. La ventaja mecánica es igual al
debe ser mayor que el peso del objeto que debe ser movido, número de hileras que realmente están jalando el peso.
pero la ganancia es en velocidad.
PLANO INCLINADO:
RUEDA Y EJES: La ventaja mecánica es la longitud de la inclinación dividido
entre el levantamiento vertical.
El evento más grande en la historia de la transmisión de
potencia fue la invención de la rueda. Con la rueda vino la
invención de la polea.
Distancia a mover

Altura
Marco
ó block Eje

Rueda o
Longitud de la inclinación
polea

Longitud de la inclinación (LI)

FUERZA = Carga x
Altura (H)
Eje TORNILLO:
Es una forma de plano inclinado. La ventaja mecánica es la
relación de la circunferencia del tornillo a la distancia que la
carga avanza durante una revolución.

Carga
F=
2 π r x Paso
Resistnciae Esfuerzo
Paso

4
 INTRODUCCIÓN

CUÑA: Ejemplo:

Otra forma de plano inclinado. Encuentra el trabajo involucrado en una transmisión de

sprockets con un diámetro de paso de 12" con una fuerza en
RELACIÓN ENTRE EL TORQUE Y LA POTENCIA la cadena de 500 lb girando a 150 RPM. También calcula el
trabajo, la velocidad lineal y la potencia (HP) necesaria para
girar a estas RPM.
HP x 63025
T (lb-pulg) = ó
RPM W=FxD

T (lb-pulg) x RPM W = F x π x d x RPM

HP = ó
63025 W = 500 lb x 3.1416 x 1 pie x 150 D = Distancia

T (lb-pie) x RPM 63025 W = 235,620 lb-pies d = Diámetro

HP =
5252
( ejem.
12
= 5252 ) ó F = Fuerza
W=FxD R = radio
HP x 5252
T (lb-pie) = W = F x π x d x RPM
RPM
W = 500 lb x 3.1416 x 12 pulg x 150
Para calcular el porcentaje de pérdida o ganancia:
W = 2,827,440 lb-pulg
Número original - Nuevo número
Pérdida = x 100 = %
Número original
Torque x RPM
HP = (Torque = Fuerza x Radio)
Nuevo número - Número original 63025
Ganancia = x 100 = %
Número original
F X R x RPM
HP =
Para encontrar la circunferencia de un círculo: 63025
C = π x Diámetro (π = 3.1416)
500 x 6 x 150
HP =
63025
DEFINICIÓN DE RADIÁN
Es el ángulo que tiene su vértice en el centro de una HP = 7.14
circunferencia y los lados de este ángulo determinan un arco
cuya longitud equivale al radio de la circunferencia. Un radian V = .262 x d (en pulgadas) x RPM
equivale a 57.3°. Se necesitan 6.28 radianes para completar un
círculo. V = .262 x 12 x 150
V = 471.60 pies/min
s = Longitud del arco
r ó
r = Rado del círculo S
57.3º V = 3.1416 x d (en pies) x RPM
Ø = Radianes
r V = 3.1416 x 1 x 150
S=rØ
V = 471.24 pies/min

Nota: Por definición Trabajo es igual a la fuerza multiplicada por π 3.1416

el perímetro del círculo .262 = = = .2618
12 12
Para convertir use W = F x D x T a circular
W (Trabajo) = Fuerza x π (D) x RPM

5
 TRANSMISIONES DE ENGRANES

TRANSMISIONES DE ENGRANES ingenio y es más preciso que el calendario Juliano que usamos hoy
en día.
Uno de los primeros vestigios conocidos de engranajes fue el “Carruaje
que Apunta al Sur” alrededor del año 2600 A.C. Este carruaje no solo
estaba engranado, sino que contenía un complejo tren diferencial de
engranes. Los chinos usaron este carruaje para no perderse mientras
viajaban por el desierto de Gobi. Podía ajustarse de tal manera que la
figura apuntaba en una dirección y continuaba haciéndolo sin importar
la dirección que tomara el carruaje.

Los escritos de Filón de Bizancio mencionan que los dispositivos

llamados “ruedas de oración” encontradas en los templos egipcios
usaban trenes de engranes para su operación por lo que parece
probable que los egipcios y los babilonios usaban engranes en
fechas tan lejanas como 1000 A.C. El arte de los engranes había
progresado usando engranes tanto de metal como de madera, dientes Una Ingeniosa lámpara romana con mecha autoajustable; la cremallera es de hierro.
triangulares, dientes reforzados y pernos como dientes alrededor del
año 100 A.C. También estaban en uso engranes rectos, cremallera y En el siglo XV, el conocimiento regresó a Europa por medio de
piñón, sinfines y engranes de dientes de perno en ángulo recto. hombres brillantes como Leonard Da Vinci (1452-1519) en Italia.
El diseñó muchas máquinas nuevas y diferentes como su “Carro
de Batalla” el precursor de los tanques militares modernos, armas
y cañones. Desarrolló un automóvil con mecanismo de relojería
que realmente trabajaba y diseño el predecesor de los helicópteros
actuales.

Da Vinci también desarrolló transmisiones de engranes diferenciales

y también una cadena de rodillos similar a las que conocemos
actualmente. Sin embargo, los engranes hechos en la época Medieval
no eran más que unas ruedas burdas con dientes cuadrados con
engranes de ruedas de pernos corriendo con engranes de barril. Estos
engranes eran usados para mover molinos usando ruedas de paletas
impulsadas por agua o fuerza animal. El conocimiento de Roma
lentamente regresó a Europa Occidental, pero no fue más allá de lo
que los romanos habían hecho 1000 años antes.

En 1451 D.C, un francés, Nicolás de Cusa, estudió la curva cicloidal

Carruaje que apunta al sur, circa 2600 A.C. Cortesía del Instituto Smithsoniano, Washington, D.C.
que posteriormente fue desarrollada para los engranes por Philip de
En el Imperio Romano, alrededor de los años 16 D.C. al 100 D.C, Hire en 1694. El desarrolló la curva involuta para los engranes, pero
se ufanaban del uso de engranes para mover aserraderos, molinos prácticamente no se usó en 150 años. En 1791 Abraham Kaestner,
de grano, canteras en donde cortaban mármol, relojes, dispositivos alemán, escribió sobre un método práctico para calcular perfiles de
astronómicos y para medir velocidad y distancia. El hierro se comenzó diente de curvas involutas. El consideró 15 grados como el ángulo de
a usar como el principal material de fabricación de los engranes lo presión mínimo para usos prácticos.
que hizo posible que durante ese periodo se aprendiera a carburizar y
endurecer los engranes. Un inglés llamado Robert Willis desarrolló la norma de 1.00 dividido
entre el paso diametral como el addendum estándar que hasta la fecha
Después de la caída de Roma, hubo una Edad Obscura del continúa utilizándose. También introdujo el ángulo de presión estándar
conocimiento en Europa Occidental. Muchos dispositivos fueron de 14-1/2 grados debido a que tiene un seno muy cercano a 0.250.
destruidos y su conocimiento se perdió. El centro del conocimiento se
movió al mundo árabe en donde las matemáticas y la mecánica fueron Este estándar de 14 ½ fue el único ángulo de presión hasta la
acentuadas. El mundo árabe se convirtió rápidamente en el líder del llegada de la Segunda Guerra Mundial que requirió mecanismos que
conocimiento y el arte de los engranes llegó a ser importante. permitieran transmitir más potencia. Entonces se desarrolló el ángulo
de presión de 20 grados. Hay muchos engranes hecho con ambos
Una réplica de un calendario árabe a base de engranes que se sistemas. El principal punto a recordar sobre estos sistemas es que no
construyó entre los años 1221 o 1222 D.C. utiliza engranes de dientes pueden operar juntos.
triangulares en su transmisión. Este calendario es una maravilla de
6
 TRANSMISIONES DE ENGRANES

Después de la segunda guerra mundial y ante el desarrollo de es excesiva o la viscosidad del aceite es muy ligera, el suministro
los dos sistemas de ángulo de presión las compañías fabricantes de aceite entre los dientes podría no ser suficiente para evitar el
de engranes formaron la American Gear Manufacturers desgaste o la falla de los dientes. También, si los engranes no tienen
Association para desarrollar un sistema de estandarización de la cubierta, el polvo y la suciedad se depositarán entre las superficies
manufactura de engranes. Inicialmente se desarrolló un estándar de los dientes aumentando mucho el desgaste de los dientes. Un
con 7 clases de calidades de engranes. Cuatro clases para flujo de aceite adecuado enjuagará esos contaminantes.
engranes "comerciales" y tres para engranes de "precisión". Estos
estándares no incluyen ninguna especificación de materiales.
Este primer intento no satisfizo la necesidad de engranes más Bajo tales condiciones, la lubricación depende en gran medida de
precisos para aplicaciones especializadas. lo que se lleve a cabo entre el aceite y las superficies metálicas
de los dientes. La delgada capa de lubricante debe adherirse a la
En diciembre de 1958 Lou Martin, un reconocido experto en superficie de los dientes de tal manera que el contacto metal con
engranes y miembro de varios comités de AGMA, propuso metal sea mínimo. El mayor desgaste sucede durante los arranques
ampliar los estándares originales. El vislumbró ampliar los antes que esas superficies estén recubiertas y cuando el aceite se
estándares a 15 clases de engranes, desde los comerciales hasta descompone.
los de ultra precisión. AGMA desarrolló un nuevo estándar con
16 clases de engranes aplicables desde pasos burdos a pasos El calor adelgaza el aceite y disminuye su resistencia al ser
finos y precisos, en engranes rectos, herringbone y helicoidales. presionado entre las superficies de los dientes. Esto hace que
AGMA incluyó en esta norma (AGMA 390.1) las especificaciones disminuya el suministro de aceite que permanece entre los dientes.
de la holgura, excentricidad y materiales. Entre más delgado se vuelve el aceite menor es su capacidad de
adherirse al metal de los dientes. Al incrementarse la temperatura
Martin Sprocket & Gear produce engranes de clase 6 a 8, que es disminuye la consistencia del aceite, así como la resistencia a ser
equivalente al estándar comercial anterior 1, 2 y 3. limpiado de la superficie de los dientes. En contraste, cuando los
engranes operan a baja temperatura el lubricante se vuelve más
Martin ha estado fabricando engranes de 20° y 14 1/2° de ángulo espeso, recubriendo adecuadamente las superficies de los dientes.
de presión desde 1964. Hasta 1991 solo teníamos existencias en Bajo estas condiciones es preferible usar un aceite ligero muy fluido.
engranes de 14 1/2° de ángulo de presión, cuando agregamos
la línea más completa de ángulos de presión en engranes en Cuando los engranes están expuestos a la humedad, esto expone los
existencia en el mercado. engranes al efecto de la acción de lavado del agua. El lubricante debe
ser resistente a esta acción y quedarse en los dientes para prevenir
Nuestros engranes con ángulo de presión de 14 1/2° tiene un el desgaste y la oxidación de los mismos. El agregar aditivos al
prefijo en el número de partes S o C que indica si es de acero o lubricante puede ayudar con este problema.
de hierro colado. Los engranes de 20° tienen el prefijo TS o TC
y su cara es más ancha que la de los de 14 1/2°. Ellos pueden Si el lubricante ha sido seleccionado y aplicado correctamente y
intercambiarse en base a sistema por sistema, pero no puede tiene la viscosidad adecuada, obtendremos un servicio eficiente
intercambiarse engrane por engrane ya que el de 14 1/2° NO por largo tiempo. Esto incrementará la vida útil y el funcionamiento
OPERARÁ con el de 20°. de los engranes. Para tener una idea del costo del sistema de
lubricación, se deberá considerar no solo el precio del aceite sino el
LUBRICACIÓN DE LOS ENGRANES costo de reemplazar por completo el tren de engranes. Algunos de
los beneficios inmediatos son reducir el costo de mantenimiento,
La mayoría de los engranes deben ser lubricados para extender la bajo consumo de energía y mayor duración del juego de engranes.
vida del juego de engranes. AGMA tiene un estándar completo para
una adecuada lubricación de engranes para aplicaciones abiertas y
La viscosidad del aceite varía con la temperatura ambiente. Esta
cerradas. Si tienes duda- LUBRICA.
tabla te ayudará para seleccionar el aceite no detergente adecuado.
En contraste con los trenes de engranes cerrados que, ya sea que
estén inundados con lubricante o tienen bombas externas para Temperatura Ambiente Aceite No
rociar los engranes con lubricante, los engranes abiertos no obtienen Grados Fahrenheit Detergente
la atención que merecen para ser lubricados adecuadamente. Para 20 - 40 SAE 20
entender por qué esto es importante, cuando el diente del engrane
entra en contacto con el diente del otro engrane la película de 40 - 100 SAE 30
lubricante entre esas superficies es lo único que impide que el metal 100 - 120 SAE 40
se desgaste o se fatigue. Lo mejor, los engranes abiertos se pueden
sumergir en un depósito de aceite, por lo que llevarán un suministro 120 - 140 SAE 50
de aceite a los dientes engranados. Si la velocidad de los engranes
7
 TRANSMISIONES DE ENGRANES

TIPOS DE ENGRANES TIPOS PRINCIPALES DE ENGRANES

Hay dos categorías, una para ejes cuyos centros están paralelos
CURVA INVOLUTA: y otra para ejes no paralelos.
La curva involuta se desarrolla trazando un punto desde una
cuerda que se desenvuelve desde un círculo. EJES PARALELOS
Curva involuta
2 curvas forman los
lados del diente
ENGRANES RECTOS:
Los ejes están en el mismo plano y paralelos. Los dientes se
cortan rectos y paralelos al eje. No hay más de dos juegos de
dientes enganchados a la vez por lo que la carga se transmite
rápidamente de un diente a otro. Se utilizan en aplicaciones
de velocidades moderadas a bajas. Se usan normalmente para
velocidades en la línea de paso de más de 1100 FPM.

Esta forma de diente reduce el deslizamiento entre los dientes

engranados y de este modo se reduce también la fricción
y el desgaste. El diente se forma por dos curvas involutas
dibujadas en sentido opuesto.

ÁNGULO DE PRESIÓN:
Es el ángulo que se forma entre el perfil del diente y la línea
perpendicular a la línea de paso. Se mide usualmente en el
punto de paso del perfil del diente.
ENGRANES HELICOIDALES:
Los ejes están en el mismo plano y paralelos pero los dientes
141/2º 20º están cortados en ángulo respecto a la línea de centros del
eje. Los dientes de los engranes helicoidales tienen una mayor
141/2º 20º
longitud de contacto. Estos engranes tienen una operación
más silenciosa y tienen una mayor fuerza y capacidad que los
engranes rectos. Por lo general el ángulo de los dientes (el
Figura 2
que hay entre la línea de centros del diente y la línea paralela
al eje) es de 45°, aunque hay otros ángulos. Las pruebas
han demostrado que el ruido disminuye cuando el ángulo
Por lo general los engranes se suministran con cualquiera de de la hélice se aumenta de 0º hasta 20º; desde ese ángulo
los dos ángulos de presión 14 1/2° o 20°. Lo más importante hacia arriba no se observa una mejora notable en el ruido. Se
es recordar que los engranes solo trabajarán si el ángulo de recomiendan para transmisiones de alta velocidad, la velocidad
presión es el mismo. Si es diferente no pueden trabajar juntos máxima recomendada es de 1800 FPM en la línea de paso.
ni engranarán correctamente.
Impulsado
ROTACIÓN:
La rotación de dos engranes trabajando se invertirá del motriz
al conducido. Con los engranes rectos se puede usar un
engrane idler para hacer que el engrane motríz y el impulsado Empuje
giren en la misma dirección.

Empuje
Motriz

8
 TRANSMISIONES DE ENGRANES

ENGRANES HERRINGBONE: CENTROS DE EJES NO PARALELOS

A veces los llaman de doble helicoidal debido a que tienen los dientes
cortados en hélices derechas e izquierdas. Se usan en aplicaciones de Engranes cónicos
cargas pesadas a medianas de alta velocidad. No tienen el problema Rel. no 1:1 (Bevel)
inherente de las fuerzas de empuje que están presentes en los Engranes cónicos
engranes helicoidales. Rel. 1:1 (Miter)

ENGRANES CÓNICOS REL: NO 1:1:

Los engranes Bevel (rel. no 1:1) transmiten potencia y movimiento
entre dos ejes que se intersectan. Estos engranes tiene forma de
cono con dientes cónicos, más anchos en el perímetro externo y
menos anchos en el centro. Su uso predominante es en ejes a 90.

Distancia Máxima Posterior

Ángulo de Raíz
Los engranes herringbone tienen Los engranes de doble helicoidal usan dos pares Distancia Posterior
Ángulo de Paso
dientes opuestos que se unen al centro. de engranes opuestos para eliminar el empuje.
Ángulo de la Cara
o
ENGRANES INTERNOS: rior
del
Con

Diámetro de Paso

Diámetro Exterior
Exte

Diámetro de Maza
tancia
Dis

Barreno
Estos engranes pueden ser generados con dientes rectos o
ho
helicoidales, son compactos. Operan suavemente, y pueden Anc ara
de C
Distancia de Montaje

tener relaciones de velocidad grandes. Los engranes internos

solo pueden operar con un engrane externo del mismo paso y
Distancia Máxima

ángulo de presión.
Posterior
Distancia
Posterior

Cuñero
Cuñero
Opresores

Opresores
Barreno
Diámetro de Maza
Diámetro de Paso
Diámetro Exterior

ENGRANES CÓNICOS REL. 1:1 MITER:

Estos son engranes cónicos con relación de velocidad 1:1 y en
donde los ejes siempre están a 90º.

Ángulo de Raíz Distancia del Montaje

Distancia Máxima Posterior
Ángulo de Paso
Distancia Posterior
Ángulo de la Cara

Interno sencillo / Enganche externo

o

Diámetro de Maza
on
lC
de

Barreno
cia

Engrane idler Araña

ra o d an
Ca nch Dist

Longitud de
e

la Maza
A
Distancia de Montaje

Engrane Cuñero
Distancia Máxima

anular
Posterior
Distancia
Posterior

estacionario
Diámetro de Maza
Barreno

Diámetro de Paso Cuñero

Diámetro Exterior

El ángulo de paso es la suma de las líneas de paso extendidas y

Eje que se juntan en un punto llamado apex. Esta suma generalmente
Piñón motriz
es 90º, pero se pueden fabricar engranes especiales para cualquier
ángulo hasta 180º. El ángulo de paso en el piñón de los engranes
Tren de engranes planetarios, con engrane motriz, impulsado y 3 idlers.
cónicos (bevel) está determinado por el número de dientes en el
9
 TRANSMISIONES DE ENGRANES

otro engrane cónico. El ángulo de paso del engrane cónico (bevel) ENGRANES HIPOIDALES:
está determinado por el número de dientes del piñón cónico (bevel).
Estos engranes se fabrican por juegos individuales, con diferentes Son muy similares a los engranes cónicos espirales excepto
relaciones de velocidad. Estos engranes están diseñados para que el piñón no está en el mismo plano y los ejes se cruzan.
operar con un engrane específico. Estos engranes siempre se La principal aplicación de estos engranes es para maquinaria
deben comprar por juegos. La velocidad máxima en la línea de donde el equipo que los rodea tiene conflicto con la ubicación
paso para los engranes cónicos Rel. no 1:1 (bevel) y Rel. 1:1 (miter) del eje motriz. Un buen ejemplo es el diferencial de los autos.
no debe exceder 1100 FPM.

Talón

Apex
Lado cóncavo
Dedo
Lado convexo
Ángulo de
Ángulo del eje paso (piñón)

Ángulo de
paso (engrane)

ENGRANES CÓNICOS ESPIRALES: CORONA SINFÍN:

Estos engranes en esencia son lo mismo que los cónicos Los engranes de corona sinfín se utilizan con ejes a 90º que no
rectos excepto que los dientes están cortados en espiral. se intersectan. Se usan girando un sinfín contra una corona con
Estos engranes tienen las mismas ventajas que los engranes ángulo en las hélices de modo que la acción continua de las
cónicos rectos. Son más silenciosos y pueden soportar cargas cuerdas del sinfín hace avanzar el engrane. Estos engranes son
de torque más altas y mayor velocidad (RPM). La velocidad especiales para dar altas reducciones en espacios compactos.
máxima recomendada en la línea de paso es de 1800 FPM.
P.D. P.D.
Corona Sinfín

Centro
Distancia

10
 TRANSMISIONES DE ENGRANES

Las coronas y los sinfines pueden ser mano derecha o mano

izquierda. Estos engranes también se obtienen por juegos
ENGRANES RECTOS
especificando el número de cuerdas en los engranes, así como
si es mano derecha o izquierda.
PARTES Y NOMENCLATURA
CÍRCULO DE PASO:
Es la línea imaginaria que pasa por el centro de cada diente del
engrane.

DIÁMETRO DE PASO:
Mano Es la línea recta medida desde un punto en el círculo de paso,
Derecha
pasando por el centro, hasta otro punto en el círculo de paso.

Mano
Izquierda
Diámetro Exterior Diámetro de Paso

Punto Círculo
Los engranes sinfín pueden tener una o más cuerdas que de Paso de Paso

pueden observarse mediante una inspección visual del extremo Círculo de Paso

Distancia Entre
del sinfín. Addendum

Centros
Profundidad
Total

Diámetro
Espesor Circular Espesor
de Paso Dedendum
del Diente Cordal
del Diente
Línea de
Acción
Punto Línea de
de Paso Paso Circular Centros
Ángulo de
Presión

Una Cuerda Doble Cuerda Cuerda Cuádruple Fondo

Línea tangente a los
círculos de paso

CREMALLERA Y PIÑÓN:
PASO:
La cremallera y piñón cambian el movimiento rotatorio a
movimiento lineal y viceversa. La cremallera es una barra recta Se refiere al paso diametral, que es la relación del número de
con dientes rectos o helicoidales cortados a lo largo de la cara dientes al diámetro de paso. Siempre será un número entero.
de una barra que tiene el mismo paso que el piñón. El piñón También nos dice el tamaño relativo de los dientes. Entre más
es un engrane recto estándar o un engrane helicoidal que se pequeño sea este número mas grande es el tamaño del diente.
engrana con la cremallera. Al contrario, entre mayor sea este número más pequeño es el
tamaño del diente.

Por ejemplo:
Longitud
Cara
Un engrane tiene un P.D. (diámetro de paso) de 10" y 40 dientes.
Línea de
Paso
Espesor
40
= Engrane de 4 DP
10

Un engrane tiene un P.D. (diámetro de paso) de 10" y 120

dientes .
120
= Engrane de 12 DP
10

11
 TRANSMISIONES DE ENGRANES

ENGRANES RECTOS:
Tamaño comparativo de los dientes de los engranes

Paso diametral 4 - Paso Circular .7854"

Paso diametral 5 - Paso Circular .6283"

Paso diametral 1-3/4 - Paso circular 1.7952"

Paso diametral 6 - Paso Circular .5236"

Paso diametral 2 - Paso Circular 1.5708"

Paso diametral 7 Paso diametral 8

Paso circular .4488" Paso circular .3927"

Paso Diametral 10 Paso diametral 12

Paso diametral 2-1/2 - Paso Circular 1.2566" Paso Circular .3142" Paso circular .2618"

Paso diametral 14 Paso diametral 16

Paso circular .2244" Paso circular .1963"
Paso diametral 3 - Paso Circular 1.0472"

Paso diametral 18 Paso diametral 20

Paso circular .1745" Paso circular .1571"

PASO CIRCULAR Es la distancia en pulgadas desde un punto

Paso diametral 3-1/2 - Paso Circular .8976" en un diente al mismo punto de un diente adyacente medida a
lo largo del círculo de paso.
12
 ENGRANES RECTOS

ADDENDUM Es la distancia radial entre el círculo de paso y el Por ejemplo:

diámetro exterior.
W84ODR - Doble cuerda
DEDENDUM Es la distancia radial entre el círculo de paso y el
círculo de raíz. 40 dientes 8 DP Mano derecha

PROFUNDIDAD DE TRABAJO La profundidad de trabajo es 40

= 20:1
la profundidad en la que se enganchan adecuadamente dos 2
engranes.
ROTACIÓN Normalmente es inversa cuando tenemos juegos de
PROFUNDIDAD TOTAL La profundidad total es la profundidad engranes en número par y en la misma dirección con engranes
del diente o la suma del addendum del dedendum. con número impar.

CLARO El claro es la diferencia entre el addendum y el

dedendum. Calculado para que el engrane se monte en el
círculo de paso y no en el fondo.
I
Motriz
Dedendum
Motriz
Addendum

Motriz Impulsado
Paso
Base
Diámetro de Raíz

Impulsado
Diámetro D.E.

Diámetro Base
D.E. de Paso

Ángulo de Diámetro
Holgura
Presión de Paso
Diámetro Base

I
Diámetro
Longitud Activa
de Contacto en la
de Raíz Motriz
Línea de Acción Impulsado
Profundidad Punto
Total
Línea de
de Paso
I Impulsado
Centros

RELACIÓN Es la relación entre el número de dientes de un HOLGURA (BACKLASH) Es un factor importante para una
engrane al número de dientes del otro. Es la relación existente instalación adecuada de los engranes. Se debe dejar una
entre los diámetros de paso de los respectivos engranes. determinada holgura entre los engranes de acuerdo con las
tolerancias de concentricidad y de la forma del diente. Sin
una holgura suficiente puede haber una falla por sobrecarga,
calentamiento debido a una inadecuada lubricación y fatiga en
ENGRANE 30 DIENTES 2 las superficie del diente.
= RELACIÓN 2:1
PIÑÓN 15 DIENTES 1

Círculos de paso Involutas

ENGRANE 4DP 30 7,500 PD
= = RELACIÓN 2:1
PIÑÓN 4DP 15 3.750 PD
Alivio de
la punta

Holgura

La relación de los engranes sinfín se determina dividiendo el

número de dientes de la corona entre el número de cuerdas del
sinfín. Holgura y alivio de la punta.

13
 ENGRANES RECTOS

FÓRMULAS GENERALES D = WD - A
Para encontrar varias partes y dimensiones de los engranes Profundidad de Trabajo = ADD x 2
rectos.
C = WD - 2 x ADD
Nt Mientras algunos engranes son cortados con generadoras
PD =
DP estándar, podrás también encontrar engranes que han sido
cortados en máquinas de corte horizontal. Los engranes cortados
Nt con éstas máquinas tienen los dientes ligeramente más profundos
DP =
PD y el fondo de los dientes no es tan plano como el que se obtiene en
las generadoras estándar.
Nt + 2
DP =
OD
Corte con generadora Corte horizontal
Nt = PD x DP
2.157 2.250
PD(Dr) + PD (Dn) WD = WD =
CD = DP DP
2
1
A =
DP

Nt + 2
OD =
DP

1.157
D =
DP Dientes cortados con generadora

.157
C =
DP

2.157
WD =
DP

C = Claro
Dientes Cortados con máquinas de corte horizontal
Nt = Número de Dientes
Existen otros tres tipos de Estándares Americanos conocidos como
DP = Paso Diametral
dientes "stub". Dos sistemas se usan ampliamente. Uno es el American
PD = Diámetro de Paso Stub (20º) y el otro es el Fellows Stub o Dientes Muñón (20º).

OD = Diámetro Exterior FÓRMULAS PARA EL DIENTE AMERICAN STUB

CD = Distancia entre Centros
Nt PD(Dr) + PD (Dn)
Dr = Motriz PD = CD =
DP 2
Dn = Impulsado
A = Addendum Nt .8
DP = A =
PD DP
D = Dedendum
WD = Profundidad Total Nt + 1.6 1
OD = D =
DP DP
NOTA: Estas fórmulas son para engranes rectos con Estándar
Americano con involuta de profundidad total. 1.8 .2
WD = C =
DP DP

14
 ENGRANES RECTOS

DIENTE FELLOWS STUBB FÓRMULAS DIMENSIONALES PARA ENGRANES

El DP está expresado como una fracción, por ejemplo 3/4, 4/5,
RECTOS PARA DIENTES CON INVOLUTA DE
5/7, 10/12, etc.
PROFUNDIDAD TOTAL

En el sistema de dientes Fellows Stub, el numerador solamente PARA OBTENER TENIENDO FÓRMULA
determina el diámetro de paso. El denominador determina el
tamaño y la configuración del diente. Paso DP = 3.1416
Circular (CP) CP
Nt 2 NUMERADOR No. de Dientes
OD = +
Numerador Denominador DENOMINADOR Paso (Nt) y Diámetro DP = Nt
PD
Diametral (DP) de Paso (PD)
40 2 No. de Dientes
OD = + = 10.000 + .400 = 10.400 (Nt) y Diámetro DP = Nt + 2
4 5 OD
Exterior (OD)

Paso Circular
Paso Diametral CP = 3.1416
AMERICAN STD. (DP) DP

4DP 4OT No. de Dientes

Diámetro de
(Nt) y Paso PD = Nt
10.000 PD Paso (PD) DP
Diametral (DP)
10.500 OD Diámetro de
Número de Nt = PD X DP
Paso (PD) y Paso
Dientes (Nt)
AMERICAN STUB Diametral (DP)

4 DP 40T
Espesor del Diente Paso Diametral TT = 1.5708
(TT) (@PD estándar) (DP) DP
10.000 PD
Addendum (Add) Paso Diametral Add. = 1
10.400 OD DP
Diámetro de Paso
FELLOWS STUB Diámetro
(PD) y Addendum OD = PD + 2 Add.
Exterior (OD)
(Add)
4/5 DP 40T
10.000 PD WD = 2.157 Generado
Profundidad Total DP Estándar
Paso Diametral
10.400 OD (WD) (más grueso
(DP)
que 20 DP) WD = 2.25 Corte
DP Horizontal
NOTA: Para la mayoría de las aplicaciones prácticas los
engranes Fellows Stub pueden ser substituidos por engranes Profundidad
American Stub. Claro (CL) Total (WD) y CL = WD - 2 Add.
Addendum (Add)
1 1
A = = = .200
DEN 5

1.25 1.25
D = = = .250
DEN 5

.25 .25
C = = = .050
DEN 5

Nt 40
PD = = = 10,000
NUM 4

WD = ADD + DED = .200 + .250 = .450

2.25 2.25
WD = = = .450
NUM 5
15
 Capacidad de Potencia HP (Aprox.)
de Engranes Rectos
Ángulo de Presión 20°

Para Servicio Clase I (Factor de Servicio = 1.0)

Paso Diametral 4 Ángulo de Presión 20° Cara 3-1/2"
Número 25 RPM 50 RPM 100 RPM 200 RPM 300 RPM 500 RPM 600 RPM 900 RPM 1200 RPM 1800 RPM
de Dientes S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI
11 2.62 5.09 9.64 17.41 23.81 33.72 37.64 46.69 53.06
12• 3.10 6.02 11.40 20.59 28.15 39.88 44.52 55.21 62.75
13 3.62 7.03 13.30 24.03 32.86 46.55 51.97 64.45 73.25
14• 4.07 7.91 14.98 27.06 37.00 52.41 58.51 72.57 82.48
15• 4.57 8.88 16.80 30.35 41.51 58.80 65.64 81.41 92.53
16• 4.97 9.67 18.30 33.05 45.20 64.03 71.47 88.64 100.75
17 5.41 10.51 19.90 35.95 49.16 69.64 77.74 96.42
18• 5.84 11.35 21.49 38.82 53.09 75.20 83.95 104.12
19 6.29 12.22 23.13 41.77 57.13 80.93 90.33 112.04
20• 6.74 13.11 24.81 44.81 61.29 86.81 96.91
21 7.19 13.98 26.46 47.79 65.36 92.58 103.34
22• 7.65 14.87 28.14 50.83 69.52 98.48 109.93
24• 8.52 16.56 31.35 56.63 77.45 109.71 122.47
25 8.96 17.41 32.95 59.52 81.39 115.30 128.70
26 9.43 18.32 34.67 62.63 85.65 121.32 135.43
27 9.90 19.24 36.42 65.79 89.97 127.45 142.27
28• 10.39 20.18 38.21 69.01 94.38 133.69 149.24
30• 11.32 22.00 41.63 75.20 102.84 145.69
32• 12.27 23.85 45.15 81.56 111.54 158.00
33 12.76 24.80 46.95 84.80 115.97 164.28
35 13.79 26.81 50.74 91.66 125.35 177.56
36• 14.30 27.79 52.61 95.03 129.96 184.10
TODO
40• 16.40 31.87 60.32 108.95 149.00
ACERO
42 17.39 33.80 63.98 115.58 158.06
44• 18.41 35.77 67.71 122.31 167.27
45 18.92 36.77 69.60 125.72 171.93
48• 20.54 39.91 75.54 136.46 186.61
50 21.50 41.78 79.08 142.84 195.35
52 22.52 43.77 82.85 149.65 204.66
54 23.56 45.78 86.66 156.54 214.08
55 24.00 46.63 88.26 159.44 218.04
56• 24.49 47.59 90.09 162.73
60• 26.62 51.73 97.92 176.87
64• 28.60 55.57 105.19 190.01
66 29.63 57.58 108.99 196.87
70 31.65 61.50 116.41 210.27
72• 32.55 63.26 119.73 216.28
80• 36.76 71.43 135.21 244.23
84 38.86 75.52 142.94 258.21
88 40.80 79.30 150.09
90 41.83 81.28 153.85
96 44.92 87.29 165.23
100 46.90 91.13 172.50
108 50.87 98.87 187.14
110 51.93 100.92 191.03
112 52.88 102.76 194.50
120 57.03 110.84 209.79
144 54.18 105.28 199.28
160 77.39 150.40 284.68
200 97.58 189.64 358.95
Las capacidades de potencia están basadas en cálculos de resistencia.
• Indica los tamaños en existencia para este paso.

Nota:
1. Las capacidades de potencia que se encuentran a la derecha de la línea gruesa no son recomendadas debido a que la velocidad lineal excede los 1000 pies por minuto. Sólo deben ser
usados para interpolación.
2. Los engranes no metálicos se utilizan normalmente como el piñón motriz con engranes fabricados de acero o de hierro fundido en aplicaciones en donde la velocidad lineal exceda los 1000
pies por minuto y que no estén sujetas a cargas de impacto.

16
 Capacidad de Potencia HP (Aprox.)
de Engranes Rectos
Ángulo de Presión 20°

Para Servicio Clase I (Factor de Servicio = 1.0)

Paso Diametral 5 Ángulo de Presión 20° Cara 2-1/2"
Número 25 RPM 50 RPM 100 RPM 200 RPM 300 RPM 500 RPM 600 RPM 900 RPM 1200 RPM 1800 RPM
de Dientes S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI
11• 1.20 2.35 4.50 8.28 11.49 16.67 18.78 23.82 27.50 32.54
12 1.42 2.78 5.32 9.79 13.59 19.71 22.21 28.17 32.53
13• 1.66 3.25 6.21 11.43 15.86 23.01 25.93 32.88 37.97
14• 1.87 3.66 7.00 12.87 17.86 25.90 29.19 37.02 42.75
15• 2.10 4.10 7.85 14.44 20.04 29.06 32.75 41.53 47.96
16 2.29 4.47 8.55 15.72 21.82 31.64 35.66 45.22 52.22
17• 2.49 4.86 9.30 17.10 23.73 34.42 38.79 49.19 56.80
18 2.69 5.25 10.04 18.46 25.63 37.17 41.88 53.11 61.34
19• 2.89 5.65 10.80 19.87 27.58 40.00 45.07 57.16 66.01
20 3.10 6.06 11.59 21.31 29.58 42.91 48.35 61.31
21 3.31 6.46 12.36 22.73 31.55 45.76 51.56 65.39
22• 3.52 6.87 13.15 24.18 33.56 48.67 54.85 69.55
24• 3.92 7.66 14.65 26.93 37.39 54.22 61.10 77.49
25 4.12 8.05 15.39 28.30 39.29 56.98 64.21 81.43
26 4.33 8.47 16.20 29.78 41.34 59.96 67.57
27• 4.55 8.90 17.02 31.29 43.43 62.99 70.98
28• 4.78 9.33 17.85 32.82 45.56 66.08 74.46
30 5.20 10.17 19.45 35.76 49.64 72.00 81.14
32 5.64 11.03 21.09 38.79 53.84 78.09 88.00
33• 5.87 11.47 21.93 40.33 55.98 81.19 91.49
35 6.34 12.40 23.70 43.59 60.51 87.76 98.89
36• 6.58 12.85 24.58 45.19 62.73 90.99
40 7.54 14.73 28.18 51.81 71.92 104.32
42 8.00 15.63 29.89 54.96 76.30 110.66
44• 8.46 16.54 31.63 58.17 80.74 117.11
45 8.70 17.00 32.51 59.79 82.99
48• 9.44 18.45 35.29 64.89 90.08
50 9.89 19.32 36.94 67.93 94.30
52 10.36 20.24 38.70 71.17 98.79
54 10.83 21.17 40.48 74.44 103.34
55 11.03 21.56 41.23 75.82 105.25 TODO
56• 11.26 22.01 42.08 77.39 107.42 ACERO
60 12.24 23.92 45.74 84.11 116.76
64 13.15 25.70 49.14 90.36 125.43
66• 13.62 26.62 50.91 93.62 129.96
70 14.55 28.44 54.38 100.00 138.81
72• 14.97 29.25 55.93 102.85
80 16.90 33.03 63.16 116.15
84 17.87 34.92 66.78 122.79
88• 18.76 36.67 70.12 128.93
90 19.23 37.58 71.87 132.16
96• 20.65 40.36 77.19 141.93
100 21.56 42.14 80.58
108• 23.39 45.71 87.42
110 23.88 46.67 89.24
112• 24.31 47.51
120 26.23 51.25
144 24.91 48.68
160 35.59 69.54
200 44.87 87.69
Las capacidades de potencia están basadas en cálculos de resistencia.
• Indica los tamaños en existencia para este paso.

Nota:
1. Las capacidades de potencia que se encuentran a la derecha de la línea gruesa no son recomendadas debido a que la velocidad lineal excede los 1000 pies por minuto. Sólo deben ser
usados para interpolación.
2. Los engranes no metálicos se utilizan normalmente como el piñón motriz con engranes fabricados de acero o de hierro fundido en aplicaciones en donde la velocidad lineal exceda los 1000
pies por minuto y que no estén sujetas a cargas de impacto.

17
 Capacidad de Potencia HP (Aprox.)
de Engranes Rectos
Ángulo de Presión 20°

Para Servicio Clase I (Factor de Servicio = 1.0)

Paso Diametral 6 Ángulo de Presión 20° Cara 2"
Número 25 RPM 50 RPM 100 RPM 200 RPM 300 RPM 500 RPM 600 RPM 900 RPM 1200 RPM 1800 RPM
de Dientes S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI
11• 0.67 1.32 2.54 4.73 6.63 9.79 11.11 14.34 16.78 20.21
12• 0.79 1.56 3.00 5.59 7.84 11.58 13.14 16.96 19.84 23.91
13 0.93 1.82 3.50 6.52 9.15 13.51 15.34 19.80 23.16 27.91
14• 1.04 2.05 3.94 7.35 10.31 15.21 17.27 22.29 26.08 31.42
15• 1.17 2.30 4.43 8.24 11.56 17.07 19.37 25.01 29.26 35.25
16• 1.28 2.50 4.82 8.97 12.59 18.58 21.10 27.23 31.85 38.38
17 1.39 2.72 5.24 9.76 13.69 20.21 22.95 29.61 34.65
18• 1.50 2.94 5.66 10.54 14.79 21.83 24.78 31.98 37.42
19 1.61 3.16 6.09 11.34 15.91 23.49 26.66 34.41 40.26
20 1.73 3.39 6.53 12.17 17.07 25.20 28.60 36.92 43.19
21• 1.84 3.62 6.97 12.97 18.21 26.87 30.50 39.37 46.06
22 1.96 3.85 7.41 13.80 19.37 28.59 32.45 41.88 49.00
24• 2.19 4.29 8.26 15.38 21.57 31.85 36.15 46.65 54.59
25 2.30 4.51 8.68 16.16 22.67 33.47 37.99 49.03
26 2.42 4.74 9.13 17.00 23.86 35.22 39.97 51.59
27• 2.54 4.98 9.59 17.86 25.06 37.00 41.99 54.20
28 2.66 5.22 10.06 18.74 26.29 38.81 44.05 56.85
30• 2.90 5.69 10.97 20.42 28.65 42.29 48.00 61.95
32 3.15 6.17 11.89 22.14 31.07 45.86 52.06
33• 3.27 6.42 12.36 23.02 32.31 47.69 54.13
35 3.54 6.94 13.36 24.88 34.92 51.54 58.50
36• 3.67 7.19 13.86 25.80 36.20 53.44 60.66
40 4.21 8.25 15.89 29.58 41.51 61.27 69.54
42• 4.46 8.75 16.85 31.38 44.03 64.99 73.77
44 4.72 9.26 17.83 33.21 46.59 68.78 78.07
45 4.85 9.52 18.33 34.13 47.89 70.70 80.25
48• 5.27 10.33 19.90 37.05 51.98 76.73
50 5.51 10.81 20.83 38.78 54.42 80.32
52 5.78 11.33 21.82 40.63 57.01 84.15
54• 6.04 11.85 22.82 42.50 59.63 88.02
55 6.15 12.07 23.25 43.29 60.74 TODO
56 6.28 12.32 23.73 44.18 61.99 ACERO
60• 6.83 13.39 25.79 48.02 67.38
64• 7.33 14.39 27.70 51.59 72.38
66• 7.60 14.91 28.71 53.45 75.00
70 8.12 15.92 30.66 57.09 80.10
72• 8.35 16.37 31.54 58.72 82.39
80 9.43 18.49 35.61 66.31 93.04
84• 9.97 19.55 37.65 70.10 98.36
88 10.46 20.53 39.53 73.61 103.28
90 10.73 21.04 40.52 75.45
96• 11.52 22.60 43.52 81.03
100 12.03 23.59 45.43 84.60
108• 13.05 25.59 49.29 91.77
110 13.32 26.12 50.31 93.68
112 13.56 26.60 51.23 95.39
120• 14.63 28.69 55.25
144 13.89 27.25 52.49
160 19.85 38.93 74.98
200 25.03 49.09 94.54
Las capacidades de potencia están basadas en cálculos de resistencia.
• Indica los tamaños en existencia para este paso.

Nota:
1. Las capacidades de potencia que se encuentran a la derecha de la línea gruesa no son recomendadas debido a que la velocidad lineal excede los 1000 pies por minuto. Sólo deben ser
usados para interpolación.
2. Los engranes no metálicos se utilizan normalmente como el piñón motriz con engranes fabricados de acero o de hierro fundido en aplicaciones en donde la velocidad lineal exceda los 1000
pies por minuto y que no estén sujetas a cargas de impacto.

18
 Capacidad de Potencia HP (Aprox.)
de Engranes Rectos
Ángulo de Presión 20°

Para Servicio Clase I (Factor de Servicio = 1.0)

Paso Diametral 8 Ángulo de Presión 20° Cara 1-1/2"
Número 25 RPM 50 RPM 100 RPM 200 RPM 300 RPM 500 RPM 600 RPM 900 RPM 1200 RPM 1800 RPM
de Dientes S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI
11 0.28 0.56 1.09 2.06 2.94 4.45 5.10 6.76 8.07 10.00
12• 0.34 0.66 1.29 2.44 3.48 5.26 6.03 7.99 9.54 11.83
13 0.39 0.78 1.51 2.85 4.06 6.14 7.04 9.33 11.14 13.81
14• 0.44 0.87 1.70 3.21 4.57 6.91 7.93 10.50 12.54 15.55
15• 0.50 0.98 1.90 3.60 5.13 7.76 8.90 11.78 14.07 17.45
16• 0.54 1.07 2.07 3.92 5.58 8.44 9.69 12.83 15.31 18.99
17 0.59 1.16 2.25 4.26 6.07 9.18 10.53 13.95 16.66 20.66
18• 0.64 1.25 2.43 4.61 6.56 9.92 11.38 15.07 17.99 22.31
19• 0.68 1.35 2.62 4.96 7.06 10.67 12.24 16.22 19.36 24.01
20• 0.73 1.45 2.81 5.32 7.57 11.45 13.13 17.40 20.77 25.76
21 0.78 1.54 3.00 5.67 8.07 12.21 14.00 18.55 22.14
22• 0.83 1.64 3.19 6.03 8.59 12.99 14.90 19.73 23.56
24• 0.93 1.83 3.55 6.72 9.56 14.47 16.60 21.98 26.24
25 0.97 1.92 3.73 7.06 10.05 15.21 17.44 23.10 27.58
26• 1.02 2.02 3.93 7.43 10.58 16.00 18.35 24.31 29.02
27 1.08 2.12 4.12 7.80 11.11 16.81 19.28 25.54 30.49
28• 1.13 2.23 4.33 8.19 11.66 17.63 20.22 26.79 31.98
30• 1.23 2.43 4.71 8.92 12.70 19.21 22.04 29.19 34.85
32• 1.33 2.63 5.11 9.68 13.77 20.84 23.90 31.66
33 1.39 2.73 5.31 10.06 14.32 21.67 24.85 32.92
35 1.50 2.96 5.74 10.87 15.48 23.42 26.86 35.58
36• 1.56 3.06 5.96 11.27 16.05 24.28 27.85 36.89
40• 1.78 3.51 6.83 12.92 18.40 27.84 31.93 42.29
42• 1.89 3.73 7.24 13.71 19.52 29.53 33.87 44.86
44• 2.00 3.94 7.67 14.51 20.66 31.25 35.84 47.48
45 2.06 4.05 7.88 14.91 21.23 32.12 36.84
48• 2.23 4.40 8.55 16.19 23.05 34.86 39.99 ACERO
50 1.12 2.21 4.30 8.13 11.58 17.52 20.09 FUNDICIÓN
52• 1.18 2.32 4.50 8.52 12.13 18.35 21.05
54 1.23 2.42 4.71 8.91 12.69 19.20 22.02
55 1.25 2.47 4.80 9.08 12.93 19.55 22.43
56• 1.28 2.52 4.90 9.27 13.19 19.96 22.89
60• 1.39 2.74 5.32 10.07 14.34 21.69 24.88
64• 1.49 2.94 5.72 10.82 15.40 23.30
66 1.55 3.05 5.92 11.21 15.96 24.14
70 1.65 3.26 6.33 11.97 17.05 25.79
72• 1.70 3.35 6.51 12.32 17.53
80• 1.92 3.78 7.35 13.91 19.80
84 2.03 4.00 7.77 14.70 20.93
88• 2.13 4.20 8.16 15.44 21.98
90 2.18 4.30 8.36 15.82 22.53
96• 2.34 4.62 8.98 16.99 24.20
100 2.45 4.82 9.37 17.74 25.26
108 2.66 5.23 10.17 19.25 27.40
110 2.71 5.34 10.38 19.65 27.97
112• 2.76 5.44 10.57 20.01 28.48
120• 2.98 5.87 11.40 21.58 30.72
144• 2.83 5.57 10.83 20.50
160• 4.04 7.96 15.47 29.28
200 5.09 10.04 19.51 36.92
Las capacidades de potencia están basadas en cálculos de resistencia.
• Indica los tamaños en existencia para este paso.

Nota:
1. Las capacidades de potencia que se encuentran a la derecha de la línea gruesa no son recomendadas debido a que la velocidad lineal excede los 1000 pies por minuto. Sólo deben ser
usados para interpolación.
2. Los engranes no metálicos se utilizan normalmente como el piñón motriz con engranes fabricados de acero o de hierro fundido en aplicaciones en donde la velocidad lineal exceda los 1000
pies por minuto y que no estén sujetas a cargas de impacto.

19
 Capacidad de Potencia HP (Aprox.)
de Engranes Rectos
Ángulo de Presión 20°

Para Servicio Clase I (Factor de Servicio = 1.0)

Paso Diametral 10 Ángulo de Presión 20° Cara 1-1/4"
Número 25 RPM 50 RPM 100 RPM 200 RPM 300 RPM 500 RPM 600 RPM 900 RPM 1200 RPM 1800 RPM
de Dientes S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI
11 0.15 0.30 0.59 1.13 1.62 2.49 2.87 3.88 4.70 5.95
12• 0.18 0.36 0.70 1.33 1.91 2.94 3.40 4.58 5.55 7.04
13 0.21 0.42 0.81 1.55 2.23 3.43 3.97 5.35 6.48 8.22
14• 0.24 0.47 0.91 1.75 2.51 3.87 4.47 6.02 7.30 9.25
15• 0.27 0.53 1.03 1.96 2.82 4.34 5.01 6.76 8.19 10.38
16• 0.29 0.57 1.12 2.14 3.07 4.72 5.45 7.36 8.91 11.30
17 0.31 0.62 1.22 2.32 3.34 5.14 5.93 8.00 9.70 12.30
18• 0.34 0.67 1.31 2.51 3.61 5.55 6.41 8.64 10.47 13.28
19 0.37 0.72 1.41 2.70 3.88 5.97 6.89 9.30 11.27 14.29
20• 0.39 0.78 1.52 2.90 4.16 6.40 7.40 9.98 12.09 15.33
21 0.42 0.83 1.62 3.09 4.44 6.83 7.89 10.64 12.89 16.35
22• 0.44 0.88 1.72 3.29 4.72 7.26 8.39 11.32 13.71 17.39
24• 0.50 0.98 1.91 3.66 5.26 8.09 9.35 12.61 15.28 19.37
25• 0.52 1.03 2.01 3.85 5.53 8.50 9.82 13.25 16.05 20.36
26• 0.55 1.08 2.12 4.05 5.82 8.95 10.34 13.94 16.89
27 0.58 1.14 2.22 4.25 6.11 9.40 10.86 14.65 17.75
28• 0.60 1.19 2.33 4.46 6.41 9.86 11.39 15.37 18.61
30• 0.66 1.30 2.54 4.86 6.99 10.74 12.41 16.74 20.28
32• 0.71 1.41 2.76 5.27 7.58 11.65 13.46 18.16 22.00
33 0.74 1.47 2.87 5.48 7.88 12.11 14.00 18.88 22.87
35• 0.80 1.59 3.10 5.93 8.52 13.09 15.13 20.41 24.72
36• 0.83 1.64 3.21 6.14 8.83 13.58 15.68 21.16 25.63
40• 0.95 1.88 3.68 7.04 10.12 15.56 17.98 24.26
42 1.01 2.00 3.91 7.47 10.74 16.51 19.07 25.73
44 1.07 2.12 4.14 7.91 11.36 17.47 20.19 27.23
45• 1.10 2.18 4.25 8.13 11.68 17.96 20.75 27.99
48• 1.19 2.36 4.61 8.82 12.68 19.49 22.52 30.38
50• 1.25 2.47 4.83 9.24 13.27 20.41 23.57
52 1.31 2.59 5.06 9.68 13.90 21.38 24.70
54 1.37 2.71 5.29 10.12 14.54 22.36 25.83
55• 1.40 2.76 5.39 10.31 14.81 22.78 26.31
56 1.42 2.82 5.50 10.52 15.12 23.25 26.86
60• 1.55 3.06 5.98 11.44 16.43 25.27 29.19 ACERO
64 0.80 1.58 3.08 5.90 8.47 13.03 15.05 FUNDICIÓN
66 0.83 1.63 3.19 6.11 8.78 13.50 15.60
70• 0.88 1.75 3.41 6.53 9.38 14.42 16.66
72 0.91 1.80 3.51 6.71 9.65 14.83 17.13
80• 1.03 2.03 3.96 7.58 10.89 16.75
84 1.08 2.14 4.19 8.01 11.52 17.71
88 1.14 2.25 4.40 8.41 12.09 18.59
90• 1.17 2.31 4.51 8.62 12.39 19.06
96 1.25 2.48 4.84 9.26 13.31
100• 1.31 2.59 5.06 9.67 13.90
108 1.42 2.81 5.49 10.49 15.08
110 1.45 2.87 5.60 10.71 15.39
112 1.48 2.92 5.70 10.90 15.67
120 1.59 3.15 6.15 11.76 16.90
144 1.51 2.99 5.84 11.17 16.05
160 2.16 4.27 8.35 15.95 22.93
200 2.72 5.38 10.52 20.12 28.92
Las capacidades de potencia están basadas en cálculos de resistencia.
• Indica los tamaños en existencia para este paso.

Nota:
1. Las capacidades de potencia que se encuentran a la derecha de la línea gruesa no son recomendadas debido a que la velocidad lineal excede los 1000 pies por minuto. Sólo deben ser
usados para interpolación.
2. Los engranes no metálicos se utilizan normalmente como el piñón motriz con engranes fabricados de acero o de hierro fundido en aplicaciones en donde la velocidad lineal exceda los 1000
pies por minuto y que no estén sujetas a cargas de impacto.

20
 Capacidad de Potencia HP (Aprox.)
de Engranes Rectos
Ángulo de Presión 20°

Para Servicio Clase I (Factor de Servicio = 1.0)

Paso Diametral 12 Ángulo de Presión 20° Cara 1"
Número 25 RPM 50 RPM 100 RPM 200 RPM 300 RPM 500 RPM 600 RPM 900 RPM 1200 RPM 1800 RPM
de Dientes S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI
11 0.08 0.17 0.33 0.63 0.92 1.43 1.66 2.27 2.78 3.58
12• 0.10 0.20 0.39 0.75 1.09 1.69 1.96 2.68 3.28 4.24
13• 0.12 0.23 0.45 0.88 1.27 1.97 2.29 3.13 3.83 4.95
14• 0.13 0.26 0.51 0.99 1.43 2.22 2.58 3.52 4.32 5.57
15• 0.15 0.29 0.57 1.11 1.60 2.49 2.89 3.95 4.84 6.25
16• 0.16 0.32 0.63 1.20 1.74 2.71 3.15 4.30 5.27 6.81
17 0.18 0.35 0.68 1.31 1.90 2.95 3.42 4.68 5.74 7.40
18• 0.19 0.37 0.73 1.42 2.05 3.18 3.70 5.06 6.19 7.99
19• 0.20 0.40 0.79 1.52 2.20 3.43 3.98 5.44 6.67 8.60
20• 0.22 0.43 0.85 1.63 2.36 3.68 4.27 5.84 7.15 9.23
21• 0.23 0.46 0.90 1.74 2.52 3.92 4.55 6.22 7.63 9.84
22• 0.25 0.49 0.96 1.85 2.68 4.17 4.84 6.62 8.11 10.47
24• 0.28 0.55 1.07 2.06 2.99 4.64 5.39 7.38 9.04 11.66
25• 0.29 0.57 1.13 2.17 3.14 4.88 5.67 7.75 9.50 12.26
26• 0.31 0.60 1.19 2.28 3.30 5.14 5.96 8.16 9.99 12.90
27 0.32 0.63 1.25 2.40 3.47 5.40 6.27 8.57 10.50 13.55
28• 0.34 0.67 1.31 2.52 3.64 5.66 6.57 8.99 11.01 14.21
30• 0.37 0.73 1.42 2.74 3.96 6.17 7.16 9.79 12.00 15.49
32• 0.40 0.79 1.54 2.97 4.30 6.69 7.77 10.62 13.01
33 0.41 0.82 1.61 3.09 4.47 6.95 8.08 11.05 13.53
35 0.45 0.88 1.73 3.34 4.83 7.52 8.73 11.94 14.63
36• 0.46 0.92 1.80 3.46 5.01 7.79 9.05 12.38 15.16
40 0.53 1.05 2.06 3.97 5.74 8.94 10.38 14.19 17.39
42• 0.56 1.12 2.19 4.21 6.09 9.48 11.01 15.05 18.44
44 0.60 1.18 2.32 4.46 6.45 10.03 11.65 15.93 19.52
45 0.61 1.21 2.38 4.58 6.63 10.31 11.97 16.37 20.06
48• 0.66 1.32 2.58 4.97 7.19 11.19 13.00 17.77
50 0.70 1.38 2.70 5.21 7.53 11.71 13.60 18.60
52 0.73 1.44 2.83 5.45 7.89 12.27 14.25 19.49
54• 0.76 1.51 2.96 5.71 8.25 12.84 14.91 20.39
55 0.78 1.54 3.02 5.81 8.41 13.08 15.18 20.77
56 0.79 1.57 3.08 5.93 8.58 13.35 15.50 21.19
60• 0.86 1.71 3.35 6.45 9.33 14.51 16.84 23.04
64 0.93 1.83 3.60 6.93 10.02 15.58 18.10 24.75
66• 0.96 1.90 3.73 7.18 10.38 16.15 18.75
70 1.02 2.03 3.98 7.66 11.09 17.24 20.03
72• 1.05 2.09 4.09 7.88 11.40 ACERO
80 0.57 1.13 2.22 4.27 6.18 9.61 11.16 FUNDICIÓN
84• 0.60 1.20 2.35 4.52 6.53 10.16 11.80
88 0.63 1.26 2.46 4.74 6.86 10.67 12.39
90 0.65 1.29 2.52 4.86 7.03 10.94
96• 0.70 1.38 2.71 5.22 7.55 11.75
100 0.73 1.44 2.83 5.45 7.89 12.27
108• 0.79 1.57 3.07 5.91 8.55 13.31
110 0.81 1.60 3.13 6.04 8.73 13.58
112 0.82 1.63 3.19 6.15 8.89
120• 0.89 1.76 3.44 6.63 9.59
144• 0.84 1.67 3.27 6.30 9.11
160 1.20 2.38 4.67 9.00 13.01
200 1.52 3.00 5.89 11.34 16.41
Las capacidades de potencia están basadas en cálculos de resistencia.
• Indica los tamaños en existencia para este paso.

Nota:
1. Las capacidades de potencia que se encuentran a la derecha de la línea gruesa no son recomendadas debido a que la velocidad lineal excede los 1000 pies por minuto. Sólo deben ser
usados para interpolación.
2. Los engranes no metálicos se utilizan normalmente como el piñón motriz con engranes fabricados de acero o de hierro fundido en aplicaciones en donde la velocidad lineal exceda los 1000
pies por minuto y que no estén sujetas a cargas de impacto.

21
 Capacidad de Potencia HP (Aprox.)
de Engranes Rectos
Ángulo de Presión 20°

Para Servicio Clase I (Factor de Servicio = 1.0)

Paso Diametral 16 Ángulo de Presión 20° Cara 3/4"
Número 25 RPM 50 RPM 100 RPM 200 RPM 300 RPM 500 RPM 600 RPM 900 RPM 1200 RPM 1800 RPM
de Dientes S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI
11 0.04 0.07 0.14 0.27 0.40 0.63 0.73 1.02 1.28 1.69
12• 0.04 0.08 0.17 0.32 0.47 0.74 0.87 1.21 1.51 2.00
13• 0.05 0.10 0.19 0.38 0.55 0.87 1.01 1.41 1.76 2.33
14• 0.06 0.11 0.22 0.42 0.62 0.98 1.14 1.59 1.98 2.63
15• 0.06 0.12 0.24 0.48 0.69 1.10 1.28 1.79 2.22 2.95
16• 0.07 0.14 0.27 0.52 0.76 1.19 1.40 1.94 2.42 3.21
17• 0.07 0.15 0.29 0.56 0.82 1.30 1.52 2.12 2.63 3.49
18• 0.08 0.16 0.31 0.61 0.89 1.40 1.64 2.28 2.84 3.77
19 0.09 0.17 0.34 0.65 0.95 1.51 1.76 2.46 3.06 4.05
20• 0.09 0.18 0.36 0.70 1.02 1.62 1.89 2.64 3.28 4.35
21• 0.10 0.20 0.39 0.75 1.09 1.73 2.02 2.81 3.50 4.64
22• 0.10 0.21 0.41 0.80 1.16 1.84 2.15 2.99 3.72 4.93
24• 0.12 0.23 0.46 0.89 1.29 2.04 2.39 3.33 4.15 5.50
25 0.12 0.24 0.48 0.93 1.36 2.15 2.51 3.50 4.36 5.78
26• 0.13 0.26 0.50 0.98 1.43 2.26 2.64 3.69 4.59 6.08
27 0.14 0.27 0.53 1.03 1.50 2.38 2.78 3.87 4.82 6.38
28• 0.14 0.28 0.56 1.08 1.58 2.49 2.91 4.06 5.06 6.70
30• 0.15 0.31 0.61 1.18 1.72 2.72 3.18 4.43 5.51 7.30
32• 0.17 0.33 0.66 1.28 1.86 2.94 3.44 4.80 5.98 7.91
33 0.17 0.35 0.68 1.33 1.94 3.06 3.58 4.99 6.21 8.23
35 0.19 0.37 0.74 1.44 2.09 3.31 3.87 5.39 6.72 8.89
36• 0.20 0.39 0.77 1.49 2.17 3.43 4.01 5.59 6.96 9.22
40• 0.22 0.45 0.88 1.71 2.49 3.93 4.60 6.41 7.98 10.57
42 0.24 0.47 0.93 1.81 2.64 4.17 4.88 6.80 8.47
44 0.25 0.50 0.99 1.92 2.80 4.42 5.16 7.20 8.96
45 0.26 0.51 1.01 1.97 2.87 4.54 5.31 7.40 9.21
48• 0.28 0.56 1.10 2.14 3.12 4.93 5.76 8.03 10.00
50 0.29 0.58 1.15 2.24 3.26 5.16 6.03 8.41 10.47
52 0.31 0.61 1.21 2.34 3.42 5.40 6.32 8.81 10.96
54 0.32 0.64 1.26 2.45 3.58 5.65 6.61 9.21 11.47
55 0.33 0.65 1.29 2.50 3.64 5.76 6.73 9.38 11.68
56• 0.34 0.67 1.31 2.55 3.72 5.88 6.87 9.58
60• 0.36 0.72 1.43 2.77 4.04 6.39 7.47 10.41
64• 0.39 0.78 1.53 2.98 4.34 6.86 8.02 11.18
66 0.41 0.81 1.59 3.08 4.50 7.11 8.31 11.58
70 0.43 0.86 1.70 3.29 4.81 7.59 8.88 12.37
72• 0.45 0.88 1.74 3.39 4.94 7.81 9.13 12.73
80• 0.50 1.00 1.97 3.83 5.58 8.82 10.31 14.37
84• 0.53 1.06 2.08 4.05 5.90 9.32 10.90 15.19
88• 0.56 1.11 2.19 4.25 6.20 9.79 11.45
90 0.57 1.14 2.24 4.35 6.35 10.03 11.73
96• 0.62 1.22 2.41 4.68 6.82 10.78 12.60
100 0.64 1.27 2.51 4.88 7.12 11.25 13.16 ACERO
108 0.33 0.66 1.31 2.54 3.71 5.86 6.85
FUNDICIÓN
110 0.34 0.68 1.34 2.60 3.79 5.98 6.99
112• 0.35 0.69 1.36 2.64 3.85 6.09 7.12
120 0.37 0.74 1.47 2.85 4.16 6.57 7.68
144• 0.36 0.71 1.39 2.71 3.95 6.24
160• 0.51 1.01 1.99 3.87 5.64 8.91
200 0.64 1.27 2.51 4.88 7.11 11.24
Las capacidades de potencia están basadas en cálculos de resistencia.
• Indica los tamaños en existencia para este paso.

Nota:
1. Las capacidades de potencia que se encuentran a la derecha de la línea gruesa no son recomendadas debido a que la velocidad lineal excede los 1000 pies por minuto. Sólo deben ser
usados para interpolación.
2. Los engranes no metálicos se utilizan normalmente como el piñón motriz con engranes fabricados de acero o de hierro fundido en aplicaciones en donde la velocidad lineal exceda los 1000
pies por minuto y que no estén sujetas a cargas de impacto.

22
 Capacidad de Potencia HP (Aprox.)
de Engranes Rectos
Ángulo de Presión 20°

Para Servicio Clase I (Factor de Servicio = 1.0)

Paso Diametral 20 Ángulo de Presión 20° Cara 1/2"
Número 25 RPM 50 RPM 100 RPM 200 RPM 300 RPM 500 RPM 600 RPM 900 RPM 1200 RPM 1800 RPM
de Dientes S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI S CI
11 0.02 0.03 0.06 0.12 0.17 0.28 0.32 0.46 0.57 0.78
12• 0.02 0.04 0.07 0.14 0.20 0.33 0.38 0.54 0.68 0.92
13 0.02 0.04 0.08 0.16 0.24 0.38 0.45 0.63 0.79 1.07
14• 0.02 0.05 0.09 0.18 0.27 0.43 0.50 0.71 0.89 1.20
15• 0.03 0.05 0.11 0.21 0.30 0.48 0.56 0.80 1.00 1.35
16• 0.03 0.06 0.11 0.22 0.33 0.52 0.61 0.87 1.09 1.47
17 0.03 0.06 0.12 0.24 0.36 0.57 0.67 0.94 1.19 1.60
18• 0.03 0.07 0.13 0.26 0.38 0.61 0.72 1.02 1.28 1.73
19 0.04 0.07 0.14 0.28 0.41 0.66 0.78 1.10 1.38 1.86
20• 0.04 0.08 0.16 0.30 0.44 0.71 0.83 1.18 1.48 2.00
21• 0.04 0.08 0.17 0.32 0.47 0.76 0.89 1.25 1.58 2.13
22• 0.04 0.09 0.18 0.34 0.50 0.80 0.94 1.33 1.68 2.26
24• 0.05 0.10 0.20 0.38 0.56 0.90 1.05 1.49 1.87 2.52
25• 0.05 0.10 0.21 0.40 0.59 0.94 1.11 1.56 1.96 2.65
26 0.06 0.11 0.22 0.42 0.62 0.99 1.16 1.64 2.07 2.79
27 0.06 0.12 0.23 0.44 0.65 1.04 1.22 1.73 2.17 2.93
28• 0.06 0.12 0.24 0.47 0.68 1.09 1.28 1.81 2.28 3.07
30• 0.07 0.13 0.26 0.51 0.75 1.19 1.40 1.97 2.48 3.35
32• 0.07 0.14 0.28 0.55 0.81 1.29 1.52 2.14 2.69 3.63
33 0.07 0.15 0.29 0.57 0.84 1.34 1.58 2.22 2.80 3.78
35• 0.08 0.16 0.32 0.62 0.91 1.45 1.70 2.40 3.03 4.08
36• 0.08 0.17 0.33 0.64 0.94 1.50 1.77 2.49 3.14 4.23
40• 0.10 0.19 0.38 0.74 1.08 1.72 2.02 2.86 3.60 4.85
42 0.10 0.20 0.40 0.78 1.15 1.83 2.15 3.03 3.81 5.15
44 0.11 0.21 0.42 0.83 1.21 1.93 2.27 3.21 4.04 5.45
45• 0.11 0.22 0.44 0.85 1.25 1.99 2.34 3.30 4.15 5.60
48 0.12 0.24 0.47 0.92 1.35 2.16 2.54 3.58 4.50 6.08
50• 0.13 0.25 0.49 0.97 1.42 2.26 2.65 3.75 4.71 6.36
52 0.13 0.26 0.52 1.01 1.48 2.37 2.78 3.92 4.94 6.66
54 0.14 0.27 0.54 1.06 1.55 2.48 2.91 4.10 5.17
55 0.14 0.28 0.55 1.08 1.58 2.52 2.96 4.18 5.26
56 0.14 0.28 0.56 1.10 1.61 2.57 3.02 4.27 5.37
60• 0.16 0.31 0.61 1.20 1.75 2.80 3.29 4.64 5.84
64 0.17 0.33 0.66 1.28 1.88 3.01 3.53 4.98 6.27
66 0.17 0.34 0.68 1.33 1.95 3.11 3.66 5.16 6.50
70• 0.19 0.37 0.73 1.42 2.08 3.33 3.91 5.51 6.94
72• 0.19 0.38 0.75 1.46 2.14 3.42 4.02 5.67 7.14
80• 0.22 0.43 0.85 1.65 2.42 3.86 4.54 6.40
84• 0.23 0.45 0.89 1.75 2.56 4.08 4.80 6.77
88 0.24 0.47 0.94 1.83 2.69 4.29 5.04 7.11
90• 0.24 0.49 0.96 1.88 2.76 4.40 5.16 7.29 TODO
96• 0.26 0.52 1.03 2.02 2.96 4.72 5.55 7.83
100• 0.27 0.55 1.08 2.11 3.09 4.93 5.79 8.17 ACERO
108 0.30 0.59 1.17 2.29 3.35 5.35 6.28
110 0.30 0.60 1.19 2.33 3.42 5.46 6.41
112 0.31 0.62 1.22 2.38 3.48 5.56 6.53
120• 0.33 0.66 1.31 2.56 3.76 5.99 7.04
144 0.32 0.63 1.25 2.43 3.57 5.69 6.69
160 0.45 0.90 1.78 3.48 5.10 8.13 9.56
200 0.57 1.14 2.24 4.38 6.43 10.26 12.05
Las capacidades de potencia están basadas en cálculos de resistencia.
• Indica los tamaños en existencia para este paso.

Nota:
1. Las capacidades de potencia que se encuentran a la derecha de la línea gruesa no son recomendadas debido a que la velocidad lineal excede los 1000 pies por minuto. Sólo deben ser
usados para interpolación.
2. Los engranes no metálicos se utilizan normalmente como el piñón motriz con engranes fabricados de acero o de hierro fundido en aplicaciones en donde la velocidad lineal exceda los 1000
pies por minuto y que no estén sujetas a cargas de impacto.

23
 ENGRANES DE CORONA Y SINFÍN

ENGRANES DE CORONA Y SINFÍN Un sinfín estándar puede tener una, dos, tres o cuatro cuerdas.
El número de cuerdas se puede identificar contando el número
Los engranes de corona y sinfín se usan para transmitir de entradas en el extremo.
potencia en ejes en ángulo recto que no se intersectan. En
aplicaciones normales la corona es impulsada por el sinfín. Las coronas y los sinfines también están disponibles con
cuerdas mano derecha o mano izquierda.
El uso más común de los engranes de corona sinfín es en
aplicaciones en donde se requiera una alta relación de velocidad
en un espacio relativamente limitado. También se usan en
aplicaciones en donde se requiera, debido a la alta resistencia
del eje de la corona, girar en reversa.

Engrane de corona y sinfín mano derecha

Mano
derecha

Mano
izquierda

Sinfín mano izquierda Sinfín mano derecha

Sinfines con cuerda sencilla, doble y cuádruple

Corona mano izquierda Corona mano derecha

Martin tiene en existencia coronas y sinfines que pueden ser

suministrados como sigue:
Los sinfines (mostrados arriba) tiene forma cilíndrica y su cara
es normalmente más grande que su diámetro. Pueden tener
una o más cuerdas (o entradas) dándoles una apariencia no Sinfines
muy diferente a la de un tornillo. Acero suave o endurecido
Con o sin mazas
Mano derecha o mano izquierda
1/ 1/
Cuerda sencilla, doble, triple o cuádruple
2/
Coronas
1 entrada indica un sinfín de 2 entradas indica un sinfín de En hierro colado o bronce
cuerda sencilla cuerda doble

3/ 4/
Mano derecha o mano izquierda
Cuerda sencilla, doble, triple o cuádruple
3/

1/ 1/
2/
2/

3 entradas indica un sinfín de 4 entradas indica un sinfín de

cuerda triple cuerda cuádruple

24
 ENGRANES DE CORONA Y SINFÍN

Dedendum
Avance Paso
Addendum Claro
Profundidad total Profundidad
de trabajo
Diámetro de paso
Diámetro exterior

Diámetro de raíz

SINFÍN DE CUERDA SENCILLA

Avance Paso
Algunas reglas para calcular el tamaño de los sinfines

2.157
Profundidad total =
Paso diametral

1
Addendum =
Paso diametral
SINFÍN DE CUERDA DOBLE
Dedendum = Profundidad total - Addendum
Avance Paso

Profundidad de trabajo = 2 x Addendum

Claro = Profundidad total - 2 x Addendum

El diámetro de paso es resultado del diámetro del cortador

usado para su manufactura. El diámetro del sinfín puede ser
de varios tamaños dependiendo de lo que se requiera. Cuando
el diámetro cambia también cambia el diámetro de la hélice; SINFÍN DE CUERDA TRIPLE
por lo tanto, el diámetro del sinfín determina el diseño general Ángulo del
Avance
del juego y del herramental usado. Los diámetros del sinfín Paso
Avance
indicados en el catálogo han sido seleccionados como estándar
para los engranes de línea.

Diámetro exterior =
Diámetro de paso + 2 x Addendum

Diámetro de fondo =
Diámetro exterior - 2 x Profundidad total
SINFÍN DE CUERDA CUÁDRUPLE
El avance de un sinfín es la distancia que la cuerda avanza
axialmente cuando el sinfin da una revolución. Sinfín de Cuerda Sencilla —
Paso Circular = Avance
El paso circular o lineal de un sinfin es la medida desde un
punto de una cuerda al punto correspondiente de la cuerda Sinfín de Cuerda Doble —
adyacente. Paso Circular = Avance ó Avance = Paso Circular x 2
2
Los siguientes diagramas muestran que el paso permanece Sinfín de Cuerda Triple —
igual mientras el avance se incrementa en proporción al
incremento en el número de cuerdas. Paso Circular = Avance ó Avance = Paso Circular x 3
3
Sinfín de Cuerda Cuádruple —
Paso Circular = Avance ó Avance = Paso Circular x 4
4
25
 ENGRANES DE CORONA Y SINFÍN

Las ilustraciones anteriores indican que el ángulo del avance (Hélice) del sinfín es el resultado de dibujar una línea perpendicular al eje
del sinfín y una línea paralela a la cuerda del sinfín.

Sí se debe calcular el ángulo de la hélice, se debe conocer el Avance y el diámetro de paso y disponer de una tabla de cotangentes (como
en el Manual de Maquinaria). Se debe usar la siguiente fórmula.

PD x π
= Cot del ángulo del avance
AVANCE

Funciones Trigonométricas
° ’ Seno Tangente Cotangente Coseno ’ ° ° ’ Seno Tangente Cotangente Coseno ’ °
0 0 0.000000 0.000000 INFINITE 1.000000 0 90 11 0 0.190809 0.194380 5.1445540 0.981627 0 79
10 0.002909 0.002909 343.77371 0.999996 50 10 0.913664 0.197401 5.0658352 0.981068 50
20 0.005818 0.005818 171.88540 0.999983 40 20 0.196517 0.200425 4.9894027 0.980500 40
30 0.008727 0.008727 114.58865 0.999962 30 30 0.199368 0.203452 4.9151570 0.979925 30
40 0.011635 0.011636 85.939791 0.999932 20 40 0.202218 0.206483 4.8430045 0.979341 20
50 0.014544 0.014545 68.750087 0.999894 10 50 0.205065 0.209518 4.7728568 0.978748 10
1 0 0.017452 0.017455 57.289962 0.999848 0 89 12 0 0.207912 0.212557 4.7046301 0.978148 0 78
10 0.020361 0.020365 49.103881 0.999793 50 10 0.210756 0.215599 4.6382457 0.977539 50
20 0.023269 0.023275 42.964077 0.999729 40 20 0.213599 0.218645 4.5736287 0.976921 40
30 0.026177 0.026186 38.188459 0.999657 30 30 0.216440 0.221695 4.5107085 0.976296 30
40 0.029085 0.029097 34.367771 0.999577 20 40 0.219279 0.224748 4.4494181 0.975662 20
50 0.031992 0.032009 31.241577 0.999488 10 50 0.222116 0.227806 4.3896940 0.975020 10
2 0 0.034899 0.034921 28.636253 0.999391 0 88 13 0 0.224951 0.230868 4.3314759 0.974370 0 77
10 0.037806 0.037834 26.431600 0.999285 50 10 0.227784 0.233934 4.2747066 0.973712 50
20 0.040713 0.040747 24.541758 0.999171 40 20 0.230616 0.237004 4.2193318 0.973045 40
30 0.043619 0.043661 22.903766 0.999048 30 30 0.233445 0.240079 4.1652998 0.927370 30
40 0.046525 0.046576 21.470401 0.998917 20 40 0.236273 0.243158 4.1125614 0.971687 20
50 0.049431 0.049491 20.205553 0.998778 10 50 0.239098 0.246241 4.0610700 0.970995 10
3 0 0.052336 0.052408 19.081137 0.998630 0 87 14 0 0.241922 0.249328 4.0107809 0.970296 0 76
10 0.055241 0.055325 18.074977 0.998473 50 10 0.244743 0.252420 3.9616518 0.969588 50
20 0.058145 0.058243 17.169337 0.998308 40 20 0.247563 0.255517 3.9136420 0.968872 40
30 0.061049 0.061163 16.349855 0.998135 30 30 0.250380 0.258618 3.8667131 0.968148 30
40 0.063952 0.064083 15.604784 0.997957 20 40 0.253195 0.261723 3.8208281 0.967415 20
50 0.066854 0.067004 14.924417 0.997763 10 50 0.256008 0.264834 3.7759519 0.966675 10
4 0 0.069756 0.069927 14.300666 0.997564 0 86 15 0 0.258819 0.267949 3.7320508 0.965926 0 75
10 0.072658 0.072851 13.726738 0.997357 50 10 0.261628 0.271069 3.6890927 0.965169 50
20 0.075559 0.075776 13.196888 0.997141 40 20 0.264434 0.274195 3.6470467 0.964404 40
30 0.078459 0.078702 12.706205 0.996917 30 30 0.267238 0.277325 3.6058835 0.963630 30
40 0.081359 0.081629 12.250505 0.996685 20 40 0.270040 0.280460 3.5655749 0.962849 20
50 0.084258 0.084558 11.826167 0.996444 10 50 0.272840 0.283600 3.5260938 0.962059 10
5 0 0.087156 0.087489 11.430052 0.996195 0 85 16 0 0.275637 0.286745 3.4874144 0.961262 0 74
10 0.090053 0.090421 11.059431 0.995937 50 10 0.278432 0.289896 3.4495120 0.960456 50
20 0.092950 0.093354 10.711913 0.995671 40 20 0.281225 0.293052 3.4123626 0.959642 40
30 0.095846 0.096289 10.385397 0.995396 30 30 0.284015 0.296214 3.3759434 0.958820 30
40 0.098741 0.099226 10.078031 0.995113 20 40 0.286803 0.299380 3.3402326 0.957990 20
50 0.101635 0.102164 9.7881732 0.994822 10 50 0.289589 0.302553 3.3052091 0.957151 10
6 0 0.104528 0.105104 9.5143645 0.994522 0 84 17 0 0.292372 0.305731 3.2708526 0.956305 0 73
10 0.107421 0.108046 9.2553035 0.994214 50 10 0.295152 0.308914 3.2371438 0.955450 50
20 0.110313 0.110990 9.0098261 0.993897 40 20 0.297930 0.312104 3.2040638 0.954588 40
30 0.113203 0.113936 8.7768874 0.993572 30 30 0.300706 0.315299 3.1715948 0.953717 30
40 0.116093 0.116883 8.5555468 0.993238 20 40 0.303479 0.318500 3.1397194 0.952838 20
50 0.118982 0.119833 8.3449558 0.922896 10 50 0.306249 0.321707 3.1084210 0.951951 10
7 0 0.121869 0.122785 8.1443464 0.992546 0 83 18 0 0.309017 0.324920 3.0776835 0.951057 0 72
10 0.124756 0.125738 7.9530224 0.992187 50 10 0.311782 0.328139 3.0474915 0.950154 50
20 0.127642 0.128694 7.7703506 0.991820 40 20 0.314545 0.331364 3.0178301 0.949243 40
30 0.130526 0.131653 7.5957541 0.991445 30 30 0.317305 0.334595 2.9886850 0.948324 30
40 0.133410 0.134613 7.4287064 0.991061 20 40 0.320062 0.337833 2.9600422 0.947397 20
50 0.136292 0.137576 7.2687255 0.990669 10 50 0.322816 0.341077 2.9318885 0.946462 10
8 0 0.139173 0.140541 7.1153697 0.990268 0 82 19 0 0.325568 0.344328 2.9042109 0.945519 0 71
10 0.142053 0.143508 6.9682335 0.989859 50 10 0.328317 0.347585 2.8769970 0.944568 50
20 0.144932 0.146478 6.8269437 0.989442 40 20 0.331063 0.350848 2.8502349 0.943609 40
30 0.147809 0.149451 6.6911562 0.959016 30 30 0.333807 0.354119 2.8239129 0.942641 30
40 0.150686 0.152426 6.5605538 0.988582 20 40 0.336547 0.357396 2.7980198 0.941666 20
50 0.153561 0.155404 6.4348428 0.988139 10 50 0.339285 0.360680 2.7725448 0.940684 10
9 0 0.156434 0.158384 6.3137515 0.987688 0 81 20 0 0.342020 0.363970 2.7474774 0.939693 0 70
10 0.159307 0.161368 6.1970279 0.987229 50 10 0.344752 0.367268 2.7228076 0.938694 50
20 0.162178 0.164354 6.0844381 0.986762 40 20 0.347481 0.370573 2.6985254 0.937687 40
30 0.165048 0.167343 5.9757644 0.986286 30 30 0.350207 0.373885 2.6746215 0.936672 30
40 0.167916 0.170334 5.8708042 0.985801 20 40 0.352931 0.377204 2.6510867 0.935650 20
50 0.170783 0.173329 5.7693688 0.985309 10 50 0.355651 0.380530 2.6279121 0.934619 10
10 0 0.173648 0.176327 5.6712818 0.984808 0 80 21 0 0.358368 0.383864 2.6050891 0.933580 0 69
10 0.176512 0.179328 5.5763786 0.984298 50 10 0.361082 0.387205 2.5826094 0.932534 50
20 0.179375 0.182332 5.4845052 0.983781 40 20 0.363793 0.390554 2.5604649 0.931480 40
30 0.182236 0.185339 5.3955172 0.983255 30 30 0.366501 0.393911 2.5386479 0.930418 30
40 0.185095 0.188359 5.3092793 0.982721 20 40 0.369206 0.397275 2.5171507 0.929348 20
50 0.187953 0.191363 5.2256647 0.982178 10 79 50 0.371908 0.400647 2.4959661 0.928270 10 68
° ’ Coseno Cotangente Tangente Seno ’ ° ° ’ Coseno Cotangente Tangente Seno ’ °

NOTA: Para funciones desde 90°-0 a 68°-10', lea la tabla de abajo hacia arriba.
26
 ENGRANES DE CORONA Y SINFÍN

Funciones Trigonométricas
° ’ Seno Tangente Cotangente Coseno ’ ° ° ’ Seno Tangente Cotangente Coseno ´ °
22 0 0.374607 0.404026 2.4750869 0.927184 0 68 34 0 0.559193 0.674509 1.4825610 0.829038 0 56
10 0.377302 0.407414 2.4545061 0.926090 50 10 0.561602 0.678749 1.4732983 0.827407 50
20 0.379994 0.410810 2.4342172 0.924980 40 20 0.564007 0.683007 1.4641147 0.825770 40
30 0.382683 0.414214 2.4142136 0.923880 30 30 0.566406 0.687281 1.4550090 0.824126 30
40 0.385369 0.417626 2.3944889 0.922762 20 40 0.568801 0.691573 1.4459801 0.822475 20
50 0.388052 0.421046 2.3750372 0.921638 10 50 0.571191 0.695881 1.4370268 0.820817 10
23 0 0.390731 0.424475 2.3558524 0.920505 0 67 35 0 0.573576 0.700208 1.4281480 0.819152 0 55
10 0.393407 0.427912 2.3369287 0.919364 50 10 0.575957 0.704552 1.4193427 0.817480 50
20 0.396080 0.431358 2.3182606 0.918216 40 20 0.578332 0.708913 1.4106098 0.815801 40
30 0.398749 0.434812 2.2998425 0.917060 30 30 0.580703 0.713293 1.4019483 0.814116 30
40 0.401415 0.438276 2.2816693 0.915896 20 40 0.583069 0.717691 1.3933571 0.812423 20
50 0.404078 0.441748 2.2637357 0.914725 10 50 0.585429 0.722108 1.3848355 0.810723 10
24 0 0.406737 0.445229 2.2460368 0.913545 0 66 36 0 0.587785 0.726543 1.3763810 0.809017 0 54
10 0.409392 0.448719 2.2285676 0.912358 50 10 0.590136 0.730996 1.3679959 0.807304 50
20 0.412045 0.452218 2.2113234 0.911164 40 20 0.592482 0.735469 1.3596764 0.805584 40
30 0.414693 0.455726 2.1942997 0.909961 30 30 0.594823 0.739961 1.3514224 0.803857 30
40 0.417338 0.459244 2.1774920 0.908751 20 40 0.597159 0.744472 1.3432331 0.802123 20
50 0.419980 0.462771 2.1608958 0.907533 10 50 0.599489 0.749003 1.3351075 0.800383 10
25 0 0.422618 0.466308 2.1445069 0.906308 0 65 37 0 0.601815 0.753554 1.3270448 0.798636 0 53
10 0.425253 0.469854 2.1283213 0.905075 50 10 0.604136 0.758125 1.3190441 0.796882 50
20 0.427884 0.473410 2.1123348 0.903834 40 20 0.606451 0.762716 1.3111046 0.795121 40
30 0.430511 0.476976 2.0965436 0.902585 30 30 0.608761 0.767327 1.3032254 0.793353 30
40 0.433125 0.480551 2.0809438 0.901329 20 40 0.611067 0.771959 1.2954057 0.791579 20
50 0.435755 0.484137 2.0655318 0.900065 10 50 0.613367 0.776612 1.2876447 0.789798 10
26 0 0.438371 0.487733 2.0503038 0.898794 0 64 38 0 0.615661 0.781286 1.2799416 0.788011 0 52
10 0.440984 0.491339 2.0352565 0.897515 50 10 0.617951 0.785981 1.2722957 0.786217 50
20 0.443593 0.494955 2.0203862 0.896229 40 20 0.620235 0.790698 1.2647062 0.784416 40
30 0.446197 0.498582 2.0056897 0.894934 30 30 0.622515 0.795436 1.2571723 0.782608 30
40 0.448799 0.502219 1.9911637 0.893633 20 40 0.624789 0.800196 1.2496933 0.780794 20
50 0.451397 0.505867 1.9768050 0.892323 10 50 0.627057 0.804980 1.2422685 0.778973 10
27 0 0.453990 0.509525 1.9626105 0.891007 0 63 39 0 0.692320 0.809784 1.2348972 0.777146 0 51
10 0.456580 0.513195 1.9485772 0.889682 50 10 0.631578 0.814612 1.2275786 0.775312 50
20 0.459166 0.516876 1.9347020 0.888350 40 20 0.633831 0.819463 1.2203121 0.773472 40
30 0.461749 0.520567 1.9209821 0.887011 30 30 0.636078 0.824336 1.2130970 0.771625 30
40 0.464327 0.524270 1.9074147 0.885664 20 40 0.638320 0.829234 1.2059327 0.769771 20
50 0.466901 0.527984 1.8939971 0.884309 10 50 0.640557 0.834155 1.1988184 0.767911 10
28 0 0.469472 0.531709 1.8807265 0.882948 0 62 40 0 0.642788 0.839100 1.1917536 0.766044 0 50
10 0.472038 0.535547 1.8676003 0.881578 50 10 0.645013 0.844069 1.1847376 0.764171 50
20 0.474600 0.539195 1.8546159 0.880201 40 20 0.647233 0.849062 1.1777698 0.762292 40
30 0.477149 0.542956 1.8417709 0.878817 30 30 0.649448 0.854081 1.1708496 0.760406 30
40 0.479713 0.546728 1.8290628 0.877425 20 40 0.651657 0.859124 1.1639763 0.758514 20
50 0.482263 0.550515 1.8164892 0.876026 10 50 0.653861 0.864193 1.1571495 0.756615 10
29 0 0.484810 0.554309 1.8040478 0.874620 0 61 41 0 0.656059 0.869287 1.1503684 0.754710 0 49
10 0.487352 0.558118 1.7917362 0.873206 50 10 0.658252 0.874407 1.1436326 0.752798 50
20 0.489890 0.561939 1.7795524 0.871784 40 20 0.660439 0.879553 1.1369414 0.750880 40
30 0.492424 0.565773 1.7674940 0.870356 30 30 0.662620 0.884725 1.1302944 0.748956 30
40 0.494953 0.569619 1.7555590 0.868920 20 40 0.664796 0.889924 1.1236909 0.747025 20
50 0.497479 0.573478 1.7437453 0.867476 10 50 0.666966 0.895151 1.1171305 0.745088 10
30 0 0.500000 0.577350 1.7320508 0.866025 0 60 42 0 0.669131 0.900404 1.1106125 0.743145 0 48
10 0.502517 0.581235 1.7204736 0.864567 50 10 0.671289 0.905685 1.1041365 0.741195 50
20 0.505030 0.585134 1.7090116 0.863102 40 20 0.673443 0.910994 1.0977020 0.739239 40
30 0.507538 0.589045 1.6976631 0.861629 30 30 0.675590 0.916331 1.0913085 0.737277 30
40 0.510043 0.592970 1.6864261 0.860149 20 40 0.677732 0.921697 1.0849554 0.735309 20
50 0.512543 0.596908 1.6752988 0.858662 10 50 0.679868 0.927021 1.0786423 0.733335 10
31 0 0.515038 0.600861 1.6642795 0.857167 0 59 43 0 0.681998 0.932515 1.0723687 0.731354 0 47
10 0.517529 0.604827 1.6533663 0.855665 50 10 0.684123 0.937968 1.0661341 0.729367 50
20 0.520016 0.608807 1.6425576 0.854156 40 20 0.686242 0.943451 1.0599381 0.727374 40
30 0.522499 0.612801 1.6318517 0.852640 30 30 0.688355 0.948965 1.0537801 0.725374 30
40 0.524977 0.616809 1.6212469 0.851117 20 40 0.690462 0.954508 1.0476598 0.723369 20
50 0.527450 0.620832 1.6107417 0.849586 10 50 0.692563 0.960083 1.0415767 0.721357 10
32 0 0.529919 0.624869 1.6003345 0.848048 0 58 44 0 0.694658 0.965689 1.0355303 0.719340 0 46
10 0.532384 0.628921 1.5900238 0.846503 50 10 0.696748 0.971326 1.0295203 0.717316 50
20 0.534844 0.632988 1.5798079 0.844951 40 20 0.698832 0.976996 1.0235461 0.715286 40
30 0.537300 0.637079 1.5696856 0.843391 30 30 0.700909 0.982697 1.0176074 0.713251 30
40 0.539751 0.641167 1.5596552 0.841825 20 40 0.702981 0.988432 1.0117088 0.711209 20
50 0.542197 0.645280 1.4597155 0.840251 10 50 0.705047 0.994199 1.0058348 0.709161 10
33 0 0.544639 0.649408 1.5398650 0.838671 0 57 45 0 0.707107 1.000000 1.0000000 0.707107 0 45
10 0.547076 0.653551 1.5301025 0.837083 50 — — — — — —
20 0.549509 0.657710 1.5204261 0.835488 40 — — — — — —
30 0.551937 0.661886 1.5108352 0.833886 30 — — — — — —
40 0.554360 0.666077 1.5013282 0.832277 20 — — — — — —
50 0.556769 0.670285 1.4919039 0.830661 10 56 — — — — — — —
° ’ Coseno Cotangente Tangente Seno ’ ° ° ’ Coseno Cotangente Tangente Seno ’ °

NOTA: Para funciones desde 45°-0’ a 68°, lea la tabla de abajo hacia arriba.

27
 ENGRANES DE CORONA Y SINFÍN

Diámetros básicos y partes del diente de las coronas de línea. La fórmula para determinar el paso circular es:

CP = Diámetro de Paso x π
Número de Dientes

La relación entre el paso circular (CP) y el paso diametral (DP)

se muestra en las siguientes fórmulas:

CP = π
DP
Diámetro de la profundidad de trabajo

CP = π
CP
Diámetro de garganta
Diámetro de paso

Diámetro exterior
Diámetro de raíz

DP x CP = π

El ángulo de presión de todos los engranes de línea corona y

sinfín de Martin es de 14-1/2 grados como se muestra en el
catálogo.

Un engrane de corona y sinfín operando a una distancia entre

centros adecuada debe ser del mismo:

Paso
Angulo de Presión
Número de Cuerdas
Angulo de la Hélice
Mano (Derecha o Izquierda)
Profundidad Profundidad
Addendum Dedendum Claro total de trabajo Proporción del Diente

P.D. P.D.
de la Corona de Sinfín

PASO
Todas las coronas están listadas por su paso diametral.

El paso diametral de una corona está definido como el número de

dientes del engrane por cada pulgada de diámetro de paso. Se puede
determinar usando la siguiente fórmula:

Paso diametral = Número de dientes

Diametro de paso
Distancia entre
Centros
El paso circular de una corona está determinado por el
mismo método usado en los engranes rectos. Es una medida,
en pulgadas, a lo largo del círculo de paso entre puntos
correspondientes de dientes adyacentes.
28
 ENGRANES DE CORONA Y SINFÍN

La distancia entre centros es la medida en pulgadas del centro La holgura (backlash) en un juego de engranes de Corona y
de un eje al otro en los que están montados los engranes. Sinfín es el espacio que hay entre la parte trasera (el lado que
no está en contacto) de la cuerda del sinfín y el diente de la
La distancia entre centros adecuada para todos los juegos de corona detrás de el. La cantidad acumulada de holgura del
engranes de corona y sinfín de línea de Martin se muestran en juego se puede sentir manteniendo el eje del sinfín en una
el catálogo en la tercera columna leyendo en el renglón de la posición fija y girando la corona hacia adelante y hacia atrás.
corona seleccionada. Para la mayoría de los reductores de corona y sinfín la holgura
(backlash) es de 1/2°.
La distancia entre centros se determina con la siguiente
fórmula:
Dirección del Sinfín
CD = PD del sinfín + PD de la corona Fuerza Motríz
2
Línea
Las transmisiones de Corona y Sinfín se usan frecuentemente de Paso
para tener altas relaciones de reducción en un espacio
relativamente pequeño. La relación de velocidad de un juego de
engranes de corona y sinfín se determina usando la siguiente Círculo de
Paso del
fórmula: Engrane
Dirección de Giro
de la Corona
Número de Dientes de la Corona
Relación = Holgura
Número de Cuerdas del Sinfín

Nota: Refiérase a la página 25 de éste manual para determinar

el número de cuerdas.

EJEMPLO: La holgura (backlash) se genera en el juego de engranes para

tener el claro adecuado para la operación y la lubricación
Una corona de paso diametral (DP) 6, de 60 dientes tiene 10" adecuada entre la corona y las cuerdas del sinfín. También es
de diámetro de paso y un sinfín de paso diametral 6 tiene 2" de para asegurar la máxima eficiencia y que los engranes operen
diámetro de paso. Independientemente del número de cuerdas suavemente.
o del ángulo de la hélice, este juego de engranes va a operar a
6" de distancia entre centros. Aunque la holgura se genera durante la fabricación del juego
de engranes no se podrá mantener si no se instalan con la
Usando la fórmula distancia entre centros adecuada.
CD = PD del sinfín + PD de la corona
2 Cuando al instalarse los centros están muy cerca, el juego se
amarra al no permitir suficiente claro para lubricar los dientes
ó de la corona y las cuerdas del sinfín. Esta condición producirá
2" + 10 = 6" C.D. calor excesivo y desgaste de los dientes. Si al instalar los
2 engranes los centros están más alejados, el resultado es una
holgura (backlash) excesiva. Esto produce ruido excesivo y
Usando la fórmula posible vibración. Estas condiciones inadecuadas acortarán la
Número de Dientes de la corona vida del juego de engranes.
Relación = = Cuál sería
Número de cuerdas del Sinfín
la relación usando cuerdas sencilla, doble, triple y cuádruple.

Sencilla – Relación = 60 = 60 a 1
1

Doble – Relación = 60 = 30 a 1
2

Triple – Relación = 60 = 20 a 1
3

Cuádruple– Relación = 60 = 15 a 1
3
29
 ENGRANES DE CORONA Y SINFÍN

Cuerda Cuerda
Cuerda Triple a Cuerda Cuádruple
ENGRANAJE MANO Sencilla Doble
Cuádruple de 10:1 o Más 10:1 y
30:1 y 15:1 a
DERECHA Mayores 30:1
a 15:1 Menores

Rodamiento de
Rodamiento de Empuje
Empuje
Dirección Dirección
del Empuje del Empuje

Dirección Dirección
del Empuje del Empuje

Rodamiento de Rodamiento de

E F I C I E N C I A
Empuje Empuje

ENGRANAJE
MANO IZQUIERDA

Rodamiento Rodamiento
de Empuje de Empuje

Dirección Dirección
del Empuje del Empuje

Dirección Dirección
del Empuje del Empuje

Rodamiento Rodamiento
de Empuje de Empuje

ÁNGULO DE LA HÉLICE
EFICIENCIA
AUTOBLOQUEO
La transmisión de engranes de Corona y Sinfín es
probablemente la menos eficiente de todos los tipos de Conforme el ángulo del avance de un juego de engranes se
engranes debido a la acción deslizante del sinfín a través de los incrementa, lo mismo hace la eficiencia. Esto es cierto por
dientes de la corona. Esta acción deslizante causa una pérdida varias razones. Con un ángulo mayor la componente de la
de potencia definida o eficiencia por medio de la fricción. Hay carga en el diente que causa la fricción se reduce. Con la
muchos factores que pueden aumentar o disminuir la cantidad presión reducida el coeficiente de fricción disminuye. También
de fricción perdida, como los materiales usados, los acabados se facilita que la lubricación entre en los dientes engranados.
de las superficies, la precisión del corte, la velocidad del sinfín, Dentro de límites razonables, las pruebas han mostrado que
la lubricación y la carga; sin embargo, el factor que tiene el el coeficiente de fricción disminuye cuando se incrementa
efecto más pronunciado es el ángulo de la hélice del sinfín. la velocidad de rozamiento que es inherente a los ángulos
mayores.
La regla general es: entre mayor es el ángulo de la hélice,
mayor será la eficiencia. Por lo tanto, se puede decir que entre El autobloqueo ocurre matemáticamente cuando el coeficiente
mayor sea el número de cuerdas en el sinfín y mayor sea el de fricción es mayor que la tangente del ángulo del avance.
ángulo de la hélice, el resultado será mayor eficiencia. Esta condición evita que la corona gire al sinfín en dirección
contraria. Esto generalmente ocurre con ángulos del avance de
La siguiente gráfica nos muestra la relación que existe entre aproximadamente 5° o menores. Esta característica puede ser
el ángulo de la hélice, el número de cuerdas en el sinfín y la muy útil en aplicaciones de izaje en donde es deseable que la
eficiencia. corona permanezca sin moverse una vez posicionado el sinfín.

30
 ENGRANES DE CORONA Y SINFÍN

Se debe tener extrema precaución al utilizar las Coronas de La capacidad estimada para sinfines suaves y coronas de hierro
autobloqueo para todas las condiciones. La vibración puede causar colado es 50% de esas capacidades.
que un juego de corona y sinfín que está estáticamente autobloqueado
se "arrastre". Un límite de los juegos de autobloqueo es que tienden a Los sinfines suaves y las coronas de hierro colado normalmente
perder esa característica una vez que están "pulidos". se usan en equipos de operación manual o para operaciones de
baja velocidad con condiciones de carga ligera.
Ciertos juegos de engranes de corona y sinfín se usan como freno
dinámico; sin embargo, los juegos de autobloqueo deben ser evitados También debemos tomar en cuenta que las capacidades
en aplicaciones de cargas pesadas de inercia como en los volantes ya indicadas en el catálogo Martin son para servicio Clase I. Al hacer
que cuando se interrumpe la potencia motriz en el sinfín se producen la selección, se debe aplicar el factor de servicio adecuado.
cargas pesadas en el diente.
CLASIFICACIÓN APLICACIÓN FACTOR DE SERVICIO
Siempre refiérase al ángulo bajo del avance (5° y menores) del Clase I
Servicio continuo de 8 a 10 horas sin
1.0
sinfín como autobloqueo "Nominal" y se sugiere que el autobloqueo cargas de impacto.

positivo se use en combinación con un freno o algún otro dispositivo Servicio continuo de 8 a 10 horas
Clase II con cargas recurrentes de impacto o 1.2
mecánico. 24 horas sin cargas de impacto.

POTENCIA Y CAPACIDADES DE TORQUE Clase III

Servicio continuo de 24 horas con
cargas de impacto.
1.3

En el catálogo de Martin están las páginas con las capacidades Clase IV

Srevicio intermitente con velocidades
0.7
del sinfín de 100 RPM o mayores.
de carga de los engranes de corona y sinfín de línea en las que se
indican la potencia, el torque y la eficiencia. Por esa razón no las Servicio de baja velocidad con
Para hacer la selección use
Clase V unicamente las capacidades
incluimos en este manual, sin embargo, la siguiente información velocidades menores a 100 RPM.
de torque.
debe ser tomada en cuenta.
El factor de servicio se debe multiplicar por la potencia
No hay una fórmula que sea aceptada para calcular las instalada o por el torque. Esto da como resultado los
capacidades de potencia de engranes de hierro fundido y sinfines requerimientos de potencia o torque corregidos. Seleccione los
de acero suave. Las capacidades de catálogo son para sinfines de engranes de acuerdo con ese valor.
acero endurecido operando unicamente con coronas de bronce.

FÓRMULAS PARA ENGRANES DE CORONA Y SINFÍN

(Basadas en Paso Diametral)

PARA ENCONTRAR REGLA FÓRMULA

Diámetro de
Divida el número de dientes entre el Paso Diametral Diámetro de Paso= Número de Dientes de la Corona
Paso de la Corona Paso Diametral
Diámetro de la Diámetro de la Garganta = (Addendum x 2) + Diámetro de Paso
Agregue 2 Addendums al Diámetro de Paso
Garganta de la Corona
Diámetro Exterior Diámetro Exterior
Agregue 3 Addendums al Diámetro de Paso = (Addendum x 3) + Diámetro de Paso
de la Corona de la Corona
Diámetro de Reste el Diámetro de Paso de la Corona de dos veces Diámetro de Diámetro de Paso
= (2 x Distancia entre Centros) –
Paso del Sinfin la Distancia entre Centros Paso del Sinfín de la Corona
Diámetro Exterior Diámetro Exterior del Sinfín = (2 x Addendum) + Diámetro de Paso del Sinfín
Agregue 2 Addendums al Diámetro de Paso del Sinfín
del Sinfín
Avance Divida 3.1416 entre el Paso Diametral y multiplíquelo Avance del 3.1416
= x Número de Cuerdas del Sinfín
del Sinfín por el número de cuerdas del Sinfín Sinfín Paso Diametral

Cotangente de la Multiplique el diámetro de Paso por el Paso Diametral Cotangente de la Diámetro de Paso x Paso Diametral
=
Hélice del Sinfín y divídalo entre el número de cuerdas del Sinfín Hélice del Sinfín Número de Cuerdas del Sinfín

Distancia Sume el Diámetro de Paso de la Corona y Diámetro de Distancia Diámetro de Paso de la Corona+ Diámetro de Paso
=
entre Centros paso del Sinfín y divídalo entre 2 entre Centros 2

Relación
Divida el Número de Dientes de la Corona entre el Relación = Número de Dientes de la Corona
número de Cuerdas del Sinfín Número de Cuerdas del Sinfín

NOTA: LOS DATOS DEL DIENTE (ADDENDUM, PROFUNDIDAD TOTAL, ETC.) SON LOS MISMOS DE LOS ENGRANES RECTOS
31
 ENGRANES CÓNICOS REL. NO 1:1
Y REL. 1:1

Los engranes cónicos rel. no 1:1, al igual que los engranes Las siguientes fórmulas involucran la relación de velocidad:
rectos, están compuestos de varios círculos básicos. Sin
embargo, a diferencia de los engranes rectos, el diente de estos
engranes tiene la forma de un cono. Ng rpmp P.D.g
Relación
np RPMg p.d.p

Ng
Diámetro Ng = np x Relación np =
Exterior Relación
Diámetro
de Paso

rpmp
RPMg = rpmp = RPMg x Relación
Relación

P.D.g
P.D.g = p.d.p x Relación p.d.p =
Relación

Sección del diente

en forma de cono NOTA: SE PUEDEN FABRICAR ENGRANES CÓNICOS REL. NO 1:1
ESPECIALES PARA OPERAR EN ÁNGULOS DIFERENTES A 90°.

EJEMPLO
Un piñón que tiene 18 dientes y un diámetro de paso de 1 1/2"
está girando a 1200 RPM y está impulsando un engrane de 54
dientes. Determine el diámetro de paso y las RPM del engrane.

Los engranes cónicos Rel. no 1:1 de línea de Martin están

Ng 54
diseñados para conectar ejes que están en el mismo plano con Relación = = 3:1
un ángulo de 90°. np 18

Piñón
rpmp 1200
RPMg = = = 400
Relación 3

Engrane
P.D.g = p.d.p x Relación = 1.5" x 3 = 4.5"

PASO Y PARTES DEL DIENTE

Ángulo Todos los engranes cónicos rel, no 1:1 se encuentran en el
de 90º catálogo Martin listados en base a su paso diametral. Para
calcular el paso diametral de este tipo de engranes se usa el
mismo método que con los engranes rectos.
Puesto que el engrane (gear) siempre tiene un diámetro de
Nt
paso y un número de dientes mayor que el piñón, la relación D.P. =
de velocidad siempre será mayor de 1:1. Por lo tanto se P.D.
puede decir que los engranes cónicos Martin con rel. no
La fórmula anterior indica que el paso diametral (DP) de un
1:1 transmiten potencia y movimiento en ángulo de 90° con
engrane cónico rel. no 1:1 es el número de dientes por pulgada
aumento o disminución de la velocidad.
de diámetro de paso.
32
 ENGRANES CÓNICOS REL. NO 1:1
Y REL. 1:1
Distancia de Montaje
(Piñón)
Punto Extremo
a
Car Línea de Paso
Engrane Bevel
Addendum del Piñón
o l
Pas ular a de r
Circ anci
Dist Exterio
o
Con Diámetro
Piñón Diámetro Exterior
de Paso
Cara

Distancia de Montaje
Dedendum

(Engrane)
Diámetro de Paso
Profundidad

Extremo
Línea de
Punto
Total Engrane

Paso
Diámetro Exterior Bevel
Addendum
del Engrane
El paso circular de un engrane cónico rel. no 1:1 puede ser Diámetro de Paso
encontrado midiendo a lo largo de la línea de paso EN EL Diámetro Exterior
EXTREMO ANCHO DEL DIENTE de un punto de un diente al
mismo punto del diente adyacente.
DISTANCIA DE MONTAJE:
El Paso Circular se ilustra en el diagrama superior. También La distancia de montaje del piñón se mide desde el ápice de
se indican el Addendum, el Dedendum y la Profundidad Total. paso al extremo posterior de la maza del piñón.
Un estudio de esas partes del diente revelará que sus tamaños
también están determinados en el extremo ancho o la orilla La distancia de montaje del engrane se mide desde el ápice de
exterior del diente. paso al extremo posterior de la maza del engrane.

Los engranes cónicos rel. no 1:1, que se muestran en el El largo a través del barreno puede ser más largo o más corto
catálogo Martin son del "Sistema Gleason". Los juegos de añadiendo o quitando material del frente o extremo pequeño del
engranes fabricados con este sistema se caracterizan por tener engrane y/o del piñón sin cambiar la distancia de montaje.
addendums largos y cortos y por tener un diseño de diente
CONIFLEX®.
M.D.P
En estos juegos de engranes cónicos el piñón tiene un
addendum largo y el engrane un addendum corto. Por ejemplo,
en un juego de engrane cónicos rel. 1:1 los addendums, usando
este sistema son iguales. Sin embargo, conforme la relación de
A
velocidad se incrementa, la longitud del addendum del piñón se
incrementa y la longitud del addendum del engrane disminuye B
en la misma proporción mientras que la profundidad total y el
claro permanecen constantes.

Los juegos de engranes cónicos rel. no 1:1 producidos con M.D.G

este método tienen una gran resistencia y durabilidad. Operarán
más silenciosamente que aquellos que tienen los addendums C D
iguales y que no tienen la forma del diente CONIFLEX®.

Al tener el piñón un addendum largo se evita rebajar y la fuerza

del diente se incrementa. Puesto que el addendum del engrane
se reduce, la vida del juego y la fuerza del juego tiende a
balancearse. Esta ilustración muestra al piñón teniendo dos largos a través
del barreno (A y B) y al engrane teniendo también dos largos
En el diagrama anterior se debe notar lo siguiente. (C y D), con la distancia de montaje del piñón (M.D.p) y la
distancia de montaje (M.D.G) del engrane constantes.
ADDENDUM:
El addendum es la porción del diente entre el círculo de paso
y el círculo exterior medido en el extremo ancho o la orilla
exterior, del diente. Note en ésta ilustración que el piñón tiene
un addendum largo y el engrane un addendum corto mientras
que la profundidad total en ambos es igual.
33
 ENGRANES CÓNICOS REL. NO 1:1
Y REL. 1:1

DIENTES GENERADOS CON FORMA CONIFLEX® Un juego de engranes cónicos relación no 1:1 con forma
Ápice del piñón deflectado
de diente CONIFLEX® continuará operando suave y
Ápice del piñón o ensamblado fuera del silenciosamente con una distribución segura de la carga aún
centrado centro bajo condiciones de desalineamiento leve.

Se debe indicar que un engrane o un piñón cortado con la

forma del diente CONIFLEX® operará con un engrane o piñón
que tengan la cara plana. Sin embargo, solo se obtendrán
beneficios parciales.

También, un engrane o piñón que tengan addendums largo o

Diente descentrado corto no operarán adecuadamente con un engrane o piñón que
Diente pero permanece
centrado seguro tengan addendums iguales.

Las capacidades de potencia de los juegos engranes cónicos

rel. no 1:1 de línea Martin en este manual y en el catálogo,
FIGURA "A" están basadas en el sistema Gleason con el addendum largo y
corto y con los dientes de forma CONIFLEX®.
DIENTE GENERADO CON FORMA DE CARA RECTA
Apice del piñón NOMENCLATURA DE LOS ENGRANES
Apice del piñón deflectado o CÓNICOS REL. NO 1:1
centrado ensamblado
fuera del centro (Sistema Gleason)
Del ápice de
paso al fondo De la
Del ápice de corona
paso a la corona al fondo

Apice de paso
del
cia rior
tan
CONTACTO TOTAL DEL DIENTE CONTACTO EN UN PUNTO Dis o exte Ángulo del
con Deddendum
FIGURA "B" Ángulo Ángulo de
de la Claro
raíz
ho uniforme
Anc ara cara
La ilustración anterior nos muestra el efecto del desalineamiento de c Ángulo de
paso
en el patrón de engranaje de los engranes cónicos rel. no 1:1,
tanto con la forma de diente CONIFLEX® y con el estilo original,
con dientes con cara recta.
Ángulo
La figura A muestra una vista desde arriba de un juego de posterior
engranes cónicos rel. no 1:1 (piñón y engrane) en donde se ve Ángulo
frontal
la curvatura del diente con forma CONIFLEX®. El diagrama de Diámetro de paso
la izquierda indica la posición de operación normal del juego, Diámetro exterior
mientras que el diagrama de la derecha indica la posición
después de un desplazamiento o debido a una desalineación al ROTACIÓN RELATIVA - EMPUJE
ensamblarlos. Anteriormente se estableció que los juegos de engranes
cónicos rel. no 1:1 de Martin se usan para transmitir potencia
La figura B muestra las mismas posiciones para los dientes o movimiento en un ángulo de 90 grados y para aumentar o
generados con forma de cara recta. disminuir la velocidad. También se puede decir que invierten la
dirección de la rotación de los ejes.
Al comparar los dos, es evidente que el desalineamiento en
el engrane CONIFLEX® posicionará la carga excéntrica pero El siguiente diagrama muestra en esta posición, viendo hacia
la cantidad de carga en la superficie engranada permanece los extremos de las mazas, que el eje del piñón está girando en
adecuada y la carga no se concentra en el extremo del diente. sentido contrario a las manecillas del reloj mientras que el eje
Con el diente con cara plana la carga es llevada a través de la del engrane gira en el sentido de las manecillas del reloj.
longitud total del diente cuando está perfectamente alineado,
Si el piñón se coloca en el otro lado del engrane, y el eje del
pero aun un leve desalineamiento transferirá la carga al extremo piñón continúa girando en la misma dirección, la dirección de
del diente con lo que solo quedará una pequeña superficie para rotación del eje del engrane se invertirá, (vea la figura 2).
soportar la carga.
34
 ENGRANES CÓNICOS REL. NO 1:1
Y REL. 1:1
Carga radial del
rodamiento

Empuje y carga radial

del rodamiento
FIGURA 1
Carga radial del
rodamiento

Dirección
del empuje

FIGURA 1
Empuje y
carga radial del Soportes
rodamiento del eje

FIGURA 2

Dirección del empuje

FÓRMULAS PARA ENGRANES CÓNICOS REL. NO 1:1 Y REL. 1:1

PARA ENCONTRAR REGLA FÓRMULA
No. de dientes
Diámetro de Paso Divida el Número de Dientes entre el Paso Diametral Diámetro de paso =
Paso diametral
Tangente del Angulo de Divida el Número de Dientes del Impulsado entre el Tangente del ángulo de Número de dientes del impulsado
= = Relación
Paso del Impulsado Dientes del Motriz paso del impulsado Dientes del motríz
Ángulo de Paso del Ángulo de paso del motríz = 90 grados – Ángulo de paso del impulsado
Reste el Angulo de Paso del Impulsado a 90 grados
Motriz
Radio de Paso del Divida el Diámetro de Paso entre dos veces el Seno Diámetro de Paso
Radio de Paso del Cono =
Cono del Angulo de Paso 2 x Seno del Angulo de Paso
Tangente del Ángulo Tangente del Angulo Addendum
Divida el Addendum entre el Radio de Paso del Cono =
del Addendum del Addendum Radio de Paso del Cono
Ángulo de la Cara Sume el Angulo del Addendum al Angulo de Paso Angulo de la Cara = Angulo del Addendum + Angulo de Paso
Tangente del Ángulo Tangente del Angulo Dedendum
Divida el Dedendum entre el Radio de Paso del Cono =
del Dedendum del Dedendum Radio de Paso del Cono
Ángulo de Raíz Reste el Angulo del Dedendum del Angulo de Paso Angulo de Raíz = Angulo de Paso - Angulo del Dedendum
Multiplique el Addendun por el Coseno del Angulo de Addendum
Addendum Angular = Addendum x Coseno del Angulo de Paso
Paso Angular
Diámetro Exterior Sume 2 Addendum Angular al Diámetro de Paso Diámetro Exterior = 2 Addendum Angular + Diámetro de Paso

Sume la Mitad del Diámetro de Paso a la Distancia a Distancia Diámetro de Paso

Distancia de Montaje = + Distancia a la Línea de Paso
la Línea de Paso de Montaje 2

Distancia del Centro Multiplique la mitad del Diámetro Exterior por la Distancia del Centro Diámetro Exterior
= x Cotangente del Angulo de la Cara
del Cono a la Corona Cotangente del Angulo de la Cara del Cono a la Corona 2
Distancia del Fondo a Reste el Centro del Cono a la Corona de la Distancia Distancia del Distancia
= – Centro del Cono a la Corona
la Corona de Montaje Fondo a la Corona de Montaje
Divida el Número de Dientes del Impulsado entre el Número de Dientes del Impulsado
Relación de Velocidad Relación de Velocidad =
Número de Dientes del Motriz Número de Dientes del Motriz
35
 ENGRANES CÓNICOS REL. NO 1:1
Y REL. 1:1

Cuando un juego de engranes cónicos están conectados a

dos ejes en ángulo recto que se intersectan, y están bajo
condiciones de carga, tienden a empujarse el uno al otro o a
separarse. Esta acción se denomina EMPUJE.

Independientemente del ensamble, los engranes cónicos con

dientes rectos se ajustan en la DIRECCIÓN DEL EMPUJE, tanto
en el piñón como el engrane, siempre es HACIA ATRÁS DE LA
MAZA.

La carga de empuje del juego de engranes cónicos siempre

debe ser compensada con rodamientos que tengan la adecuada
capacidad de empuje y que estén colocados adecuadamente en
los ejes.

El diagrama de la página anterior muestra un arreglo típico de

engranes cónicos y rodamientos de rodillos cónicos.

El piñón está montado en el extremo del eje que está soportado

por dos rodamientos de rodillos opuestos. El empuje es
manejado por el rodamiento de la izquierda y la maza está
montada contra el cono. Ambos rodamientos soportarán la
carga radial y el de la derecha aceptará cualquier carga en
voladizo impuesta en el lado derecho del eje (o fuera de borda).

El engrane se monta entre dos rodamientos de rodillos cónicos

y contra el soporte del eje. El soporte mantiene al engrane
debidamente engranado. Puesto que la dirección del empuje
es hacia abajo, el rodamiento inferior debe aceptar la carga de
empuje. Aquí otra vez, la carga radial es soportada por ambos
rodamientos.

El cálculo del empuje de un juego de engranes cónicos rel. no

1:1 no será discutido en este manual debido a su complejidad.
Se recomienda que solo ingenieros calificados y diseñadores
hagan la selección de los rodamientos para este tipo de
engranes. Los fabricantes de rodamientos pueden ayudar a
seleccionarlos ya que cuentan con la información necesaria
para hacerlo.

36
 ENGRANES CÓNICOS REL. NO 1:1
Y REL. 1:1

Hierro Fundido Acero

Número de Revoluciones por Minuto Número de Revoluciones por Minuto
Parte 50 100 200 300 600 900 1200 1800 Parte 50 100 200 300 600 900 1200 1800
B330-2 2.5 4.5 7.7 10.0 15.3 BS636-2 .9 1.7 3.0 4.1 6.4 8.0 9.0
B315-2 2.5 4.5 7.7 10.0 15.3 BS618-2 .9 1.7 3.0 4.1 6.4 8.0 9.0
B432-2 1.33 2.3 4.0 5.3 8.0 9.5 BS840-2 .5 .9 1.5 2.1 3.5 4.4 5.0
B416-2 1.33 2.3 4.0 5.3 8.0 9.5 BS820-2 .5 .9 1.5 2.1 3.5 4.4 5.0
B442-3 1.10 2.0 3.7 5.0 7.5 9.0 BS1030-15 .2 .4 .7 1.0 1.7 2.1 2.3 2.9
B414-3 1.10 2.0 3.7 5.0 7.5 9.0 BS1020-15 .2 .4 .7 1.0 1.7 2.1 2.3 2.9
B456-4 1.4 2.5 4.4 6.0 9.0 10.9 BS1040-2 .25 .5 .9 1.3 2.1 2.7 3.0 3.7
B414-4 1.4 2.5 4.4 6.0 9.0 10.9 BS1020-2 .25 .5 .9 1.3 2.1 2.7 3.0 3.7
B530-2 .5 1.0 1.9 2.5 3.9 4.8 5.5 BS1050-2 .33 .64 1.2 1.6 2.5 3.2 3.7
B515-2 .5 1.0 1.9 2.5 3.9 4.8 5.5 B1025-2 .33 .64 1.2 1.6 2.5 3.2 3.7
B545-3 .7 1.4 2.4 3.3 5.2 6.4 7.2 BS1060-3 .3 .5 1.0 1.4 2.4 3.0 3.5 4.3
B515-3 .7 1.4 2.4 3.3 5.2 6.4 7.2 BS1020-3 .3 .5 1.0 1.4 2.4 3.0 3.5 4.3
B560-4 1.0 1.8 3.3 4.4 6.9 8.4 9.5 BS1227-15 .09 .17 .33 .5 .8 1.0 1.2 1.6
B515-4 1.0 1.8 3.3 4.4 6.9 8.4 9.5 BS1218-15 .09 .17 .33 .5 .8 1.0 1.2 1.6
B636-2 .5 1.0 1.7 2.3 3.7 4.4 5.0 BS1236-2 .12 .25 .4 .6 1.0 1.4 1.7 2.0
B618-2 .5 1.0 1.7 2.3 3.7 4.4 5.0 BS1218-2 .12 .25 .4 .6 1.0 1.4 1.7 2.0
B642-2 .6 1.1 2.0 2.7 4.0 5.0 BS1236-2A .12 .25 .4 .6 1.0 1.4 1.7 2.0
B621-2 .6 1.1 2.0 2.7 4.0 5.0 BS1218-2A .12 .25 .4 .6 1.0 1.4 1.7 2.0
B645-3 .4 .8 1.4 2.0 3.2 3.9 4.6 BS1248-2 .18 .37 .7 .9 1.6 2.0 2.3 2.8
B615-3 .4 .8 1.4 2.0 3.2 3.9 4.6 B1224-2 .18 .37 .7 .9 1.6 2.0 2.3 2.8
B648-2 .8 1.5 2.5 3.4 5.1 6.1 BS1254-3 .14 .28 .5 .7 1.2 1.6 1.9 2.3
B624-2 .8 1.5 2.5 3.4 5.1 6.1 B1218-3 .14 .28 .5 .7 1.2 1.6 1.9 2.3
B660-4 .5 .9 1.7 2.3 3.7 4.6 5.2 BS1428-2 .05 .08 .16 .20 .40 .54 .7 .8
B615-4 .5 .9 1.7 2.3 3.7 4.6 5.2 BS1414-2 .05 .08 .16 .20 .40 .54 .7 .8
B840-2 .4 .7 1.3 1.8 2.9 3.7 4.2 BS1624-2 .02 .03 .05 .08 .14 .20 .25 .3
B820-2 .4 .7 1.3 1.8 2.9 3.7 4.2 BS1612-2 .02 .03 .05 .08 .14 .20 .25 .3
B848-3 .2 .4 .7 1.0 1.7 2.2 2.5 2.9 BS1624-15 .03 .05 .09 .14 .25 .33 .4 .5
B816-3 .2 .4 .7 1.0 1.7 2.2 2.5 2.9 BS1612-15 .03 .05 .09 .14 .25 .33 .4 .5
B864-4 .2 .4 .7 1.0 1.7 2.2 2.5 BS1632-2 .03 .08 .14 .20 .37 .5 .6 .8
B816-4 .2 .4 .7 1.0 1.7 2.2 2.5 BS1616-2 .03 .08 .14 .20 .37 .5 .6 .8
B872-4 .4 .7 1.2 1.8 2.8 3.6 4.2 BS1648-3 .05 .09 .17 .25 .50 .6 .8 1.0
B818-4 .4 .7 1.2 1.8 2.8 3.6 4.2 BS1616-3 .05 .09 .17 .25 .50 .6 .8 1.0
B1060-3 .17 .3 .6 .8 1.3 1.7 1.9 2.3 BS1664-4 .05 .10 .20 .33 .50 .7 .9 1.1
B1020-3 .17 .3 .6 .8 1.3 1.7 1.9 2.3 BS1616-4 .05 .10 .20 .33 .50 .7 .9 1.1
B1060-4 .1 .2 .4 .5 .9 1.2 1.4 1.8
B1015-4 .1 .2 .4 .5 .9 1.2 1.4 1.8
B1090-6 .14 .25 .5 .7 1.2 1.7 1.9 2.3
B1015-6 .14 .25 .5 .7 1.2 1.7 1.9 2.3
B1236-2 .05 .11 .2 .3 .5 .6 .8 1.0
B1218-2 .05 .11 .2 .3 .5 .6 .8 1.0
B1254-3 .07 .15 .3 .4 .7 .9 1.0 1.3
B1218-3 .07 .15 .3 .4 .7 .9 1.0 1.3
B1272-4 .07 .15 .3 .4 .7 .9 1.1 1.4
B1218-4 .07 .15 .3 .4 .7 .9 1.1 1.4
B1272-6 .06 .11 .2 .3 .6 .8 1.0 1.2
B1212-6 .06 .11 .2 .3 .6 .8 1.0 1.2

37
 ENGRANES CÓNICOS REL. 1:1

ENGRANES CÓNICOS REL. 1:1 Profundidad de Trabajo = 2 Addendums

Los engranes cónicos Miter (Rel. 1:1), para propósitos de diseño
y aplicación, están considerados como engranes cónicos Bevel,
con relación 1:1. Para operar deben tener el mismo paso, el
mismo ángulo de presión y el mismo número de dientes.

ra
Ca
Distancia de montaje
Ángulo de raíz Distancia hasta
el fondo
Angulo de paso Distancia de
la línea de
Angulo de la cara Addendum
paso al fondo
o
on
lc

Profundidad
de

Diámetro de la maza

Largo a través
ia

de trabajo
nc

del barreno
sta

Barreno
Dira
Distancia de montaje

Ca

Dedendum

Claro
Diámetro de paso
Profundidad total
Diámetro exterior

CAPACIDADES DE POTENCIA
Los engranes cónicos rel. 1:1 de Martin se generan con la
Los engranes cónicos rel. 1:1 de Martin en existencia
forma de diente Gleason CONIFLEX®; sin embargo, puesto que
solamente están disponibles en acero al carbón .40 o con
tienen una relación 1:1 tienen addendums iguales. Por lo tanto,
dientes endurecidos.
es posible usar las siguientes fórmulas para determinar el paso
y las propociones del diente.
Las siguientes tablas de capacidad de potencia muestran las
capacidades para ambos materiales.
Paso Diametral= π
Paso Circular Los engranes con dientes endurecidos tienen el sufijo "H" para
indicarlo y vienen con barreno piloto.
Paso Circular= π
Paso Diametral Los engranes endurecidos con el sufijo "HK" indican que tienen
los dientes endurecidos y vienen con cuñero y opresor.
Diámetro de Paso = Número de Dientes
D.P. Cuando hay mas de un barreno disponible se indican los
tamaños adicionales.
Profundidad Total = 2.188 + .002
D.P. Se debe tener cuidado cuando se quieran usar estas tablas de
capacidades para engranes fabricados por otros debido a que el
acero al carbón .40 con el que se fabrican los engranes cónicos
Addendum = 1 rel. 1:1 de Martin tiene una resistencia tensil de 120,000 psi.
D.P.
La resistencia y la durabilidad de los dientes de los engranes
Dedendum = 2.188 - Addendum fabricados con acero al carbón .20 es considerablemente
D.P.
menor ya que por ejemplo la resistencia tensil del acero 1020
está entre 60 - 80,000 psi.
Claro = .188 + .002
D.P.

38
 ENGRANES CÓNICOS REL. 1:1

Acero
Número de Revoluciones por Minuto
Parte 10 25 50 100 200 300 600 900 1200 1800
M424 .80 1.90 3.6 6.4 10.6 13.5 18.8 21.5 23.0 —
HM424 1.40 3.33 6.3 11.2 18.6 23.6 33.0 38.0 40.0 —
M428 1.07 2.50 4.8 8.4 13.6 17.2 23.3 26.5 28.5 —
HM428 1.90 4.50 8.4 14.7 23.8 30.0 40.0 46.0 50.0 —
M525 .45 1.05 2.0 3.7 6.3 8.1 11.6 13.6 15.0 —
HM525 .75 1.90 3.6 6.5 11.0 14.2 20.0 24.0 26.0 —
M624 .25 .55 1.1 2.0 3.5 4.6 6.9 8.2 19.0 10.2
HM624 .40 1.00 1.9 3.5 6.1 8.0 12.0 14.5 16.0 18.0
M627 .30 .75 1.4 2.5 4.3 5.7 8.5 9.9 11.0 12.0
HM627 .50 1.33 2.5 4.4 7.5 10.0 1.5 17.5 19.0 21.0
M824 .10 .25 .5 .9 1.5 2.1 3.3 4.0 4.5 5.3
HM824 .20 .40 .8 1.5 2.6 3.7 5.8 7.0 8.0 9.3
M828 .15 .33 .7 1.2 2.2 2.9 4.4 5.3 6.0 6.8
HM828 .25 .60 1.2 2.1 3.9 5.0 7.7 9.3 10.5 12.0
M832 .20 .45 .9 1.6 2.8 3.7 5.5 6.5 7.2 8.0
HM832 .33 .80 1.5 2.8 4.9 6.5 9.6 11.4 12.5 14.2
M1020 .03 .08 .2 .3 .6 .8 1.3 1.7 2.0 2.4
HM1020 .05 .15 .3 .5 1.0 1.4 2.3 3.0 3.5 4.2
M1025 .06 .15 .3 .5 .9 1.3 2.0 2.5 2.9 3.5
HM1025 .10 .25 .5 .9 1.6 2.3 3.5 4.4 5.0 6.0
M1030 .08 .20 .4 .7 1.3 1.8 2.8 3.5 3.9 4.5
HM1030 .15 .33 .7 1.3 2.3 3.2 4.9 6.1 6.8 8.0
M1215 .01 .02 .05 .10 .20 .3 .5 .6 .8 .9
HM1215 .02 .04 .10 .17 .33 .4 .8 1.0 1.3 1.6
M1218 .01 .03 .08 .14 .25 .4 .7 .9 1.0 1.3
HM1218 .02 .05 .15 .25 .47 .7 1.1 1.5 1.8 2.2
M1221 .02 .05 .11 .20 .40 .5 .9 1.2 1.4 1.7
HM1221 .04 .10 .20 .33 .70 1.0 1.6 2.1 2.5 3.0
M1224 .03 .07 .15 .25 .50 .7 1.2 1.5 1.7 2.0
HM1224 .05 .12 .25 .47 .90 1.2 2.1 2.6 3.0 3.5
M1230 .05 .12 .25 .44 .80 1.1 1.8 2.2 2.5 3.0
HM1230 .09 .21 .40 .75 1.40 1.9 3.2 4.0 4.4 5.3
M1414 — .01 .02 .05 .09 .1 .2 .3 .4 .5
HM1414 — .02 .04 .09 .16 .2 .4 .6 .7 .9
M1616 — .01 .02 .05 .09 .1 .2 .3 .4 .5
HM1616 — .02 .04 .09 .16 .2 .4 .6 .7 .9
M1620 — .02 .04 .08 .14 .2 .4 .5 .6 .8
HM1620 — .04 .07 .15 .25 .4 .7 .9 1.0 1.3
M1624 — .03 .06 .12 .20 .3 .5 .7 .8 1.0
HM1624 — .05 .10 .21 .40 .5 .9 1.2 1.4 1.8
M2020 — .01 .02 .04 .08 .1 .2 .2 .4 .5
HM2020 — .02 .04 .07 .14 .2 .4 .5 .6 .8
M2025 — .02 .03 .06 .12 .2 .3 .4 .5 .6
HM2025 — .04 .05 .10 .21 .3 .5 .7 .9 1.0
LAS CAPACIDADES DE POTENCIA A LA DERECHA DE LA LÍNEA OBSCURA EXCEDEN LA VELOCIDAD LINEAL RECOMENDADA.

39
 ENGRANES HELICOIDALES

ENGRANES HELICOIDALES Los engranes helicoidales usados para conectar ejes paralelos
tienen varias ventajas inherentes sobre los engranes rectos. La
Los engranes helicoidales de Martin son de forma cilíndrica con acción se distribuye sobre más de un diente. Todas las fases
dientes con ángulo de presión de 14 1/2° cortados en la cara del enganche del diente, como el deslizamiento y el contacto
con un ángulo de 45°. Estos son engranes de paso transversal. rodante, ocurren simultáneamente lo que tiende a igualar el
Martin no fabrica engranes con paso transversal. Martin fabrica desgaste y preservar la forma correcta del diente. La carga se
los engranes helicoidales con paso diametral, con ángulos de transfiere gradual y uniformemente conforme se enganchan
hélice menores a 25°. sucesivamente los dientes. La flexión resultante de la carga en
el diente es menor que en un engrane recto, debido a que la
línea de contacto se extiende diagonalmente en toda la longitud
de los dientes engranados.
Cara
Puesto que los engranes helicoidales pueden tener una hélice
a 45°, se pueden utilizar para conectar ejes a 90° que no
se intersectan. Cuando se montan en ésta posición tienen
45º la ventaja de transmitir cargas relativamente ligeras con
Ángulo de relaciones de velocidad bajas (normalmente de 4:1 o menores).
la hélice
Cuando se necesitan relaciones de velocidad mayores es más
práctico usar engranes de corona y sinfín.
Estos engranes pueden tener los dientes endurecidos con
centros suaves que pueden ser maquinados con la excepción La gran desventaja al usar los engranes helicoidales, sin
de algunos engranes pequeños en los pasos más ligeros, que importar la posición de los ejes, es el empuje lateral que se
están endurecidos en su totalidad y así se indica en el catálogo. desarrolla bajo carga debido al ángulo de la hélice de los
Los barrenos y los cuñeros deben hacerse antes del proceso de dientes.
tratamiento térmico.
Las siguientes páginas contienen diagramas que muestran la
Los engranes helicoidales de Martin se producen con dientes dirección del empuje, en relación a la rotación de los ejes, para
cortados ya sea de mano derecha o izquierda con ángulos todos los tipos de montaje. También indican el punto en el que
de hélice de paso diametral normal. Esto hace posible que se debe instalar el rodamiento de empuje en los ejes.
puedan operar tanto en ejes paralelos o en ejes a 90° que no se
intersecten. Los engranes helicoidales pueden ser generados Para calcular las cargas de empuje de los engranes helicoidales
con casi cualquier ángulo de hélice y con ángulos de presión de se usa la siguiente fórmula:
14-1/2° y 20°.
Carga tangencial en la línea de paso x
Carga de Empuje =
Tangente del ángulo de la hélice

Engrane Helicoidal Mano Izquierda Engrane Helicoidal Mano Derecha Puesto que la tangente de 45° es 1.0, y los engranes
helicoidales tienen un ángulo de hélice de 45°, la carga de
Cuando se usan en ejes paralelos un engrane debe ser mano empuje en todos los casos es igual a la carga del diente en la
izquierda y el otro debe ser mano derecha. El paso diametral línea de paso. En engranes helicoidales con paso diametral
normal y el ángulo de presión debe ser el mismo para que los normal, el ángulo de la hélice puede variar para ajustarse a la
engranes trabajen correctamente. distancia entre centros requerida.

Cuando se usan en ejes en ángulo recto que no se intersectan,

deben ser de la misma mano y con la hélice cortada a 45°.

Cuando les engranes helicoidales se usan para conectar dos o

más ejes paralelos su operación, a alta velocidad, será mucho
más suave y silenciosa y más efectiva que los engranes rectos.
También pueden ser operados a mayor velocidad que los
engranes rectos. Para la mayoría de las instalaciones prácticas,
use engranes helicoidales de al menos 12 dientes para una
operación suave y una velocidad máxima de 2000 FPM. Para
engranes rectos la velocidad máxima es de 1200 FPM. Una
buena regla de dedo es que para los engranes de 14 1/2° use
al menos 15 dientes en el piñón y para 20° use al menos 13
dientes.

40
 ENGRANES HELICOIDALES

Impulsado mano Impulsado mano

Ejes paralelos Impulsado mano Impulsado mano
izquierda izquierda Rodamiento izquierda izquierda Rodamiento
Rodamiento del empuje del empuje
del empuje
Dirección Dirección
del empuje del empuje
Dirección del empuje

Rodamiento Rodamiento
del empuje del empuje Rodamiento
del empuje
Dirección Dirección
del empuje del empuje Dirección
Dirección del empuje
del empuje
Motriz mano derecha Motriz mano derecha Motriz mano derecha Motriz mano derecha

Ejes a 90° que no se intersectan

Impulsado Mano derecha Impulsado mano derecha Impulsado mano derecha Impulsado mano derecha

Dirección Dirección
del empuje del empuje

Rodamiento Rodamiento
Rodamiento del empuje del empuje
del empuje

Dirección Dirección
del empuje del empuje

Motriz mano derecha Motriz mano derecha Motriz mano derecha Motriz mano derecha

Impulsado mano izquierda Impulsado mano izquierda Impulsado mano derecha Impulsado mano derecha

Dirección Dirección
del empuje del empuje

Rodamiento Rodamiento
Rodamiento del empuje del empuje
del empuje

Dirección Dirección
del empuje del empuje

Motriz mano izquierda Motriz mano izquierda Motriz mano derecha Motriz mano derecha

Paso circular transverso

PASO
Un engrane helicoidal, al igual que un engrane recto, tiene un paso
circular así como un paso diametral, denominado como paso
transverso. Además, a diferencia de los engranes rectos, tiene un
paso circular y diametral denominado paso normal.

La ilustración de la derecha muestra el paso circular transverso

que corresponde al paso circular de un engrane recto del mismo
diámetro de paso y número de dientes. Por lo tanto, se aplica el
mismo método para determinar el paso diametral.
Nt π
D.P transverso = ó D.P. transverso =
P.D. C.P transverso
41
 ENGRANES HELICOIDALES

La ilustración también muestra el paso circular normal siendo Dedendum = Diámetro Diámetro
-
medido en un plano perpendicular a la dirección del diente. Addendum + Claro = de paso de raíz
(También es el paso del cortador usado para generar los 2
dientes).
Diámetro Exterior =
(No. de Dientes x secante del ángulo de la hélice) + 2
Paso Diametral Normal

Profundidad Diámetro Exterior =

de trabajo 2
Diámetro de Paso +
Paso Diametral Normal
Profundidad
total Ángulo de la hélice No. de dientes
Addendum (para transmisión = Coseno = Paso diametral normal x
Dedendum de ejes paralelos) del ángulo Diámetro de paso
Claro
Diametro No. de Dientes
de paso
Paso Diametral Normal = Diámetro de Paso x
Diámetro Coseno del ángulo
Diámetro
exterior
de raíz
Diám.de Paso Motriz +
Distancia entre Centros = Diám.de Paso Impulsado
2
No. de Dientes
Ángulo de Coseno
= = Paso Diametral Normal x
la hélice del ángulo
Diámetro de Paso
Empuje = Carga x Tangente del ángulo de la hélice
Ángulo de la Hélice (para calcular la distancia entre centros) =
El paso normal se usa para calcular las proporciones del diente Coseno del ángulo de la hélice = Nt + nt
de los engranes helicoidales. 2 x Distancia entre centros x Paso diametral normal

El Paso Transverso puede usarse para determinar el diámetro

1 de paso de un engrane helicoidal y la fórmula es:
Addendum =
N.D.P.
Nt
P.D. =
T.D.P.
π
Normal D.P. = ó
Normal C.P.
Nt
P.D. =
N.D.P. x Coseno del ángulo de la hélice
2.157
Profundidad total = Para los demás cálculos de las dimensiones de los engranes
N.D.P.
helicoidales se usa el PASO NORMAL y las fórmulas son las
siguientes:
= Addendum + Dedendum
2.157
Profundidad total =
Diámetro exterior - Diámetro de raíz N.D.P.
=
2
1
Addendum =
Profundidad Profundidad N.D.P.
= 2 x Addendum = - Claro
de trabajo total
Claro = Profundidad Total - 2 x Addendum
Claro = Profundidad total - 2 Addendums
Diámetro Exterior = Diámetro de Paso + 2 Addendums
42
 ENGRANES HELICOIDALES

EJEMPLOS 16 DP CARA DE 1/2

Revoluciones por minuto
Calcule las siguientes dimensiones para un engrane helicoidal
de paso transverso 6 de 24 dientes. 50 100 200 300 400 600 900 1200 1800
H1608 .03 .05 .12 .18 .25 .35 .50 .63 .85
Profundidad Total (WD) - Addendum - Claro (C)- Diámetro
H1612 .05 .10 .20 .30 .35 .54 .76 .95 1.22
Exterior (OD)
H1616 .08 .15 .28 .40 .52 .72 .86 1.19 1.52
2.157 2.157
1. WD = = = .2543 H1620 .10 .18 .35 .49 .63 .85 1.14 1.36 1.70
N.D.P. 8.48
H1624 .13 .22 .40 .58 .73 1.00 1.30 1.53 1.88

1 1 H1632 .16 .30 .53 .75 .94 1.25 1.62 1.87 2.22
2. A = = = .1179 H1640 .21 .37 .65 .90 1.11 1.44 1.84 2.12
N.D.P. 8.48
H1648 .25 .44 .76 1.05 1.27 1.64 2.06 2.38

3. C = WD - (2A) = .2543 - (2 x .1179) = .2543 - .2358 = .0185

12 DP CARA DE 3/4
Revoluciones por minuto
4. OD = PD + (2A) = 4 + (2 x .1179) = 4 .2358
50 100 200 300 400 600 900 1200 1800
N 24 H1210 .12 .26 .48 .70 .88 1.20 1.64 2.00 2.58
PD = = =4
T.D.P. 6 H1212 .17 .31 .51 .78 1.00 1.39 1.89 2.52 2.90
H1215 .22 .38 .68 .97 1.21 1.69 2.28 2.70 3.28

CAPACIDADES DE POTENCIA APROXIMADAS PARA H1218 .27 .46 .80 1.15 1.43 1.96 2.57 3.08 3.75
ENGRANES HELICOIDALES DE PASO DIAMETRAL D.P. H1221 .30 .50 .90 1.28 1.60 2.18 2.90 3.38 4.08
EN EJES PARALELOS H1224 .35 .59 1.08 1.47 1.83 2.48 3.18 3.72 4.40
H1230 .40 .72 1.25 1.75 2.09 2.84 3.60 4.15
NOTA: Cuando se usen en ejes en ángulo recto use 1/3 de las
H1236 .50 .86 1.52 2.10 2.54 3.25 4.00 4.52
capacidades indicadas en las tablas.
H1248 .70 1.51 1.90 2.55 3.12 4.02 4.80

24 DP CARA DE 1/4
Revoluciones por minuto 10 DP CARA DE 7/8
50 100 200 300 400 600 900 1200 1800 Revoluciones por minuto

H2408 .01 .02 .03 .04 .06 .08 .12 .16 .20 50 100 200 300 400 600 900 1200 1800
H2412 .01 .03 .05 .07 .10 .13 .18 .24 .31 H1010 .20 .38 .71 1.03 1.34 1.86 2.52 3.08 3.90
H2418 .02 .04 .07 .10 .14 .19 .26 .32 .43 H1015 .30 .60 1.10 1.55 1.94 2.70 3.54 4.20 5.15
H2424 .03 .05 .10 .14 .19 .25 .34 .41 .53 H1020 .44 .82 1.50 2.10 2.60 3.54 4.48 5.20 6.00
H2436 .04 .08 .14 .20 .25 .35 .46 .54 .67 H1025 .58 .95 1.78 2.46 3.00 3.96 4.96 5.68 6.50
H2440 .04 .09 .15 .22 .28 .38 .49 .57 .70 H1030 .70 1.20 2.14 2.90 3.50 4.50 5.54 6.30
H2448 .05 .10 .18 .26 .31 .43 .55 .63 .76 H1040 .85 1.40 2.70 3.60 4.20 5.35 6.40

20 DP CARA DE 3/8
Revoluciones por minuto

50 100 200 300 400 600 900 1200 1800

H2008 .02 .03 .07 .10 .13 .19 .28 .35 .46
H2010 .02 .04 .08 .12 .16 .22 .32 .40 .55
H2020 .05 .09 .17 .25 .32 .44 .60 .73 .93
H2025 .06 .11 .21 .30 .38 .53 .71 .85 1.06
H2030 .07 .14 .25 .36 .45 .61 .81 .96 1.19
H2035 .08 .16 .28 .41 .51 .68 .89 1.05 1.28
J2040 .09 .18 .33 .46 .58 .77 .98 1.15 1.36
H2060 .14 .26 .47 .64 .78 1.00 1.22

43
 ENGRANES HELICOIDALES

8 DP CARA DE 1
Revoluciones por minuto

50 100 200 300 400 600 900 1200 1800

H810 .25 .55 .98 1.37 1.75 2.48 3.40 4.18 4.80
H812 .32 .60 1.13 1.60 2.05 2.80 3.82 4.60 5.38
H816 .48 .85 1.55 2.13 2.63 6.55 4.60 5.35 6.30
H820 .60 1.03 1.83 2.50 3.13 4.10 5.40 5.90
H832 .90 1.65 2.80 3.80 4.50 5.63 6.70
H36 1.01 1.80 3.05 4.10 4.85 5.90 7.13
H480 1.20 1.95 3.30 4.38 5.14 6.35 7.50

6 DP CARA DE 1-1/4
Revoluciones por minuto

50 100 200 300 400 600 900 1200 1800

H609 .56 .86 1.90 2.91 3.38 4.50 5.78 6.68 8.06
H612 .75 1.15 2.50 3.60 4.50 6.00 7.70 8.90 10.75
H615 .90 1.80 3.25 4.35 5.50 7.15 8.80 10.20
H618 1.20 2.15 3.85 5.25 6.40 8.10 10.00 11.30
H624 1.55 2.85 4.80 6.50 7.85 9.80 11.65
H630 1.85 3.35 5.75 7.50 8.90 10.90
H636 2.13 4.10 6.80 8.65 10.00 12.00

44
 DESGASTE Y FALLA DEL
DIENTE DEL ENGRANE

DESGASTE Y FALLA DEL DIENTE DEL Rugosidad: Es una forma particular de ralladura que puede
ocurrir en las superficies endurecidas de los engranes
ENGRANE hipoidales bajo condiciones de carga pesada. Aparecen como
ranuras y crestas muy juntas en la dirección del deslizamiento
El deslizamiento y el enganche de los dientes de los engranes
bajo carga hace que el engrane falle debido al desgaste. del engrane.
Los fabricantes de engranes diseñan ciertas partes del tren
de engranes para que se desgasten o se rompan antes que Deformación plástica: La cedencia o deformación plástica es
otros. Esto es debido a que algunos engranes son físicamente una deformación en la superficie del diente como consecuencia
más fáciles de reemplazar que otros o puede ser más barato de altas cargas y caracterizada por la formación de aletas en
que otro. Los siguientes ejemplos aplican solo a engranes los filos superiores de los dientes y por una cresta ocasional y
metálicos, los dientes de los cuales han sido generados por una un surco donde se tocan las líneas de paso. Normalmente está
o más operaciones de maquinado. asociado con materiales dúctiles, pero también puede ocurrir
en aceros endurecidos.
DETERIORO DE LAS SUPERFICIES
Desgaste es un término general para describir el deslizamiento Laminación y raspado: La laminación y el raspado son
del metal contra el metal o la abrasión por rozamiento o ralladura. una forma de deformación plástica resultado de cargas
pesadas y deslizamiento. Los ajustes inadecuados incluyen
Desgaste normal: Es la pérdida de metal en la superficie de los el desalineamiento radial/axial, la holgura (backlash) fuera
dientes del engrane como resultado de la inevitable abrasión a de tolerancia y defectos de manufactura. En los dientes de
una tasa determinada y a un grado determinado que no afectará los engranes que no se enganchan adecuadamente debido
el funcionamiento del engrane durante su tiempo de vida. al desalineamiento, el engrane se desgasta en los puntos
altos y remueve metal hasta que se establece un perfil de
Desgaste abrasivo: Es el daño causado a la superficie por
partículas finas embebidas en la superficie de los dientes o acoplamiento. En los casos en los que existen defectos
contenidas en el aceite lubricante. Estas partículas pueden ser de manufactura, una vez que se ha establecido el perfil de
metal que se desprende de los dientes del engrane o de los acoplamiento, el desgaste disminuye o cesa. Sin embargo, para
rodamientos, abrasivos que no fueron removidos completamente los demás desalineamientos, si no se corrigen, el desgaste
antes del ensamble, arena o incrustaciones de la fundición u continúa hasta destruir el engrane.
otras impurezas en el aceite o en el ambiente.
Granallado: El granallado es una forma de deformación
Los materiales abrasivos pueden entrar en la caja de los engranes plástica causada por impactos localizados o por cargas pesadas
debido a un ambiente rudo o pudo haber sido dejado ahí como disparejas o cargas de impacto.
una incrustación residual al momento de fabricar la caja. Algunas
de las acciones correctivas para este tipo de desgaste pueden
Ondulación: Es una forma de cedencia plástica sobre la
ser:
superficie del acero cementado, bajo cargas deslizantes
• Drenar y tirar el aceite residual. pesadas caracterizada por un patrón similar a las escamas de
• Limpiar y enjuagar los conductos de aceite. pescado.
• Rellenar la caja con aceite ligero y operar sin carga por
aproximadamente 10 minutos. Soldadura: Es un tipo general de deterioro de la superficie,
• Limpiar los respiraderos y reemplazar los sellos y los filtros que ocurre cuando la presión, el deslizamiento y un aumento
si se sospecha que la contaminación viene del ambiente. de temperatura se combinan para provocar que la película de
• Drenar el aceite de lavado y rellenar con el aceite correcto. lubricación sea forzada hacia a fuera de los dientes, con lo
que las superficies metálicas rozan directamente una contra
Rayaduras: Es una forma de desgaste caracterizada por la otra extendiendo la adhesión molecular o la soldadura,
ralladuras profundas en la dirección de deslizamiento. Es ocurre seguida de un rasgado inmediato. La soldadura puede,
causado por partículas que son de mayor tamaño que las con frecuencia, ser evitada o detenida usando un lubricante
asociadas al desgaste abrasivo. adecuado de presión extrema.

Desgaste por sobrecarga: Es una forma de desgaste que se Estriación ligera: Es una imperfección menor de la superficie
experimenta bajo condiciones de carga pesada y baja velocidad de naturaleza de soldadura que muestra pequeñas lágrimas
tanto en engranes endurecidos como sin endurecer. El metal y ralladuras en la dirección del deslizamiento. La estriación
parece haber sido removido progresivamente en capas delgadas empezará en un área que tenga una combinación alta de
u hojuelas dejando superficies que parecen haber sido grabadas. superficie en estrés y velocidad deslizante y por lo general
ocurre cerca o en la punta del diente. (El término estriación se

45
 DESGASTE Y FALLA DEL
DIENTE DEL ENGRANE

seleccionó para ésta nomenclatura en preferencia a raspaduras

y otros más).

Estriación severa: Es un grado más avanzado de soldadura que

muestra ralladuras profundas y adhesión que lleva a un rápido
deterioro.

Fatiga de la superficie: Es la formación de cavidades en la

superficie de los dientes, usualmente pequeñas al principio
Desgaste normal Desgaste abrasivo
y en áreas separadas de alto esfuerzo de compresión. Con
frecuencia es resultado de irregularidades en la superficie.

Porosidad inicial: Puede ocurrir cuando un par de engranes

son puestos en servicio y puede continuar solo hasta la
etapa cuando los poros han sido reducidos al punto de tener
suficiente área de contacto para llevar la carga sin mayor
deterioro. Este tipo de desgaste generalmente no es serio ya
que tiende a ser correctivo y no progresivo.

La porosidad destructiva: Es del tipo que continúa progresando Rayaduras Desgaste por sobrecarga
después del período de operación inicial, frecuentemente
con una taza de incremento y al grado de que las áreas no
porosas son insuficientes para transmitir la carga. Continuar la
operación en esas condiciones lleva a una destrucción rápida
del engrane.

Picaduras eléctricas: Las picaduras eléctricas pueden ocurrir

cuando se descargan arcos eléctricos en la película de aceite
que se encuentra entre los dientes de los engranes. Las
temperaturas producidas son lo suficientemente altas para
Rugosidades Rolado y Granallado
fundir localmente la superficie de los dientes del engrane. Estas
descargas eléctricas pueden ser causadas por una instalación
inadecuada de las corrientes a tierra o por altas cargas de
electricidad estática o por conexiones inadecuadas de soldadura.
Las picaduras eléctricas se identifican por pequeños cráteres
rodeados por metal quemado o fundido.

La corriente eléctrica en los engranes puede descomponer el

lubricante aun si no es lo suficientemente alta para dañar el
metal, pero si lo es para quemar y descomponer los lubricantes.
Las acciones correctivas para este problema son: Ondulación Estriación ligera

• Cuando vaya a soldar coloque las abrazaderas a tierra en

el mismo lado de la caja de engranes.
• Aterrice la maquinaria colocando tiras conductoras a
tuberías neumáticas o eléctricas rígidas para disipar la
electricidad estática generada por el proceso.
• Revise que el sistema eléctrico esté instalado
adecuadamente y aterrícelo.

Estriación severa Porosidad inicial

46
 DESGASTE Y FALLA DEL
DIENTE DEL ENGRANE

Astillamiento: Es un tipo muy común de fatiga de la superficie

en la que un área considerable es socavada progresivamente y
eventualmente se rompe en hojuelas grandes o pequeñas. Esto
parece ocurrir solo en los engranes cementados.

Desgaste por corrosión: Es el resultado de la acción química

en las superficies metálicas de los dientes de los engranes
producidas por ciertos lubricantes inadecuados y por la
oxidación. Este efecto se puede acelerar por la entrada de
Porosidad destructiva Astillamiento
humedad excesiva en las cajas de los engranes. La corrosión
ataca el engrane completo, pero el desgaste es mayor en las
superficies de trabajo debido a que la corrosión por si misma
actúa como aislante en las superficies que no están trabajando.
Las acciones correctivas para este problema incluyen:

• Reduzca la carga si es que el sistema está sobrecargado.

• Mejore el sistema si está sobrecargado y la carga no
puede ser reducida.
• Use lubricante para presión extrema si el sistema está
sobrecargado y la carga no puede ser reducida o el Desgaste corrosivo Quemado
sistema mejorado.
• Revise sí no está usando un aceite de grado equivocado.
Para saber que aceite es el adecuado pregunte al
fabricante o a su proveedor de aceites.
• Revise con qué frecuencia está cambiando el aceite. Podría
ser necesario aumentar la frecuencia de los cambios.

Quemado: Produce decoloración y pérdida de dureza y es

resultado de las altas temperaturas generadas por fricción
excesiva, sobrecargas, sobre velocidad, falta de holgura o falta
Interferencia Grietas por pulido
de lubricación.

Interferencia: Es un tipo de falla debida a un contacto

extremadamente pesado en área limitada de los dientes.
Es provocada por una acción inadecuada del diente como
el contacto excesivo entre la orilla superior del diente y la
superficie del otro diente engranado lo que resulta en abrasión
localizada. Dicha condición puede ser consecuencia de un
diseño inadecuado o de una mala fabricación o errores al
ensamblar los engranes en una distancia entre centros muy
cerrada para la forma de sus perfiles. Rotura por sobrecarga Rotura por fatiga

Grietas por pulido: Son finas grietas con un patrón definido

que pueden haber sido causadas por técnicas de pulido
inadecuadas o un tratamiento térmico inadecuado o ambos.
Por lo general no son visibles hasta que los engranes están
trabajando.

Grietas Grietas por templado

47
 DESGASTE Y FALLA DEL
DIENTE DEL ENGRANE

El desgaste por fatiga se produce por el estrés repetitivo debajo Grietas por templado: Es el resultado de un tratamiento
del esfuerzo tensil del material. La fatiga se puede identificar térmico inadecuado, o de orillas extremadamente afiladas o
como grietas o fracturas. Una grieta por fatiga es una grieta en marcas del herramental. Normalmente empieza en las raíces o
el engrane que ocurre debido a la flexión, el estrés mecánico las puntas de los dientes. Al fracturar deliberadamente dicho
o térmico o defectos en el material. Una fractura por estrés es diente mostrará un área obscura en donde existía la grieta.
una rotura o rasgado del diente del engrane. Las grietas por
fatiga normalmente culminan en una fractura cuando la grieta Tener acceso para evaluar el desgaste de los dientes es
crece hasta un punto en el que la sección remanente en diente importante para determinar las causas del desgaste excesivo.
ya no puede soportar la carga. El desgaste por fatiga comienza Con frecuencia el desgaste puede ser detectado en etapas
desde el primer momento en el que el engrane es usado. El preliminares, se corrige el problema y se agregan muchas
desgaste por fatiga se debe a deformaciones repetitivas bajo el horas de vida a los engranes. Una parte importante para el
estrés normal (normalmente no se ven y son inmedibles) que mantenimiento de los engranes es la inspección periódica y
eventualmente producen grietas y fracturas. cuidadosa de los engranes, particularmente en las unidades de
gran tamaño.
Un estrés alternante (vibraciones) es suficiente para producir
una fractura rápida por fatiga en los trenes de engranes
industriales. Los ruidos destructivos, vibraciones, sobrecargas
y el pulido de las superficies de los engranes se deben
identificar en una etapa temprana de la operación para ser
corregidos efectivamente. Los procedimientos adecuados
de operación, las técnicas efectivas de lubricación y las
inspecciones periódicas regulares con servicio pueden producir
una instalación mecánica exitosa orientada a dar utilidades.

ROTURA DEL DIENTE

Rotura por sobrecarga: Se refiere a la rotura de los
dientes como resultado de una sobrecarga inesperada o
al atascamiento de la maquinaria. Normalmente no puede
atribuirse a un diseño adecuado, a la aplicación o a errores del
fabricante de los engranes.

Rotura por fatiga: Es el resultado de la cristalización del

material de los engranes después de un gran número de
repeticiones de la carga (revoluciones o ciclos) y no por la
aplicación de una carga de impacto. La rotura por fatiga es
de naturaleza progresiva que empieza con una pequeña grieta
que continúa extendiéndose hasta que se rompe una porción
o un diente completo. La decoloración y el aparente roce de
la superficie fracturada son indicadores de la falla por fatiga.
Algunas veces las fracturas por fatiga se caracterizan por el
contorno de una serie de líneas concéntricas rugosas que se
expanden desde un punto focal. Esta área tiene una apariencia
más lisa que la superficie de la fractura final.

Grietas: Son el resultado del estrés residual inducido en

los materiales endurecidos como consecuencia de la falta
de control en la fabricación o de condiciones de operación
inadecuadas. Una causa es un núcleo demasiado suave o
alguna otra forma de tratamiento térmico inadecuado. Las
hojuelas y virutas metálicas representan varias formas o
grados de fallas por agrietamiento en las que partes del diente
se rompen.

48
 GLOSARIO

Addendum: Es la altura del diente arriba del circulo de paso. removido de la punta y también de la raíz, El propósito del coronado
Paso Angular: Es el ángulo subtendido por el paso circular, es asegurar que el flanco lleve su parte de la carga aun si el engrane
usualmente expresado en radianes. está ligeramente desalineado o se flexiona bajo carga.
Paso Base Axial: El paso base de la involuta helicoidal de la Dedendum: Es la profundidad del espacio del diente debajo del
superficie del diente en un plano axial. círculo de paso.
Paso Axial: Es el paso lineal en un plano axial y en una superficie Paso Diametral: Es la relación del número de dientes al número de
de paso. En engranes helicoidales y en sinfines, el paso axial tiene el pulgadas del diámetro de paso. PASO DIAMETRAL = 3.1416/ PASO
mismo valor en todos los diámetros. En engranes de otros tipos, el CIRCULAR.
paso axial puede ser confinado a la superficie de paso y puede ser Engranes Externos: Engranes con dientes en la parte exterior de un
medido circularmente. cilindro.
Holgura (backlash): Es el juego que existe entre los dientes Cara del Diente: Es la superficie entre el círculo de paso y la parte
engranados o la distancia más corta entre las superficies no superior del diente.
motrices de dientes adyacentes. Cara del Engrane: Engrane con dientes en el extremo de un
Paso Base: En la involuta de un engrane, el paso en el círculo base cilindro.
o a lo largo de la línea de acción. Los lados correspondientes de las Ancho de Cara: La longitud del diente en un plano axial.
involutas de los dientes de un engrane son curvas paralelas, y el Flanco del Diente: Es la superficie entre el círculo de paso y el
paso base es la distancia constante y fundamental entre ellas a lo fondo del espacio del diente.
largo de un plano normal y común de rotación. Flanco: Es el lado de trabajo o de contacto del diente del engrane. El
Engranes Cónicos rel. no 1:1: Son engranes con dientes en el flanco de un engrane recto normalmente tiene un perfil de involuta
exterior de un cuerpo con forma de cono (se usan normalmente en en la sección transversal.
ejes a 90°) Temperatura Flash: Es la temperatura a la cual la superficie del
Área del Fondo: Es la superficie en el fondo del espacio entre dos diente del engrane es lo suficientemente caliente para destruir la
dientes adyacentes. película de aceite y permitir la soldadura instantánea en el punto de
Distancia entre Centros: Es la distancia entre los ejes que no se contacto.
intersectan de un juego de engranes. Profundidad Total del Diente: Es aquella en la que la profundidad
Espesor Cordal: También llamado “espesor del diente”. Es el de trabajo es igual a 2 dividido entre el paso diametral normal.
espesor de un diente en el círculo de paso medido con un calibrador. Centro del Engrane: Es el centro del círculo de paso.
Paso Circular: Es la longitud del arco en el círculo de paso entre Relación de los Engranes: Es la relación que existe entre el número
puntos correspondientes en el centro de dos dientes adyacentes. de dientes del juego de engranes. Normalmente es el número de
PASO CIRCULAR = 3.1416/ PASO DIAMETRAL. dientes del engrane dividido entre el número de dientes del piñón.
Espesor Circular: Es el espesor del diente medido en el círculo de Relación de Dientes del Engrane: Es la relación del número de
paso. dientes mayor entre el número de dientes del menor en un par de
Claro: Es la distancia radial entre la parte superior de un diente y el engranes.
fondo en el espacio de acoplamiento del diente. Angulo de la Hélice: Es la inclinación de los dientes en sentido
Relación de Contacto: Para asegurar una acción suave y continua longitudinal. Si el ángulo de la hélice es 0, el diente es paralelo al eje
del diente, cuando un par de dientes está en acción, el siguiente par del engrane y es un diente de un engrane recto.
de dientes debe ya haber empezado a accionar. Es deseable tener el Engranes Helicoidales: Engranes con dientes en espiral alrededor
mayor traslape posible. Una medida de esta acción de traslape es la del cuerpo del engrane.
relación de contacto. Engranes Hipoidales: Similares en la forma a los engranes cónicos,
Corona: Es una modificación en el flanco de cada diente que pero operan en ejes que no se intersectan.
consiste en un ligero bulto salido en su área central. Un diente Relación Hunting: Es la relación de números de dientes de engrane
coronado gradualmente se va adelgazando hacia su extremo. y piñón que asegura que cada diente en el piñón contactará cada
Un diente totalmente coronado tiene un poco de material extra diente del engrane antes de que contacte cualquier diente del
49
 GLOSARIO

engrane una segunda vez (13 a 48 es una relación hunting; 12 a 48 otro diente opuesto medida a través del eje del engrane.
no es una relación hunting). Excentricidad: Es una medida de la excentricidad relativa del
Engranes Internos: Engranes con dientes en el interior de un eje de rotación. La excentricidad se mide en dirección radial y
cilindro hueco (el engrane que trabaja con en engrane interno debe es la diferencia entre la lectura más alta y la más baja en 360°,
ser un engrane externo). o una vuelta. Para los dientes de los engranes, la excentricidad
Avance: Es el avance axial de una cuerda o de una espiral en 360° normalmente se revisa usando pins puntiagudos entre los dientes
(una vuelta alrededor del eje). o usando un engrane maestro. La excentricidad de las superficies
Ángulo del Avance: Es la inclinación de la cuerda en la línea de paso cilíndricas se revisa con una probeta que lee en dirección radial
respecto a una línea a 90° respecto al eje. conforme la parte gira sobre su eje.
Línea de Acción: Es la trayectoria de acción para engranes de Superficie del Diente: Es el lado del diente de un engrane o el área
involuta. Es la línea recta que pasa por el punto de paso y tangentes total que incluye la cara del diente y el flanco del diente.
entre si. Ángulo de los Ejes: Es el ángulo entre dos ejes que no son
Línea de Centros: Conecta los centros de los círculos de paso de paralelos.
dos engranes; también es la perpendicular común de los ejes de Engranes Rectos: Son engranes con los dientes cortados rectos y
engranes helicoidales y sinfines. paralelos al eje de rotación.
Offset: Es la distancia perpendicular entre los ejes de engranes Alivio en la Punta: Es una modificación al perfil del diente, en la que
hipoidales. se quita un poco de material cerca de la punta del diente del engrane
Diámetro Exterior: (Engranes Externos) Es la distancia de la punta para que los dientes engranen suavemente.
de un diente a la punta del diente opuesto, medida a través del eje Superficie del Diente: Forma el lado del diente de un engrane.
del engrane. DIÁMETRO EXTERIOR = NÚMERO DE DIENTES + 2/ Perfil del Diente: Es el lado del diente entre el círculo exterior y el
PASO DIAMETRAL. círculo de raíz.
Paso: Es la distancia entre la superficie de dientes similares e Área Superior: Es la superficie superior del diente del engrane.
igualmente espaciados a lo largo de una determinada línea o curva. Sobrecorte: Cuando una parte de la involuta del perfil de un diente
Ángulo de Paso: En los engranes cónicos, es el ángulo entre un se corta cerca de su base se dice que tiene sobrecorte. El sobrecorte
elemento del paso del cono y su eje. se vuelve un problema cuando el número de dientes del piñón es
Círculo de Paso: Es el círculo a través del punto de paso teniendo pequeño.
su centro en el eje del engrane. Los círculos de paso son tangentes Profundidad Total: Es la distancia radial entre el diámetro exterior
en los engranes acoplados. y el diámetro de raíz. También se conoce como “Profundidad del
Diámetro de Paso: Es el diámetro del círculo de paso. DIÁMETRO Diente” y es igual a la suma del addendum y el dedendum.
DE PASO = NUMERO DE DIENTES / PASO DIAMETRAL. Profundidad de Trabajo: Es la profundidad a la cual el diente
Punto de Paso: Es el punto del perfil del diente de un engrane que se extiende en el espacio del diente del otro engrane cuando la
descansa en el círculo de paso de ese engrane. Al momento en distancia entre centros es estándar. Es igual a la suma de los
el que el punto de paso contacta con el otro engrane, el contacto addendums de los dos dientes.
ocurre en el punto de paso de ese engrane, y este punto de paso Engranes Sinfín: Es el engrane de un juego en el que una de sus
común se ubica en la línea que conecta los centros de los engranes. partes tiene dientes enrollados alrededor de un cuerpo cilíndrico
Punto de Contacto: Es cualquier punto en el cual dos dientes se como las cuerdas de un tornillo. (Normalmente este engrane,
tocan. llamado sinfín, tiene su eje a 90° del eje de la corona).
Angulo de Presión: Es el ángulo entre una tangente del perfil del
diente y la línea perpendicular a la superficie de paso. Los engranes
estándar pueden ser de 14 1/2° o de 20°. Para que trabajen los
engranes deben tener el mismo ángulo de presión.
Círculo de Raíz: Es tangente al fondo de los dientes.
Diámetro de Raíz: Es la distancia del fondo de un diente al fondo de
50
 HOJA DE DATOS
ENGRANES RECTOS

____X____Cuñero Diám.
D.E.
_____Opresor de Maza
Diám. de Paso
Diám.

Barreno

Distancia
Diám. de Paso entre
D.E. Centros _____Opresor
Diám.
de Maza ____X____Cuñero

ESPECIFICACIONES
Piñón Engrane
Paso Diametral
Ángulo de Presión
Pin ( )
Número de Dientes
Especificaciones del Material
Tratamiento Térmico
RPM de los Engranes
Torque
Potencia Transmitida
Lubricación

Ciclo de Servicio

Características del Servicio

Comentarios

Cliente: Teléfono:
Dirección: Fecha:
Contacto: Vendedor:

51
 HOJA DE DATOS
CREMALLERAS

L.T.B.

Cara _______ Opresor

Proyección

____ X ____ Cuñero

Diámetro
de Paso
Diámetro de Maza
Diámetro
exterior

Longitud

Distancia
de Montaje Altura
P.L.B.

ESPECIFICACIONES
Piñón Cremallera
Paso Diametral
Ángulo de Presión
Distancia de Montaje con el Piñón
Pin ( )
Longitud
Ancho de Cara
Altura
Especificaciones del Material
RPM del Piñón o FPM de la Cremallera
Torque
Potencia Transmitida
Lubricación

Ciclo de Servicio

Características del Servicio

Comentarios

Cliente: Teléfono:
Dirección: Fecha:
Contacto: Vendedor:
52
 HOJA DE DATOS
ENGRANES CÓNICOS REL. NO 1:1

Distancia Máxima Posterior

Ángulo de Raíz
Distancia Posterior
Ángulo de Paso

Ángulo de la Cara
o
Con
del
rior

Diámetro de Paso
e

Diámetro Exterior
t

Diámetro de Maza
x
ia E
tanc
Dis

Barreno
ho
Anc ara
de C
Distancia de Montaje
Distancia Máxima
Posterior
Distancia
Posterior

Cuñero
Cuñero
Opresores

Opresores
Barreno
Diámetro de Maza
Diámetro de Paso
Diámetro Exterior

ESPECIFICACIONES
Piñón Engrane
Paso Diametral
Ángulo de Presión
Número de Dientes
Ángulo de la Cara
Ángulo de Paso
Ángulo de Raíz
Ángulo del Diente
Material
Tratamiento Térmico
R.P.M.
Torque
H.P. / Potencia
Tipo de Lubricación

Ciclo de Servicio

Características del Servicio (impactos, alta o baja temperatura, etc.)

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53
 HOJA DE DATOS
ENGRANES CÓNICOS REL. 1:1

Ángulo de Raíz Distancia del Montaje

Distancia Máxima Posterior
Ángulo de Paso
Distancia Posterior
Ángulo de la Cara

Diámetro de Maza
on
lC
de

Barreno
cia
ra o d an
Ca nch Dist

Longitud de
e

la Maza
A
Distancia de Montaje

Cuñero
Distancia Máxima
Posterior
Distancia
Posterior

Diámetro de Maza
Barreno

Diámetro de Paso Cuñero

Diámetro Exterior

ESPECIFICACIONES
Piñón Engrane
Paso Diametral
Ángulo de Presión
Número de Dientes
Ángulo de la Cara
Ángulo de Paso
Ángulo de Raíz
Ángulo del Diente
Material
Tratamiento Térmico
R.P.M.
Torque
H.P. / Potencia
Tipo de Lubricación

Ciclo de Servicio

Características del Servicio (impactos, alta o baja temperatura, etc.)

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54
 HOJA DE DATOS
ENGRANES DE CORONA Y SINFÍN

Diámetro Exterior
_ X _ Cuñero T.D.
Diámetro de Paso
Barreno
Diámetro
Diámetro
Diámetro

Diámetro

Barreno
Exterior

de Paso

Largo a través del

barreno del Sinfín = Opresor
Distancia
entre Centros
_ X _ Cuñero

ESPECIFICACIONES
Sinfín Corona
Paso (Diametral) (Circular)
Ángulo de Presión Normal
Número de Cuerdas - Dientes
Ángulo de la Hélice (Mano Derecha) (Mano Izquierda)
Material
Tratamiento Térmico
R.P.M. de los Engranes
Torque
Potencia Transmitida
Lubricación
Avance de la cuerda del Sinfín ( ) La cuerda debe ser pulida (Si) (No)

Ciclo de Servicio

Características del Servicio (impactos, alta o baja temperatura, etc.)

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55
 HOJA DE DATOS
ENGRANES HELICOIDALES

-X- Cuñero
Diámetro Exterior

Diámetro
de Paso

Barreno Barreno

Distancia
Diámetro entre
de Paso
Centros
Diámetro Opresor
Exterior
-X- Cuñero

ESPECIFICACIONES
Piñón Engrane
Paso Diametral (Normal) (Axial)
Ángulo de Presión (Normal) (Axial)
Angulo de la Hélice (Mano Derecha) (Mano Izquierda)
Pin ( )
Número de Dientes
Material
Tratamiento Térmico
R.P.M.
Torque
Potencia
Lubricación

Ciclo de Servicio

Características del Servicio (impactos, alta o baja temperatura, etc.)

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 BIBLIOGRAFÍA

Penton Publications, Motion Systems PT design, 2000 Handbook, December 1999A177 - A184.

Power Transmission Distributors Association, Power Transmission Handbook, 1990

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