Scribd
Cargar
86 vistas2 páginas

Pre-Test Robotica

El documento presenta 10 preguntas sobre conceptos básicos de robótica. 1) La definición de robot según el Instituto de Robótica de América es un dispositivo reprogramable diseñado para mover materiales según un programa. 2) La robótica se refiere al estudio, diseño, construcción y operación de robots. 3) El término "robot" fue introducido en 1921 y se originó de la palabra checa "robota" que significa trabajo forzado.

Cargado por

juanes lopera
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
86 vistas2 páginas

Pre-Test Robotica

El documento presenta 10 preguntas sobre conceptos básicos de robótica. 1) La definición de robot según el Instituto de Robótica de América es un dispositivo reprogramable diseñado para mover materiales según un programa. 2) La robótica se refiere al estudio, diseño, construcción y operación de robots. 3) El término "robot" fue introducido en 1921 y se originó de la palabra checa "robota" que significa trabajo forzado.

Cargado por

juanes lopera
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

1.¿Cuál es la definición de un robot según el Robot Institute of America (1979)?

a. Dispositivo multifuncional que interactúa con humanos


b. Dispositivo que realiza funciones humanas
c. Dispositivo reprogramable diseñado para mover materiales según un programa
d. Dispositivo automático para transportar piezas en una fábrica

2.¿Qué significa la palabra "robótica"?


a. Estudio y diseño de sistemas automáticos
b. Manipulación de piezas en la industria
c. Diseño de dispositivos reprogramables
d. Estudio, diseño, construcción y operación de robots

3.¿Cuándo fue introducido el término "robot" y cuál es su origen?


a. En 1921, originado de la palabra checa "robota"
b. En 1942, originado de la palabra latina "robotus"
c. En 1950, originado de la palabra griega "robos"
d. En 1930, originado de la palabra rusa "robok"

4.¿Cuáles son las tres leyes de la robótica propuestas por Isaac Asimov?
a. Leyes de la programación, movimiento y autonomía
b. Leyes de la reprogramación, interacción y seguridad
c. Leyes de la humanidad, inteligencia y autonomía
d. Leyes de la no lesión, obediencia y autopreservación

5.¿Cuál es el propósito de los robots de exploración?


a. Ayudar en tareas repetitivas en la industria
b. Realizar labores de limpieza en hogares
c. Explorar lugares inaccesibles o peligrosos para los humanos
d. Asistir en tareas de atención médica

6.¿Cuál es la ventaja de utilizar ruedas en la locomoción de un robot?


a. Permite caminar por terrenos irregulares
b. Proporciona mayor estabilidad estática
c. Es más eficiente en términos de energía
d. Permite trepar superficies verticales

7.¿Qué representa el polígono de soporte en la locomoción de un robot?


a. La proyección de los puntos de soporte del robot en la superficie
b. El área que cubre la sombra del robot en movimiento
c. La ubicación de los actuadores en el cuerpo del robot
d. La superficie total que ocupa el robot en movimiento

8.¿Cuál de las siguientes no es una propiedad física que puede ser medida por un sensor?
a. Olor
b. Distancia
c. Temperatura
d. Velocidad

9.¿Qué tipo de control se caracteriza por ser reactivo y no tener memoria?


a. Control basado en conducta
b. Control híbrido
c. Control deliberativo
d. Control reactivo

10.¿Cuál es el objetivo de un manipulador robótico?


a. Controlar la locomoción de un robot
b. Realizar tareas repetitivas en la industria
c. Mover parte de su cuerpo para alcanzar o tocar objetos
d. Explorar lugares inaccesibles para los humanos

También podría gustarte