Universidad de la República Primer semestre de 2010

Facultad de Ciencias Cotas de Cálculo III

Centro de Datemática Andrés Abella

I. Diferenciabilidad en Rn
1. Continuidad
En esta sección repasaremos el concepto de continuidad. La norma que consideramos en Rn , n = 1, 2, . . .,
es la norma euclı́dea:
p
k(x1 , . . . , xn )k = x1 2 + · · · + x2n , ∀ (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn .

Si p ∈ Rn y ε ∈ R+ , la bola abierta de centro p y radio ε es B(p; ε) = {x ∈ Rn : kx − pk < ε}.

Definición 1.1. Sean D ⊂ Rn , C ⊂ Rl y f : D → C una función. Decimos que f es continua en p ∈ D si

verifica:
∀ε > 0, ∃δ > 0 : x ∈ D y kx − pk < δ ⇒ kf (x) − f (p)k < ε.
Observar que la condición anterior equivale con cualquiera de las siguientes:

∀ε > 0, ∃δ > 0 : x ∈ B(p; δ) ∩ D ⇒ f (x) ∈ B(f (p); ε).

∀ε > 0, ∃δ > 0 : f (D ∩ B(p; δ)) ⊂ B(f (p); ε)

Decimos que f es continua si es continua en p, para todo p ∈ D.

Observación 1.2. Sean D ⊂ Rn , C ⊂ Rl y f : D → C una función. Observar que si definimos fˆ : D → Rl

por fˆ(x) = f (x), ∀ x ∈ D, entonces f es continua si y solo si fˆ es continua. Luego desde el punto de vista
de la continuidad no importa si el codominio de la función es todo Rn o una parte propia.
La prueba de la siguiente Proposición es inmediata.

Proposición 1.3. Si f : D ⊂ Rn → C ⊂ Rm es una función continua y S es un subconjunto de D, entonces

f |S : S ⊂ Rn → C ⊂ Rm es continua.

Observación 1.4. De la Proposición anterior se deduce inmediatamente que si f : Rk → Rl es una función

continua, D ⊂ Rk , C ⊂ Rl y f (D) ⊂ C, entonces f |D : D → C es continua.

Proposición 1.5. Una función f : D ⊂ Rn → Rm es continua si y solo si para todo conjunto V abierto en
Rm existe U abierto en Rn tal que f −1 (V ) = U ∩ D.

Dem. (⇐): Dado p ∈ D y ε > 0, la bola abierta B(f (p); ε) es un subconjunto abierto de Rm , luego
existe U abierto en Rn tal que f −1 (B(f (p); ε) = U ∩ D. Luego p es un punto de U y al ser U abierto existe
δ > 0 tal que B(p; δ) ⊂ U . Luego f (B(p; δ) ∩ D) ⊂ f (U ∩ D) ⊂ B(f (p); ε).

1
 (⇒): Sea V ⊂ Rn abierto. Si f −1 (V ) = ∅, entonces f −1 (V ) = ∅ ∩ D y ∅ es abierto.
Supongamos f −1 (V ) 6= ∅ y sea p ∈ f −1 (V ). Al ser f (p) ∈ V abierto, existe εp > 0, tal S
que B(f (p); εp ) ⊂ V .
Al ser f continua, ∃ δp > 0 tal que f (D ∩ B(p; δp )) ⊂ B(f (p); εp ) ⊂ V . Luego U = p∈f −1 (V ) B(p; δp ) es
abierto y es fácil de probar que f −1 (V ) = U ∩ D.

Definición 1.6. Sean D ⊂ Rn un subconjunto cualquiera y U ⊂ D. Decimos que U es abierto en D si

existe W ⊂ Rn abierto tal que U = W ∩ D.

Observaciones 1.7. 1. Observar que si D es abierto y U ⊂ D, entonces U es abierto en D si y solo si U

es abierto.

2. Claramente ∅ y D son abiertos en D.

3. Es un ejercicio el verificar que la familia de los subconjuntos abiertos en D es cerrada respecto a

intersecciones finitas y uniones arbitrarias.
Con esta definición la Proposición anterior equivale a la siguiente.

Proposición 1.8. Una función f : D ⊂ Rn → Rm es continua si y solo si preimágenes de abiertos de Rm

son abiertos en D.

Observación 1.9. Si f : D ⊂ Rn → Rm y V ⊂ Rm , entonces f −1 (V ) = f −1 (V ∩Im (f )). Luego la Proposición

anterior equivale a la siguiente.

Proposición 1.10. Una función f : D ⊂ Rn → C ⊂ Rm es continua si y solo si preimágenes de abiertos

en C son abiertos en D.

Definición 1.11. Sea D ⊂ Rk y p ∈ D. Un entorno abierto de p en D es un subconjunto A de D tal que

A es abierto en D y p ∈ A.

Proposición 1.12. Una función f : D ⊂ Rn → C ⊂ Rm es continua si y solo si ∀p ∈ D existe Vp entorno

abierto de p en D tal que f |Vp : Vp ⊂ Rn → C ⊂ Rm es continua.

Dem. El directo es inmediato. Para el recı́proco, sea U abierto en C. Para cada p ∈ D existe Vp como

−1
en la hipótesis. Luego la Proposición 1.10 aplicada a f |Vp : Vp → C implica que f |Vp (U ) es abierto en

−1 1
Vp y como Vp es abierto en D, resulta que f |Vp (U ) es abierto en D. Luego
[ [ [
−1 
f −1 (U ) = f −1 (U ) ∩ f −1 (U ) ∩ Vp =


Vp = f |Vp (U )
p∈D p∈D p∈D

es abierto en D.

2. Diferenciabilidad
Recordamos la definición de función diferenciable de clase C ∞ que en este curso llamaremos diferenciable
a secas.

Definición 2.1. Sea U un conjunto abierto de Rn y f : U ⊂ Rn → Rm una función. Luego f = (f1 , . . . , fm )

donde cada fi : U ⊂ Rn → R. Decimos que f es diferenciable si existen las derivadas parciales de todos los
órdenes de f en todo punto de U .
1
Es un ejercicio el verificar que si A ⊂ B ⊂ C ⊂ Rn y A es abierto en B y B es abierto en C, entonces A es abierto en C.

2
 ∂k f
Observación 2.2. Si f es diferenciable, entonces ∂xi1 ···∂xik : U ⊂ Rn → Rm es continua ∀ k ∈ C.
Cotar que en esta definición el dominio de la función es un conjunto abierto. Generalizaremos esta
definición a funciones cuyos dominios son subconjuntos arbitrarios de Rn .
Definición 2.3. Una función f : D ⊂ Rn → C ⊂ Rm se dice diferenciable en p ∈ D si existe W entorno
abierto de p en Rn y una función diferenciable F : W ⊂ Rn → Rm tal que f (x) = F (x), para todo x en
W ∩ D. La función f se dice diferenciable si es diferenciable en p, para todo p ∈ D.
Observaciones 2.4. 1. En esta definición W y F dependen de p y no tienen por qué ser únicos.

2. Si el conjunto D es abierto, entonces esta definición coincide con la definición anterior.

3. La función f : D ⊂ Rn → C ⊂ Rm es diferenciable si y solo si lo es la función fˆ : D ⊂ Rn → Rm

definida por fˆ(x) = f (x), para todo x en D.

4. Si F : Rn → Rm es una función diferenciable (en el sentido clásico) y D es un subconjunto de Rn ,

entonces la función F |D : D ⊂ Rn → Rm es diferenciable (en el sentido nuevo).

5. Si f : D ⊂ Rn → Rm es una función diferenciable y S es un subconjunto de D, entonces la función

f |S : S ⊂ Rn → Rm es diferenciable.
Proposición 2.5. Si f : D ⊂ Rn → C ⊂ Rm es una función diferenciable, entonces es continua.
Dem. Por la observación anterior alcanza con considerar el caso f : D ⊂ Rn → Rm . Sean p, W y F
como en la Definición 2.3. Como F es diferenciable, entonces F : W ⊂ Rn → Rm es continua. Luego por la
Proposición 1.3 tenemos que f |W ∩D = F |W ∩D : W ∩ D ⊂ Rn → Rm es continua. Como esto vale para todo
p ∈ D, la Proposición 1.12 implica que f es continua.

La prueba de la siguiente proposición es simple y queda como ejercicio.

Proposición 2.6. Si f : D ⊂ Rn → C ⊂ Rm y g : E ⊂ Rm → L ⊂ Rp son funciones diferenciables y
f (D) ⊂ E, entonces g ◦ f : D ⊂ Rn → L ⊂ Rp es diferenciable.
Ejemplo 2.7. 1. La función identidad id : Rn → Rn es diferenciable (C ∞ ).

2. Cada función proyección πj : Rn → R, πj (x1 , . . . , xn ) = xj , es diferenciable (C ∞ ).

3. El paraboloide P = {(x, y, z) ∈ R3 p
: z = x2 +y 2 +1} ⊂ R3 es un subconjunto cerrado de R3 . Definimos
f : P → R mediante f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . La función f es diferenciable
p (en el sentido nuevo)
3
porque f = F |P , siendo F : R \ {0} → R, definida por F (x, y, z) = x + y + z 2 .
2 2

4. Sea S n = x ∈ Rn+1 : kxk = 1 = (x1 , . . . , xn+1 ) : x21 + · · · + x2n+1 = 1 la esfera n-dimensional.

 

Definimos el mapa antipodal a : S n → S n mediante a(x) = −x, ∀ x ∈ S n . Observar que a = − id |S n ,

luego a es un mapa diferenciable (en el sentido nuevo).

3. Difeomorfismos
Definición 3.1. Una función f : D ⊂ Rn → C ⊂ Rm es un difeomorfismo si:
f es invertible.

f es diferenciable.

f −1 es diferenciable.

3
 Decimos que dos conjuntos son difeomorfos si existe un difeomorfismo entre ellos. Observar que la relación
“ser difeomorfos” es de equivalencia:

1. La funcion identidad id : D → D es un difeomorfismo.

2. Si f : D → C es un difeomorfismo, entonces f −1 : C → D también lo es.

3. Si f : D → C y g : C → P son difeomorfismos, entonces g ◦ f : D → P es un difeomorfismo.

Ejemplo 3.2. El mapa antipodal a : S n → S n verifica a ◦ a = idS n , luego a es invertible y a−1 = a. Como
a es diferenciable deducimos que a es un difeomorfismo.

Ejemplo 3.3.

Consideremos la parábola C = {(x, y) ∈ R2 : y = x2 }. Probaremos que f : C → R definida por

f (x, y) = x, ∀(x, y) ∈ C, es un difeomorfismo.

1. Para probar que f tiene inversa, sea g : R → C definida por g(x) = (x, x2 ), ∀x ∈ R.
g f
x → (x, x2 ) → x ⇒ f ◦ g = idR .
f g
(x, y) ∈ C → x → (x, x2 ) = (x, y) porque (x, y) ∈ C, luego g ◦ f = idC .

Luego f es invertible y f −1 = g.

2. Para ver que f es diferenciable, observemos que f = F |C , siendo F : R2 → R definida por F (x, y) =
x, ∀(x, y) ∈ R2 que es C ∞ (proyección sobre la primera coordenada).

3. Claramente f −1 es diferenciable porque sus componentes son C ∞ .

Proposición 3.4. Si f : D → C es un difeomorfismo, entonces f (V ) es abierto en D para todo V abierto

en C (f es abierta).

Dem. Sea V abierto en C. Como f −1 es diferenciable, entonces f −1 es continua. Luego f (V ) =

−1
f −1 (V
) es abierto en D.

Proposición 3.5. Rn y Rm son difeomorfos si y solo si n = m.

Dem. (⇐): Es evidente, considerando id : Rn → Rn .

(⇒): Supongamos que existe un difeomorfismo f : Rn → Rm . Observar que f es un difeomorfismo en el
sentido clásico, dado que su dominio es todo Rn . Elegimos un punto p ∈ Rn y consideramos su diferencial
dfp : Rn → Rm que es una transformación lineal. Como f es un difeomorfismo es

f ◦ f −1 = idRm y f −1 ◦ f = idRn .

Luego si q = f (p) es
dfp ◦ d f −1 y d f −1



q
= idRm q
◦ dfp = idRn .
Esto implica que dfp : Rn → Rm es un isomorfismo de espacios vectoriales. Luego n = dim Rn = dim Rm =
m.