TRABAJO DE INFORMATICA
Nombre del trabajo: Basurero
inteligente con arduino
Integrantes:
Fredys Ariza
José Guzmán
Elías Romero
Samira Torres
Santiago Vásquez
Daniel Vergara
Johan Villasmil
Profesor(es): Eduardo Carlo Aldana,
Adalberto Lang
Introducción
A veces puede ser tedioso la mantención de la limpieza el orden en el hogar.
Agacharse para alcanzar un bote de basura o abrir gavetas innecesarias. Por
eso el futuro ha llegado y es la automatización de los botes de basura para que
se abran y cierren con solo percibir tu presencia, sin la necesidad de sistemas
mecánicos de pie o de alguna palanca para abrirlos.
Objetivos
OBJETIVO GENERAL
Diseñar un prototipo de canecas interactivas con reconocimiento de residuos
que sirva como herramienta de enseñanza al usuario en la separación de estos y
al mismo tiempo recopile información de interés para posteriores análisis
mediante una aplicación móvil.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Determinar de qué manera puede la tecnología brindar una solución a al
desconocimiento sobre la separación de residuos.
• Identificar los requerimientos funcionales y no funcionales de hardware y
software necesarios para el funcionamiento del prototipo.
• Efectuar un maquetado de la arquitectura del funcionamiento de los
componentes tecnológicos y físicos de la caneca interactiva
Además de estas, también necesitarás algunas herramientas básicas, un
soldador, una pistola de pegamento y un poco de pegamento para
madera. También necesitarás tener acceso a una cortadora láser para cortar la
caja. Si no tiene acceso a uno, considere utilizar un servicio de corte por láser
en línea. Hay bastantes opciones disponibles y son bastante asequibles, incluso
se entregarán en tu puerta
Por un lado se necesitará una placa Arduino UNO; un sensor de ultrasonido y un
servomotor. Nos descargamos el código del proyecto y lo insertamos en la
placa Arduino, luego conectamos el sensor que hemos colocado en la tapa del
cubo de basura a la placa Arduino y también el servomotor en la parte trasera
para que abra la tapa cuando nos acerquemos. También necesitaremos una
fuente de alimentación, algo que podremos sustituir con un cable de corriente
con su correspondiente adaptador.
Materiales y herramientas:
Caneca plástica, Papelera.
Cartón
Silicona o silicona Liquida, o el pegante de su preferencia.
Cinta pegante.
Cinta Aislante.
Cinta Doble Faz.
Palito de Paleta.
Taladro. Broca 3/8 Pulgada.
Placa UNO R3 Atmega328P Compatible con Arduino + Cable USB
Modulo Ultrasónico Medidor de Distancia HC-SR04
Micro Servo SG90 180 Grados
Adaptador de batería 9V a plug Jack DC
Batería 9 Voltios
Cable puente Dupont (Macho-Macho) (Macho-Hembra)
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA
¿Será conveniente el diseño de un prototipo de basurero inteligente como
herramienta automática para prevenir focos de contaminación en la escuela
Normal Superior L. I.?
La crisis ambiental que se enfrenta a nivel mundial es consecuencia de los
malos hábitos ecológicos que se tienen en la sociedad, hablando
primordialmente de los individuos y no de las empresas u organizaciones. El
consumo de productos de un solo uso o cullos embaces son realizados de
plásticos, adicional a este excesivo esta la no separación de los residuos y
embaces. Las razones por las que la gente no recicla son variadas, entre las que
están:
• Requiere un esfuerzo extra
• La falta de espacio en los hogares
• No se ofrece un sistema de reciclaje
• Porque no conocen las verdaderas razones para reciclar
• Porque parece algo difícil
• No le interesa
Diagrama
Código
#include <Servo.h>
Servo servo;
int trigPin = 5;
int echoPin = 6;
int servoPin = 7;
long duration,
dist,
verage;
long aver[3];
void setup()
servo.attach(servoPin);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
servo.write(0);
delay(100)
servo.detach();
void measure()
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(15);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
dist = (duration/2) / 29.1;
void loop()
for (int i=0;i<=2;i++)
{ //average distance
measure();
aver[i]=dist;
delay(10);
dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3;
if ( dist < 150 ) {
//Change distance as per your need
servo.attach(servoPin);
delay(1);
servo.write(90);
delay(3000);
servo.write(0);
delay(300);
servo.detach();
Conclusión
Este trabajo consiste en diseñar un basurero inteligente para la modernización
y erradicación de la basura del centro educativo para demostrar una manera
más atractiva de colocar la basura en lugar que corresponde ya que con este
proyecto se puede obtener muchos beneficios para el centro escolar, por
ejemplo: no tener rebalsado los contenedores de basura ya que esto puede
contaminar al medio ambiente y la salud de sus estudiantes y docentes del
centro educativo. Como se puede apreciar en lo largo de la investigación, un
proyecto de botar la basura en su lugar correspondiente, con la robótica será
más interesante porque a los alumnos les llamará la atención al ver cómo
funciona el proyecto 56 así que deposite los desechos en basurero y no afuera
de él, se abrirá automáticamente por los sensores de proximidad. Así también
es importante conocer las características de la población de la zona de
trabajo, es decir conocer el nivel de la cultura que posee el centro educativo
con los alumnos, para determinar cómo van tomar este proyecto de votar la
basura en lugar que corresponde. En población entrevistadas de diferentes
centros educativos nos dimos cuenta que les parecía una buena la idea de un
basurero inteligente porque es una idea innovadora para la cultura de votar la
basura en su lugar que corresponde. A lo largo del estudio, se observaron
diferentes factores que influyen que voten la basura afuera de los basureros,
así como que los alumnos del centro educativo no depositan la basura en lugar
que corresponde así con este proyecto innovador queremos lograr que los
estudiantes depositen la basura en lugar que corresponde. A partir de la
información obtenida, se puede concluir que el basurero inteligente es
aceptado por el público. Se elaboró un manual para que se facilite el uso del
basurero inteligente
Referencias
https://youtu.be/Kmp_N4Gmap8
https://youtu.be/vFfoqZ0w5Jo
https://l.wl.co/l?u=http%3A%2F%2Fluzia.com%2F
