GPS diferencial elimina los errores dominantes actualmente, que son los de la ionósfera y la
órbita y reloj de los satélites.
¿Cómo funciona un GPS diferencial?
El sistema de GPS diferencial se basa en dos receptores GPS. Un primer dispositivo, llamado
receptor de referencia, tiene una ubicación cuyo posicionamiento se conoce con precisión.
Ubica su posición de la manera habitual, y este dato se compara con la posición conocida. Así
surge el factor diferencial.
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Un segundo receptor es el GPS móvil. Los datos obtenidos del primer receptor se aplican
para corregir el posicionamiento registrado por el GPS móvil. La información corregida se
envía en tiempo real mediante señales de radio o utilizando un software de procesamiento
especial.
Casos de aplicación del GPS diferencial
La precisión del GPS es suficiente para satisfacer las necesidades de la mayor parte de los
usuarios individuales. Sin embargo, hay casos en los que es necesaria una precisión de 1 a 10
metros o menor. Por ejemplo:
Equipos de mantenimiento o cuadrillas de servicios públicos.
Atención de emergencias.
Navegación. Actualmente es habitual que los barcos utilicen GPS diferencial con una
precisión de 1 a 2 metros.
Orientación precisa en aeropuertos y pistas de aterrizaje.
Sistemas de radiobalizas para áreas costeras, ríos navegables y áreas agrícolas.
Investigación científica sobre cinemática.
Operaciones industriales.
Topografía.
Naves espaciales.
Actualmente existen sistemas comerciales que calculan los errores en una determinada área y
ponen los datos de corrección a disposición de los usuarios. Las correcciones se pueden
distribuir a través de sistemas de radio. Actualmente se está probando la distribución a través
de Internet en forma experimental.
Los equipos de alta gama suelen tener un formato dirigido a un método GPS diferencial
llamado cinemática.
El GPS fue desarrollado originalmente por el Departamento de Defensa (DoD) de Estados
Unidos dentro del programa NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing And Ranging).
Durante años los barcos, aviones y unidades terrestres del Ejército estadounidense hicieron
uso exclusivo del sistema dando muestra de una gran utilidad.
La comunidad internacional, con el pretexto de la mejora de la seguridad aérea y marítima,
llegó a un acuerdo de uso compartido con las Fuerzas armadas, dando lugar en 1995 al uso
público del GPS, aunque Estados Unidos estableció como condición la capacidad de alterar la
exactitud de las posiciones con motivo de salvaguardar su propia seguridad y de las
operaciones militares (algo que solo pone en marcha en lugares de conflicto bélico en
determinadas circunstancias y que afecta únicamente a la señal civil).
El sistema de posicionamiento por satélite vino a sustituir al viejo sistema LORAN, cuyos
satélites daban la posición bajo su cobertura dos veces al día.
El GPS fue desarrollado originalmente por el Departamento de Defensa (DoD) de Estados
Unidos dentro del programa NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing And Ranging).
Durante años los barcos, aviones y unidades terrestres del Ejército estadounidense hicieron
uso exclusivo del sistema dando muestra de una gran utilidad.
La comunidad internacional, con el pretexto de la mejora de la seguridad aérea y marítima,
llegó a un acuerdo de uso compartido con las Fuerzas armadas, dando lugar en 1995 al uso
público del GPS, aunque Estados Unidos estableció como condición la capacidad de alterar la
exactitud de las posiciones con motivo de salvaguardar su propia seguridad y de las
operaciones militares (algo que solo pone en marcha en lugares de conflicto bélico en
determinadas circunstancias y que afecta únicamente a la señal civil).
El sistema de posicionamiento por satélite vino a sustituir al viejo sistema LORAN, cuyos
satélites daban la posición bajo su cobertura dos veces al día. Otro de los sistemas de
posicionamiento, igualmente eficiente, aunque menos conocido, es el desarrollado por la
Agencia espacial rusa.
Sistema de posicionamiento GLONASS
Bajo el nombre de GLONASS (GLObal NAvigation Satellite Service) la Federación Rusa
creó hace 30 años un sistema parecido al GPS, con similares prestaciones y similar modo de
funcionamiento, pero totalmente libre, aunque con una exactitud ligeramente inferior al GPS.
El GLONASS es un sistema de posicionamiento por satélites orbitales en tres dimensiones
(latitud, longitud y altura), velocidad tridimensional y tiempo. Está gestionado por la Agencia
espacial rusa, abarcando a una comunidad de usuarios similar a los que utilizan el GPS.
La constelación satelital está integrada por 24 unidades, cuyo uso es libre y no
discriminatorio.
Los equipos han logrado una alta resolución técnica, con un error inferior a 45 metros en
altura y una probabilidad de acierto superior al 95%, aunque la oficina rusa señala que la
precisión está entre 7 y 10 metros en espacios abiertos, lo que esperan mejorar tras la
sustitución de los antiguos satélites por nuevas unidades de tercera generación.
GLONASS forma parte de los sistemas de posicionamientos habituales.
La Organización Marítima Internacional establece la señal de GPS y GLONASS como
óptimas en el uso de los dispositivos de emergencia por posicionamiento, como las
radiobalizas, al tener ambos una precisión inferior a 100 metros, frente a los 5 kilómetros del
obsoleto sistema COSPAS-SARSAT.
De esta forma la constelación rusa está integrada en los sistemas de posicionamiento del
Sistema de navegación global por satélite GNSS de la OMI.
La utilización simultánea de dos sistemas de posicionamiento (GPS y GLONASS) tiene
como ventajas un incremento en la velocidad de reacción de los equipos y una mayor
exactitud de la posición, lo que conlleva cálculos de navegación más precisos.
Integrantes del GPS
El Sistema de posicionamiento global GPS, al igual que el GLONASS, está integrado por tres
sectores o componentes:
• Sector espacial: compuesto por 24 satélites dispuestos en seis órbitas a razón de 4
equipos en cada órbita. Los satélites orbitan alrededor de la Tierra a una altura de 20200
kilómetros (por debajo de los satélites geoestacionarios). La velocidad de rotación es de una
vuelta a la Tierra cada 12 horas, siguiendo una ruta con una inclinación de 55º respecto al
Ecuador celeste y una diferencia de 90º de arco de los satélites entre sí. A esto se han de
sumar los satélites geoestacionarios de amplia cobertura del sistema WAAS/EGNOS.
• Sector terrestre: también llamado de control. Se ocupa de corregir la señal obtenida de
los satélites, así como posibles desviaciones de la órbita. El sector terrestre lo componen 9
estaciones: 1 general, 5 de rastreo y 3 de datos.
• Sector usuario: compuesto por antena, amplificador y receptor. El equipo se encarga
de seleccionar los satélites que le deben aportar la información para calcular la posición,
medir el tiempo entre transmisiones y la hora.
La combinación de los tres sectores proporciona el tiempo y la posición con una cobertura
global, garantizando que cualquier usuario dispone en todo momento de entre 6 y 8 satélites
visibles sobre el horizonte.
Cada uno de los satélites en órbita cuenta con cuatro relojes atómicos. Los relojes atómicos
son los más exactos que existen, teniendo un retraso de 1 segundo cada tres millones de años.
Y es que el tiempo es fundamental para calcular la posición.
El GPS aporta el dato de posición y altura. Para eso necesita de tener cobertura de cuatro
satélites. Tres para calcular la situación y uno más para la altura.
Cada uno de los satélites emite dos señales. Una que hace de matriz y otra para corregir la
desviación de la ionosfera. El equipo de usuario mide el tiempo que tarda en viajar la señal
desde el satélite hasta la antena receptora (conocida la hora de emisión), por lo que es
fundamental que ambos estén sincronizados.
Ese tiempo, multiplicado por la velocidad de propagación de las ondas (luz) en la atmósfera,
permite calcular la distancia hasta cada uno de los satélites. De esta forma se conoce dónde
está cada emisor y la distancia hasta el usuario.
Con estos datos se puede establecer la posición como el lugar geométrico donde confluyen
las tres esferas, con centro en cada uno de los satélites, y como radio la distancia calculada.
Sistemas de corrección
El Sistema de Posicionamiento Global Diferencial, DGPS, se ocupa de corregir los posibles
errores en las órbitas satelitales y afinar la posición aportada por el GPS.
El conjunto está compuesto por una serie de estaciones terrestres fijas, para las que se conoce
su situación exacta. De esta forma se puede comparar la situación real con la suministrada por
el GPS y establecer el error para cada momento.
El error calculado se comunica y emite, siendo recibido por las antenas de usuario, cuyos
equipos se ocupan de aplicar para determinar la posición correcta (con un margen máximo de
10 metros).
En la actualidad el DGPS está siendo ampliado para dar una cobertura global, tanto a usuarios
de tierra, como de aire y mar. Es lo que se conoce como el Sistema de Optimización de
Amplia Cobertura, WAAS/EGNOS, que está siendo desarrollado por Estados Unidos.
EGNOS es un sistema de aumento con medios suplementarios consistentes en satélites
geoestacionarios (en una órbita de 35.786 kilómetros de altura) y estaciones en tierra para
mejorar la fijación de la posición a través de receptores.
La idea principal es dar servicio a la aviación comercial, aunque tiene su repercusión en la
marina. La principal ventaja del sistema EGNOS es su amplia cobertura y precisión en los
datos, siendo un complemento para GPS y GLONASS.
EGNOS logra reducir el error a menos de dos metros. Para eso cuenta con cuatro centros de
control que generan las correcciones de cada satélite.
La cobertura de EGNOS se garantiza mediante dos satélites sobre el horizonte en todo
momento, de una constelación que cuenta con un total de 6 unidades en órbita y 34 estaciones
en tierra.
Antenas de equipos GPS
Para conseguir un dato de posición lo más exacto posible, las embarcaciones de recreo
cuentan con antenas GPS, unidas mediante un cable coaxial a los equipos que muestran la
información y que se comparte con el resto de instrumentos de ayuda a la navegación. Las
antenas GPS mejoran considerablemente la recepción de la señal y la amplifican, para ser
procesada por los equipos.
Se pueden distinguir tres tipos de antenas GPS:
• Antena pasiva: es la que capta la señal de los diferentes satélites y estaciones de los
sistemas de posicionamiento y la reporta a los equipos, siendo el equipo receptor el que la
amplifica para su procesamiento. Son antenas que ocupan poco lugar y no requieren de fuente
de energía. Se instalan en lugares fijos y altos.
• Antena activa: recibe la señal exterior y la amplifica antes de transmitirla a los
equipos. Este tipo de antena requiere de una fuente de energía para amplificar la señal,
ofreciendo mayor exactitud y una alta sensibilidad. La antena activa procesa directamente los
datos y los envía por NMEA0183 o NMEA2000 (los códigos de encriptado habituales de los
dispositivos electrónicos náuticos).
• Antena integrada: Adicionalmente se pueden usar equipos de GPS con antena
integrada, aptos para su uso en el exterior y muy adecuados para pequeñas embarcaciones.
No requieren instalación y su fuente de energía depende del propio equipo al que es solidaria.
Aplicaciones
VHF DSC con función de Llamada Digital Selectiva, que en caso de siniestro al pulsar el
botón DISTRESS transmite la posición por el canal 70. De este modo todos los barcos
cercanos reciben la posición y pueden socorrer al barco siniestrado.
AIS - El dispositivo AIS utiliza señales de radio digital para intercambiar información "en
tiempo real" entre barcos, estaciones costeras y ayudas a la navegación en frecuencias VHF
específicas.
Esta información se utiliza para identificar y rastrear los barcos de los alrededores y disponer
de datos anti-colisión avanzados y precisos.
Aunque el AIS aumenta la aplicación de su radar al operar en los puntos ciegos de éste y
detectar barcos más pequeños que llevan montado un dispositivo AIS, no substituye al radar,
pues depende de la correcta recepción de la información AIS transmitida y por lo tanto no
puede detectar objetos como masas de tierra y faros de ayuda a la navegación.
Por esta razón este aparto se ha convertido en un instrumento esencial para la
topografía dado que aumento de una manera sensacional a la productividad, esto debido a que
proporciona datos topográficos precisos y fiables, la recopilación de información se obtiene
mucho más rápido que con las técnicas convencionales de topografía, ya que reduce la
cantidad de equipos a utilizar, hace como la mano de obra.
El GPS diferencial consiste en la utilización de una estación móvil y una estación (o
estaciones de referencia situadas en coordenadas conocidas con gran exactitud. La estación
de referencia comprueba todas las medidas de los satélites en referencia local sólida, y se
obtiene en tiempo real las coordenadas de ese punto, cuyos valores ya se conocían con
exactitud. Compara resultados y a partir de ello se calcula los errores del sistema en tiempo
real y se transmite a algún sistema, dichas correcciones el receptor móvil, que deberá de
disponer de un módulo con la capacidad de captar dichas correcciones y recalcular su
posición.
El fundamento radica en el hecho de que los receptores producidos por el sistema
Los GPS afectan por igual o similar forma a los receptores situados próximos entre sí.
La estructura del GPS diferencial quedaría de la siguiente manera:
- Estación monitorizada (esta se usa como referencia), se conoce su posición con una
precisión muy alta, esta estación está compuesta por:
- A respetar GPS.
- Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se envía al receptor.
- Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los
usuarios finales.
El GPS funciona mediante una técnica llamada trilateración. Se utiliza para calcular la
ubicación, la velocidad y la elevación, trilateración recopila señales de los satélites para
generar información de ubicación. A menudo se confunde con la triangulación, que se usa
para medir ángulos, no distancias.
Los satélites que orbitan alrededor de la tierra envían señales para ser leídas e
interpretadas por un dispositivo GPS, situado en o cerca de la superficie terrestre. Para
calcular la ubicación, un dispositivo GPS debe poder leer la señal de al menos cuatro
satélites.Cada satélite de la red gira alrededor de la Tierra dos veces al día y cada satélite
envía una señal, parámetros orbitales y tiempo únicos. En cualquier momento, un dispositivo
GPS
puede leer las señales de seis o más satélites. Un solo satélite emite una señal de microondas
que es captada por un dispositivo GPS y utilizada para calcular la distancia desde el
dispositivo GPS al satélite. Dado que un dispositivo GPS solo proporciona información sobre
la distancia desde un satélite, un solo satélite no puede proporcionar mucha información de
ubicación.
Los satélites no emiten información sobre ángulos, por lo que la ubicación de un
Un dispositivo GPS podría estar en cualquier parte de la superficie de una esfera.
Cuando un satélite envía una señal, crea un círculo con un radio medido desde el
dispositivo GPS al satélite.
Cuando agregamos un segundo satélite, crea un segundo círculo, y la ubicación se
reduce a uno de los dos puntos donde los círculos se cruzan.
Con un tercer satélite, finalmente se puede determinar la ubicación del dispositivo, ya que el
dispositivo está en la intersección de los tres círculos.
Dicho esto, vivimos en un mundo tridimensional, lo que significa que cada satélite
produce una esfera, no un círculo. La intersección de tres esferas produce dos puntos de
intersección, por lo que se elige el punto más cercano a la Tierra.
A medida que un dispositivo se mueve, el radio (distancia al satélite) cambia. Cuando el radio
cambia, se producen nuevas esferas, dándonos una nueva posición. Podemos usar esos datos,
combinados con el tiempo del satélite, para determinar la velocidad, calcular la distancia a
nuestro destino y la ETA.
Esta información complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan
introducir en las señales que el receptor recibe de los satélites.
En este caso, la estación terrestre 25 transmite al receptor GPS los ajustes que son
necesarios realizar en todo momento, éste los contrasta con su propia información y realiza
las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud.
Permiten a los usuarios alcanzar hasta 3 m de precisión. El único inconveniente del
El GPS Diferencial es que la señal que emite la estación terrestre cubre solamente un radio
aproximado de unos 200 kilómetros. Existen también receptores GPS mucho más sofisticados
que funcionan recibiendo múltiples señales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el
margen de error no sobrepasa los 25 centímetros.
Uso del GPS diferencial
El GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS
correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor
precisión en la posición calculada.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual a los receptores situados próximos entre sí. Los errores están fuertemente
correlacionados en los receptores próximos.
Un receptor GPS fijo en tierra que conoce exactamente su posición basándose en otras
técnicas, recibe la posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos
por el sistema GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano.
Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él, y así
Estos pueden, a su vez, corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área
de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia.
Estación monitorizada, que conoce su posición con una precisión muy alta. Esta estación está
compuesta por:
-Un receptor GPS.
-Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura
del mensaje que se envía a los receptores.
-Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los
usuarios finales.
- Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos
desde la estación monitorizada).
CONCLUSIÓN
Los equipos se pueden emplear con una banda (L1) o con dos (L1 L2). La diferencia
entre ambos es la precisión en milímetros, criterio que puede variar dependiendo si el análisis
será de un plano con distancias largas o cortas.
Una banda se usa para distancias menores de 40 Km y cuenta con precisión
milimétrica; mientras que las dos bandas se destinan a distancias por encima de los 300 km,
aunque no hay garantía de una precisión tan efectiva.
A medida que aumenta la distancia, la precisión del Sistema de Posicionamiento
tiende a disminuir. No obstante, estos equipos son muy adecuados y prácticos cuando se
requiere hacer el levantamiento de un plano de grandes extensiones de terreno. Así como
estudios de zonas forestales de difícil acceso y proyectos topográficos y de infraestructura
humana.
BIBLIOGRAFÍA
● Admin. (2019, January 8). ¿Cómo surge el GPS? ¿En qué año se creó? ¿Quién
creó el Leer Más? GPS SATELITAL; GPS SATELITAL.
https://gpssatelital.org/gps-historia-y-evolución/
● Capítulo II Sistema de Posicionamiento Global (GPS) 2.1 Introducción GPS.
(n.d.).http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2008/bmfcia473i/doc/capitulos/capitulo_
ii.pdf
● Ravikumar, A. (2020, June 23). Historia de los satélites GPS y el seguimiento por
GPS para uso comercial. Geotab; Geotab.
https://www.geotab.com/es/blog/historia-de-los satélites-gps
