TORSIÓN
Mecánica de las Estructuras
Departamento de Estructuras - Universidad Nacional de Córdoba
CAPITULO 3
Indice
Introducción
Deformaciones por torsión de una barra circular
Barras Circulares de Materiales Elásticos
Torsión no uniforme
Esfuerzos y Deformaciones unitarias en cortante puro
Relación entre los módulos de elasticidad E y G
Energía de deformación en torsión y cortante puro
Torsión de ejes prismáticos no circulares
Tubos de pared delgada
Introducción
Relaciones Integrales
Una pieza está sometida a torsión simple cuando en sus secciones
actúa únicamente un momento resultante M que es colineal con el
eje longitudonal de la barra
Z Z Z
N= σx dS = 0 Ty = τxy dS = 0 Ty = τxz dS = 0
S S S
Z Z Z
Mx = (τxz y − τxy z) dS My = σx zdS = 0 Mz = − σx ydS = 0
S S S
Relaciones Integrales
Una pieza está sometida a torsión simple cuando en sus secciones
actúa únicamente un momento resultante M que es colineal con el
eje longitudonal de la barra
Z Z Z
N= σx dS = 0 Ty = τxy dS = 0 Ty = τxz dS = 0
S S S
Z Z Z
Mx = (τxz y − τxy z) dS My = σx zdS = 0 Mz = − σx ydS = 0
S S S
Relaciones Integrales
Los elementos estructurales sometidos a torsión, en general, sus
secciones transversales sufren alabeo, esto es, no permanecen
planas sino que sufren deformación fuera de su plano.
I Torsion uniforme: alabeo relativo despreciable o nulo. Teoría
de Coulomb para secciones circulares y teoría de Saint-Venant
para secciones con alabeo relativo despreciable
I Torsión no uniforme: el alabeo debe ser tenido en cuenta.
Hipótesis de Coulomb (secciones circulares)
En una pieza recta de sección circular sometida a torsión pura, la
deformación es tal que cada sección gira alrededor de su centro sin
deformarse en su plano y sin alabearse, como si fuera un disco
rígido. Las bras longitudianels de la pieza se deforman en hélices.
Deformaciones
0
bb
γmax =
ab
rdφ
γmax =
dx
dφ
θ=
dx
Deformaciones
rdφ
γmax = = rθ
dx
ρ
γ = ρθ = γmax
r
Deformaciones
r1
γmin = γmax
r2
Barras Circulares
τ = Gγ
ρ
τmax = Gr θ τ = Gr ρθ = τmax
r
La fórmula de torsión
τmax 2
dM = τρdA = ρ dA
r
Z Z
τmax τmax
T = dM = ρ 2 dA = Ip
A r A r
Z
Ip = ρ 2 dA (1)
A
La fórmula de torsión
πr 4 πd 4
Ip = = (2)
2 32
Tr
τmax = (3)
Ip
16T
τmax = (4)
πd 3
ρ Tρ
τ= τmax = (5)
r Ip
Ángulo de torsión por unidad de longitud
τ Tρ
τ = G ρθ ⇒ θ = τ=
Gρ Ip
T
θ= (6)
GIp
TL
φ= (7)
GIp
GIp L
kT = fT = (8)
L GIp
Tubo circulares
π π
4 4 4 4
(9)
Ip = r −r = d −d
2 2 1
32 2 1
πd 3 t
Ip ' 2πr t =3
(10)
4
Limitaciones
1. Las fórmulas obtenidas se limitan a barras circulares sólidas o
huecas que se comportan de manera elástica lineal.
2. Las ecuaciones para los esfuerzos son válidas sólo en las partes
de la barra alejada de las zonas de concentración de tensiones
(agujeros y cambios abruptos de geometría) y alejada de las
secciones transversales donde se aplican las cargas.
3. No pueden usarse para barras de otra forma. Las secciones no
permanecen planas y los esfuerzos máximos no se localizan en
los puntos más alejados del punto medio de la sección
transversal.
Torsión no uniforme (Caso 1)
Torsión no uniforme
TCD = −T1 − T2 + T3 TBC = −T1 − T2 TAB = −T1 (11)
φ = φ1 + φ2 + . . . + φn (12)
n n
Ti Li
φ= ∑ φi = ∑ Gi Ipi (13)
i=1 i=1
Tdx
dφ = (14)
GIp (x)
Torsión no uniforme (Caso 2)
Z L Z L
Tdx
φ= dφ = (15)
0 0 GIp (x)
Torsión no uniforme (Caso 3)
Z L Z L
T (x) dx
φ= dφ = (16)
0 0 GIp (x)
Limitaciones
1. Las fórmulas obtenidas se limitan a barras circulares sólidas o
huecas que se comportan de manera elástica lineal.
2. Las ecuaciones para los esfuerzos son válidas sólo en las partes
de la barra alejada de las zonas de concentración de tensiones
(agujeros y cambios abrupto de geometría) y alejada de las
secciones transversales donde se aplican las cargas. Las
concentración de esfuerzos tienen poca in uencia sobre el
ángulo de torsión, por ello, las ecuaciones para φ suelen ser
válidas.
3. Las fórmulas de torsión y de ángulos de torsión fueron
obtenidas para barras prismáticas. Pueden usarse para barras
con secciones transversales variables sólo cuando los cambios
en el diámetro son pequeños y graduados
Esfuerzo sobre secciones inclinadas
Esfuerzo sobre secciones inclinadas
σθ Ao sec θ = τAo sin θ + τAo tan θ cos θ
σθ = 2τ sin θ cos θ
τθ Ao sec θ = τAo cos θ − τAo tan θ sin θ
Esfuerzo sobre secciones inclinadas
τθ = τ cos2 θ − sin2 θ
sin 2θ = 2 sin θ cos θ cos 2θ = cos2 θ − sin2 θ
σθ = τ sin 2θ τθ = τ cos 2θ
Esfuerzo sobre secciones inclinadas
σθ = τ sin 2θ τθ = τ cos 2θ
Esfuerzo sobre secciones inclinadas
Esfuerzo sobre secciones inclinadas
Deformaciones unitarias en cortante puro
Deformaciones unitarias en cortante puro
τ
γ=
G
τ ντ τ
εmax = + = (1 + ν)
E E E
γ
εmax =
2
Relación entre E y G
√
Lbd = 2h (1 + εmax )
π
Lbd = h + h − 2h cos
2 2 2 2
+γ
2
π
(1 + εmax ) = 1 − cos
2
+γ
2
Relación entre E y G
1 + 2εmax + εmax
2
= 1 + sin γ
γ
εmax =
2
γ= τ
G εmax = τ
E (1 + ν)
E
G=
2 (1 + υ)
Energía de deformación
Tφ
U =W =
2
T 2L GIp φ 2
U= U=
2GIp 2L
Torsión no uniforme
n
U= ∑ Ui
i=1
n
Ti2 Li
U=∑
i=1 2Gi Ipi
[T (x)]2 dx
dU =
2GIp (x)
[T (x)]2 dx
Z L
U=
0 2GIp (x)
Torsión no uniforme
Al evaluar la energía de deformación debemos recordar que las
ecuaciones obtenidas en esta sección son aplicables sólo a barras de
material elástico lineal con ángulos pequeños de torsión.
La energía de deformación de una estructura que soporta más de
una carga no puede obtenerse sumando las energías de deformación
obtenidas para las cargas individuales que actúan por separado.
Densidad de la energía de deformación en cortante puro
Densidad de la energía de deformación en cortante puro
Vδ
U =W = V = τht δ = γh
2
τγh2 t
U=
2
τγ
u= τ = Gγ
2
τ2 G γ2
u= u=
2G 2
Introducción
Introducción
Secciones rectangulares
Sección elíptica
Sección triangular
Sección rectangular
Secciones de pared delgada abiertas
se supone que el par torsional es soportado por la contribución de
cada rama
Secciones de pared delgada abiertas
Secciones de pared delgada abiertas
Tubos de pared delgada
Esfuerzos cortantes
Fb = τb tb dx Fc = τc tc dx
τb tb = τc tc
f = τt = constante
dT = rfds
Esfuerzos cortantes
Z Lm
T =f rds
0
Z Lm
rds = 2Am
0
T
f =
2Am
Esfuerzos cortantes
Energía de deformación y cortante de torsión
τ2 τ 2 t 2 ds f 2 ds
dU = tdsdx = dx = dx
2G 2G t 2G t
f2
Z L
ds L
Z Z
U= dU = dx
2G 0 t 0
f 2L T 2L
Z Lm Z Lm
ds ds
U= U=
2G 0 t 8GA2m 0 t
Energía de deformación y cortante de torsión
4A2m
J = RL ds
m
0 t
T 2L
U=
2GJ
Si t es constante
4tA2m
J=
Lm
Ángulo de torsión
Tφ T 2L
W =U =
2 2GJ
TL
φ=
GJ
Limitaciones
1. Las fórmulas desarrolladas son aplicables a miembros
prismáticos de forma tubular.
2. Algunas fórmulas están restringidas a materiales elásticos
lineales (cualquier ecuación que contenga al módulo G).
3. Las ecuaciones para el ujo cortante y esfuerzos cortantes se
basan en equilibrio y pueden usarse sea cual sea el material.
4. La teoría es aproximada y se vuelve menos exacta conforme se
incrementa el espesor t.
