UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE HONDURAS

Campus S.P.S

Asignatura Introducción a la Ing. Mecatrónica

Sección 1
Catedrático Ing. Edgar Sanabria
Alumno Yanuario Ramos Reyes
Cuenta 202230010172
Aula 258 Presencial
Fecha de entrega 22/04/2023
Tema Resúmenes de proyectos
 Control Automatizado de pesaje para granulados
Este proyecto trata de optimizar el proceso de molienda
de granos mediante adaptación de un motor eléctrico a un
molino casero que integre a su vez un panel de control en
el que se pueda ajustar el parámetro de pesaje para así
automatizar la salida del sistema de producción a una
cantidad requerida por el usuario
El funcionamiento general esta basado en un control de
decremento progresivo automático de 4 niveles discretos
de velocidad de molienda, el cual toma como muestra de
lectura de un instrumento de medición de pesaje para
monitorear de manera constante la regulación de la salida
del sistema y de esta manera lograr con precisión la
correcta cantidad de producto que configura el usuario
digitalmente.
Cuando un usuario ingresa una consigna de peso (en
gramos), esta consigna es captada por la Raspberry y
realiza una serie de instrucciones para preparar el sistema.
Luego continua con el proceso de molienda de la materia
prima. Esta se introduce en un recipiente que está
colocado sobre la bandeja de la báscula, siendo detectado
y registrado constantemente por el microprocesador que a
su vez modula 4 valores discretos de voltaje hacia el
variador para el control de la velocidad del motor en
función de la diferencia restante de producto a dosificar
Cuando finaliza el proceso, se indica en una pantalla una
breve información sobre el status final del mismo
Este proyecto deja un muy buen aprendizaje ya que se
puede utilizar en muchos lugares y nos brindan mas
facilidad se utiliza el hogar este proyecto puede ser
utilizado para molienda de maíz, café o granos secos que
en los hogares se consume. En centros de educación puede
servir como buen ejemplo didáctico para mostrar
lo fascinante que es la electricidad, la electrónica, la
programación, el control y la automatización de un
proceso y de esa manera impulsar la innovación y el
ingenio en el país.
En el sector industrial si bien para demandas más grandes
de producto terminado se necesitaría mayor equipo y un
mejor control del procesa, la idea que muestra.
 Sistema de regulación y temperatura con PWM y
variación de frecuencia
En este proyecto se están aplicando en la integración de un
sistema utilizando un controlador lógico programable mediante
el cual se modulan una salida analógica y una salida de alta
velocidad para realizar modulación por ancho de pulso, una hacia
la referencia de un variador de frecuencia para modular la
velocidad de un motor trifásico y otra para modular el ancho de
pulso entregado a un calentador resistivo.

Para el sensado de la temperatura se está empleando un sensor

RTD de tipo PT100. Para la interfaz del proyecto se integrará un
controlador lógico programable de la marca Unitronics modelo
V560 en acompañamiento con un snap-in V200-18-e3xb como
interfaz para lectura de la instrumentación empleada.
Se utilizarán recursos gráficos propios del PLC para mostrar por
pantalla en todo momento las variables que
participan en el proceso
La modulación de frecuencia es la técnica moderna por excelencia
para la variación de velocidad en motores de corriente alterna
debido a su practicidad a la hora de utilizar un amplio rango de
velocidades en un solo drive en combinación con las bondades de
la electrónica y computación moderna que han dotado a estos
mismos de la posibilidad de emplearse a distancia y en sistemas
de cómputo automatizados de tipo industrial
El proyecto nos deja como aprendizaje los múltiples de sistemas
dinámicos que pueden a ver hoy en día en los sistemas
automatizados, en este caso el uso del variador de frecuencia que
es muy importante en estos tiempos, por ejemplo en las
industrias, y en este proyecto que fue utilizado para regular
temperatura.
Los controladores PID permiten obtener una salida en función de
la entrada y de los parámetros sintonizados en el propio
algoritmo pudiendo controlar los procesos anteriormente
mencionados de una maniera precisa y dinámica utilizando el
hardware adecuado, en este caso, un PLC, el dispositivo de
control industrial por excelencia.
 Maqueta de aprendizaje de Ascensor

Este proyecto nos describe el funcionamiento de un ascensor,

mirando la maqueta uno tiene una idea de como es el
funcionamiento de un ascensor.
El ascensor eléctrico necesita de un cuarto de máquinas desde
donde opera el ascensor Posee un cuadro de control que es el
cerebro del ascensory le indica cuando subir, bajar, abrir puertas,
etc. A parte está la cabina para transportar a las personas o
cualquier tipo de carga.
Ahora bien, cuando el ascensor sube o baja las grúas tiran del
chasis, lo cual también da paso al contrapeso para poder
conservar el equilibrio durante el desplazamiento. Además,
cuentan con limitadores de velocidad.
Los ascensores eléctricos están conformados por un sistema
básico pero cuentan con detalles eléctricos y electrónicos, por lo
que necesitan mantenimiento al menos una vez al mes. Es
necesario siempre tomar en cuenta esto último porque de eso va a
depender el comportamiento del ascensor, y sobre todo la
seguridad que brindará el mismo.
Los ascensores son de gran utilidad de las personas en lugares de
esta manera se desplazaron por medio de ellos sin tener que
esfuerzos algunos, beneficiando en gran manera a las personas
discapacitadas y también a los ancianos

También otro de los objetivos específicos es dar a conocer sobre

los controladores lógicos programables
con relación a ascensores en la industria Identificar el enfoque de
demanda que tienen este tipo de tecnologías en el campo laboral
 Sistema de modulación de frecuencia automático
En este proyecto, se busca desarrollar un sistema que permita al
PLC modular la frecuencia de salida de un variador Yaskawa de
forma precisa, utilizando técnicas de programación y
comunicación entre dispositivos. Se explorarán diferentes
estrategias de control y se evaluará su eficiencia en términos de
precisión en el control de velocidad del motor, así como en la
eficiencia energética del sistema. Además, se realizarán pruebas y
ajustes para optimizar el rendimiento del sistema en diferentes
condiciones de operación.
El uso de variadores de frecuencia en la automatización industrial
es esencial para el control preciso de la velocidad de motores
eléctricos. Los variadores de frecuencia permiten ajustar la
velocidad de los motores de acuerdo con las necesidades del
proceso, lo que resulta en un mejor rendimiento, mayor eficiencia
energética y mayor vida útil de los equipos. En este proyecto, se
propone el uso de un PLC (Controlador Lógico Programable)
para modular la frecuencia de un variador de la marca Yaskawa,
con el objetivo de lograr un control preciso y eficiente de la
velocidad de un motor eléctrico.
El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de control
de velocidad de motores eléctricos utilizando un PLC para
modular la frecuencia de un variador de la marca Yaskawa.
Precisión en el control de velocidad: Implementar estrategias de
control en el PLC que permitan una modulación precisa de la
frecuencia de salida del variador Yaskawa, con el fin de lograr un
control preciso de la velocidad del motor eléctrico según los
requisitos del proceso industrial
Eficiencia energética: Evaluar y optimizar el sistema de control en
términos de eficiencia energética, buscando reducir el consumo
de energía del motor eléctrico al ajustar la frecuencia de operación
de acuerdo a las necesidades del proceso, lo que resultará en un
uso más eficiente de la energía
Por último lo que nos enseña el proyecto como objetivo final es
implementar un sistema de control de velocidad de motores
eléctricos basado en un PLC y un variador de frecuencia
Yaskawa, que sea eficiente, preciso y confiable en aplicaciones
industriales. Este sistema tiene el potencial de mejorar el
rendimiento y la eficiencia energética de los procesos industriales,
así como reducir los costos de operación y
mantenimiento de los equipos.
 Sistemas Hidráulicos y neumáticos
La gestión eficiente de los residuos, como las botellas de plástico
y las latas, es un desafío importante en la industria del reciclaje.
La acumulación de estos materiales puede ocupar un espacio
significativo en una planta recicladora, lo que dificulta su
almacenamiento y transporte, y aumenta los costos asociados a su
gestión. Para abordar esta problemática, se ha desarrollado un
innovador sistema de compactación de residuos neumático
llamado SCCR (Sistema de Clasificación y Compactación de
Residuos)
El SCCR implementa un proceso integral que incluye la selección,
trituración y compactación neumática de los materiales
reciclables. Las botellas de plástico y latas son seleccionadas y
trituradas para luego ser sometidas a un proceso de compactación
mediante aire comprimido, que reduce su volumen en un alto
porcentaje. Los materiales compactados son almacenados en
contenedores o balas, ocupando un espacio mucho menor en
comparación con su estado original, lo que facilita su manejo y
transporte.
- Implementar y poner en funcionamiento el Sistema de
Compactación de Residuos por Aire Comprimido (SCCR) en
la planta recicladora, asegurando su correcto
funcionamiento y optimizando su desempeño.
- OBJETIVO GENERAL:

Implementar un Sistema de Compactación de Residuos por

Aire Comprimido (SCCR) en una planta recicladora, con el
fin de reducir el espacio ocupado por botellas de plástico y
latas, optimizar la gestión de residuos y promover la
sostenibilidad ambiental. El objetivo es mejorar la eficiencia
del proceso de reciclaje en la planta, aumentar la capacidad
de almacenamiento y procesamiento de materiales
reciclables en el mismo espacio físico, reducir los costos
asociados al transporte y manejo de residuos, minimizar el
impacto ambiental de la planta y cumplir con las
regulaciones y normativas ambientales vigentes relacionadas
con la gestión de residuos. Además, se busca mejorar la
imagen corporativa de la empresa como una entidad
comprometida con la sostenibilidad y el cuidado del medio
ambiente, y contribuir a la conservación de los recursos
naturales y la mitigación del cambio climático a través de
prácticas más eficientes y sostenibles en la
gestión de residuos.