UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENÍERIAS FÍSICAS Y
FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECANICA,
MECÁNICA-ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA
CONTROL Y AUTOMATIZACION
PRACTICA CALIFICADA
GRUPO 01: Martes 8:00 – 10:00 am
ALUMNOS:
➢ Guzmán Ponce, Daniel
Francisco
➢ Pino Layme, Cristian
Yefferson
DOCENTE:
Dr. Siles Nates
AREQUIPA – PERÚ
2023
PROBLEMA N°1: CIRCUITO R-C CON DOS MALLAS Dado el siguiente
circuito, se pide obtener la graficas respectivas luego de efectuada la
simulación, además de realizar las simulaciones en simulink de los sistemas.
Se podrán dar valores de prueba diversos. El problema considera el análisis de
la función de transferencia dada.
Procedimiento:
Primero abrimos
el software de
“MATLAB”.
Luego buscamos
la opción
“SIMULINK” para
realizar las
simulaciones de
los sistemas.
Nos dirigimos al
apartado de “LIBRARY
BROWSER” para
buscar los siguientes
componentes.
Nos dirigimos al apartado de
continuous y buscamos el
componente “Transfer Fcn”
Configuramos la
función de
transferencia e
ingresamos los
datos que se
nos otorga en el
problema.
Damos clic derecho sobre la
pantalla en blanco elegimos la
opción “MODEL PROPERTIES”
Luego nos dirigimos a la opción
“CALLBACKS”.
Seguidamente nos dirigimos a a
opción “INITFCN” e ingresamos los
valores para “L” y “C”.
A continuación, configuramos el
bloque de escalón unitario “step”
Lo configuramos con un
tiempo de 30 segundos y
luego le damos “RUN”
PROBLEMA N°2: SISTEMA MASA -RESORTE-AMORTIGUADOR DOBLE
Dado el sistema de masa -resorte -amortiguador doble, se pide efectuar el
modelamiento mediante el uso de diagramas de bloques además de mostrar la
gráfica resultante
SIMULACION EN SIMULINK
Ejecutamos el
software
“MATLAB”
Seguidamente nos
dirigimos a la opción
“SIMULINK” que se
encuentra en la parte
superior.
Ahora nos dirigimos a la
opción de “LIBRARY
BROWSER” para buscar el
siguiente componente
Buscamos el componente
“INTEGRATOR” y
movemos 4 de estos.
Buscamos el componente
“SUM” y movemos 2 de
ellos
Al primero le cambiamos la
configuración a “-+--“
Al primero le cambiamos la
configuración a “+|-“
Buscamos en la biblioteca
“GAIN” y movemos a nuestra
venta 5 de ellos
Una vez obtenidos todos
esos componentes así
terminaría nuestro circuito
Para hacer nuestra
simulación primero
colocamos “STEP”
Posteriormente nuestro
osciloscopio “SCOPE”
Finalmente “MUX”
Terminando con toda la
instalación con su
simulación
PROBLEMA N°3: FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR DC
Determinar la función de transferencia de un sistema de motor DC con
posicionamiento realizar el cálculo manual y simularlo utilizando MATLAB-
SIMULINK
Primero abrimos
el software de
“MATLAB”.
Luego buscamos
la opción
“SIMULINK” para
realizar las
simulaciones de
los sistemas.
Nos dirigimos al
apartado de “LIBRARY
BROWSER” para
buscar los siguientes
componentes.
Buscamos en la librería
“Constat” y extraemos
Colocamos “add” y
extraemos
Buscamos en la librería
“Divide” y extraemos
Colocamos “product” y
extraemos
Buscamos en la librería
“Integrator” y
extraemos
Colocamos “in1! y
extraemos
Buscamos en la librería
“Out” y extraemos
PROBLEMA N°4: Basándose en el problema resuelto en laboratorios sobre la
medición de nivel de un tanque, realice Ud. el modelamiento de un sistema de
ingeniería cualquiera (excepto el mostrado) mediante diagrama de bloques y
obtenga la función de transferencia respectiva. Utilizar Matlab - Simulink para
su desarrollo y ejecución.
PROCESO PARA 2 TANQUES:
Tanque 1 y 2:
𝒅𝒉𝟏
𝑨𝟏 = 𝒒𝒊 − 𝒒𝒎
𝒅𝒕
𝒅𝒉𝟐
𝑨𝟐 = 𝒒𝒎 − 𝒒𝒐
𝒅𝒕
𝒉𝟏 − 𝒉𝟐
𝒒𝒎 =
𝑹𝟏
𝒅𝒉𝟏 𝒉𝟏 − 𝒉𝟐
𝑨𝟏 = 𝒒𝒊 −
𝒅𝒕 𝑹𝟏
𝒅𝒉𝟏
𝑨𝟏 ∗ 𝑹𝟏 = 𝑹𝟏 ∗ 𝒒𝒊 − 𝒉𝟏 + 𝒉𝟐
𝒅𝒕
𝒅𝒉𝟏
𝝉𝟏 + 𝒉𝟏 − 𝒉𝟐 = 𝑹𝟏 ∗ 𝒒𝒊
𝒅𝒕
APLICANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE
𝝉𝟏 ∗ 𝒔𝒉𝟏(𝒔) + 𝒉𝟏(𝒔) − 𝒉𝟐(𝒔) = 𝑹𝟏 ∗ 𝒒𝒊 (𝒔)
Despejando:
𝑹𝟏 𝟏
𝒉𝟏(𝒔) = ∗ 𝒒𝒊 (𝒔) + 𝒉𝟐(𝒔)
𝝉𝟏𝒔 + 𝟏 𝟏𝒔 + 𝟏
De tal manera:
𝒉𝟐
𝒒𝒐 =
𝑹𝟐
𝒅𝒉𝟐 𝒉𝟏 − 𝒉𝟐 𝒉𝟐
𝑨𝟐 = −
𝒅𝒕 𝑹𝟏 𝑹𝟐
𝒅𝒉𝟐
𝑨𝟐 ∗ 𝑹𝟏 ∗ 𝑹𝟐 ∗ = (𝒉𝟏 − 𝒉𝟐)𝑹𝟐 − 𝒉𝟐𝑹𝟏
𝒅𝒕
𝒅𝒉𝟐
𝝉𝟐 ∗ 𝑹𝟐 ∗ + 𝒉𝟐𝑹𝟐 + 𝒉𝟐𝑹𝟏 = 𝒉𝟏𝑹𝟐
𝒅𝒕
APLICANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE
𝝉𝟐 ∗ 𝑹𝟐 ∗ 𝒔𝒉𝟐(𝒔) + 𝒉𝟐(𝒔)𝑹𝟐 + 𝒉𝟐(𝒔)𝑹𝟏 = 𝒉𝟏(𝒔)𝑹𝟐
Función de transferencia:
𝒉𝟐(𝒔) 𝑹𝟐
=
𝒒𝒊 (𝒔) 𝝉𝟏 ∗ 𝝉𝟐𝒔𝟐 + (𝝉𝟏 + 𝝉𝟐 + 𝑨𝟏𝑹𝟐)𝒔 + 𝟏
𝒉𝟏 = 𝟏. 𝟕𝟗𝟑 𝒎
𝒉𝟐 = 𝟎. 𝟕𝟒𝟔𝟓 𝒎
𝒎𝟑
𝒒𝒊 = 𝟎. 𝟎𝟓
𝒔
𝑨𝟏 = 𝟑 𝒎𝟐
𝑨𝟐 = 𝟑. 𝟓 𝒎𝟐
Reemplazando:
𝒔
𝑹𝟏 = 𝟐𝟎. 𝟗𝟑
𝒎𝟐
𝒔
𝑹𝟐 = 𝟏𝟒. 𝟗𝟑
𝒎𝟐
Procedimiento:
Procedemos
a armar el
esquema
quedando de
la siguiente
manera.
Declaramos
las
siguientes
variables
Ahora agregamos el
STEP le damos en
RUN previamente a
las configuraciones
del tiempo en 700
segundos
