Torsión:

Estudiaremos los esfuerzos y las deformaciones en elementos de sección transversal circular, sometidos a
momentos torsores T y T ' . Estos pares tienen magnitud T y sentidos opuestos. Son cantidades
vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas, o por vectores de par (rectos).

Cuando un eje circular se somete a torsión, todas las secciones transversales permanecen planas y sin
distorsión. En otras palabras, mientras que las diversas secciones transversales a lo largo del eje giran a
través de distintos ángulos, cada sección transversal gira como una placa sólida rígida.

Esfuerzos en un eje:
Consideremos un eje AB sometido en A y en B a pares de torsión T y T ' iguales y opuestos, haciendo un
corte perpendicular al eje en un punto cualquiera C . Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción
BC , ésta debe incluir las fuerzas cortantes elementales dF , perpendiculares al radio, que la porción AC
ejerce sobre BC al torcerse el eje. Las condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas
fuerzas elementales sea equivalente al par T . Denotando con ρ la distancia entre dF y el eje, y
expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor del eje es igual al par T :

∫ ρdF=T
∫ ρ(τ dA)=T
La distribución real de esfuerzos cortantes, en la sección bajo una carga dada es estáticamente
indeterminada.

Debemos tener en cuenta que el esfuerzo cortante no puede tener lugar únicamente
en un plano. Consideremos un pequeño elemento de eje, sabemos que el par de
torsión aplicado al eje produce esfuerzos cortantes en las caras perpendiculares al
eje de la flecha. Pero las condiciones de equilibrio requieren de la existencia de
esfuerzos iguales en las caras formadas por los dos planos que contienen al eje de la
flecha.

Deformaciones en un eje circular:

Considere un eje circular empotrado en uno de sus extremos. Si se aplica un par
de torsión T al otro extremo, el eje se torcerá al girar su extremo libre un ángulo
ϕ . Dentro de un cierto rango de valores de T , ϕ es proporcional a T . También es
proporcional a la longitud L del eje.

Cuando un eje circular se somete a torsión, aunque las distintas secciones

transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades, cada sección
transversal permanece plana y sin distorsión. Esta propiedad es característica de
ejes circulares, sólidos o huecos. Y no la comparten los elementos con sección
transversal no circular, en una barra de sección transversal cuadrada sujeta a torsión, sus distintas
secciones transversales se tuercen y no permanecen planas.

Se determinará la distribución de las deformaciones a cortante en un eje circular de longitud Ly radio c

que ha sido girado en un ángulo ϕ . Desprendiendo del eje un cilindro de radio ρ , considere el pequeño
cuadrado formado por dos círculos adyacentes y dos líneas rectas adyacentes trazadas en la superficie del
cilindro antes de que se aplique carga alguna. Al someter al eje a un par torsión, el elemento se deforma
para convertirse en un rombo.

La deformación unitaria cortante γ en un elemento dado se mide por el cambio en los ángulos formados
por los lados de dicho elemento. Ya que los círculos que definen dos de los lados del elemento considerado
permanecen sin cambio, la deformación unitaria cortante γ debe ser igual al ángulo entre las líneas AB y
A ' B.

La longitud de arco A A' =Lγ =ρϕ :

ρϕ (1)
γ=
L

γ es proporcional a la distancia ρ desde el eje de la flecha hasta el punto bajo consideración. Por lo tanto,
la deformación unitaria cortante γ en un eje circular varía linealmente con la distancia ρ desde el eje de la
flecha. La deformación a cortante γ es máxima en la superficie del eje, donde ρ=c .

cϕ (2)
γ máx =
L

ρϕ
γ= (1) cϕ
L γ máx = (2)
L
Lγ
=ϕ L γ máx
ρ =ϕ
ρ
Lγ L γ máx
=
ρ c

ρ
γ = γ máx (3)
c

Esfuerzos en el rango elástico:

Deduciremos una relación entre esfuerzo-deformación para ejes circulares sometidos a torsión. Considere
el caso de un par de torsión T tal que todos los esfuerzos permanecen por debajo del límite de
proporcionalidad y por lo tanto se aplicará la ley de Hooke y no habrá deformación permanente.
Ley de Hooke para el esfuerzo
τ =Gγ y la deformación a cortante:

G es el módulo de rigidez. Multiplicando ambos miembros de (3) por G :

ρ
G γ = G γ máx
c

ρ
τ = τ máx (4)
c

La ecuación obtenida muestra que mientras el límite de proporcionalidad no sea excedido en ninguna parte
del eje circular, el esfuerzo cortante varía linealmente con la distancia ρ desde el eje de la flecha.

La figura muestra la distribución de esfuerzos en un eje circular de radio c , y un eje circular hueco de radio
interior c 1 y radio exterior c 2.

Teniendo en cuenta que la suma de los momentos de las fuerzas elementales cortantes ejercidas sobre
cualquier sección transversal debe ser igual a la magnitud T del par de torsión ejercido:

∫ ρ(τ dA)=T
Empleando (4):

τ máx
T =∫ ρ(τ dA)= ∫ 2
ρ dA
c

La integral del último miembro es el momento polar de inercia J de la sección transversal con respecto a
su centro O .
τ máx J
T=
c

Tc
τ máx= (5)
J

Empleando (5) en (4):

Tρ (6)
τ=
J
Se sabe que los esfuerzos normales, los esfuerzos cortantes o una combinación de ambos pueden
encontrarse bajo la misma condición de carga, dependiendo de la orientación del elemento considerado.
Consideremos dos elementos a y b localizados en la superficie de un eje circular sometido a torsión. Como
las caras del elemento a son respectivamente paralelas y perpendiculares al eje de la flecha, los únicos
esfuerzos en el elemento serán los esfuerzos de corte definidos por la fórmula (5). Por otro lado, las caras
del elemento b , que forman ángulos arbitrarios con el eje de la flecha, estarán sujetas a una combinación
de esfuerzos normales y cortantes.

Consideremos el caso particular de un elemento c a 45 º respecto del eje de la flecha. Para determinar los
esfuerzos en las caras de este elemento, se consideran dos elementos triangulares y se dibujan sus
diagramas de cuerpo libre. Se sabe que los esfuerzos ejercidos en las caras BC y BD son los esfuerzos
cortantes τ máx y la magnitud de las fuerzas cortantes es τ máx A 0. Se concluye que la fuerza F ejercida
sobre DC debe ser perpendicular a esa cara. Es una fuerza de tensión, y su magnitud es:

F=√ 2(τ máx A 0)2 =√ 2(τ máx A 0)

El esfuerzo correspondiente en la cara DC :

F τ máx A0 √ 2
σ= = =τ máx
A A0√2

Concluimos que los esfuerzos ejercidos sobre las caras de un elemento c a 45 ° respecto del eje de la
flecha son esfuerzos normales σ =τ máx. Así, mientras que el elemento a está en cortante puro, el
elemento c está sometido a esfuerzos de tensión en dos de sus caras, y a un esfuerzo de compresión en
las otras dos. Todos los esfuerzos involucrados tienen la misma magnitud Tc/ J .

Tc Tc
τ máx= σ 45 °=±
J J

Los materiales dúctiles generalmente fallan a cortante. Por lo tanto, cuando está sujeta a torsión, una
probeta hecha de un material dúctil se rompe a lo largo de un plano perpendicular a su eje longitudinal.
Los materiales frágiles generalmente fallan a tensión. Por lo tanto, cuando está sujeta a torsión una
probeta hecha de un material frágil tiende a romperse a lo largo de superficies perpendiculares a la
dirección en que la tensión es máxima, esto es, a lo largo de superficies que forman un ángulo de 45 ° con
el eje de la probeta.