Uniones apernadas
Sistemas de unión
Los métodos de unión permanentes son aquellos en los que las piezas quedan unidas
de una forma “permanente” o difícil de desmontar; por ejemplo, para desunir dos
piezas remachadas, es necesario destruir los remaches.
En los métodos de unión semipermanentes, el elemento que une puede montarse y
desmontarse fácil y repetidamente, sin necesidad de destruirlo.
Uniones apernadas
Estrictamente hablando, la diferencia entre tornillo y perno es
que el primero se introduce en una pieza roscada, mientras
que el segundo va acompañado de una tuerca.
Los tornillos son elementos que tienen filetes enrollados en
forma de hélice sobre una superficie cilíndrica y son unos de
los elementos más utilizados en las máquinas
Podemos clasificar los tornillos, de acuerdo con la función
que cumplen, en tornillos de unión y tornillos de potencia.
Uniones apernadas
Los tornillos de unión son los que sirven para unir o
asegurar dos o más partes estructurales o de
maquinaria, como es el caso de los tornillos, pernos,
espárragos y tornillos prisioneros o de fijación.
Uniones apernadas
Los tornillos de potencia, llamados también tornillos de
transmisión, son dispositivos mecánicos que convierten
un giro o desplazamiento angular en un desplazamiento
rectilíneo, transmitiendo fuerza y potencia mecánica.
Uniones apernadas
Las roscas de los tornillos son hélices que permiten su desplazamiento
longitudinal cuando éste es girado. Las roscas pueden ser externas, como
en el caso de un perno, o internas como en las tuercas y piezas con
perforaciones roscadas. Hay dos tipos de roscas normalizadas para tornillos
de unión: la serie de roscas unificada (Unified National Standard, UNS) y
la serie de roscas métricas, la cual ha sido definida por la ISO.
Uniones apernadas
Se define el avance, l, de una rosca como la distancia recorrida por una
tuerca cuando ésta se gira una vuelta; si la rosca es simple (de una entrada)
el avance es igual al paso (l = p), mientras que si la rosca es múltiple, el
avance es igual al número de entradas multiplicado por el paso.
Las roscas pueden ser externas, como en el caso de los tornillos, o internas,
como las tuercas y perforaciones roscadas. Además, las roscas pueden ser
derechas o izquierdas . Una rosca es derecha si al girar una tuerca en
sentido horario, ésta se aleja de usted; de lo contrario es izquierda.
Uniones apernadas
En la figura se muestra la geometría de la rosca de los perfiles métricos M y
MJ. El perfil M es el perfil básico ISO 68 con roscas simétricas a 60°. El MJ
tiene un filete redondeado en la raíz de la rosca externa y un diámetro menor
más grande en las roscas interna y externa. Dicho perfil resulta
especialmente útil cuando se requiere alta resistencia a la fatiga.
Uniones apernadas
Roscas bastas. Se designan como UNC (Unificada Nacional
Ordinaria). Estas roscas son de paso grande y se usan en aplicaciones
ordinarias, en las cuales se requiera un montaje y desmontaje fácil o
frecuente.
Roscas finas. UNF (Unificada Nacional Fina). Estas roscas son
adecuadas cuando existe vibración, por ejemplo, en automóviles y
aeronaves, ya que al tener menor paso poseen un menor ángulo de la
hélice. Deben evitarse en agujeros roscados de materiales frágiles.
Roscas extrafinas: UNFE (Unificada Nacional Extrafina). Comparadas
con las roscas bastas y finas, éstas tienen unos pasos muy pequeños.
Son particularmente útiles en equipos aeronáuticos, debido a las altas
vibraciones involucradas, y para roscas en piezas de pared delgada.
Como un tornillo no tiene sección uniforme, debe encontrarse un área
equivalente para calcular el esfuerzo debido a una carga de tracción;
esta área se denomina área de esfuerzo a tracción, At y
corresponde al área de un círculo cuyo diámetro es el promedio entre
el diámetro de paso y el diámetro menor. (tablas)
El ancho entre caras de la tuerca y de la cabeza del tornillo, AT,
también se encuentra estandarizado y tabulado.
Uniones apernadas (dimensiones sistema
UNS)
Uniones apernadas (dimensiones sistema
UNS)
7/8” UNC
1 3/8” UNF
Uniones apernadas (dimensiones sistema
Métrico)
M18-2,5
M30-2,0
Uniones apernadas
Resistencia de los pernos
El diseño de pernos se basa en la
resistencia límite a la tracción (proof
strength), Sp, que es el máximo
esfuerzo que puede soportar el
perno sin experimentar deformación
permanente. Para la mayoría de los
grados SAE la resistencia límite a la
tracción es aproximadamente el 90%
de la resistencia a la fluencia
especificada al 0.2% de deformación
permanente. Las resistencias y
características del material (de acero)
de los pernos se especifican de
acuerdo con clases o grados, los
cuales han sido definidos por la SAE,
ASTM e ISO.
Uniones apernadas
Uniones apernadas
Uniones apernadas
Constante elástica de los materiales:
Ley de Hooke
Rigidez del perno:
Se considera el perno como un sistema de resortes en serie. La suma de
resortes en serie viene dado por:
km1 km2 km3
De esta consideración, la rigidez total
de la parte del perno sometida a tracción es:
kb1 kb2
Uniones apernadas
Rigidez del elemento a compresión:
Para la mayoría de las uniones apernadas, hay más de 2 elementos
incluidos en el agarre del sujetador. Para esta situación la constante
elástica de los materiales sometidos a compresión será:
La distribución de la presión en los elementos sometidos a
compresión, permanece alta hasta aproximadamente 1,5 radios del
perno. Sin embargo, esta disminuye mientras esté mas alejada del
perno. Para resolver este inconveniente, se asume que la
distribución de presiones corresponde a un cono.
Uniones apernadas
El elemento de área diferencial en función de su posición respecto del perno
es:
Si integramos un diferencial de deformación a lo largo del espesor t
tenemos:
Uniones apernadas
La ecuación anterior, debe resolverse de manera independiente para
cada elemento de la unión apernada. Por lo general, se utiliza un ángulo
α=30°, por lo que la ecuación queda
Para encontrar la constante elástica total de los elementos sometidos a
compresión, se debe calcular la constante de cada elemento y
reemplazar en:
Si los elementos de la unión son del mismo material y espesor,
Y considerando que el diámetro de la arandela es 1,5 veces el diámetro
del perno (para pernos normados), entonces:
Uniones apernadas
Uniones a tensión con carga externa:
Considerando un correcto preapriete
del perno y cargando posteriormente
el sistema con una carga P, tenemos:
Constante de
rigidez de la unión
Uniones apernadas
El esfuerzo de tensión en el perno está determinada por:
Debemos limitar el esfuerzo máximo sobre el perno mediante la
resistencia de prueba Sp, por lo que introducimos un factor de carga
n (n>1):
Por otra parte, debemos asegurar que la unión de los elementos no
se suelte al cargar los elementos con la fuerza externa P. Sea 𝑃0 El
Valor de la carga que causaría la separación (y por ende 𝐹𝑚 = 0) :
Consideramos entonces un factor de seguridad 𝑛0 contra la
separación
Uniones apernadas
Fuerza de
apriete
Fuerza para Pb: Parte de Pm: Parte de
alcanzar el la fuerza P la fuerza P
esfuerzo de que carga el que carga los
prueba perno elementos
Uniones apernadas
Par de torsión de apriete.
Con el fin de lograr que el perno adquiera determinada fuerza inicial de pre-
apriete, se calcula la torsión necesaria en el perno como:
Donde Fi es la fuerza del pre-apriete necesario, d es el diámetro nominal del
perno y Ki es el coeficiente de par de torsión.
El coeficiente de par de torsión depende del coeficiente de fricción entre la
tuerca y el tornillo; por lo tanto, depende de si el tornillo está lubricado o no.
Es conveniente que el tornillo esté lubricado en el momento del apriete, con
el fin de reducir el par de torsión requerido, así como el esfuerzo cortante
que se genera por la torsión.
Uniones apernadas
Cargas excéntricas
Una junta excéntricamente cargada, corresponde a un
elemento de unión estático , cuya carga resultante no pasa
por el centroide geométrico del patrón de sujetadores.
En una junta excéntricamente cargada, se debe considerar
el efecto del momento en los elementos de sujeción
Junta apernada. Resultante de la Junta apernada. Con carga
carga pasa por el centroide del excéntrica
patrón de pernos
Uniones apernadas
Metodología de cálculo
Primero: determinación del centroide del patrón de pernos. Para
distribuciones arbitrarias, tenemos:
Comúnmente, la distribución de uniones apernadas o remachadas
corresponde a un arreglo simétrico. En ese caso, basta con
identificar la intersección de los ejes de simetría en las coordenadas
X e Y.
Uniones apernadas
Segundo: Determinar los valores de la fuerza de reacción y
momento en el centroide del arreglo.
Tercero: Distribuir el cortante entre la cantidad de pernos o
remaches totales. Asumiremos en este curso que todos los
remaches o pernos son del mismo diámetro. Esta fuerza
corresponde a la “carga directa” o “cortante primario”
𝑉
𝐹′ =
𝑛
Donde 𝑛 es el numero de pernos o remaches y 𝐹′ la carga directa
sobre un perno o remache.
Cuarto: Determinamos La carga producida por el momento o
“cortante secundario”. Esta carga se define como la carga adicional
sobre cada perno debido al momento M.
Uniones apernadas
El cortante secundario 𝐹 ′′ se deduce de las siguientes ecuaciones:
Si relacionamos las distancias radiales de cada perno al centroide
(𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3 , … 𝑟𝑛 ), entonces la relaciones del momento total del arreglo
con cada cortante secundario viene dado por:
𝑎) 𝑀 = 𝐹′′1 ∗ 𝑟1 + 𝐹 ′′ 2 ∗ 𝑟2 + 𝐹 ′′ 3 ∗ 𝑟3 + ⋯
Si relacionamos la fuerza cortante secundaria recibida por cada
perno con su distancia al centroide:
𝐹′′1 𝐹′′2 𝐹′′3
𝑏) = = …
𝑟1 𝑟2 𝑟3
Si resolvemos las ecuaciones a) y b) simultáneamente tenemos:
𝑀 ∗ 𝑟𝑖 𝑀 ∗ 𝑟𝑖
𝐹′′𝑖 = 2 = 𝑛 2
𝑟1 + 𝑟2 2 + 𝑟3 2 + ⋯ 1 𝑟𝑗
Por conveniencia escribimos el cortante secundario en coordenadas
X e Y:
𝑀 ∗ 𝑦𝑖 𝑀 ∗ 𝑥𝑖
𝐹′′𝑖𝑥 = 𝑛 2 2
; 𝐹′′𝑖𝑦 = 𝑛 2 2
𝑥
1 𝑗 + 𝑦𝑗 1 𝑥𝑗 + 𝑦𝑗
Uniones apernadas
Vectorialmente, obtenemos las siguientes fuerzas cortantes en cada
fijación. Donde la suma vectorial del cortante primario y del cortante
secundario nos arrojan la carga total sobre cada perno.
Uniones apernadas
Ejercicio:
Una barra rectangular de acero de 15 mm de espesor y 200 mm de ancho,
se sujeta en voladizo a un canal de 250 mm mediante 4 pernos firmemente
apretados en A, B, C y D. Para una carga aplicada F=16 KN, determine la
carga resultante en cada perno.
