Momento de inercia
Momento de inercia
El momento de inercia o inercia rotacional (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Aunque para muchos casos, el momento de inercia puede ser representado como una magnitud escalar, una representacin ms avanzada por medio de tensores es necesaria para el anlisis de sistemas ms complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.
Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si los contrae.
Ecuaciones del momento de inercia
Cul de estos giros resulta ms difcil? El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:
Momento de inercia El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:
donde: es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular. , mientras que la energa cintica de un , donde es el momento de inercia con respecto al eje de
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es cuerpo en rotacin con velocidad angular es rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular :
El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados). La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:
donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.
Momento de inercia
Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas
1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples 2. Determinar las reas de las partes, designarlas por 3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes . con respecto a los ejes X e Y. Y calcular
el cdm de toda la figura formada por todas las reas parciales anteriores. 4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura. 5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: e , para el rea i-sima. 6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner: y e
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores:
Tensor de inercia de un slido rgido
El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden, que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simtrica, cuyas componentes tensoriales son:
Donde :
son las coordenadas cartesianas rectangulares. , es el smbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida como:
Los elementos
reciben el nombre de momento de inercia respecto al eje
, y son las
componentes diagonales del tensor. Las componentes del tensor de inercia en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares son:
Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:
Todas las formas anteriores pueden derivarse de la definicin del tensor de momento de inercia haciendo : . El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin lineal anterior de las anteriores magnitudes:
Momento de inercia
Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y t = (tx, ty, tz) es el vector paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.
Vase tambin
Primer momento de rea (tambin llamado momento esttico o de primer orden) Crculo de Mohr Eje principal de inercia
Referencias
Fuentes y contribuyentes del artculo
Fuentes y contribuyentes del artculo
Momento de inercia Fuente: http://es.wikipedia.org/w/index.php?oldid=43368849 Contribuyentes: Amads, Claudio Falivene, CommonsDelinker, CruentusRex, Daniel De Leon Martinez, Davius, Diegusjaimes, Dmolina, El paseista, Fifito12, GermanX, Gian Arauz, Gsrdzl, Gtz, HUB, Ingolll, Isha, JMCC1, LPFR, Matiasasb, Merloni, Netito777, Pello, Rakugan, Rcs ivan, Seesonnes, Tano4595, Teytor, Torbellino, Wing Leader, neas, 121 ediciones annimas
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