Física para ingeniería

INGENIERÍA EN DISEÑO MECÁNICO AERONÁUTICO

Tarea 2: “Reporte de diagramas neumáticos

realizados en FluidSim”

Equipo:
Hinojosa Villegas Erick Alejandro (8124)
Ochoa González Juan Carlos (7184)
Profesor:
Marycruz Blas Hernández

Entrega: septiembre 25, 2023

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IDMA 09 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL TAREA NO. 2

Índice

1. Introducción ............................................................................................................................. 2
2. Descripción y resultados .......................................................................................................... 2
2.1. Clase ................................................................................................................................. 2
2.2. Actividad Diapositivas 38 y 39 ........................................................................................ 4
2.3. Actividad 1 ....................................................................................................................... 6
2.4. Tarea 2 ............................................................................................................................ 10
3. Discusión ............................................................................................................................... 25
3.1. Análisis y situación con el problema (A.2) .................................................................... 25
3.2. Análisis y situación con el problema (A.4) .................................................................... 25
4. Conclusiones .......................................................................................................................... 26
5. Referencias ............................................................................................................................ 27

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1. Introducción

Los diagramas neumáticos son una herramienta esencial en el campo de la ingeniería y la

automatización industrial. Estos diagramas utilizan símbolos gráficos para representar el flujo de
aire comprimido y el funcionamiento de componentes neumáticos en sistemas como maquinaria,
sistemas de control y automatización.
A través de una serie de símbolos estandarizados, los diagramas neumáticos permiten a los
ingenieros y técnicos diseñar, comprender y solucionar problemas en sistemas neumáticos de
manera efectiva. Estos diagramas ayudan a visualizar cómo se controlan los actuadores, válvulas
y otros dispositivos neumáticos, lo que facilita la creación y el mantenimiento de sistemas
eficientes y seguros.

2. Descripción y resultados

Este reporte contempla los ejercicios realizados en clase, Actividad 1 (problemas de aplicación) y
tarea 2 (simulación de diagramas en FluidSim).

2.1. Clase

Ejercicio (C.1): Cilindro de simple efecto.

Descripción: El actuador habrá de activarse cuando la válvula se accione, al dejar de presionar,
tanto la válvula como el actuador regresarán a su posición inicial a causa de un muelle de retorno.

Ilustración 1: Circuito (C.1) en estado inicial.

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Ilustración 2: Circuito (C.1) posición final.

Ejercicio (C.2): Cilindro de doble efecto.

Descripción: El actuador habrá de activarse cuando cualquiera de las dos válvulas manuales se
accione, al dejar de presionar una válvula, esta ha de regresar a su posición inicial y permitir la
acción del actuador dependiendo de su posición.

Ilustración 3: Circuito (C.2) en posición 1.

Ilustración 4: Circuito (C.2) en posición 2.

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2.2. Actividad Diapositivas 38 y 39

Ejercicio (Diapositiva 38): El caso de este ejercicio es similar al visto en el de la diapositiva 39,
la válvula seleccionadora le dará paso al flujo para hacer que el cilindro FC1 haga su carrera
completa, en simultaneo el cilindro FC2 tambien hace dos carreras completas y vuelve a su
posición inicial.

Ilustración 5: Funcionamiento del circuito

Ejercicio (Diapositiva 39): En este ejercicio podemos notar el funcionamiento de una válvula
seleccionadora, en caso de que ambas válvulas conectadas a la válvula seleccionadora estén
simultáneamente en la misma posición (0-0 o 1-1) entonces esta válvula no dejara que el flujo de
aire pase, las válvulas deben de estar en posiciones distintas (0-1 o 1-0) para que la válvula
seleccionadora pueda dejar pasar el flujo de aire, el cilindro regresara a su posición inicial una vez
terminado su recorrido.

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Ilustración 6: Válvula seleccionadora con válvula A= 1 y válvula B=0

Ilustración 7: Válvula seleccionadora con válvula A= 0 y válvula B=1.

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2.3. Actividad 1

Ejercicio (A.1): Pulsando una tecla, deberá abrirse la corredera de un silo de pienso. Al soltar el
pulsador, vuelve a cerrarse la corredera.

Ilustración 8: Sistema funcional (A.1).

Ilustración 9: Circuito propuesto.

Abordaje y justificación: Para el circuito anterior se optó por utilizar un cilindro de doble efecto
para el movimiento de la pieza, de esta manera se puede reducir un elemento mecánico más como
lo es el muelle de retorno del cilindro para poder simplificar más el sistema.
Aunque el circuito podría haberse realizado de la misma manera con un muelle de retorno tal y
como se muestra en la figura.

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Ejercicio (A.2): Una puerta corrediza deberá abrirse desde ambos lados mediante un pulsador. A
ambos lados de la puerta hay un solo pulsador, para evitar una utilización errónea en un caso de
emergencia.

Ilustración 10: Sistema funcional (A.2).

Ilustración 11. Circuito propuesto en posición 2 (A.2).

Abordaje y justificación: Para este circuito se decidió poner un cilindro de doble efecto sin
vástago para simular el comportamiento de la puerta, para hacer que la puerta vaya de la posición
1 a la posición 2 se mantiene presionado un pulsador, tras soltar el pulsador la puerta vuelve a su
posición inicial gracias a la regla de distancia que tiene como objetivo regresar el cilindro una
vez que se completa toda la carrera de este.

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Ejercicio (A.3): Retirar tablas de un cargador de piezas y alimentarlas a una máquina. Si no está
libre la posición de recogida de tablas, deberá evitarse que el cilindro empuje una tabla.

Ilustración 12: Sistema funcional (A.3).

Ilustración 13: Circuito propuesto (A.3).

Abordaje y justificación: Este ejercicio requiere una entrada de aire estrangulada al cilindro, así
mismo, se requiere que el sistema no retorne hasta que el pedazo de madera no haya salido
completamente de la pila, esto se logra con un sensor mecánico que accione la válvula S1 cuando
el final de la pieza llegue a un rango determinado. Pues entonces ya se habrá liberado la pieza. El
actuador es de doble efecto para garantizar la misma eficiencia independientemente del número de
piezas en el dispensador.

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Ejercicio (A.4): En la estación se colocan a presión placas de identificación sobre cuerpos de
válvulas. En primer lugar, se colocan las placas en el rebaje que los cuerpos de las válvulas tienen
con el propósito de acogerlas. Un cilindro aplica presión sobre ellas, para que queden embutidas.
Los cuerpos de las válvulas se sujetan mediante un cilindro de sujeción, tras presionar un pulsador.
Una vez sujeto el cuerpo de la válvula, se inicia la operación de prensado. Cuando el cilindro de
prensado alcanza su posición final delantera, ambos cilindros deben retroceder.

Ilustración 14: Sistema funcional (A.4).

Ilustración 15: Circuito propuesto (A.4).

Abordaje y justificación: Este sistema requiere el posicionamiento de una pieza para su posterior
marcado con un sistema a presión, el circuito realizado se activa con una válvula interactiva, esta,
a su vez, acciona un actuador que, al llegar a final de carrera, activa un sensor que a su vez activa
una válvula de tres vías que finalmente activa un actuador de doble efecto, al llegar al final, el
actuador desactiva la primera válvula lo que permite regresar el sistema a su posición inicial.

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2.4. Tarea 2

Ejercicio (T.1): Mando directo de un cilindro de simple efecto con válvula monoestable de
comando manual por pulsador.

Ilustración 16: Circuito en posición 1 (T.1).

Ilustración 17: Circuito en su posición 2 (T.1).

Descripción: El actuador ha de activarse cuando se accione la válvula, al dejar de accionar, la

válvula y el actuador regresan a su posición inicial mediante un muelle.

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Ejercicio (T.2): Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvula monoestable
mandada por una señal neumática proveniente de una válvula 3/2 accionada manualmente.

Ilustración 18: Circuito en posición 1 (T.2).

Ilustración 19: Circuito en posición 2 (T.2).

Descripción: El actuador ha de activarse cuando se accione la válvula neumática a su vez

accionada por una válvula manual, al dejar de accionar, la válvula y el actuador regresan a su
posición inicial mediante un muelle.

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Ejercicio (T.3): Mando directo de un actuador de simple efecto accionado desde dos puntos
indistintamente, por medio de válvulas 3/2.

Ilustración 20: Circuito en posición inicial (T.3).

Ilustración 21: Circuito accionado con válvula izquierda (T.3).

Ilustración 22: Circuito accionado con válvula derecha (T.3).

Descripción: El actuador ha de realizar la misma tarea accionando dos válvulas en distintos

puntos.

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Ejercicio (T.4): Mando directo de un actuador de simple efecto accionado desde dos puntos
simultáneamente, por medio de válvulas 3/2.

Ilustración 23: Circuito en su posición inicial (T.4).

Ilustración 24: Válvula izquierda accionada, el pistón sigue en posición inicial (T.4).

Ilustración 25: Ambas válvulas accionadas, actuador activo (T.4).

Descripción: El actuador ha de funcionar cuando se accionen las dos válvulas simultáneamente.

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Ejercicio (T.5): Mando indirecto de un actuador de simple efecto, con autoalimentación,
accionado desde un pulsador 3/2 monoestable NC y parada desde un pulsador 3/2 monoestable
NA. Velocidad de entrada del vástago regulada.

Ilustración 26: Circuito en posición 1 (T.5).

Ilustración 27: Circuito en posición 2 (T.5).

Descripción: El actuador ha de funcionar cuando una válvula accionada por otras dos permita la
entrada del aire o la salida de este, dependiendo de cual se accione.

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Ejercicio (T.6): Mando directo de un cilindro de doble efecto accionado por dos pulsadores 3/2
monoestables NC de retorno por muelle.

Ilustración 28: Circuito en posición 1 (T.5).

Ilustración 29: Circuito en posición 2 (T.5)

Descripción: El actuador de doble efecto deberá de trabajar cuando se accione alguna de las dos
válvulas, cada válvula llevará al actuador a la posición opuesta siempre y cuando este se encuentre
en su posición inicial.

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Ejercicio (T.7): Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2
monoestable de accionamiento por pedal. La misma consta de un silenciador. La carrera de salida
del vástago de cilindro está regulada por medio de un regulador de caudal unidireccional.

Ilustración 30: Circuito en posición 1 (T.7).

Ilustración 31: Circuito en posición 2 (T.7).

Descripción: El actuador ha de funcionar cuando se accione el pedal de una válvula, este regresará
a su posición inicial cuando deje de accionarse el pedal mediante el propio sistema neumático.

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Ejercicio (T.8): Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2 de
accionamiento neumático, accionado mediante una válvula 3/2 a palanca. La carrera de salida del
vástago está regulada, así como también la entrada del vástago mediante una válvula de escape
rápido.

Ilustración 32: Circuito en posición 1 (T.8).

Ilustración 33: Circuito en posición 2 (T.8).

Descripción: El actuador de doble efecto a de cambiar de posición cuando se accione o des accione
válvula interactiva, esta, a su vez, activará o desactivará una válvula con muelle de retorno que
servirá como entrada o escape del actuador, la velocidad de entrada se puede regular en este
sistema.

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Ejercicio (T.9): Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2
monoestable con accionamiento neumático por medio de una válvula 3/2 de accionamiento por
pulsador.

Ilustración 34: Circuito en posición inicial (T.9).

Ilustración 35: Circuito en posición final (T.9).

Descripción: La carrera de salida del vástago está regulada. El actuador ha de moverse cuando se
active una válvula activada por una válvula interactiva, la salida del aire del actuador se puede
regular.

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Ejercicio (T.10): Circuito semiautomático de un cilindro de doble efecto accionado mediante un
pulsador 3/2 NC y una válvula a rodillo 3/2 NC.

Ilustración 36: Circuito en posición 1 (T.10).

Ilustración 37: Circuito en posición 2 (T.10).

Descripción: El actuador de doble efecto ha de cambiar a la posición opuesta cuando se accione

la válvula izquierda, al cilindro llegar al final de su carrera, este activará un sensor neumático que
activará una válvula que hará retornar al cilindro.

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Ejercicio (T.11): Circuito automático de un cilindro de doble efecto, mediante dos válvulas a
rodillo 3/2 de retroceso por muelle. El accionamiento es mediante un pulsador 3/2 NC y la parada
del sistema es mediante un pulsador 3/2 NC. Debido a la naturaleza del circuito, solo so mostrarán
las dos posiciones del actuador posibles y el accionamiento de la válvula de desactivación.

Ilustración 38: Circuito en posición inicial (T.11).

Ilustración 39: Circuito en posición final (T.11).

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Ilustración 40: Circuito con válvula de detención presionada (T.11).

Descripción: El actuador de doble efecto habrá de realizar un cambio automático y periódico

mediante la acción de una válvula y habrá de detenerse con la acción de otra.
Ejercicio (T.12): Mando neumático de dos cilindros acoplados de la siguiente manera A+, B+, A-
, B-; accionados mediante 4 válvulas a rodillo, un pulsador 3/2 para activar el sistema y una válvula
de seguridad 3/2.

Ilustración 41: Circuito en su posición inicial (T.12).

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Ilustración 42: Cilindro A en posición final (T.12).

Ilustración 43: Cilindro B en posición final (T.12).

Descripción: Los actuadores de doble efecto han de realizar un movimiento asíncrono automático
controlado por sensores mecánicos.

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Ejercicio (T.13): Ejemplo de mando neumático de tres cilindros de doble efecto según una
determinada secuencia, conectados en cascada.

Descripción: La secuencia de actuadores es la siguiente; 𝐴+, 𝐴−, 𝐵+, 𝐶+, 𝐶−, 𝐵 −, dicha
secuencia comienza cuando se acciona la válvula 3/2 ubicada en la esquina inferior izquierda del
diagrama. Para detener la secuencia y llevar al sistema a su estado de reposo se debe accionar la
válvula 3/2 en la esquina inferior izquierda.

Ilustración 44: Circuito en posición inicial, no hay movimiento en ninguno de los tres pistones.

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Ilustración 45: Circuito funcionando, en este caso se captó el pistón B a final de carrera y el pistón C en proceso de llegar al final.

Ilustración 46: Botón de detención accionado, se puede observar como ya no hay presión de aire en ninguna otra válvula.

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3. Discusión

Los problemas para tratar en la discusión serán los siguientes; (A.2), (A.4). Los problemas no
mencionados fueron realizados sin problemas por los integrantes del equipo. Se excluye la tarea 2
por el hecho de que los circuitos presentados ya estaban armados, por lo que solo habría que
simularlos, cualquier error asociado a esta tarea tiene que ver con omisiones no intensionales por
parte del equipo.

3.1. Análisis y situación con el problema (A.2)

Ilustración 47: Imagen adjunta en el problema (A.2).

La principal situación vista en este problema fue la redacción para la realización del circuito, pues
el problema menciona que hay un solo pulsador, por lo que se decidió hacer un sistema con un
solo pulsador para poder abrir la puerta.
El equipo contempló la realización de un “circuito de escalera”, sin embargo, no se especifica la
capacidad del circuito para abrir y cerrar la puerta independientemente de la posición de
accionamiento y de la posición de la válvula opuesta, además, esto implica tener dos puntos de
interacción.

3.2. Análisis y situación con el problema (A.4)

Ilustración 48: Imagen adjunta del problema (A.4).

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Resolver este caso fue especialmente difícil debido a la cantidad de elementos que tiene este
circuito y por el hecho de que fue el primer problema en el que el uso de sensores es determinante
para la correcta secuencia del circuito.

Ilustración 49: Sensores del circuito propuesto (A.4).

La colocación de los sensores fue simplificada por el retorno de muelle que tiene el cilindro
izquierdo, esto permitió el uso de una válvula 3/2 como accionador principal. Debido a que era
necesario un actuador de doble efecto como prensa, fue necesario el uso de una válvula 5/2 para
permitir la salida del aire al momento de retornar el cilindro, así mismo, esta válvula se activa
necesariamente con sensores, pues el cilindro derecho debe comenzar a realizar la carrera cuando
el izquierdo está en el final. Los retornos, como se muestra, son provocados por los sensores S3 y
S2, respectivamente.

4. Conclusiones

Acerca del trabajo

La realización aplicada de los circuitos en FluidSim, como es el caso de la tarea 2, fue la parte más
compleja para la realización de los circuitos, pues se tenían que diseñar desde cero y debían
cumplir los requerimientos adjuntos en cada problema.
Neumática y FluidSim
Para los casos de neumática que hemos visto, podemos destacar relaciones lógicas con los circuitos
electrónicos, tales como puertas lógicas como OR y AND. Sin embargo, su implementación difiere
mucho con la electrónica, pues la simbología y el comportamiento del aire es poco o nada parecido
con la electrónica. Para amenizar el aprendizaje, el uso de herramientas computacionales como
FluidSim es una opción casi obligatoria, pues permite ver el comportamiento de circuitos con
vistas a sus diagramas sin mucho esfuerzo. Lo que permite al usuario inexperto familiarizarse con
los componentes y con el comportamiento general del aire.

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5. Referencias

Mompeán, J. A. G. (2022, 24 marzo). Qué ventajas e inconvenientes tiene la neumática -

Gargil. Gargil Suministros. https://gargil.es/que-ventajas-e-inconvenientes-tiene-la-
neumatica/.
Gandhi, M. (2021). Neumática industrial: qué es y cómo ayuda a la manufactura inteligente.
AUTYCOM - AUTYCOM. https://www.autycom.com/neumatica-industrial/.

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