ADMINISTRACIÓN

Y NEGOCIOS

Seguridad Activa del Automóvil

NOMBRE: Byron Parra y Joaquín Arancibia.

CARRERA: Ingeniería en mecánica y electromovilidad automotriz.
ASIGNATURA: Sistemas multiplexados de seguridad y confortabilidad.
PROFESOR: Juan Balmaceda.
FECHA: 21/12/2022
 Índice
1 *Portada.
2 *Índice.
3 *Introducción.
4, 5, 6, 7 y 8 *ABS.
9, 10, 11, 12 y 13 *Dirección Electrónica.
14 *Conclusión
15 *Glosario
 Introducción
Dentro de este informe hablaremos sobre los primordiales elementos de la seguridad
activa de nuestro automóvil, los cuales serían los frenos ABS junto a la dirección
asistida, aunque en este caso abordaremos más a fondo la dirección electrónica.
Aquí mencionaremos componentes, funcionamientos y consideraciones a tener
dentro del uso y cuidado de estos elementos, los cuales hoy en día están cada vez
más normalizados por el bien de la seguridad de los usuarios modernos de nuestros
vehículos.

ABS
ABS son las siglas de Anti-lock Braking System, en español «Sistema Antibloqueo
de Frenos» o Antiblockiersystem, en alemán. Se trata de un dispositivo utilizado en
automóviles y otro tipo de vehículos que permite variar la fuerza de frenado para
evitar que las ruedas pierdan adherencia sobre el terreno. Si bien de forma inicial fue
un sistema desarrollado para los aviones, viendo la seguridad que otorgaba este
sistema en 1978 la compañía Bosch hizo historia introduciendo al mercado el primer
sistema electrónico de frenos antibloqueo.

¿Cómo funciona el ABS?

El ABS funciona de forma conjunta complementando así el sistema de frenado
tradicional del vehículo. Consiste en una bomba que se incorpora a los circuitos del
líquido de frenos y en una serie de detectores que controlan las revoluciones de las
ruedas. En el caso de que nuestro sistema antibloqueo detecte una frenada brusca o
que, una o varias ruedas reduzcan de forma repentina sus revoluciones, el ABS
entrará en acción e interpretará que las ruedas están a punto de quedar bloqueadas
sin que el vehículo se haya detenido. Es decir que el vehículo comenzará a
deslizarse sobre el camino sin control logrando así que no podamos modificar su
trayectoria. Para que esta situación no se vuelva una realidad, ya que esto podría
acabar en el peor de los casos en la muerte del usuario o algún peatón sin contar los
daños materiales, los mencionados sensores envían una señal al Módulo de Control
del sistema ABS, el cual reduce la presión realizada sobre los frenos, sin que
intervenga en ello el conductor. Todo ello de manera totalmente autónoma.

Una vez pasada la situación de peligro las ruedas vuelven a girar correctamente. El
ABS controla el giro de las ruedas cada vez que éstas están a punto de bloquearse
por la fuerza del freno. En caso de emergencia, el procedimiento se puede repetir
entre 50 y 100 veces por segundo. El conductor sentirá una vibración en el pedal del
freno, pero podrá seguir teniendo el control sobre la trayectoria del vehículo, con la
consiguiente posibilidad de poder esquivar el obstáculo y evitar el accidente.

¿Qué mantenimiento requiere el ABS?

Como mencionamos anteriormente, el ABS funciona de manera conjunta con el
sistema de frenado convencional. Por lo tanto, es importante llevar un correcto
mantenimiento del sistema de frenos del vehículo. Nuestro deber para el óptimo
funcionamiento seria de cambiar el líquido de frenos según el programa de
mantenimiento del fabricante de nuestro vehículo.

Por lo tanto, durante el proceso de mantenimiento del sistema de frenado se debe de

certificar que todos los elementos que componen el ABS están en buen estado.
Además, los vehículos más modernos muestran avisos de advertencia en el panel de
instrumentación en caso de que algo del ABS no funcione bien.

En palabras sencillas, el sistema ABS de frenos de un auto evita que las ruedas
pierdan tracción y lleva a un frenado seguro, donde el conductor pueda tener un
control de la dirección del movimiento del vehículo.
Los frenos ABS se encuentran ubicados en el buje de cada rueda, más
específicamente en el lugar donde se posiciona la corona dentada que a su vez forma
parte del propio eje de giro.
Componentes que componen el ABS
El sistema ABS está conformado por 4 componentes principales que permiten un
adecuado funcionamiento. Estos a su vez se integran por piezas especiales que
generan todo un sistema de frenado confiable:
Sensor de velocidad (excitador y piezas eléctricas). Permite verificar la velocidad de
cada rueda y determinar la aceleración y desaceleración necesaria de ambas.

Válvulas de aire (contienen un cilindro maestro). Permiten regular la presión del

líquido de frenos en cada rueda a través de un pistón. Con ello, se consigue frenar
más o menos la velocidad de giro del neumático.
ECU -Unidad electrónica de control- (sensores y actuadores). Recoge la
información de los sensores y decide cómo actuar sobre las válvulas en
milisegundos para que las ruedas no se bloqueen.

Unidad de control hidráulico (electroválvulas, bomba y acumulador hidráulicos, y

motor eléctrico). Esta unidad controla los frenos incrementando la presión hidráulica
u omitiendo la fuerza del pedal para reducir la potencia del frenado.

Ventajas de usar este sistema de frenado

 El sistema ABS reduce drásticamente las posibilidades de colisiones en
carretera y a su vez, evita que se produzcan accidentes fatales, brindando
mayor estabilidad y maniobrabilidad del auto, independientemente si el
pavimento se encuentra seco o mojado.
  Debido a su alta tecnología, este sistema garantiza una manejabilidad plena
del auto en todo momento, incluso cuando se trata de un frenado de
emergencia.
 Mejora el rendimiento de frenado en todas las condiciones
independientemente del entorno en donde estemos ubicados

Consideraciones
El inventor de los frenos antibloqueo hoy en día más conocidos como ABS se
llamaba Gabriel Voisin, quien en el año 1929 creo estos frenos para solucionar los
problemas de frenado que existían en los aviones, ya que es casi imposible frenar el
umbral del avión.
En el año 1936 la compañía Bosch se encargó de hacer un sistema no solo para
autos, sino también para camiones y trenes, sistema que tenía el fin de dificultar el
bloqueo de las ruedas en caso de una frenada brusca permitiendo así una mayor
seguridad, en base a esta idea se hicieron pruebas, mas no hasta el año 1970 se
consiguió un real avance cuando se desarrolló la electrónica digital, hasta estas
fechas era imposible realizar tantos cálculos como eran necesarios para este sistema
de una forma rápida y eficaz
La compañía Bosch inicio seriamente el desarrollo del ABS a partir del año 1964,
junto a una subsidiaria llamada Teldix. La primera generación del ABS tuvo 1000
componentes, cifra reducida a 140 en la segunda generación, que se ofreció como
una opción en el Mercedes Benz clase S

Dirección Electrónica
La dirección electromecánica de asistencia variable se utiliza cada vez más, siendo
denominada dirección electrónica. Esta dirección se comenzó a utilizar en vehículos
utilitarios, aunque a estas alturas ya se está comenzando a utilizar en vehículos de
segmento medio.
En esta dirección se elimina todo el circuito hidráulico, circuito que está formado
por la bomba de alta presión, deposito, válvula distribuidora y canalizaciones que
son parte de las servodirecciones hidráulicas. Todo esto se sustituye por un motor
eléctrico encargado de accionar una reductora la cual mueve la cremallera de la
dirección.
Ventajas
 Se eliminan los componentes hidráulicos.
 Se elimina el líquido hidráulico.
 Se necesita un menor espacio, los componentes de servo asistencia van
instalados y actúan directamente en la caja de la dirección.
 Menor ruido.
 Menor consumo energético. La dirección asistida electromecánica solo
consume energía cuando se mueve la dirección. Junto a la absorción de
potencia en función de las necesidades se reduce también el consumo de
combustible (aprox. 0,2 L cada 100 km).
  Se elimina el entubado flexible y cableado reduciendo así la complejidad del
sistema.
 El conductor recibe una mayor sensación de control gracias a una buena
estabilidad rectilínea.
Desventajas
 Tiene una aplicación limitada ya que dependiendo del peso del vehículo y del
tamaño de las ruedas este sistema deja de ser una opción.
 En caso de aplicarse en vehículos de mayor tamaño se requiere un motor
eléctrico de mayo tamaño por lo que sería mayor la intensidad eléctrica
consumida cosa que es limitada dentro de un vehículo.

Características
La dirección electromecánica cuenta con doble piñón, el llamado “piñón de
dirección” es el primero en recibir el movimiento del volante entregado por el
usuario de nuestro vehículo, este a su vez aplica la fuerza necesaria para el mando
de la dirección junto a el segundo piñón llamado “piñón de accionamiento”
Unas cosas bastante a considerar sobre este tipo de dirección es que el tamaño y
peso vuelven este componente mucho más compacto permitiendo así un aumento en
la facilidad de armado, considerando que son mucho menos complejos que los
sistemas hidráulicos, permitiendo así una menor dificultad y coste para la
fabricación de estas, además de una reducción en el consumo del combustible
gracias a que no se necesita combustible para el correcto funcionamiento de este
conjunto de componentes.
Esta dirección gracias a su motor eléctrico, unidad de control y sistema de sensores
permite un manejo cada vez más confortable para los usuarios, quienes son capaces
de maniobrar de una mejor manera junto a una mayor facilidad, tanto en distancias
cortas como en distancias largas, además de existir una amortiguación por parte de
estos sistemas hacia el volante.
Con esta configuración existe una comunicación mecánica entre el volante y la
cremallera permitiendo así que en caso de averiarse el servomotor podamos dirigir
el vehículo mecánicamente.

Funcionamiento
1. El trabajo de nuestro servo motor comienza en el momento que el conductor
mueve el volante.
2. En respuesta al movimiento de nuestro volante una barra de torsión se tuerce en la
caja de dirección, detectando la magnitud e informando a la unidad de control de
dirección asistida
3. Siendo detectado el ángulo, nuestro sensor de ángulo de dirección informa sobre
el ángulo momentáneo y el sensor de régimen de nuestro motor informa la velocidad
de giro del volante.
4. Dependiendo de la velocidad de marcha del vehículo, el régimen del motor de
combustión, ángulo de dirección, velocidad de mando y las características curvas de
nuestra unidad de control se calcula el par necesario para el caso particular y excita
de forma correspondiente nuestro motor eléctrico.
5. A través del segundo piñón que actúa de forma paralela a nuestra cremallera,
piñón el cual es accionado por el motor eléctrico, el cual ataca a través de un
engranaje sin fin nuestra cremallera, transmitiendo la fuerza de asistencia con el
piñón de accionamiento.
6. La suma del par de giro que es aplicado a nuestro volante junto a la de nuestra
servo asistencia constituye el par necesario en la caja de dirección para el
movimiento de la cremallera.

Consideraciones
La idea en si surge por la necesidad de manejar con precisión sin la posibilidad de
sufrir algún daño por la excesiva fuerza que en algunos casos había que generar para
poder maniobrar el vehículo gracias a los crecientes pesos de estos y el aumento del
diámetro de los neumáticos lo que dificultaba el manejo.
El primer sistema de dirección asistida según se cuenta fue instalado por un hombre
de apellido Fitts en el año 1876, aunque se conoce muy poco sobre este sujeto. El
siguiente fue instalado en un camión Columbia en 1903, el cual poseía un propulsor
eléctrico independiente con el fin de ayudar a el conductor a facilitar el giro de sus
ruedas delanteras.
Robert E. Twyford, residente de Pittsburgh, Pensilvania (Estados Unidos), integró
una dirección asistida mecánica como parte de su patente emitida el 3 de abril de
1900 para el primer sistema de tracción en las cuatro ruedas.
Ya saltando a el año 1988 se aplicó el primer sistema de dirección asistida eléctrica
en el Suzuki Cervo, y luego dos años después hacia finales de 1990 se puso en
práctica en el Honda NSX un sistema de control directo completamente electrónico
de una dirección de cremallera asistida.

Conclusión
Para concluir este informe nos podemos permitir volver a destacar la importancia de
estos sistemas en los vehículos de uso cotidiano para cualquier persona, ya sea para
únicamente transporte o por ocio, ya que en ambos casos aumenta tanto el confort
como la facilidad de conducción de estos.
En el caso del ABS, elemento que ha sido capaz de salvar incontables vidas gracias
a la mejora de la maniobrabilidad en situaciones de vida o muerte es un elemento
que no está siendo utilizado en el 100% de los casos, pero cuando es necesario
puede hacer una diferencia capaz de alterar el destino en un siniestro.
En el caso de la dirección asistida electrónicamente podemos decir que mejora la
conducción gracias a amortiguar muchas imperfecciones en los caminos que
recurrentemente recorremos además de facilitar la maniobrabilidad permitiendo que
el usuario deba esforzarse menos para conducir.

Glosario
Revoluciones: son la medida de cuántas rotaciones completas realiza el cigüeñal en
un lapso de tiempo
Sensores: Un sensor automotriz es un componente eléctrico del vehículo que se
encarga de monitorear una función
Autónoma:
Tracción: Arrastre de vehículos por medio de una fuerza
Presión: Fuerza que ejerce un gas, un líquido o un sólido sobre una superficie.
Actuadores: Es un mecanismo electromecánico cuya función es proporcionar un
movimiento o actuar sobre otro elemento mecánico
Acumulador: La batería de un coche es un acumulador que se encarga de
proporcionar la energía eléctrica que necesita el motor de combustión
Electromecánica: Realizar el diagnóstico y mantenimiento de los sistemas eléctricos
y electrónicos del vehículo
Hidráulico: Un sistema hidráulico utiliza un fluido a presión para impulsar
maquinaria o mover componentes mecánicos.
Servoasistencia:
Intensidad Eléctrica: La intensidad de la corriente es la cantidad de carga que pasa
por un conductor por unidad de tiempo