CONTROLADOR TNK‐HR

Gestión integral de recuperadores de calor

 CONTROLADOR TNK-HR_R06
GESTIÓN INTEGRAL DE RECUPERADORES DE CALOR

El controlador TNK-HR está diseñado para realizar las funciones de maniobra y regulación
electrónica, de manera óptima y eficiente, en unidades de recuperación de calor que cumplan con la
normativa ErP.

Controlador TNK-HR (mando interfaz de usuario, unidad de control y sondas de temperatura)

Funciones integradas en el controlador:

 Aplicación: Recuperadores de calor con intercambiador de placas o recuperadores de calor
rotativos.
 Control proporcional de ventiladores electrónicos con señal de control 0…10V (ajuste de
velocidad manual mediante pulsadores, o automático mediante sonda de calidad de aire
CO2).
Control individual de los ventiladores de extracción e impulsión.
Marcha/paro de ventiladores (opción de ventiladores controlados por sonda de presión
diferencial).
Opcional:
- Regulador de ventilador/es a presión/velocidad/caudal constante (RV143-P/V/Q).
 Control todo/nada de compuerta bypass en modos frío y calor para el control de free-cooling
y free-heating. Bypass con control todo/nada ó a 3 puntos.
 Control de válvula (todo/nada y proporcional 0…10V mediante control PI). Aplicaciones
con válvula para baterías sólo frío, sólo calor o frío/calor.
 Medidas de temperatura. Sondas de temperatura bulbo estanco con longitud de cable 2m ó 4 m.
- Aire interior: Mediante sonda remota de temperatura conectada al controlador.
- Aire exterior: Mediante sonda remota de temperatura conectada al controlador.
- Aire impulsión. Mediante sonda remota de temperatura conectada al controlador (opcional).
 Función free-cooling y free-heating.
 Función antihielo de ventiladores.
 Función boost. Temporización de ventiladores a máxima velocidad.
 Función calidad de aire con medida de CO2 (ajuste automático de la velocidad de los
ventiladores). Sonda de calidad de aire CO2 conectada al controlador.
Sondas disponibles:
- Sonda CO2 ambiente (S154W-CO2, S151W-CO2 y S69W-CO2).
- Sonda CO2 conducto (S154D-CO2).
 Función filtros sucios con indicación luminosa por display para cumplir la Normativa ErP.
La señal de filtros sucios puede configurarse para presostatos o timer (por horas de
funcionamiento).
 Relés en la unidad de control: Marcha/paro ventiladores, bypass, válvula, alarma.
 Canal de comunicación Modbus para integración en sistemas centralizados (BMS).
 Tensión eléctrica de alimentación: 100…250V (el controlador incluye internamente fuente
de alimentación universal aislada).
 Interfaz de usuario con conexión a 3 hilos.
 Programación horaria.
 Parada remota.
 Inversión de sondas de temperatura por parámetro para facilitar la instalación.
 Display LCD con backlight de led.
 Funciones de bloqueo de teclado.
 Parámetros configurables (acceso con clave).
 Diseño del mando interfaz de usuario customizable. Consultar.
 Conectividad wifi (IoT) opcional. Consultar.
Pulsadores

El equipo dispone de 4 pulsadores: ON/OFF, MODO, SUBIR y BAJAR.

Nota: Si el backlight está apagado, la primera pulsación (sobre cualquier pulsador) enciende el backlight. Con el backlight encendido, las
funciones de los pulsadores son las descritas a continuación.

Funciones básicas:
- ON/OFF:
Pulsación corta: Selecciona el estado on/off del controlador (si es posible).
Pulsación larga: Activa y desactiva la programación horaria (si es posible).
- MODO:
Pulsación corta: Selecciona el modo de funcionamiento Off/Auto/On (si es posible).
Pulsación larga: Accede al menú de configuración: Selección del modo de funcionamiento
frío/calor (nn,de), ajuste de fecha (h,ra), configuración de programaciones horarias
(pr,9), configuración de parámetros (par), bloqueo/desbloqueo de funciones de teclado
(heyb), horas de funcionamiento (hfun), reset del controlador (reset) y versión firmware
del controlador (ver: x.x).
- SUBIR:
Pulsación corta:
Con visualización de la velocidad de los ventiladores, incrementa la velocidad (si es posible).
Con visualización de la velocidad actual de los ventiladores, sin uso.
Con visualización de consigna de temperatura, incrementa la consigna (si es posible).
Pulsación larga: Selección de la visualización de la velocidad del ventilador, de la velocidad
actual del ventilador, o de la consigna de temperatura (si es posible).
- BAJAR:
Pulsación corta:
Con visualización de la velocidad de los ventiladores, decrementa la velocidad (si es posible).
Con visualización de la velocidad actual de los ventiladores, sin uso.
Con visualización de consigna de temperatura, decrementa la consigna (si es posible).
Pulsación larga: Activa la función boost.
Nota: Si se pulsan MODO+SUBIR continuadamente al dar tensión al controlador, o tras un reset del mismo, éste vuelve a los valores por
defecto (mostrándose en pantalla defec).
Funciones avanzadas:

 Modo Configuración (cf): Con SUBIR y BAJAR se selecciona el modo al cual

acceder: Modo de funcionamiento frío/calor (nn,de), ajuste de fecha (h,ra),
configuración de programaciones horarias (pr,9), configuración de parámetros (par),
bloqueo/desbloqueo de funciones de teclado (heyb), horas de funcionamiento (hfun),
reset del controlador (reset) y versión firmware del controlador (ver: x.x). Para
entrar en el modo seleccionado se pulsa MODO. Para salir se pulsa ON/OFF.

 Selección del modo de funcionamiento frío/calor: Con MODO selecciona el

modo de funcionamiento frío/calor del recuperador (c00l/heat). Con
ON/OFF se sale de la selección del modo de funcionamiento volviendo al modo
normal de funcionamiento.
c00l: Modo frío.
heat: Modo calor.

 Ajuste de fecha: Con MODO se selecciona el dato a modificar (día/hora) y con

SUBIR y BAJAR se modifica el valor. Con ON/OFF se sale del ajuste de fecha
volviendo al modo normal de funcionamiento.

 Configuración de programaciones horarias: Con MODO se selecciona el

período (día/arranque/parada), y con SUBIR y BAJAR se modifica el valor de
la hora correspondiente. Para desactivar el período, poner la hora en valor --:--.
Con ON/OFF se sale de la configuración de programaciones horarias volviendo
al modo normal de funcionamiento. Ver anexo programación horaria del
controlador TNK-HR.

 Configuración de parámetros: Con MODO se selecciona el parámetro a

visualizar, y con SUBIR y BAJAR se modifica el valor del mismo (si es
posible). Con ON/OFF se sale de la configuración de parámetros volviendo al
modo normal de funcionamiento. Ver anexo parámetros configurables del
controlador TNK-HR.

 Bloqueo/desbloqueo de funciones de teclado: Con SUBIR y BAJAR se

modifica el estado de bloqueo/desbloqueo. Con ON/OFF se vuelve al modo
normal de funcionamiento. Clave acceso modo bloqueo/desbloqueo de funciones de teclado: 0126
=0: Teclado desbloqueado (heyb.0)
=1: Bloqueo del modo de funcionamiento (bloqueo pulsador MODO) (heyb.1)
=2: Teclado bloqueado (heyb.2)

 Horas de funcionamiento filtro/s: Se visualizan las horas de funcionamiento de

el/los filtro/s. Para poner a cero las horas de funcionamiento, pulsar
continuadamente la tecla BAJAR, mostrándose como confirmación “-----“.

 Reset del controlador: Al realizar el reset del controlador se muestra en pantalla

la visualización “-----“, iniciándose de nuevo el funcionamiento tras unos
segundos.
Display LCD

Icono Indicación

Recuperador de calor funcionando en modo frío.

Recuperador de calor funcionando en modo calor.

Estado actual de los ventiladores (velocidad actual):

Ventiladores parados: Icono apagado.

Ventiladores en marcha: Icono encendido.

Si no se permite la visualización de los ventiladores en display, los iconos 1-2-3 permanecen

apagados.

Función boost activa: Icono encendido parpadeando.

Modo de funcionamiento Off/Auto/On:

Off: Icono apagado.

Auto: Icono encendido parpadeando.

On: Icono encendido fijo.

Estado actual bypass:

Apagado: Bypass off.
Encendido: Bypass on.

Estado actual válvula:

Apagado: Válvula off.
Encendido: Válvula on.
 Icono Indicación

Filtro/s sucio/s.

1: Indicación consigna de temperatura bypass.

2: Indicación consigna de temperatura válvula.

1: Indicación consigna de velocidad ventilador extracción.

1 1+ : Indicación velocidad actual ventilador extracción.

2: Indicación consigna de velocidad ventilador impulsión.

2 2+ : Indicación velocidad actual ventilador impulsión.

Función calidad de aire activa (AP: Air Purifier).

Bloqueo total de teclado.

Si el bloqueo activo es bloqueo del modo de funcionamiento, se visualiza este
icono durante unos segundos tras la pulsación de la tecla MODO.
BP: Bloqueo Pulsadores.

Alarma medida/s de temperatura (sensores/sondas Tint y Text):

Apagado: Medidas de temperatura correctas.
Encendido: Fallo medida/s de temperatura (apertura o cortocircuito).

Temperatura exterior mínima:

Apagado: Text > Text mínima.
Encendido: Text < Text mínima.

OP: Off según programación horaria.

OL: Off local.
Consigna de temperatura bypass (3ºC…30ºC).
Consigna de temperatura válvula (3ºC…30ºC).
Sí no hay válvula configurada: - -.
Velocidad de los ventiladores (0%…99%)
Sí no se permite visualización velocidad ventiladores en display: - -.
Velocidad actual de los ventiladores (0%…99%)
Sí no se permite visualización velocidad ventiladores en display: - -.
HF: Horas de funcionamiento filtro/s.
En modo parámetros indica el número de parámetro.

Grados centígrados.
Se muestra únicamente cuando se está visualizando la consigna de temperatura.
 Icono Indicación

Medidas de temperatura (-15ºC…50ºC, --: Fallo sonda temperatura).

88 88
Temperatura interior Temperatura exterior

88 188
Temperatura interior Temperatura impulsión

Medida de calidad de aire CO2 (en caso de estar la función de calidad

de aire habilitada).

8888
Nota: Durante los primeros 15 minutos, en lugar de la medida de CO2, se muestra tdat.

Hora actual (00:00…23:59).

HF: 88888 (horas de funcionamiento filtro/s).
Visualización: 0…65000.
Reset horas de funcionamiento: -----.
En modo parámetros indica el valor de los parámetros (p).
En modo programación horaria indica la hora que se programa
como arranque o parada.

Programación horaria desactivada.

Programación horaria activada.

Primer período de programación de marcha.

Segundo período de programación de marcha.

Períodos de programación de parada.

OP: Off según programación horaria.

Parada remota.

Día de la semana.
En programación horaria indica el día de la semana que se está
programando.

tc0nn Adquisición de datos en la puesta en marcha (inicialización).

Fallo de comunicaciones entre mando interfaz de usuario y
al fc0nn unidad de control.

3 Sin uso.

Nota: Al iniciar el funcionamiento, en el display se indica el modelo de controlador: tnk.hr.

+ : Relé K4 marcha/paro ventiladores, + : Relé K4 cierre compuerta bypass.
PARÁMETROS CONFIGURABLES DEL CONTROLADOR TNK-HR_R06

Para acceder al modo parámetros, en modo normal de funcionamiento pulsar MODO continuadamente hasta que aparezcan en pantalla las siglas
cf (menú ConFiguración). Visualizando cf, con las teclas SUBIR y BAJAR seleccionar par (modo PARámetros) y pulsar MODO, accediendo en
ese instante al modo parámetros, visualizando el parámetro 1.

En modo parámetros las funciones de los pulsadores son las siguientes:

- ON/OFF: Sale del modo parámetros.
- MODO: Acepta el valor del parámetro visualizado y pasa al siguiente parámetro.
- SUBIR: Incrementa el valor del parámetro (si es posible).
- BAJAR: Decrementa el valor del parámetro (si es posible).

Clave de acceso a modo parámetros: 0125

1. MÍNIMA CONSIGNA TEMPERATURA BYPASS (rango: 3ºC a 30ºC; por defecto: 3ºC) P1≤P2
2. MÁXIMA CONSIGNA TEMPERATURA BYPASS (rango: 3ºC a 30ºC; por defecto: 30ºC) P1≤P2
3. MÍNIMA CONSIGNA TEMPERATURA VÁLVULA (rango: 3ºC a 30ºC; por defecto: 3ºC) P3≤P4
4. MÁXIMA CONSIGNA TEMPERATURA VÁLVULA (rango: 3ºC a 30ºC; por defecto: 30ºC) P3≤P4
5. DIFERENCIAL TINT/TEXT PARA FREE-COOLING/FREE-HEATING (rango: 2,0ºC a 10,0ºC; por defecto: 5,0ºC)
6. HISTÉRESIS (rango: 0,5ºC a 3,0ºC; por defecto: 1,0ºC)
7. BANDA PROPORCIONAL VÁLVULA (rango: 1,0ºC a 3,0ºC; por defecto: 3,0ºC)
8. TIEMPO DE INTEGRACIÓN VÁLVULA (rango: 0s a 240s; por defecto: 30s)
=0: Control proporcional.
≠0: Control proporcional-integral.
Nota: Siempre que se acceda al modo parámetros, los cálculos del control PI se inicializan.

9. TEMPERATURA EXTERIOR MÍNIMA (rango: 0ºC a 18ºC; por defecto: 8ºC)

10. FUNCIÓN ANTIHIELO VENTILADORES (rango: 0 a 1; por defecto: 0)
Valor parámetro Descripción
0 Función antihielo ventiladores deshabilitada
1 Función antihielo ventiladores habilitada
11. MÍNIMA VELOCIDAD VENTILADOR EXTRACCIÓN (rango: 0% a 99%; por defecto: 0%) P11≤P12
12. MÁXIMA VELOCIDAD VENTILADOR EXTRACCIÓN (rango: 0% a 99%; por defecto: 99%) P11≤P12
13. MÍNIMA VELOCIDAD VENTILADOR IMPULSIÓN (rango: 0% a 99%; por defecto: 0%) P11≤P12
14. MÁXIMA VELOCIDAD VENTILADOR IMPULSIÓN (rango: 0% a 99%; por defecto: 99%) P11≤P12
15. FUNCIÓN CALIDAD DE AIRE CO2 (rango: 0 [deshabilitada] a 1 [habilitada]; por defecto: 0 [deshabilitada]). Sonda CO2 conectada al controlador.
Valor parámetro Descripción
0 Función calidad de aire CO2 deshabilitada
1 Función calidad de aire CO2 habilitada
16. CONSIGNA CALIDAD DE AIRE CO2 (rango: 400ppm a 1400ppm; por defecto: 800ppm)
17. BANDA PROPORCIONAL CALIDAD DE AIRE CO2 (rango: 100ppm a 600ppm; por defecto: 400ppm)
18. ESTADO CONTACTO PRESOSTATO/S DIFERENCIAL/ES PARA INDICACIÓN DE FILTRO/S SUCIO/S (rango: 0 a 1; por defecto: 0)
Valor parámetro Descripción
0 Contacto normalmente abierto (filtro/s sucio/s al cierre del contacto)
1 Contacto normalmente cerrado (filtro/s sucio/s a la apertura del contacto)
19. HORAS DE FUNCIONAMIENTO FILTRO/S PARA INDICACIÓN DE FILTRO/S SUCIO/S (rango: 0, 00001h a 09000h; por defecto: 03000h)
Nota: Si el parámetro 19 toma valor 0, la función de indicación de filtro/s sucio/s por timer (horas de funcionamiento) estará deshabilitada.
20. VISUALIZACIÓN DE VELOCIDAD VENTILADORES EN DISPLAY (rango: 0 a 1; por defecto: 1)
Valor parámetro Descripción
0 No se permite la visualización de la velocidad de los ventiladores en display
1 Sí se permite la visualización de la velocidad de los ventiladores en display
21. TEMPORIZACIÓN BOOST (rango: 5min a 30min; por defecto: 15min)
22. CONFIGURACIÓN VÁLVULA (rango: 0 a 9; por defecto: 0)
Valor parámetro Descripción
0 No válvula
1 Válvula sólo frío (Tint)
2 Válvula sólo frío (Text)
3 Válvula sólo calor (Tint)
4 Válvula sólo calor (Text)
5 Válvula frío/calor (Tint)
6 Válvula frío/calor (Text)
7 Válvula sólo frío (Timp)
8 Válvula sólo calor (Timp)
9 Válvula frío/calor (Timp)
23. CONFIGURACIÓN SONDAS DE TEMPERATURA EN UNIDAD DE CONTROL (rango: 0 a 1; por defecto: 0).
Valor parámetro Descripción
0 TINT en bornas 17-18 y TEXT en bornas 15-16
1 TINT en bornas 15-16 y TEXT en bornas 17-18
24. DIRECCIÓN DE COMUNICACIONES (rango: 1 a 240; por defecto: 1) Válido únicamente para controladores con comunicación serie
PROGRAMACIÓN HORARIA DEL CONTROLADOR TNK-HR_R06
Para acceder al modo programación horaria, en modo normal de funcionamiento pulsar MODO continuadamente hasta que aparezcan en pantalla las siglas cf
(menú ConFiguración). Visualizando cf, con las teclas SUBIR y BAJAR seleccionar pr,9 (modo PROGramación horaria) y pulsar MODO, accediendo en ese
instante al modo programación horaria.
En modo parámetros las funciones de los pulsadores son las siguientes:
- ON/OFF: Sale del modo programación horaria.
- MODO: Selecciona el período (día, períodos marcha 1 y 2, y período parada).
- SUBIR/BAJAR: Modifica el valor de la hora correspondiente.

Visualizaciones en modo programación horaria:

Ejemplo de programación horaria:

Tabla de horarios:

LUNES MARTES MIÉRCOLES JUEVES VIERNES SÁBADO DOMINGO

Inicio
PERÍODO
MARCHA1
Fin

Inicio
PERÍODO
MARCHA 2
Fin
 Esquema de conexionado CONTROLADOR TNK-HR_R06
Esquema genérico VENTILADORES
Común de polarización relés C2 Señales de control 0...10V
Ventilador extracción Ventilador impulsión
Relé K4. MARCHA/PARO VENTILADORES
CIERRE COMPUERTA BYPASS
Paro: Contacto relé abierto
Relé K3. ALARMA Marcha: Contacto relé cerrado
No alarma: Contacto relé abierto
Alarma: Contacto relé cerrado
Común ventilador extracción
VÁLVULA
Relé K2. VÁLVULA T/N Velocidad ventilador extracción 0...10V PROPORCIONAL
Off: Contacto relé abierto Señal de control 0...10V
On: Contacto relé cerrado
Común ventilador impulsión
IMPORTANTE (sentido de giro): En el caso de que el funcionamiento del bypass sea el contrario
al deseado, invierta el sentido de giro modificando la posición o el selector del actuador. Velocidad ventilador impulsión 0...10V

Relé K1. APERTURA/CIERRE COMPUERTA BYPASS

APERTURA COMPUERTA BYPASS
Cierre: Contacto relé abierto
Apertura: Contacto relé cerrado

Común de polarización relés C1

31 30 29 28 27 26 25 24 23 GND 22 21 20 19 1 2 3 4 5
(resistivos)
Relés 5A

JP13
I
O O O

JP11
D19

JP12
JP10
TX

JP9
JP8
JP7
M D27
3H M RX
K K K
D6 D8 D10 D11 D14 D17 D18

JP6
JP5
JP4
Ésto puede provocar avería en el hilo de comunicaciones Y led fijo

JP3 2H JP14 JP15

Fusible 0,5A-T NR R Unidad de control
V T+ T-
No conectar el mando teniendo la unidad de control con tensión

GND 24V GND GND

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

TENSIÓN ELÉCTRICA L
DE FUNCIONAMIENTO
100...250V N

IMPORTANTE (instalación de las sondas): Ubicar las sondas de temperatura suministradas con el equipo
en los conductos de toma de aire exterior (TEXT) y extracción de aire viciado del interior (TINT)
* Las sondas de temperatura pueden ser intercambiadas mediante parámetro.
La manguera de interconexión entre mando y unidad de control
(3 hilos x 1mm2) no se debe situar próxima a las líneas de fuerza,
no debe formar bucles o arrollamientos, y no debe superar una
longitud máxima, sin empalmes, de 50m.
SONDA TEMPERATURA
AIRE INTERIOR *
IMPORTANTE

SONDA TEMPERATURA
Mando
AIRE EXTERIOR *
Interfaz de usuario 1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Wifi V T+ T-
G
GND GND Presostato/s diferencial/es filtro/s

0...10V
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexión de contacto/s libre/s de tensión Y
Sonda CO2
Ó Salida 0...10V
Alimentación: 230V
L
CANAL DE COMUNICACIONES SERIE Conmutador parada remota AC 230V
RS-485 Modbus RTU Parada remota al cierre del contacto N
Canal de comunicaciones AISLADO

SONDA TEMPERATURA SONDAS CO2 SISTENA:

Función relé K4 AIRE IMPULSIÓN * Sonda ambiente: S154W-CO2, S151W-CO2
Contacto abierto: Marcha/Paro ventiladores Opcional Sonda conducto: S154D-CO2
Contacto cerrado: Cierre compuerta bypass
 Detalle de conexionado CONTROLADOR TNK-HR_R06
Aplicación: Recuperador de placas con bypass todo/nada VENTILADORES
Común de polarización relés C2 Señales de control 0...10V
Ventilador extracción Ventilador impulsión
Relé K4. MARCHA/PARO VENTILADORES
Paro: Contacto relé abierto
Marcha: Contacto relé cerrado
Relé K3. ALARMA
No alarma: Contacto relé abierto
Alarma: Contacto relé cerrado
Común ventilador extracción
VÁLVULA
Relé K2. VÁLVULA T/N Velocidad ventilador extracción 0...10V PROPORCIONAL
Off: Contacto relé abierto Señal de control 0...10V
On: Contacto relé cerrado
Común ventilador impulsión
IMPORTANTE (sentido de giro): En el caso de que el funcionamiento del bypass sea el contrario
al deseado, invierta el sentido de giro modificando la posición o el selector del actuador. Velocidad ventilador impulsión 0...10V

Relé K1. APERTURA/CIERRE COMPUERTA BYPASS

Cierre: Contacto relé abierto
Apertura: Contacto relé cerrado

Común de polarización relés C1

31 30 29 28 27 26 25 24 23 GND 22 21 20 19 1 2 3 4 5
(resistivos)
Relés 5A

JP13
I
O O O

JP11
D19

JP12
JP10
TX

JP9
JP8
JP7
M D27
3H M RX
K K K
D6 D8 D10 D11 D14 D17 D18

JP6
JP5
JP4
Ésto puede provocar avería en el hilo de comunicaciones Y led fijo

JP3 2H JP14 JP15

Fusible 0,5A-T NR R Unidad de control
V T+ T-
No conectar el mando teniendo la unidad de control con tensión

GND 24V GND GND

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

TENSIÓN ELÉCTRICA L
DE FUNCIONAMIENTO
100...250V N

IMPORTANTE (instalación de las sondas): Ubicar las sondas de temperatura suministradas con el equipo
en los conductos de toma de aire exterior (TEXT) y extracción de aire viciado del interior (TINT)
* Las sondas de temperatura pueden ser intercambiadas mediante parámetro.
La manguera de interconexión entre mando y unidad de control
(3 hilos x 1mm2) no se debe situar próxima a las líneas de fuerza,
no debe formar bucles o arrollamientos, y no debe superar una
longitud máxima, sin empalmes, de 50m.
SONDA TEMPERATURA
AIRE INTERIOR *
IMPORTANTE

SONDA TEMPERATURA
Mando
AIRE EXTERIOR *
Interfaz de usuario 1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Wifi V T+ T-
G
GND GND Presostato/s diferencial/es filtro/s

0...10V
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexión de contacto/s libre/s de tensión Y
Sonda CO2
Ó Salida 0...10V
Alimentación: 230V
L
CANAL DE COMUNICACIONES SERIE Conmutador parada remota AC 230V
RS-485 Modbus RTU Parada remota al cierre del contacto N
Canal de comunicaciones AISLADO

SONDA TEMPERATURA SONDAS CO2 SISTENA:

AIRE IMPULSIÓN * Sonda ambiente: S154W-CO2, S151W-CO2
Función relé K4
Contacto abierto: Marcha/Paro ventiladores Opcional Sonda conducto: S154D-CO2
 Detalle de conexionado CONTROLADOR TNK-HR_R06
Aplicación: Recuperador de placas con bypass a 3 puntos El cambio de actuación en los relés se efectúa con una temporización
VENTILADORES
de aproximadamente 60 segundos, en donde los 2 relés se encuentran
Señales de control 0...10V
desactivados. Ventilador extracción Ventilador impulsión
Relé K1. APERTURA COMPUERTA BYPASS
Relé K3. ALARMA
Relé K4. CIERRE COMPUERTA BYPASS
No alarma: Contacto relé abierto
Alarma: Contacto relé cerrado
Común ventilador extracción

Común de polarización relés C2

VÁLVULA
Relé K2. VÁLVULA T/N Velocidad ventilador extracción 0...10V PROPORCIONAL
Off: Contacto relé abierto Señal de control 0...10V
On: Contacto relé cerrado
Común ventilador impulsión
IMPORTANTE (sentido de giro): En el caso de que el funcionamiento del bypass sea el contrario
al deseado, invierta el sentido de giro modificando la posición o el selector del actuador. Velocidad ventilador impulsión 0...10V

Común de polarización relés C1

31 30 29 28 27 26 25 24 23 GND 22 21 20 19 1 2 3 4 5
(resistivos)
Relés 5A

JP13
I
O O O

JP11
D19

JP12
JP10
TX

JP9
JP8
JP7
M D27
3H M RX
K K K
D6 D8 D10 D11 D14 D17 D18

JP6
JP5
JP4
Ésto puede provocar avería en el hilo de comunicaciones Y led fijo

JP3 2H JP14 JP15

Fusible 0,5A-T NR R Unidad de control
V T+ T-
No conectar el mando teniendo la unidad de control con tensión

GND 24V GND GND

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

TENSIÓN ELÉCTRICA L
DE FUNCIONAMIENTO
100...250V N

IMPORTANTE (instalación de las sondas): Ubicar las sondas de temperatura suministradas con el equipo
en los conductos de toma de aire exterior (TEXT) y extracción de aire viciado del interior (TINT)
* Las sondas de temperatura pueden ser intercambiadas mediante parámetro.
La manguera de interconexión entre mando y unidad de control
(3 hilos x 1mm2) no se debe situar próxima a las líneas de fuerza,
no debe formar bucles o arrollamientos, y no debe superar una
longitud máxima, sin empalmes, de 50m.
SONDA TEMPERATURA
AIRE INTERIOR *
IMPORTANTE

SONDA TEMPERATURA
Mando
AIRE EXTERIOR *
Interfaz de usuario 1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Wifi V T+ T-
G
GND GND Presostato/s diferencial/es filtro/s

0...10V
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexión de contacto/s libre/s de tensión Y
Sonda CO2
Ó Salida 0...10V
Alimentación: 230V
L
CANAL DE COMUNICACIONES SERIE Conmutador parada remota AC 230V
RS-485 Modbus RTU Parada remota al cierre del contacto N
Canal de comunicaciones AISLADO

SONDA TEMPERATURA SONDAS CO2 SISTENA:

AIRE IMPULSIÓN * Sonda ambiente: S154W-CO2, S151W-CO2
Función relé K4
Contacto cerrado: Cierre compuerta bypass Opcional Sonda conducto: S154D-CO2
 RECUPERADOR ROTATIVO
Detalle de conexionado CONTROLADOR TNK-HR_R06 VENTILADORES LÓGICA DE FUNCIONAMIENTO
Señales de control 0...10V Controlador OFF Y Motor rotativo OFF
Relé K3. ALARMA Controlador ON, Bypass OFF Y Motor rotativo ON
No alarma: Contacto relé abierto Ventilador Ventilador Controlador ON, Bypass ON Y Motor rotativo OFF
MOTOR Alarma: Contacto relé cerrado extracción impulsión
TRIFÁSICO
RECUPERADOR Relé K2. VÁLVULA T/N
RELÉ NO+NC Off: Contacto relé abierto
ROTATIVO
bobina 230VAC On: Contacto relé cerrado

Común ventilador extracción

VÁLVULA
Velocidad ventilador extracción 0...10V PROPORCIONAL
CONTACTOR 3P Señal de control 0...10V
bobina 230VAC
Común ventilador impulsión

M/P VENTILADORES

BYPASS
Relé
Velocidad ventilador impulsión 0...10V

Relé
DE FUNCIONAMIENTO
TENSIÓN ELÉCTRICA

31 30 29 28 27 26 25 24 23 GND 22 21 20 19 1 2 3 4 5
(resistivos)
Relés 5A

JP13
I
3 fases con neutro

O O O

JP11
D19

JP12
JP10
TX

JP9
JP8
JP7
M D27
3H M RX
K K K
D6 D8 D10 D11 D14 D17 D18

JP6
JP5
JP4
Ésto puede provocar avería en el hilo de comunicaciones Y led fijo

JP3 2H JP14 JP15

400VAC

Fusible 0,5A-T NR R Unidad de control

V T+ T-
No conectar el mando teniendo la unidad de control con tensión

GND 24V GND GND

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

R
S
T
N IMPORTANTE (instalación de las sondas): Ubicar las sondas de temperatura suministradas con el equipo
en los conductos de toma de aire exterior (TEXT) y extracción de aire viciado del interior (TINT)
* Las sondas de temperatura pueden ser intercambiadas mediante parámetro.
La manguera de interconexión entre mando y unidad de control
(3 hilos x 1mm2) no se debe situar próxima a las líneas de fuerza,
no debe formar bucles o arrollamientos, y no debe superar una
longitud máxima, sin empalmes, de 50m.
SONDA TEMPERATURA
AIRE INTERIOR *
IMPORTANTE

SONDA TEMPERATURA
Mando
AIRE EXTERIOR *
Interfaz de usuario 1 2 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Wifi V T+ T-
G
GND GND Presostato/s diferencial/es filtro/s

0...10V
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Conexión de contacto/s libre/s de tensión Y
Sonda CO2
Ó Salida 0...10V
Alimentación: 230V
L
CANAL DE COMUNICACIONES SERIE Conmutador parada remota AC 230V
RS-485 Modbus RTU Parada remota al cierre del contacto N
Canal de comunicaciones AISLADO

SONDA TEMPERATURA SONDAS CO2 SISTENA:

AIRE IMPULSIÓN * Sonda ambiente: S154W-CO2, S151W-CO2
Función relé K4 Opcional Sonda conducto: S154D-CO2
Contacto abierto: Marcha/Paro ventiladores
Pilotos led y bloques de pines en CONTROLADOR TNK-HR_R06
MANDO INTERFAZ DE USUARIO UNIDAD DE CONTROL

Pilotos led verdes:

O O O
Led D6: Relé K1.
Bloques JP4, JP5 y JP6: Con jumpers en
Led D8: Relé K2.
posición O.
Led D10: Relé K3. K K K
Led D11: Relé K4. JP6 JP5 JP4 I
Bloque JP11: Con jumper
JP11
en posición M.
M
I
Bloque JP12: Con jumper
JP12
2H
Bloques JP1, JP2 y JP3: Configurados para en posición M.
M
3H comunicación con mando a 3 hilos (3H).
JP1 JP2 JP3

Bloque JP13: Con jumper.

JP13

JP4 Bloque JP4: Con jumper. JP15

Bloque JP15: Con jumper.
JP14
NR R Bloque JP14: Con jumper.
Bloque: Sin uso.
JP3

3H
Bloques JP7, JP8, JP9 y JP10: Configurados para
R NR
JP5 comunicación con mando a 3 hilos (3H). 2H
JP10JP9 JP8 JP7
Bloque JP5: Resistencia final de línea comunicaciones.
NR: Final de línea no conectado (por defecto)
R: Final de línea conectado D19(TX) D27(RX)
Pilotos led amarillos:
Válido únicamente para los equipos con comunicación serie
Led D27 (RX): Intermitencia: Recepción de datos enviados por el mando.
Led D19 (TX): Intermitencia: Transmisión de datos al mando (respuesta del control).
La intermitencia de estos leds indica la comunicación correcta entre el mando y la unidad de control.
Dimensiones CONTROLADOR TNK-HR_R06

MANDO INTERFAZ DE USUARIO 93mm

Montaje en pared o tabique MOD

101mm 24mm

UNIDAD DE CONTROL
Montaje en carril DIN o fijación mediante tornillos
Esquema recuperador de calor

AMBIENTE EXTERIOR

AIRE DESCARGA AIRE EXTERIOR

PRECALENTAMIENTO
BY-PASS FILTRO
PRESOSTATO AIRE
DIFERENCIAL IMPULSIÓN
VENTILADOR

BATERÍA
TODO/NADA
EXTRACCIÓN FILTRO AIRE TEMPERATURA
IMPULSIÓN EXTERIOR

INTERCAMBIADOR

TEMPERATURA
INTERIOR

TEMPERATURA SONDA
IMPULSIÓN CALIDAD
VENTILADOR BATERÍA DE AIRE
IMPULSIÓN POSTCALENTAMIENTO
PRESOSTATO FILTRO
SERVOMOTOR
DIFERENCIAL AIRE
COMPUERTA BY-PASS
TODO/NADA EXTRACCIÓN
FILTRO AIRE
EXTRACCIÓN

AIRE IMPULSIÓN AIRE RETORNO

AMBIENTE INTERIOR
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PROTOCOLO DE COMUNICACIONES DEL CONTROLADOR TNK-HR

El protocolo empleado es MODBUS modo RTU con las siguientes características:
RS-485 (2 wire). Número máximo de elementos en el bus: 32 (1 maestro + 31 esclavos).

 Velocidad de comunicación: 9600 baudios.

 Formato de datos:
 8 bits.
 Sin paridad.
 1 bit de stop.
 Registros de 16 bits (2 bytes).
Formato de variables: High Word First [H/L].
 CRC según polinomio x16 + x15 + x2 + 1.
Nota: Es recomendable realizar reintentos en las comunicaciones. Timeout: 1seg.
Nota: Mínimo tiempo Wait To Send recomendado: 100ms.

LECTURA DE REGISTROS

Para la lectura de registros es posible utilizar los códigos de comando 3 ó 4 con la siguiente estructura
de mensaje:
Nº esclavo (1 byte) – Código (03 ó 04) (1 byte) – Dirección del 1er registro a leer (00-XX) (2
bytes) – Nº de registros a leer (00-YY) (2 bytes) – CRC16 (2 bytes)
Nº máximo de registros a leer en el mismo mensaje = 63 (del registro 0 al registro 62)

La contestación del controlador tiene la siguiente estructura de mensaje:

Nº esclavo (1 byte) – Código (03 ó 04) (1 byte) – Nº de bytes de datos (XX) (1 byte) – Datos
(AA-BB-CC-DD…) (2 bytes para cada registro) – CRC16 (2 bytes)
Nº de bytes de datos = 2 * Nº de registros a leer

ESCRITURA DE REGISTROS

Para la escritura de registros se utiliza el código de comando 6 con la siguiente estructura de mensaje:
Nº esclavo (1 byte) – Código (06) (1 byte) – Dirección del registro a escribir (00-XX) (2 bytes)
– Dato a escribir en el registro (AA-BB) (2 bytes) – CRC16 (2 bytes)

La contestación del controlador tiene la siguiente estructura de mensaje:

Nº esclavo (1 byte) – Código (06) (1 byte) – Dirección del registro escrito (00-XX) (2 bytes) –
Dato escrito en el registro (AA-BB) (2 bytes) – CRC16 (2 bytes)

ERRORES

Si se utiliza un código diferente al de lectura o escritura indicado, la respuesta que se recibe es:
Nº esclavo – Código OR 80Hex – Código de error (1) – CRC16 (2 bytes)

Si se intenta acceder en lectura o escritura a un registro con una dirección inexistente, la respuesta que
se recibe es:
Nº esclavo – Código OR 80Hex – Código de error (2) – CRC16 (2 bytes)

Si se intenta escribir en un registro de sólo lectura o se intenta escribir un valor ilegal en un registro, la
respuesta que se recibe es:
Nº esclavo – Código OR 80Hex – Código de error (3) – CRC16 (2 bytes)

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MAPA DE REGISTROS
Los bits no utilizados de los siguientes registros son 0.
Nota: En algunos programas de comunicaciones la primera dirección de palabra es configurada como 400001, con lo que el registro 0 del controlador corresponde a la
dirección de palabra 400001. En resumen, la dirección de palabra a la que corresponde cada registro del controlador se calcula sumando 1 al número de registro del mapa de
registros descrito a continuación.

Registro ID del dispositivo

 Registro 0: ID del dispositivo (mando y unidad de control) [sólo lectura].

 Byte alto: 107. ID correspondiente al mando interfaz de usuario en binario de 8 bits.
 Byte bajo: 131. ID correspondiente a la unidad de control en binario de 8 bits.
Registros lectura/escritura

 Registro 1: Dirección de comunicaciones [lectura/escritura].

 El valor que se envía es el valor de la dirección (1 a 240) en binario de 16 bits.
Valor por defecto: 1 [1].
Si el controlador está conectado a una red de comunicaciones serie, no es posible configurar ningún equipo de la red en la dirección 245, ya que
el controlador también responde a esa dirección.

DIRECCIÓN DE BROADCAST: Dirección 250 (el controlador recibe la comunicación, pero no responde). Todos los registros de escritura son
broadcast.

 Registro 2: Estado de funcionamiento on/off [lectura/escritura].

 0: Off (0l) / 1: On.
Valor por defecto: 0 [0ff].
=240 (0xF0): Valores por defecto.
=255 (0xFF): Reset.

 Registro 3: Modo de funcionamiento bypass [lectura/escritura].

 0: Off / 1: Auto / 2: On.
Valor por defecto: 1 [Auto].

Funcionamiento bypass en modo frío:

Modo Off (Bypass Off) Modo Auto (Bypass Auto, Free-cooling) Modo On (Bypass On)

Funcionamiento bypass en modo frío

Funcionamiento bypass en modo calor:

Modo Off (Bypass Off) Modo Auto (Bypass Auto, Free-heating) Modo On (Bypass On)

Funcionamiento bypass en modo calor

El controlador permite realizar el accionamiento del bypass de forma manual o automática, pudiéndose seleccionar entre:
 OFF: Fuerza el cierre manual del bypass.
 ON: Fuerza la apertura manual del bypass.
 AUTO: Funcionamiento automático. En este caso la apertura del bypass se produce cuando se dan simultáneamente las
siguientes condiciones:
Modo Frío:
Condición 1 Consigna temperatura bypass < Temperatura interior (demanda de frío bypass)
Condición 2 Temperatura exterior < Temperatura interior & Temperatura interior – Temperatura exterior > Diferencial para free-cooling
(demanda de free-cooling)
Condición 3 Temperatura exterior > Temperatura exterior mínima

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Modo Calor:
Condición 1 Consigna temperatura bypass > Temperatura interior (demanda de calor bypass)
Condición 2 Temperatura exterior > Temperatura interior & Temperatura exterior – Temperatura interior > Diferencial para free-heating
(demanda de free-heating)

 Registro 4: Consignas de temperatura [lectura/escritura].

 Byte alto: Consigna temperatura bypass.
El valor que se envía es el valor de la consigna de temperatura (3ºC a 30ºC) en binario de 8
bits. [Registro 5 HB ≤ Registro 4 HB ≤ Registro 6 HB]
Valor por defecto: 23 [23ºC].
 Byte bajo: Consigna temperatura válvula.
El valor que se envía es el valor de la consigna de temperatura (3ºC a 30ºC) en binario de 8
bits. [Registro 5 LB ≤ Registro 4 LB ≤ Registro 6 LB]
Valor por defecto: 25 [25ºC].

 Registro 5: Mínimas consignas de temperatura [lectura/escritura].

 Byte alto: Mínima consigna temperatura bypass.
El valor que se envía es el valor de la mínima consigna de temperatura (3ºC a 30ºC) en binario
de 8 bits. [Registro 5 HB ≤ Registro 4 HB ≤ Registro 6 HB]
Valor por defecto: 3 [3ºC].
 Byte bajo: Mínima consigna temperatura válvula.
El valor que se envía es el valor de la mínima consigna de temperatura (3ºC a 30ºC) en binario
de 8 bits. [Registro 5 LB ≤ Registro 4 LB ≤ Registro 6 LB]
Valor por defecto: 3 [3ºC].

 Registro 6: Máximas consignas de temperatura [lectura/escritura].

 Byte alto: Máxima consigna temperatura bypass.
El valor que se envía es el valor de la máxima consigna de temperatura (3ºC a 30ºC) en
binario de 8 bits. [Registro 5 HB ≤ Registro 4 HB ≤ Registro 6 HB]
Valor por defecto: 30 [30ºC].
 Byte bajo: Máxima consigna temperatura válvula.
El valor que se envía es el valor de la máxima consigna de temperatura (3ºC a 30ºC) en
binario de 8 bits. [Registro 5 LB ≤ Registro 4 LB ≤ Registro 6 LB]
Valor por defecto: 30 [30ºC].

 Registro 7: Diferencial free-cooling/free-heating e histéresis [lectura/escritura].

 Byte alto: Diferencial Tint/Text para free-cooling/free-heating.
El valor que se envía es el valor del diferencial (2,0ºC a 10,0ºC) multiplicado por 10 en binario
de 8 bits.
Valor por defecto: 50 [5,0ºC]. Histéresis: 2ºC

Free-cooling Free-heating

Diferencial Tint/Text para free-cooling/free-heating

 Byte bajo: Histéresis.

El valor que se envía es el valor de la histéresis (0,5ºC a 3,0ºC) multiplicado por 10 en binario
de 8 bits.
Valor por defecto: 10 [1,0ºC].

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Modo frío Modo calor

Consigna de temperatura (demanda frío/calor)

 Registro 8: Control PI válvula [lectura/escritura].

 Byte alto: Banda proporcional.
El valor que se envía es el valor de la banda proporcional (1,0ºC a 3,0ºC) multiplicado por 10
en binario de 8 bits.
Valor por defecto: 30 [3,0ºC].
 Byte bajo: Tiempo de integración.
El valor que se envía es el valor del tiempo de integración (0s a 240s) en binario de 8 bits.
=0s: Control proporcional.
≠0s: Control proporcional integral.
Valor por defecto: 30 [30s: Control proporcional integral].

 Registro 9: Temperatura exterior mínima y función antihielo ventiladores [lectura/escritura].

 Byte alto: El valor que se envía es el valor de la temperatura mínima (0ºC a 18ºC) en binario
de 8 bits.
Valor por defecto: 8 [8ºC]. Histéresis: 1ºC
Permite definir un valor mínimo de temperatura exterior a partir del cual no se produzca el accionamiento del by-pass,
evitando situaciones de disconfort térmico en el interior.

Temperatura exterior mínima

 Byte bajo: Función antihielo ventiladores.

0: Función deshabilitada.
1: Función habilitada.
Función antihielo ventiladores: En caso de que la temperatura exterior esté por debajo de -5ºC, la función antihielo se activa.
En este caso, mientras el ventilador de extracción funciona de manera permanente, el ventilador de impulsión se pone en
marcha y se para con el fin de evitar hielo en el intercambiador. Tiempo de marcha: 10min, tiempo de parada: 2min.
Valor por defecto: 0 [Función antihielo ventiladores deshabilitada].

Función antihielo ventiladores

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 Registro 10: Velocidad ventiladores [lectura/escritura].

 Byte alto: Velocidad ventilador extracción.
El valor que se envía es el valor de la velocidad (0% a 99%) en binario de 8 bits.
Valor por defecto: 50 [50%]. [Registro 11 HB ≤ Registro 10 HB ≤ Registro 12 HB]
 Byte bajo: Velocidad ventilador impulsión.
El valor que se envía es el valor de la velocidad (0% a 99%) en binario de 8 bits.
Valor por defecto: 50 [50%]. [Registro 11 LB ≤ Registro 10 LB ≤ Registro 12 LB]

 Registro 11: Mínimas velocidades ventiladores [lectura/escritura].

 Byte alto: Mínima velocidad ventilador extracción.
El valor que se envía es el valor de la mínima velocidad (0% a 99%) en binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0 [0%]. [Registro 11 HB ≤ Registro 10 HB ≤ Registro 12 HB]
 Byte bajo: Mínima velocidad ventilador impulsión.
El valor que se envía es el valor de la mínima velocidad (0% a 99%) en binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0 [0%]. [Registro 11 LB ≤ Registro 10 LB ≤ Registro 12 LB]

 Registro 12: Máximas velocidades ventiladores [lectura/escritura].

 Byte alto: Máxima velocidad ventilador extracción.
El valor que se envía es el valor de la mínima velocidad (0% a 99%) en binario de 8 bits.
Valor por defecto: 99 [99%]. [Registro 11 HB ≤ Registro 10 HB ≤ Registro 12 HB]
 Byte bajo: Máxima velocidad ventilador impulsión.
El valor que se envía es el valor de la mínima velocidad (0% a 99%) en binario de 8 bits.
Valor por defecto: 99 [99%]. [Registro 11 LB ≤ Registro 10 LB ≤ Registro 12 LB]

 Registro 13: Función calidad de aire CO2 [lectura/escritura]. Sonda calidad de aire CO2 conectada al controlador.
 0: Deshabilitada.
1: Habilitada.
Valor por defecto: 0 [Función calidad de aire CO2 deshabilitada].

 Registro 14: Consigna calidad de aire CO2 [lectura/escritura].

 El valor que se envía es el valor de la consigna (400ppm a 1400ppm) en binario de 16 bits.
Valor por defecto: 800 [800ppm].

 Registro 15: Banda proporcional calidad de aire CO2 [lectura/escritura].

 El valor que se envía es el valor de la banda proporcional (100ppm a 600ppm) en binario de
16 bits.
Valor por defecto: 400 [400ppm].

Función calidad de aire CO2

 Registro 16: Horas de funcionamiento filtro/s [lectura/escritura]. Único valor permitido de escritura: 0 (reset).
 El valor que se envía es el valor de las horas (0h a 65000h. El valor de 65000h no rebosa) en binario
de 16 bits.
Valor por defecto: 0 [0h].
Nota: El tiempo de funcionamiento de filtro/s únicamente se incrementa si los ventiladores están en funcionamiento (Registro 56 ≠ 0),

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 Registro 17: Estado contacto presostato/s diferencial/es para indicación de filtro/s sucio/s (entrada
[lectura/escritura].
digital)
 0: Contacto normalmente abierto (filtro/s sucio/s al cierre del contacto).
1: Contacto normalmente cerrado (filtro/s sucio/s a la apertura del contacto).
Valor por defecto: 0 [Contacto normalmente abierto (filtro/s sucio/s al cierre del contacto)].

Contacto normalmente abierto (filtro/s sucio/s al cierre del contacto) Contacto normalmente cerrado (filtro/s sucio/s a la apertura del contacto)

Conexión presostato/s diferencial/es (entrada digital)

 Registro 18: Horas de funcionamiento filtro/s para indicación de filtro/s sucio/s (timer) [lectura/escritura].
 El valor que se envía es el valor de las horas (función deshabilitada: 0, 0001h a 9000h) en
binario de 16 bits.
Valor por defecto: 3000 [función habilitada, e indicación de filtro/s sucio/s con 3000 horas de funcionamiento].
Nota: La indicación de filtro/s sucio/s por timer (horas de funcionamiento) se encuentra deshabilitada en el caso de que este
registro tenga valor 0, y habilitada en caso contrario.

 Registro 19: Bloqueo/desbloqueo de teclado y visualización velocidad ventiladores [lectura/escritura].

 Byte alto: Bloqueo/desbloqueo de teclado:
0: Teclado desbloqueado.
1: Bloqueo del modo de funcionamiento (bloqueo pulsador MODO).
2: Bloqueo total de teclado.
Valor por defecto: 0 [Teclado desbloqueado].
 Byte bajo: Visualización de velocidad ventiladores en display:
0: No se permite la visualización de la velocidad de los ventiladores en display.
1: Sí se permite la visualización de la velocidad de los ventiladores en display.
Valor por defecto: 1 [Sí se permite la visualización de la velocidad de los ventiladores en display].

 Registro 20: Programación horaria [lectura/escritura].

 Byte alto: Programación horaria.
0: Programación horaria desactivada
1: Programación horaria activada.
Valor por defecto: 0 [Programación horaria desactivada].
 Byte bajo: Configuración sondas de temperatura en unidad de control.
0: Tint en bornas 17-18 y Text en bornas 15-16.
1: Tint en bornas 15-16 y Text en bornas 17-18.
Valor por defecto: 0 [Tint en bornas 17-18 y Text en bornas 15-16].

 Registro 21: Función boost [lectura/escritura].

 Byte alto: Activación función boost:
=1: Activar función boost. Este bit vuelve automáticamente a valor 0 tras la activación de la función boost.
Valor por defecto: 0.
 Byte bajo: Temporización función boost:
El valor que se envía es el valor de la temporización (5min a 30min) en binario de 16 bits.
Valor por defecto: 15 [15min].

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Función boost

 Registro 22: Modo de funcionamiento frío/calor y configuración válvula [lectura/escritura].

 Byte alto: Modo de funcionamiento frío/calor.
0: Frío.
1: Calor.
Valor por defecto: 0 [Frío].
 Byte bajo: Configuración válvula.
0: No válvula.
1: Válvula sólo frío (regulación según Tint).
2: Válvula sólo frío (regulación según Text).
3: Válvula sólo calor (regulación según Tint).
4: Válvula sólo calor (regulación según Text).
5: Válvula frío/calor (regulación según Tint).
6: Válvula frío/calor (regulación según Text).
7: Válvula sólo frío (regulación según Timp).
8: Válvula sólo calor (regulación según Timp).
9: Válvula frío/calor (regulación según Timp).
Valor por defecto: 0 [No válvula].

 Registro 23: Día (fecha actual) [lectura/escritura].

 El valor que se envía es el valor del día (0 a 6) en binario de 16 bits.
0 Lunes 1 Martes 2 Miércoles 3 Jueves 4 Viernes 5 Sábado 6 Domingo
Valor por defecto: 0 [Lunes].
Este registro no se guarda en EEPROM, aunque permanece en el RTC durante aproximadamente 1 semana sin tensión (el regulador
integra un supercap que actúa como una pila temporal para guardar la hora).

 Registro 24: Hora:Minutos (fecha actual) [lectura/escritura].

 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h) en binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0 [0h].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min) en binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0 [0min].
Este registro no se guarda en EEPROM, aunque permanece en el RTC durante aproximadamente 1 semana sin tensión (el regulador
integra un supercap que actúa como una pila temporal para guardar la hora).

 Registro 25: Inicio programación horaria período 1 LUNES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

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 Registro 26: Fin programación horaria período 1 LUNES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 27: Inicio programación horaria período 2 LUNES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 28: Fin programación horaria período 2 LUNES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 29: Inicio programación horaria período 1 MARTES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 30: Fin programación horaria período 1 MARTES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

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 Registro 31: Inicio programación horaria período 2 MARTES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 32: Fin programación horaria período 2 MARTES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 33: Inicio programación horaria período 1 MIÉRCOLES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 34: Fin programación horaria período 1 MIÉRCOLES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 35: Inicio programación horaria período 2 MIÉRCOLES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

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 Registro 36: Fin programación horaria período 2 MIÉRCOLES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 37: Inicio programación horaria período 1 JUEVES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 38: Fin programación horaria período 1 JUEVES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 39: Inicio programación horaria período 2 JUEVES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 40: Fin programación horaria período 2 JUEVES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

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 Registro 41: Inicio programación horaria período 1 VIERNES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 42: Fin programación horaria período 1 VIERNES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 43: Inicio programación horaria período 2 VIERNES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 44: Fin programación horaria período 2 VIERNES (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 45: Inicio programación horaria período 1 SÁBADO (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

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 Registro 46: Fin programación horaria período 1 SÁBADO (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 47: Inicio programación horaria período 2 SÁBADO (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 48: Fin programación horaria período 2 SÁBADO (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 49: Inicio programación horaria período 1 DOMINGO (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 50: Fin programación horaria período 1 DOMINGO (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

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 Registro 51: Inicio programación horaria período 2 DOMINGO (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

 Registro 52: Fin programación horaria período 2 DOMINGO (hora:minutos) [lectura/escritura].

0xAAAA: Hora no definida (– – : – –).
 Byte alto: Hora.
El valor que se envía es el valor de la hora (0h a 23h, 0xAA [170dec]: No definido) en binario de
8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].
 Byte bajo: Minutos.
El valor que se envía es el valor de los minutos (0min a 59min, 0xAA [170dec]: No definido) en
binario de 8 bits.
Valor por defecto: 0xAA[170dec] [No definido].

Nota [EEPROM]: Los valores de los registros de lectura/escritura se guardan en EEPROM cada vez que se escribe en ellos.

Registros sólo lectura

 Registro 53: Temperatura interior [sólo lectura].

 El valor que se envía es el valor de la temperatura (0,0ºC a 50,0ºC) multiplicado por 10 en
binario de 16 bits.
Sonda de temperatura aire interior remota conectada al controlador.
0,0ºC: 0x0000.
50,0ºC: 0x01F4.
En caso de fallo de la sonda (apertura o cortocircuito), se envía el dato 0x7FF.

 Registro 54: Temperatura exterior [sólo lectura].

 El valor que se envía es el valor de la temperatura (-15,0ºC a 50,0ºC) multiplicado por 10 en
binario de 16 bits.
Sonda de temperatura aire exterior remota conectada al controlador.
Los valores negativos se envían en complemento a 2 en binario de 16 bits.
-15,0ºC 0xFF6A.
0,0ºC 0x0000.
50,0ºC 0x01F4.
En caso de fallo de sonda (apertura o cortocircuito), se envía el dato 0x7FF.

 Registro 55: Calidad de aire CO2 [sólo lectura].

 El valor que se envía es el valor de la medida de calidad de aire CO2 (0ppm a 2000ppm) en
binario de 16 bits.
Sonda de calidad de aire CO2 0…10V conectada al controlador.
Rango de medida: 0ppm [0x0000] a 2000ppm [0x07D0].
Si la función calidad de aire CO2 está deshabilitada (Registro 13 = 0), se envía el dato 0x7FF.
En caso de que la función calidad de aire CO2 esté habilitada (Registro 13 = 1), esta función no estará activa durante los
primeros 15 minutos de funcionamiento, enviando el dato 0x7EE, y mostrando en el display en lugar de la medida los dígitos
tdat.

 Registro 56: Velocidad actual de los ventiladores [sólo lectura].

 Byte alto: Velocidad actual ventilador extracción.
El valor que se envía es el valor de la velocidad (0% a 99%) en binario de 8 bits.
Este valor (0%...99%) se corresponde con la salida 0…10V del controlador correspondiente al ventilador de extracción [0%:
0V, 99%: 10V].
 Byte bajo: Velocidad actual ventilador impulsión.
El valor que se envía es el valor de la velocidad (0% a 99%) en binario de 8 bits.
Este valor (0%...99%) se corresponde con la salida 0…10V del controlador correspondiente al ventilador de impulsión [0%:
0V, 99%: 10V].

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 Registro 57: Estado relés [sólo lectura].

Si los bits toman valor ‘1’, indican elemento activo.
 Bit 0: Relé K1. On/Off bypass o Apertura bypass.
Bit 1: Relé K2. On/Off válvula. El relé de válvula se activa si Registro 58 > 5%, y se desactiva si Registro 58 = 0%.
Bit 2: Relé K3. Alarma.
El relé de alarma se activa por:
- Fallo de sonda Tint.
- Fallo de sonda Text.
- Fallo de sonda Timp, solo si está configurada para funcionamiento con válvula.
- Filtro/s sucio/s.
- Fallo de comunicaciones.
Bit 3: Relé K4. Marcha/Paro ventiladores. El relé K4 puede tener la función de cierre bypass.
 Registro 58: Estado actual de válvula [sólo lectura].
 El valor que se envía es el valor de la apertura de válvula (0% a 99%) en binario de 16 bits.
Este valor (0%...99%) se corresponde con la salida 0…10V del controlador correspondiente a la válvula [0%: 0V, 99%: 10V].

Modo frío Modo calor

Funcionamiento válvula

 Registro 59: Estado de funciones [sólo lectura].

Si los bits toman valor ‘1’, indican función activa.
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

 Bit 0: Condiciones de demanda frío bypass (Consigna bypass < Tint).

Bit 1: Condiciones ambientales de free-cooling (Diferencial Tint/Text para free-cooling).
Bit 2: Condiciones de temperatura exterior mínima.
Bit 3: Condiciones de demanda calor bypass (Consigna bypass > Tint).
Bit 4: Condiciones ambientales de free-heating (Diferencial Tint/Text para free-heating).
Bit 5: Función calidad de aire CO2 (incremento de velocidad de los ventiladores por calidad de aire CO2).
Bit 6: Marcha/paro programado (según programación horaria) (OP) [0: Parada programada / 1: Marcha programada].
Bit 7: Parada remota.
Bit 8: Función boost.
Bit 9: Estado filtro/s (=0: Filtro/s limpio/s, =1: Filtro/s sucio/s).
Bit 10: Condiciones de demanda frío válvula (Consigna válvula < Tint o Text o Timp).
Bit 11: Condiciones de demanda calor válvula (Consigna válvula > Tint o Text o Timp).
Bit 12: Función antihielo ventiladores.
Bit 13: Función relé K4 (=0: marcha/paro ventiladores, =1: Cierre bypass).
Nota: El valor de estos bits es independiente del estado de funcionamiento.

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 Registro 60: Estado de alarmas [sólo lectura].

Si los bits toman valor ‘1’, indican alarma del correspondiente sensor o elemento de campo.
 Bit 0: Sonda de temperatura interior.
Bit 1: Sonda de temperatura exterior.
Bit 2: Fallo de comunicaciones entre mando interfaz de usuario y unidad de control.
Bit 3: Sonda de temperatura impulsión. Este bit sólo actúa el relé de alarma si Timp está configurada para válvula.
 Registro 61: Temperatura impulsión [sólo lectura].
 El valor que se envía es el valor de la temperatura (0,0ºC a 50,0ºC) multiplicado por 10 en
binario de 16 bits.
Sonda de temperatura aire impulsión conectada al mando interfaz de usuario.
0,0ºC: 0x0000.
50,0ºC: 0x01F4.
En caso de no conexión o fallo (apertura o cortocircuito) de la sonda, se envía el dato 0x7FF.

 Registro 62: Versión firmware [sólo lectura].

 El valor que se envía es el valor de la versión del software del controlador (XX.X) multiplicada
por 10 en binario de 16 bits.

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Configuración resistencia de final de línea

Resistencia de final de línea

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NOTAS
Doc: Controlador TNK‐HR
Rev: 0.6 – 16/02/2023