Estabilidad y Presiones en Fluidos
Estabilidad y Presiones en Fluidos
(HH223-I)
Integrantes
PASTOR ANTONIO, Luis Enrique 20212043J
Docentes
Instructores
Investigadores IMEFEN
2023-1
ÍNDICE
Resumen:................................................................................................................................ 3
[Link]ón de Centro de Presiones............................................................................. 3
1. Introducción..................................................................................................................3
2. Objetivos....................................................................................................................... 3
3. Marco Teórico............................................................................................................... 4
4. Descripción de Equipos.............................................................................................. 4
5. Procedimiento del Experimento................................................................................. 6
6. Procedimiento de cálculo............................................................................................7
7. Resultados requeridos................................................................................................ 9
8. Cuestionario............................................................................................................... 16
[Link]...............................................................................................................17
[Link].....................................................................................................17
[Link] Bibliográficas....................................................................................... 18
[Link] de cuerpos flotantes..................................................................................... 20
[Link]ón:............................................................................................................... 20
[Link] general:......................................................................................................... 20
[Link] Específicos:................................................................................................20
[Link] teórico:..............................................................................................................20
[Link]ón del Equipo :............................................................................................ 22
[Link] experimental:..................................................................................... 24
[Link] de Cálculo:......................................................................................... 25
[Link]:............................................................................................................... 31
[Link]...............................................................................................................32
[Link]:................................................................................................... 33
[Link] bibliográficas........................................................................................33
[Link]....................................................................................................................... 34
2
Resumen:
Nuestra experiencia comenzó con el ensayo para determinar el centro de presiones, en el cual
consistió colocar la estructura con superficie curva y plana en una posición inicial (h0=6.9 cm y
d0=10.1 cm) si bien resulta equivocadamente hablar del término tangente al agua, debido a la
propiedad de adherencia del agua al contacto con algún cuerpo, pero se considera como tal respetando
como norma que está adherencia sea menor a 4cm. Luego se procedió a abrir las llaves y medir tanto
la distancia horizontal como la altura a la cual la estructura alcance nuevamente el equilibrio y así
repetimos este proceso 7 veces, obteniendo 7 medidas tanto vertical como horizontal. Este ensayo
tuvo como objetivo determinar de manera experimental la posición sobre la cual actúa la fuerza
hidrostática aplicada tanto en la superficie curva y plana, además de determinar la magnitud de dichas
fuerzas. Finalmente con ayuda de las gráficas y tablas se pudo determinar en qué puntos medidos
experimentalmente se obtuvo un mayor error respecto a los teóricos.
Por otro lado, el ensayo de estabilidad de cuerpos flotantes estuvo orientado a entender la importancia
de la altura metacéntrica en la estabilidad del cuerpo flotante, se obtuvieron datos experimentales en el
laboratorio que luego fueron usados para obtener las alturas metacéntricas de cada posición Y de la
masa vertical, de esta manera se pudo comprobar las relaciones existentes entre los ángulos de carena,
los desplazamientos de la masa horizontal y las altura metacéntrica halladas; además, se obtuvieron
gráficas representativas del sistema que muestran la ubicación de sus respectivos centros de empuje,
centros de gravedad y metacentros.
[Link]ón
2. Objetivos
3
[Link] Teórico
En estática de fluidos, o hidrostática, no hay movimiento relativo entre las partículas de fluido, es
decir, no existen esfuerzos cortantes, el único esfuerzo presente es un esfuerzo normal, la presión.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido, tienen la misma
presión. En un fluido de peso específico γ constante tenemos que la presión hidrostática manométrica
a determinada profundidad h está dada por:
ρ= γ*ℎ
La superficie libre de un líquido en reposo es horizontal. En realidad, es concéntrica con la tierra pero
en dimensiones reducidas (comparadas con las de la tierra) es prácticamente horizontal.
El prisma de presiones muestra la distribución de la presión sobre una superficie en contacto con un
fluido (principalmente se aplica al caso de un líquido).
Una superficie en contacto con un líquido experimentará una fuerza hidrostática resultante que suele
ser analizada según sus componentes horizontal y vertical.
La componente horizontal de la fuerza resultante de las presiones que un líquido ejerce sobre una
superficie curva es igual en magnitud a la fuerza resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre
la proyección de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma línea de acción, es decir, pasa
por el centro de presión de dicha proyección.
La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones que un líquido ejerce sobre una
superficie curva es igual al peso del volumen de líquido que se encuentra verticalmente por encima de
esta y se extiende hasta el nivel de la superficie libre. En el caso en el cual la superficie recibe una
presión contraria en sentido a este peso, la componente vertical tendrá el mismo valor (será evaluada
del mismo modo) pero tendrá sentido contrario. El punto de aplicación se ubicaría en el centroide del
volumen.
4. Descripción de Equipos
4
Figura 1: Equipo usado para determinar el centro de presiones
El recipiente está provisto de dos llaves, una para el ingreso del agua y otra para su evacuación; de
este modo puede realizarse el experimento en condición estática, cerrando ambas llaves y, así mismo,
variar la altura de agua con facilidad. El recipiente cuenta además con un sistema de nivelación que
consiste en cuatro tornillos en la base y dos niveles de burbuja instalados transversalmente. Sus
dimensiones, que se indican en la Figura 2, son:
Ancho 115 mm
5
Figura 2: posición inicial del equipo con el cuadrante en equilibrio.
En la figura 2 se muestra la posición inicial del equipo con el cuadrante cilíndrico en equilibrio, el
agua de altura no ejerce fuerza hidrostática ya que sólo hay un pequeño contacto en la tangente
inferior, donde se tienen presentes fuerzas de tensión superficial despreciables; la distancia do es la
posición de la pesa deslizante para tener esta posición de equilibrio. La posición de equilibrio se
verifica mediante el nivel de burbuja que indica que la superficie a la cual está adherido está
horizontal.
b. Abrir la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente. La llave de desagüe
debe estar completamente cerrada.
d. Como norma, se considera que la superficie de agua es tangente al cuadrante cuando el contacto
entre estos (visto de perfil) es de 4 cm o menos. Entonces se cierra completamente la llave de
ingreso y se verifica que no se haya alterado lo dispuesto en el punto 1.
e. Leer la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua, haciendo uso de la regla graduada
vertical ubicada a un lado del recipiente. Debe tenerse cuidado de evitar errores de paralaje.
f. Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave de ingreso. Se observará
que la superficie curva empieza a elevarse por efecto de la fuerza hidrostática del agua. La pesa
deslizante debe ser desplazada a fin de equilibrar este empuje.
6
g. Para obtener los valores de desplazamiento de la pesa deslizante correspondientes a las diferentes
alturas de agua que se experimenten, se considera conveniente empezar por el extremo superior,
de modo que se llenará el recipiente hasta alcanzar la altura máxima de agua (sin llegar al radio
interior del cuadrante cilíndrico). Cerrar la llave de ingreso de agua.
h. Correr la pesa deslizante hasta una longitud exacta, d. Abrir la llave de desagüe hasta conseguir
que la superficie horizontal del cuadrante esté exactamente horizontal (observar nivel de burbuja
correspondiente). Cerrar la llave de desagüe.
j. Repetir los pasos “h” y “i” según el número de mediciones que se deseen hacer. Tanto la distancia
d como la altura de agua h irán disminuyendo hasta llegar a la distancia inicial do.
6. Procedimiento de cálculo
La distribución de presiones al interior del agua ejerce una fuerza hidrostática sobre las superficies
que entran en contacto con estas presiones. En el caso estudiado se tienen dos superficies en contacto
con el agua para cada altura de agua: una superficie plana vertical y una superficie curva.
En la figura 3 se observan una fuerza horizontal sobre la superficie plana y las componentes
horizontal y vertical de la fuerza sobre la superficie curva
Dado que el objetivo del laboratorio es determinar la ubicación del centro de presiones de la fuerza
actuante sobre la superficie curva se procederá a estudiar el equilibrio de fuerzas con tal fin. La
componente vertical actuará a una distancia X del pivote y la componente horizontal actuará a una
distancia Ycp del pivote. La pesa deslizante tiene un peso W que ha sido desplazado una distancia D
desde su posición inicial para equilibrar estas fuerzas hidrostáticas (D = d – do). La carga de agua que
ejerce presión sobre las superficies es H, puesto que por debajo de ho no hay contacto con las
superficies (H = h – ho). Tomando momentos respecto al pivote tendríamos lo siguiente:
7
𝐹𝑣 * 𝑋𝑐𝑝 = 𝑊 * 𝐷
La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre la superficie curva se cancela con la fuerza
horizontal sobre la superficie plana pues ambas tienen el mismo valor y la misma ubicación. Los
pesos del cuadrante, del contrapeso, etc. estaban equilibrados al inicio de la experiencia, de modo que
también se cancelan.
Entonces:
𝑊*𝐷
𝑋𝑐𝑝 = 𝐹𝑣
En la figura 2-4 se representan de otro modo las fuerzas actuantes, lo que es equivalente a la figura
2-3. Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y la distribución de presiones en la
superficie curva, equivalente a las componentes horizontal y vertical actuantes sobre esta.
La fuerza horizontal sobre la superficie curva, Fh, es igual en magnitud y ubicación que la actuante
sobre la superficie plana vertical.
La distribución de presiones genera fuerzas que pasan por el pivote de modo que no generan
momento.
Entonces:
𝑊*𝐷
𝑌𝑐𝑝 = 𝐹ℎ
8
Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Ycp experimentalmente.
7. Resultados requeridos
Se sabe que la componente vertical de fuerza hidrostática viene a ser de igual magnitud, pero con
sentido contrario al peso de la superficie sumergida en el agua.
9
Expresiones teóricas para hallar la ubicación del centro de presiones Xcp e Ycp.
10
Xcp:
Figura 7:Posición de X1
11
Figura 8: Posición Xcp
12
7.3. Calcular los valores de Fv y Fh para cada valor de H.
13
7.5. Graficar Xcp vs H e Ycp vs H con los valores medidos experimentalmente
14
7.6. Graficar Xcp e Ycp teóricos y superponer con lo obtenido de manera experimental.
15
Superponiendo Ycp teórico y Ycp experimental
8. Cuestionario
1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los teóricos en los gráficos
solicitados. Considere las siguientes preguntas para su análisis:
Como podemos observar el cuadro de errores de Xcp e Ycp el punto Ycp=0.262m (experimental) para
H=0.035m, y Xcp=0.053 son los que tienen mayor error, es por ello que no deberían eliminarse; los
demás puntos están muy aproximados a la curva del Xcp y Ycp teórico.
16
b. ¿Qué fuentes de error podrían estar afectando sus mediciones y resultados?
La medición de las alturas tomadas, ya que son tomadas a simple vista y en ciertos casos no se
concordaba con un valor, también los valores aproximados no son tan exactos.
Se puede considerar también la nivelación de la mesa que sostenía la estructura como otra potencial
fuente generando error.
2. ¿Al hacer la última medición, nuevamente para d = do = 10 cm, logra medir nuevamente el mismo
valor de h = ho? ¿Por qué sí o por qué no?
No, porque debido a la propiedad de adherencia del agua cuando la superficie se sumergió en el agua,
ocurre una alteración en las medidas tomadas en un inicio, esto se debe a que la fuerza de adhesión es
mayor a las fuerzas cohesivas, afectando tanto en la medida de la altura ya que no mide igual a la
inicial y también no cumple con la norma que determina que la adherencia debe ser menor a 4 cm.
3. Indique tres casos de estructuras en los cuales requeriría calcular las componentes vertical y
horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y su punto de aplicación. Presas: Las presas son
estructuras diseñadas para contener grandes cantidades de agua y crear un embalse. La fuerza del agua
ejercida sobre la superficie curva de la presa debe ser calculada para asegurar que la presa sea lo
suficientemente fuerte como para resistir la presión del agua.
Cúpulas de doble curvatura: Las cúpulas son estructuras curvas comunes en la arquitectura. Las
fuerzas que actúan sobre la superficie curva de una cúpula deben ser calculadas para asegurar que la
estructura sea lo suficientemente fuerte como para soportar el peso de la cúpula y las cargas externas,
como el viento. Cascos de barcos: Los cascos de los barcos tienen una forma curva que les permite
desplazarse a través del agua con la mínima resistencia posible. Para diseñar un casco de barco
eficiente, es necesario calcular las componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida sobre la
superficie curva del casco y su punto de aplicación. Esto asegura que el casco sea lo suficientemente
fuerte como para soportar las fuerzas del agua y permita que el barco se mueva de manera eficiente.
[Link]
● De las gráficas y tablas relacionados tanto al Xcp e Ycp, se observa una buena aproximación
a lo teóricamente estudiado, excepto un par de puntos.
● Se deberían eliminar dos puntos, uno en Xcp=0.053m y otro en Ycp=0.262m, por tener un
mayor error respecto a los Xcp e Ycp teóricos.
● Los errores obtenidos se basaron en diversos factores como la nivelación del recipiente,
errores propios al momento de medir, la falta precisión de los instrumentos o equipos
utilizados para el ensayo.
[Link]
● Medir más de una vez cada medida horizontal o vertical para obtener menos error, o no
incurrir en un mayor error generado por nosotros.
● Revisar previamente el equipo a utilizar en el ensayo, que se encuentre en buenas
condiciones, ya que también puede afectar en las medidas.
17
[Link] Bibliográficas
Gerhart P., Gross R. & Hochstein J. (1992). Mecánica de Fluidos. USA: Addison – Wesley –
Iberoamericana.
Streeter Victor L. & Wylie E. B. (1988). Mecánica de los Fluidos. USA McGraw – Hill.
Vennard J.K. & Street R.L. (1989). Elementos de Mecánica de Fluidos. México: CECSA.
[Link]
18
Anexo 2: Nivelación del recipiente
19
[Link] de cuerpos flotantes
[Link]ón:
Es bien sabido que en el campo de la ingeniería civil los ingenieros nos vemos en la obligación de
construir estructuras que floten sobre el agua, por ello resulta necesario conocer los conceptos básicos
para determinar si un cuerpo se encontrará en un equilibrio estable o inestable al flotar en el agua y
con ello asegurar la estabilidad de la estructura. Debido a esto se realizó un ensayo de una simulación
de un cuerpo flotante con el objetivo de analizar los datos obtenidos y determinar las relaciones
existentes entre los factores que intervienen en la flotación estable de un cuerpo.
[Link] general:
[Link] Específicos:
-Entender los conceptos relacionados con la estabilidad de cuerpos flotantes tales como el centro de
gravedad, centro de carena,metacentro y altura metacéntrica
-Calcular la altura metacéntrica de los datos obtenidos en el laboratorio para las posiciones de Y
medidas y compararlas mediante gráficas.
[Link] teórico:
[Link]:
4..[Link] de carena: Centro de gravedad del volumen de agua desplazado por un cuerpo, este se
ubica debajo de la superficie del agua.
20
[Link] a utilizar:
[Link] de Arquímedes: Principio que menciona que el empuje hidrostático aplicado por un
fluido a un cuerpo sumergido es igual al peso del volumen desplazado de agua por el cuerpo, de este
se obtiene la siguiente fórmula:
𝐸 = γ𝑉𝑠 … (1)
Donde:
𝐸 : Empuje hidrostático-
γ : Peso específico del líquido
𝑉𝑠 : Volumen sumergido
[Link] Estable: Estado en el que se encuentra un cuerpo que flota sobre un líquido en
donde se cumple que su centro de gravedad se encuentra debajo del metacentro, lo que evita el
volcamiento del cuerpo con la aparición de un momento estabilizador.
21
Figura 2. Tipos de equilibrios en cuerpos flotantes
22
La barcaza cuenta con 2 ejes acoplados, uno vertical por donde se puede deslizar una masa de 720 g, y
un eje horizontal donde se desliza una masa de 96.8g. Además, desde la parte superior del eje vertical
cuelga una un hilo con plomada que permite medir el ángulo de inclinación de la barcaza al desplazar
la masa del eje horizontal.
[Link] punta plana: Se usó un destornillador para poder desplazar con facilidad la masa
de 720 g a través del eje vertical.
23
Figura [Link] usado para mover la masa vertical
Cabe destacar que las marcas longitudinales en las varillas por donde se desplazan las masa tienen una
precisión de 1cm. Además, el péndulo con arco transportador tiene una precisión de 1° sexagesimal.
[Link] experimental:
2. Con la masa horizontal en el origen de coordenadas (X=0), se desplaza la masa vertical a una
determinada posición Y,anotando este valor, y se comprueba que el ángulo formado por el
hilo y el eje vertical sea 0, de no ser así se girará sobre su eje la masa vertical y se volverá a
comprobar hasta que se cumpla la condición.
5. Repetir los pasos 2,3 y 4 para 2 posiciones más de Y y anotar los datos obtenidos
24
[Link] de Cálculo:
25
Como la barcaza al inicio se encuentra en equilibrio se puede calcular el calado inicial,
igualando las fuerzas del peso total con el empuje hidrostático.
De la ecuación (1):
𝐸 = γ𝑉𝑠 = 𝑊𝑡
𝐶𝐷 = 0. 04349465745 𝑚 = 4. 3495𝑐𝑚
Como la distancia desde la superficie libre al centro de empuje es la mitad del calado:
𝐶𝐷
𝐶𝐵 = 𝐵𝐷 = 2
= 2. 1747 𝑐𝑚
26
1 3 4
𝐼𝑦 = 12
(37 𝑐𝑚)(21, 5 𝑐𝑚) = 30643, 32292 𝑐𝑚
𝐼𝑦 30643,32292 𝑐𝑚
4
𝑀𝐵 = 𝑉𝑠
= 3 = 8, 8565 𝑐𝑚
3460 𝑐𝑚
27
Hallando MG con la expresión anteriormente obtenida:
28
Con los valores de MG obtenidos se pueden obtener los valores de BG=MB-MG
Figura 8. Gráfica de θ vs X
29
Realizando las gráficas de MG vs X para cada Y:
Figura 9. Gráfica de MG vs X
Se obtuvieron las siguientes gráficas para cada valor de Y:
30
Figura [Link]áfico para Y= 15.1 cm
[Link]:
31
Cuerpo flotante: Cuerpo en equilibrio que flota sobre un determinado líquido de tal manera que
cuando el empuje hidrostático que actúa en él es igual al peso, este solo está sumergido parcialmente
en agua, es decir, aun cuenta con volumen por encima de la superficie libre; para que un cuerpo flote
en un líquido se requiere que su densidad media sea menor que la densidad del líquido en cuestión
Plano de flotación: Plano resultante de la intersección del cuerpo flotante con la superficie del
líquido
Empuje: Fuerza que ejerce el agua sobre un cuerpo en flotación que es numéricamente igual al peso
del volumen de agua desplazada por este, esta se encuentra dirigida en dirección vertical hacia arriba
y cuando el cuerpo logra el equilibrio, esta es numéricamente igual al peso del cuerpo.
Centro de empuje: Hace referencia al centro de gravedad del volumen sumergido de un cuerpo, en
este punto actúa la fuerza de empuje hidrostático, también es llamado centro de carena.
Ángulo de carena: Ángulo determinado entre la vertical y la línea que conecta el metacentro con el
centro de gravedad del cuerpo cuando este se intenta estabilizar, también indica la inclinación que
sufre el cuerpo al ser intentado girar o volcar.
Calado: Altura sumergida de un cuerpo para conseguir el equilibrio, representa la distancia vertical
entre el punto más bajo del cuerpo y la superficie libre del líquido.
2. ¿Cuáles son las aplicaciones en el campo en la Ingeniería Civil que se le puede dar a la
ubicación de la altura metacéntrica?
Las aplicaciones de la altura metacéntrica en la ingeniería civil están relacionadas con la estabilidad
de estructuras flotantes sobre el agua, como plataformas petroleras, puentes flotantes y aeropuertos
marítimos ; como estas estructuras tienen un peso muy elevado es necesario determinar una altura
metacéntrica adecuada para que estas no vuelquen o roten ante determinados esfuerzos provocados
por el oleaje o por las actividades realizadas sobre estas; para el cálculo de la altura metacéntrica ideal
se toman en cuenta factores como el peso de la estructura, el momento de inercia del plano de
flotación, el calado y la altura de la plataforma respecto de la superficie del mar, siempre teniendo
como objetivo que el metacentro sea ubicado por encima del centro de gravedad.
El límite entre un cuerpo estable y uno inestable se da cuando el metacentro está en la misma posición
que el centro de gravedad CG=MG, para que el cuerpo flotante sea estable el metacentro debe
encontrarse por encima del centro de gravedad, en caso contrario de que se encuentre por debajo el
cuerpo en flotación será inestable.
[Link]
-En la primera gráfica se puede apreciar la relación existente entre el desplazamiento de la masa
horizontal y el ángulo de carena producido, comprobando que a un mayor desplazamiento en el eje X,
32
existe un aumento en el ángulo de carena, asimismo se pudo observar que a alturas más altas de Y y
por ende, también alturas más altas del centro de gravedad, los ángulos de carena aumentan respecto a
un mismo desplazamiento X.
- Se comprueba que la estabilidad de los cuerpos flotantes dependen de las ubicaciones del centro de
gravedad del cuerpo flotante y de su altura metacéntrica, además se demuestra que a una mayor altura
metacéntrica el cuerpo presentará una mayor estabilidad ante momentos de rotación provocados por
determinadas fuerzas.
[Link]:
- Para cada posición de Y asegurarse de que el hilo y el eje vertical marquen un ángulo de
carena de 0° antes de empezar a mover la masa horizontal
- Anotar cada posición X de la masa vertical y esperar a que el hilo se estabilice para medir el
ángulo de carena de dicha posición
[Link] bibliográficas
-Cengel Y. & Cimbala J. (2010). Mecánica de Fluidos, Fundamentos y Aplicaciones. (2a ed.)
México: McGraw – Hill.
-Fox R. W. & McDonald A. T. (1995). Introducción a la Mecánica de los Fluidos. USA: McGraw –
Hill
-Gerhart P., Gross R. & Hochstein J. (1992). Mecánica de Fluidos. USA: Addison – Wesley –
Iberoamericana.
-Vennard J.K. & Street R.L. (1989). Elementos de Mecánica de Fluidos. México: CECSA.
33
[Link]
34