segundo Periodo de evaluación CBTA No. 7 la Huerta, Mich.
PROTESIS ROBOTICAS
Autor Trujillo Cruz Sebastian
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Estudiante de la carrera de Técnico en Rehabilitación y Mejoramiento Ambiental. Del CBTA No. 7, la Huerta, Morelia, Mich.
Palabras clave: (Nanomedicina, Nanotecnología, Regenerar, Biomateriales)
INTRODUCCIÓN. Los avances en el campo de la movilidad han ido mandando los pulsos a cada actuador, éstos no conseguían ni siquiera
evolucionando a la hora de encontrar soluciones para las personas con el mínimo movimiento de los eslabones. La cantidad consumida de
discapacidad motriz. La introducción de la robótica en el desarrollo de corriente se acercaba a 1 Ampere por cada eslabón, así que si se
prótesis es una de los avances más prometedores. Las prótesis
robóticas se definen como elementos artificiales con cierta autonomía requiere mover un solo dedo, esto equivaldría a un consumo de
e inteligencia que es capaz de realizar una función de una parte del corriente casi a 3 Amperes. El alambre muscular se calentaba tanto
cuerpo. Existen prótesis robóticas o biónicas de distintos tipos, según que adquiere un color rojo vivo y quemaba la superficie del material.
el miembro que se requiera sustituir. Algunas son de menor tamaño
como las prótesis de mano o de tobillo-pie y otras de mayor Este calentamiento ocurría casi inmediatamente que era mandado el
complejidad como las de mano, rodilla y [Link] prótesis robóticas pulso al actuador
surgen de la combinación de la combinación de la mecatrónica,
neurociencia, ingeniería electrónica, ciencias cognitivas,
procesamiento de señales, diseño de baterías, nano-tecnología, y
ciencias del comportamiento. Estos instrumentos ofrecen mejoras
frente a las prótesis convencionales como el incremento del margen de
movimientos. De hecho, los nuevos diseños de prótesis robóticas ya
disponen de la capacidad de realizar movimientos de 20 grados.
Además de ofrecer una mayor movilidad, las prótesis robóticas
destacan por los avances que están habiendo en la capacidad de
realizar movimientos con el pensamiento. Es decir, los movimientos
de las prótesis robóticas pueden ser controlados por el propio cerebro
de quien lleva una.
MATERIALES Y MÉTODOS. Las prótesis robóticas o biónicas
utilizan la energía eléctrica que se origina en el músculo que queda a
nivel de la amputación. A través de unos electrodos implantados en
los nervios periféricos la prótesis capta las señales que llegan al
cerebro y las traduce en movimientos de la prótesis. Asimismo, uno de
los factores más importantes a tener en cuenta es el sentido del tacto.
Este es importante para que quien maneje una prótesis robótica sepa “.” . - YouTube, 5 January 2023, [Imagen]
cuánta fuerza o presión necesita ejercer al agarrar un objeto. Para ello, [Link]
científicos de las Universidades de Case Western y Chicago han 100420182/#! Accessed 1 June 2023.
recreado la forma en que el sistema nervioso interpreta el tacto. Lo
han logrado a través de impulsos eléctricos que consiguen traducir las CONCLUSIONES. Hay que recordar que al diseñar prótesis exitosa,
instrucciones del tacto del cerebro. se tienen varias especificaciones a cumplir, al necesitar potencias tan
altas, y no tener la posibilidad de conseguir una fuente portátil que nos
proporcione la potencia requerida y que además sea de bajo peso,
tamaño y costo, nos encontramos ante el principal problema del uso de
RESULTADOS Y DISCUSIÓN. Los pacientes con prótesis las aleaciones con memoria de forma, para esta aplicación en
robóticas han señalado haber mejorado su calidad de vida. Muchos particular. Los alambres musculares necesitan ser más estudiados y
desarrollados para mejorar su funcionamiento en general, y de esta
recuperan la posibilidad de realizar actividades físicas y la mejora del manera poder ser utilizados exitosamente en una prótesis de miembro
aspecto físico y de la capacidad de realizar movimientos también superior. No se pueden despreciar las grandes ventajas que en general
mejora el estado de ánimo. Los usuarios de una prótesis robótica los materiales con memoria de forma posee, por tal motivo es
necesario experimentar no solo con los alambres musculares de
deben conseguir un modelo especializado que pueda adecuarse a su nitinol, si no con los otros tipos de materiales de memoria de forma
caso. Las prótesis deben ser del tamaño del miembro al que existente. En un futuro, con el adecuado control y corriente requerida,
sustituyen. Asimismo, la masa de la prótesis también debe estos materiales podrían ser los más utilizados en las prótesis,
resolviendo así el problema actual de los actuadores y como
personalizarse para que sea como la que disponía el paciente en el consecuencia mejorar la funcionalidad y estética de las prótesis de
miembro que sustituye para que pueda manejar la prótesis miembro superior.
adecuadamente. Las prótesis son dispositivos electrónicos, y, por LITERATURA CITADA
● “ROBÓTICA Y PRÓTESIS INTELIGENTES.” Revista
tanto, las baterías y la carga es importante. Este puede ser el mayor UNAM,
impedimento, y en este sentido, las guías recomiendan que la duración [Link]
de las baterías de las prótesis robóticas sea de un mínimo de 16 horas. [Link]. Accessed 1 June 2023.
● “.” . - YouTube, 5 January 2023,
Al hacer funcionar el modelo se observó que el programa funcionaba [Link]
adecuadamente, ya que se podía observar el encendido intermitente 3d-100420182/#! Accessed 1 June 2023.
del conjunto de leds correspondientes al movimiento o posición en ● “ROBÓTICA Y PRÓTESIS INTELIGENTES.” Revista
UNAM,
cuestión. A pesar que el programa funcionaba adecuadamente
Unidad de Educación Media Superior Tecnológica Agropecuaria y Ciencias del Mar
segundo Periodo de evaluación CBTA No. 7 la Huerta, Mich.
[Link]
[Link]. Accessed 1 June 2023.
Unidad de Educación Media Superior Tecnológica Agropecuaria y Ciencias del Mar
