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LABORATORIO N°1 TACÓMETRO

(septiembre de 2023)
Miguel Angel Martínez Mendieta 2313400, Luis David Rangel Torres 2307265, Laura
Natalia Leiva Bonilla
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Abstract- In the laboratory, the time measurements of 15, elementos giratorios situados a una distancia de
30 and 60 seconds will be made on the basis of the tachometer hasta 8 metros. Su construcción duradera,
carried out in laboratory practice, taking into account the portabilidad y excelentes características de
RPS (revolution per second) for each engine used, in the same
tacómetro óptico lo convierten en la mejor
way the measurements in 1/3 and 2/3 of their nominal value
are taken and to finish the RPM (revolution per minute) of
opción para departamentos de mantenimiento,
the tachometer in time with the three-phase motor. operarios de maquinaria y muchas otras
aplicaciones industriales.
I. INTRODUCCIÓN  Tacómetro de contacto: medir con precisión las
En el presente laboratorio, se mostraran las mediciones velocidades de rotación y de superficie, así
tomadas en la práctica de laboratorio, esta práctica consiste como la longitud. El interruptor integrado en el
en medir el RPS (revolución por segundo) de cada una de los selector permite visualizar las lecturas en una
tiempos a los cuales se va a someter el tacómetro, el tiempo amplia gama de unidades de medida. Para
inicial que se va a someter es de 15 segundos, esta medición realizar la medicina de contacto se utiliza un
la debe hacer cada uno de los integrantes del grupo, de igual
adaptador mecánico con cabezal o rueda de
forma se van a tomar otros valores de tiempo como lo son 30
medición. [1]
y 60 segundos, a estos se les tomara las mismas mediciones
de tiempo pero ahora disminuyendo la tensión del motor un ¿Qué es el motor eléctrico?: Es un dispositivo
1/3 y 2/3 de su valor nominal, ya teniendo estas mediciones, electromecánico que transforma la energía eléctrica en
por cada integrante del grupo, se va a realizar el mismo energía mecánica. En otras palabras, los dispositivos que
procedimiento pero con los motores de los otros grupos, de la generan fuerza de rotación se conocen como motores. Según
práctica de laboratorio, posteriormente teniendo estos datos este principio, cualquier corriente eléctrica que circule por
se procede a conectar el tacómetro al motor trifásico y tomar un conductor situado en un campo magnético experimentará
las mediciones de RPM (revoluciones por minuto). una fuerza si su componente está en línea recta con el
campo. En consecuencia, la inversión del campo magnético
II. OBJETIVO o de la corriente producirá una fuerza que actuará en sentido
General: contrario.
Analizar el comportamiento de cada una de las RPS y RPM
Las revoluciones por minuto, comúnmente abreviadas como
en los diferentes motores utilizados.
"RPM" en los motores, son una medida de frecuencia que
Específicos:
indica la rapidez con la que funciona una máquina en un
 Diseñar un tacómetro digital que nos permita leer la
frecuencia y las revoluciones en un intervalo de momento dado. Se mide el número de rotaciones completas
tiempo. que realiza el reloj a lo largo de este periodo de tiempo, así
 Medir las velocidades de rotación en RPM de un como el número de veces que cada pistón sube y baja en su
motor de corriente continua a diferentes niveles de alojamiento cilíndrico. El cigüeñal es esencial para el
potencia aplicados, utilizando un tacómetro. proceso de combustión del motor y la producción de energía.
III. MARCO TEÓRICO Es un eje con pesas y patas que, al moverse, acciona los
pistones y bielas del interior de sus cilindros. [2]
¿Qué es un tacómetro?: Es el instrumento encargado de
medir el número de rotaciones (giros) de un eje. El número ¿Qué son los sistemas trifásicos?: Los sistemas o
de revoluciones se mide junto con la velocidad del eyector instalaciones monofásicas utilizan dos conductores eléctricos
y, hasta cierto punto, la velocidad de un motor, siendo que para la distribución y el consumo, mientras que los sistemas
se dividen en dos tipos trifásicos utilizan tres o cuatro conductores. La ventaja del
sistema trifásico es que tenemos dos tensiones distintas: una
 Tacómetro óptico: Mide la velocidad de entre las fases, llamada "Tensión de Lineal", y otra, más
rotación (RPM) con precisión utilizando una pequeña, entre cualquiera de las tres fases y el neutro,
neblina de luz visible. Puede aplicarse a

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llamada "tensión de fase o simple" La maquinaria eléctrica Especificaciones:

trifásica, ya sean alternadores, transformadores o motores Modulo Sensor de Proximidad
eléctricos, suele tener un mayor rendimiento y es más - Interfaz de salida: Describe el tipo de señal de salida que
sencilla y rentable que la maquinaria monofásica. [3] proporciona el sensor, que puede ser analógica, digital o
ambos. Puede incluir voltajes analógicos proporcionales a la
distancia o señales digitales que indican la presencia o
ausencia de un objeto.
- Consumo de energía: La cantidad de energía eléctrica que
consume el módulo en funcionamiento y en reposo.
- Interfaz de comunicación: Si el módulo incluye una interfaz
de comunicación, como I2C, SPI o UART, se proporcionarán
detalles sobre cómo conectar y comunicarse con el sensor.
- Alimentación: La tensión de alimentación requerida para el
funcionamiento del módulo. Por ejemplo, 5V o 3.3V.
Imagen 1. Sistema Trifásico. Pantalla Display LCD 2x16Azul:
- Tamaño de pantalla: 2 filas por 16 caracteres, lo que
significa que puede mostrar hasta 32 caracteres en total
(2x16).
- Controlador: Puede tener un controlador específico que
determine cómo se comunican con otros dispositivos, como
un microcontrolador. Los controladores comunes son el
controlador Hitachi HD44780 o equivalentes.
- Interfaz: La forma en que se conecta la pantalla a un
microcontrolador u otro dispositivo. Puede ser paralela, serial
o a través de un módulo de interfaz.
- Tensión de alimentación: La tensión requerida para
Imagen 2. Sistema de Corriente Alterna.
alimentar la pantalla, que suele ser de 5V.
 A continuación, se muestra el montaje del
IV. METODOLOGÍA tacómetro:
En este laboratorio se utilizó el tacómetro para poder medir
el RPM de cada uno de los motores, tanto de los demás
grupos como el del nuestro propio grupo, estos datos se
tomaron cuando el motor estaba tanto de 1/2, 1/3 y ¼ de
voltaje máximo además de implementar el motor trifásico
cada intervalo de voltaje se dio un tiempo de tanto de 15, 30
y 60 para poder analizar el RPM.
Para el inicio de este laboratorio lo que hicimos fue hacer un
tacómetro, siendo que investigamos los precios de los
materiales como también de tener las especificaciones de los Imagen 3. Montaje del tacómetro
materiales más esenciales.  Diagrama de bloques del funcionamiento:

CANTIDAD MATERIAL VALOR LUGAR

1 ARDUINO $59.000 FERRE

TRONICA

1 MODULO $5.200 FERRE

TRONICA
SENSOR DE
PROXIMIDA Imagen 4. Diagrama de Bloques
D V. ANÁLISIS DE RESULTADOS
1 Pantalla $17.000 FERRE
TRONICA Estos fueron los resultados que nos dieron por cada motor
Display LCD medido de un transcurso de tiempo de 15s, 30s, 60s:
2x16 Azul
20 Jumpers $8000 FERRE
TRONICA

1 Potenciómet $1.500 FERRE

TRONICA
ro
VALOR $90.600
TOTAL
Tabla.1. Materiales.
Imagen 5. Montaje Tacómetro.

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Tabla.6. Medidas

Imagen 6. Motor Trifásico.

Tabla.7. Medidas
 Primeras medidas(manuales): En estos cuadros se presentarán las medidas hechas solo con
Primer grupo: el movimiento de las hélices con el contacto de los dedos
durante un periodo de tiempo, con un Motor DC 10 gr*cm -
4500 RPM (9V).
Tercer grupo:

Tabla.2. Medidas.

Tabla.8. Medidas

Tabla.3. Medidas.
Tabla.9. Medidas

Tabla.4. Medidas
En estos cuadros se presentarán las medidas hechas solo con Tabla.10. Medidas
el movimiento de las hélices con el contacto de los dedos En estos cuadros se presentarán las medidas hechas solo con
durante un periodo de tiempo, con un Motor DC 10 gr*cm - el movimiento de las hélices con el contacto de los dedos
4500 RPM (9V). durante un periodo de tiempo, en este caso se utilizó un
Segundo grupo: Motor DC 50 gr*cm 12000 RPM (12V) / Dinamo (6V)
 Segunda Medida Tensión Máxima:
Primer grupo:

Tabla.5. Medidas
Tabla.11. Medidas

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 Tercera Medida Tensión 2/3:

Primer grupo:

Tabla.12. Medidas.

Tabla.21. Medidas

Tabla.13. Medidas
Segundo grupo:
Tabla.22. Medidas

Tabla.14. Medidas
Tabla.23. Medidas
Segundo grupo:

Tabla.15. Medidas

Tabla.24. Medidas

Tabla.16. Medidas
Tercer grupo:

Tabla.25. Medidas

Tabla.18. Medidas

Tabla.26. Medidas
Tercer grupo:

Tabla.19. Medidas

Tabla.27. Medidas

Tabla.20. Medidas
En estos cuadros se presentarán las medidas hechas cuando el
voltaje suministrado era el máximo de lo posible, siendo que
estos estuvieran conectados en un transcurso de tiempo de
entre 15s a 60s esto se hizo con los tres motores de cada Tabla.28. Medidas.
equipo.

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Tabla.29. Medidas. Tabla.36. Medidas

En estos cuadros se presentarán las medidas hechas cuando el
voltaje suministrado era de 2/3le, siendo que estos estuvieran
conectados en un transcurso de tiempo de 15s hasta 60s.
 Cuarta Medida Tensión 1/3:
Primer grupo:
Tabla.37. Medidas
En estos cuadros se presentarán las medidas hechas cuando el
voltaje suministrado era de 1/3, siendo que estos estuvieran
conectados en un transcurso de tiempo de 15s hasta 60s, las
medidas se hicieron con cada motor de cada equipo.
Tabla.30. Medidas.  Motor Trifásico:
Primer grupo:

Tabla.31. Medidas
Tabla.38. Medidas

Tabla.32. Medidas
Segundo grupo: Tabla.39. Medidas

Tabla.32. Medidas Tabla.40. Medidas

Segundo grupo:

Tabla.33. Medidas
Tabla.41. Medidas

Tabla.34. Medidas
Tercer grupo: Tabla.42. Medidas

Tabla.35. Medidas Tabla.42. Medidas

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Tercer grupo:

Tabla.40. Medidas

-Siendo que las siguientes graficas muestra el Imagen 10. Velocidad rotación motor trifásico
comportamiento RPM por minuto del primer grupo. la línea azul nos 15s que ha permanecido activo, la naranja
30s y el gris 60s.
En el contexto de nuestro experimento, hemos realizado un
análisis exhaustivo de la velocidad del motor en función del
tiempo, considerando diferentes niveles de voltaje de
alimentación.

Para representar gráficamente la relación entre el voltaje de

alimentación y la velocidad del motor a lo largo del tiempo,
hemos asignado distintos colores a cada nivel de voltaje. En
particular, utilizamos el color azul para representar un voltaje
Imagen 7. Velocidad rotación motor voltajes de 3 voltios, el color naranja para 6 voltios y el gris para 9
voltios. Estos colores nos permiten distinguir claramente las
Podemos observar en nuestra grafica que la velocidad del curvas de velocidad correspondientes a cada nivel de voltaje
motor en el tiempo para diferentes voltajes de alimentación, en nuestro gráfico.
la línea azul nos indica las revoluciones por segundo para
cuando el motor se encuentra en 3v. La línea naranja cuando A medida que observamos la gráfica, podemos notar que la
se encuentra en 6v y por último cuando se encuentra en 9v, velocidad del motor varía significativamente en función del
estas muestras fueron tomadas cada 15s, 30 y 60s. voltaje de alimentación y el tiempo de muestra. Este análisis
nos proporciona información valiosa sobre cómo las
revoluciones por segundo del motor se ven afectadas por
estas variables. Es evidente que el voltaje desempeña un
papel crucial en la determinación de la velocidad del motor, y
nuestro experimento nos permite observar cómo esta relación
se manifiesta en el transcurso del tiempo.

VI. CONCLUSIONES

 Se puede evidenciar que en el transcurso del tiempo

Imagen 8. Velocidad rotación motor voltajes las RPM de los valores de los motores dan
aumentando en el trascurso del tiempo, siendo que
Para nuestro segundo grupo obtenemos nuestra grafica de la se puede evidenciar que entre mayor potencia tenga
velocidad del motor en el tiempo para diferentes voltajes de el motor, mayor velocidad puede adquirir.
alimentación, donde podemos observar que para nuestro  Se puede concluir que el motor trifásico como
voltaje de 3v se utilizó el color azul, de 6v el color naranja y función con una fuente de alimentación trifásica que
por último el voltaje de 9v el gris, podemos observar cómo proporciona tres corrientes eléctricas separadas con
según el voltaje y el tiempo de muestra varia nuestras un desfase de 120 grados entre sí. Esta energía
revoluciones por segundo. trifásica crea un campo magnético giratorio en el
motor, que impulsa el rotor y ayuda a mantener una
velocidad constante, y esto se demuestra en la
“imagen 10” donde se muestra que la velocidad es
constante en un periodo de tiempo largo.
 Se puede analizar que los motores pueden tener
perdidas, siendo que, en el proceso de convertir
energía eléctrica en energía mecánica, los motores
eléctricos experimentan pérdidas mecánicas
(fricción) y pérdidas eléctricas (resistencia interna).
Estas pérdidas pueden hacer que el motor funcione
Imagen 9. Velocidad rotación motor voltajes ligeramente por debajo de la velocidad nominal.

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 Se puede concluir que el número de revoluciones

por minuto es el indicador más importante al operar
motores eléctricos y mecanismos giratorios. Aunque
puede haber diferencias en la velocidad real debido
a varios factores, los motores están diseñados para
mantener velocidades cercanas a las especificadas
en condiciones normales. El control de velocidad y
el mantenimiento adecuado son clave para
garantizar un rendimiento estable en una variedad
de aplicaciones.

VII. BIBLIOGRAPHY

[1]
Pérez Porto, J. M. (2016, octubre 31). [Link]. Retrieved from [Link]
[2] Planas, O. (2021, septiembre 30). Energia Solar . Retrieved from [Link]
electrica/sistema-trifasico
[3] reservados, d. (n.d.). Transelec. Retrieved from [Link]
electrico-y-como-funciona/

Foto N°2
Nacida el 17 de agosto del año 2003, egresada del colegio de
VIII. BIOGRAFÍA DE Boyacá en el año 2020, actualmente es estudiante de
AUTORES: ingeniería electrónica en la Universidad Santo tomas y se
encuentra cursando el 6 semestre de dicha carrera, hace parte
de la rama IEEE en Ras, Aes, y es presidenta del grupo de
Nacido el 07 de mayo del año 2002, egresada del colegio de Sight.
Gran colombiano en el año 2020, actualmente es estudiante
de ingeniería electrónica en la Universidad Santo tomas y se
encuentra cursando el 6 semestre de dicha carrera, hace parte
de la rama IEEE en Ras, Aes.

Foto N°3

Foto N°1
Nacido el 18 de marzo del año 2003 es egresado del colegio
naval de Coveñas- sucre en el año 2019, actualmente cursa 6
semestre en la universidad santo tomas en el programa de
ingeniería electrónica, no hace parte de ninguna rapa de IEE.

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