1

Contenido
Geometría ........................................................................................................................... 2
Trigonometría ..................................................................................................................... 3
Números Complejos ........................................................................................................... 3
Geometría Analítica del Espacio........................................................................................ 4
Reglas Generales de Derivación ........................................................................................ 5
Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logarítmicas .............................................. 6
Derivadas de las Funciones Trigonométricas y de las Trigonométricas Inversas ............ 6
Derivadas de las Funciones Hiperbólicas y de las Hiperbólicas Inversas ........................ 7
Regla de L`Hopital ............................................................................................................. 7
Tablas de Integrales............................................................................................................ 8
Teorema Fundamental del Cálculo .................................................................................. 11
Vectores ............................................................................................................................ 12
Integrales Múltiples .......................................................................................................... 13
Fórmulas misceláneas ...................................................................................................... 15
 2

Geometría

π
r
Volumen = 4 3
3

Área de la Superficie = 4 π 2

Volumen =π 2
h

Área de la superficie lateral = 2 π

Volumen = 13 π 2

h l

Área de la superficie lateral = π 2

+ 2
=π

Volumen = 13 π ( 2
+ + 2
) a

=π( + ) +( − )
2 2

Área de la superficie lateral

=π( + ) l

b
 3

Trigonometría

sen 2 + cos2 =1 sen 2 = 21 − 21 cos 2

sec 2 − tan2 =1 cos2 = 21 + 21 cos 2
csc 2 − cot 2 =1 sen 2 = 2 sen cos
sen cos2 = cos2 − sen2
tan =
cos
cot =
cos sen ( ± ) = sen cos ± cos sen
sen
sen csc = 1 cos ( ± ) = cos cos sen sen
cos sec = 1 ±
( ± )=
1
tan cot =1 1 − cos
sen = ±
2 2
sen ( − ) = − sen cos = ±
1 + cos
2 2
cos ( − ) = cos sen sen = 1
2 [ cos( − ) − cos ( + )]
tan (− ) = − tan sen cos = 1
2 [ sen( − ) + sen ( + )]
cos cos = 1
2 [ cos( − ) + cos( + )]

Las leyes siguientes son validas para cualquier triángulo plano ABC de lados a, b, c y de ángulos A, B,
C.

= =
sen sen sen
A b

c
= 2 + 2 − 2 cos
2
C

Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar

a
B

+ 1
2
( + )
=
− 1
2
( − )
Los otros lados y ángulos están relacionados en forma similar

Números Complejos

Siendo un número real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que

[ ( cosθ + sen θ )] = ( cos θ + sen θ )
Sea cualquier entero positivo y = 1 , entonces

[ cos θ + 2 π + ]
1
[ ( cosθ + sen θ )] sen θ + 2 π
1
=

donde k es un entero positivo. De aquí se pueden obtener las raíces :ésimas distintas de un número
complejo haciendo = 0,1,2, , − 1
 4

Geometría Analítica del Espacio

Considerando 1 = ( 1, 1, 1 )y 2 = ( 2, 2, 2 )
Vector que une P1 y P2 :
1 2 = ( 2 − 1 ),( 2 − 1 ) ,( 2 − 1 ) =( , , )
Distancia entre dos puntos:
= ( 2 − 1 ) +(
2
2 − 1 ) +(2
2 − 1 ) 2
= 2
+ 2
+ 2

Recta que pasa por dos puntos:

: Forma Paramétrica:
= 1 + = 1 + = 1 +

:Forma Simétrica:
− − −
= 1
= 1
= 1

Cosenos Directores:
− − −
cos α = 2 1
= cos β = 2 1
= cos γ = 2 1
=

donde α , β, γ denotan los ángulos que forman la línea que une los puntos P1 y P2 con la parte positiva
de los ejes x, y, z respectivamente.

Ecuación del Plano:

→
: Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal = 1 , 2 , 3 :
1 ( − 1 )+ ( 2 − 1 )+ ( 3 − 1 )=0
:Forma General:
+ + + =0

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 o 2

+ 2
+ 2
=1

Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0

0 + 0 + 0 +
=
2
+ 2+ 2
 5

Coordenadas cilíndricas: z

  {
P
(x,y,z)

 = cosθ  = +
2 2 (r,θ,z)

 = sen θ o θ = −1
()
 =  z

 =
y

 θ
r

Coordenadas esféricas: z

 {
P
(x,y,z)
(r,θ, φ)
 = sen θ cos φ  = 2+ 2
+ 2
 
 = sen θ sen φ o  φ = −1
() θ

 = cosθ  − 1 
 θ = cos 
y
2
+ 2
+ 2
 φ
y

−
Ángulo entre dos rectas en el plano tan α = 2 1
1+ 1 2

Reglas Generales de Derivación

( )=0  
 =
( )− ( )
  2

( )=

( )= −1 ( )= −1

( ± ± ± )= ± ±
= (Regla de la cadena)

( )= 1
=

( )= +
=
( )= + +
 6

Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logarítmicas

log
log = > 0, ≠1
1
ln = log =

= ln

=
−1
= ln
= ln
ln = + ln

Derivadas de las Funciones Trigonométricas y de las Trigonométricas

Inversas

sen = cos cot = − csc2

cos = − sen sec = sec tan

tan = sec2 csc = − csc cot

1
sen −1 = − π2 < sen −1 < π
2
1− 2

−1
cos−1 = 0 < cos−1 < π
1− 2

1
tan−1 = − π2 < tan−1 < π
2
1+ 2
−1
cot −1 = 0 < cot −1 < π
1+ 2
+ 0 < sec −1 < π 
−1 1 ±1 
2

sec = =
2
−1 2
−1 −

π
2 < sec −1 < π 
 − 0 < csc −1 < π 
−1 −1 1 
2

csc = =
2
−1 2
−1 +
 − π2 < csc−1 < 0
 7
Derivadas de las Funciones Hiperbólicas y de las Hiperbólicas Inversas

senh = cosh coth = − csc h 2

cosh = senh sec h = − sec h tanh

tanh = sec h2 csc h = − csc h coth

1
sen h:1 = 2
+1
+ cosh −1 > 0, > 1
±1  
cos h :1
= 2
−1 − cosh −1 < 0, < 1

1
tanh−1 = −1 < < 1
1− 2

1  
coth −1 =  > 1 < −1
1− 2

− sec h −1 > 0, 0 < < 1

±1  
sec h :1
= 2
−1 + sec h −1 < 0, 0 < < 1

−1 1  
csc h :1 = =  − > 0, + < 0
1+ 2
1+ 2

Regla de L`Hopital
 8
Tablas de Integrales

∫ = −∫ ∫ csc cot = − csc +

1
∫ = +1
+ ≠ −1 ∫ tan = ln sec +
+1
∫ = ln + ∫ cot = ln sen +

∫ = + ∫ sec = ln sec + tan +

∫ = +
∫ csc = ln csc − cot +
ln
∫ sen = − cos + ∫ = sen −1 +
2
− 2

1
∫ cos = sen +
∫ = tan −1 +
2
+ 2

1
∫ sec = tan +
2
∫ = sec −1 +
2
− 2

∫ csc 2
= − cot +
∫ =
1
ln
+
+
2
− 2
2 −
1 −
∫ sec tan = sec +
∫ = ln +
2
− 2
2 +

2
1 2
+ 2
+
∫ 2
+ 2
=
2
2
+ 2
+
2
ln + 2
+ 2
+ ∫ = − ln +
2
+ 2

∫ ( )
2
+ 2
+ = +2 + − ln + + + ∫
2 2 2 2 2 2 2 2 2
8 8 =− 2 +
2 2
+ 2

+ + + ∫
2 2 2 2

∫ = 2
+ 2
− ln + = +
( 2
+ )
2 3/ 2 2 2
+ 2

2
2
+ 2 2
+ 2 ∫ 2
− 2
=
2
2
− 2
+
2
sen −1 +
∫ 2 =− + ln + 2
+ 2
+
4
∫ = ln + 2
+ 2
+ ∫ 2 2
− 2
= (2 2
− 2
) 2
− 2
+ sen −1 +
2
+ 2
8 8

2 2 2
− 2
+ 2
− 2
∫ =
2
2
+ 2
−
2
ln + 2
+ 2
+ ∫ = 2
− 2
− ln +
2
+ 2

2
2
− 2
1
∫ 2 =− 2
− 2
− sen −1 + ∫ 2
− 2
=
2
2
− 2
−
2
ln + 2
− 2
+

2 2 4

∫ =− 2
− 2
+ sen −1
+ ∫ 2 2
− 2
= (2 2
− 2
) 2
− 2
− ln + 2
− 2
+
2
− 2 2 2 8 8
 9
1 + 2
− 2 2
− 2

∫ = − ln + ∫ = 2
− 2
− cos−1 +
2
− 2

1 2
− 2 2
− 2
∫ =− 2
2
− 2
+ ∫ =− + ln + 2
− 2
+
2 2
− 2 2

3 4
∫( ) (2 ) ∫
3
2
− 2 2
=− 2
−5 2 2
− 2
+ sen −1 + = ln + 2
− 2
+
8 8 2
− 2

2 2
∫ = + ∫ = 2
− 2
+ ln + 2
− 2
+
( )
3
2
− 2 2 2 2
− 2 2
− 2 2 2

2
− 2

∫ = 2 +
2 2
− 2

∫ =− +
( )
3
2
− 2 2 2 2
− 2

1 2
2
∫ +
= 2 ( + − ln + )+ ∫ = (8 2
+3 2 2
−4 ) +
+ 15 3
1 + −
2
1 ∫ = ln + , si >0
∫ = 3 [( + ) −4 ( + )+2 ]+ +
2 2
ln + + +
+ 2
2 +
= tan −1 + , si <0
− −
1 +
∫ ( + )
= ln
+
+ ∫ =2 + + ∫ +
1 + + +
∫ 2
( + )
=− + 2 ln + ∫ 2 =− + ∫
2 +
∫( + ) 2 = 2
( + )
1
+ ln + + ∫ + =
2
( 2 + 3) [ ( + ) 2−
3
∫ −1
+ ]
1 1 + + 22 −1
∫ ( + )2
=
( + )
− 2 ln + ∫ =
( 2 + 1)
−
( 2 + 1)
∫ +
+
2
1  2
 + ( 2 − 3)
∫( + ) 2
=  +
3 
−
+
− 2 ln +  + ∫ +
=−
( − 1) −1 −
2 ( − 1)
∫ −1
+
 

2
∫
3
+ = (3 − 2 )( + ) 2+
15 2
2
∫ +
=
3 2
( −2 ) +

∫ sen 2
= 1
2 − 14 sen 2 + ∫ csc 3
= − 21 csc cot + 21 ln csc − cot +
∫ cos 2
= 1
2 + 41 sen 2 + ∫ sen = − 1 sen −1 cos +
−1
∫ sen −2
 10
−1
∫ tan = tan − +
2
∫ cos = 1 cos −1
sen + ∫ cos −2

1
∫ cot = − cot − +
2

∫ tan tan −1 − ∫ tan − 2

=
−1
∫ sen 3
= − 13 ( 2 + sen 2 ) cos + ∫ cot =
−1
cot −1 − ∫ cot − 2
−1
∫ cos 3
= 1
3 ( 2 + cos2 ) sen + ∫ sec =
1
sec − 2 +
−2
∫ sec −2
−1 −1
1 −2
∫ tan = 12 tan 2 + ln cos +
3
∫ csc =
−1
cot csc − 2 +
−1
∫ csc −2
∫ cot 3
= − 21 cot 2 − ln sen + sen( − ) sen( + )
∫ sen sen =
2( − )
−
2( + )
+

∫ sec 3
= 21 sec + 21 ln sec + + sen( − ) sen( + )
∫ cos cos =
2( − )
+
2( + )
+
cos( − ) cos( + ) ∫ cos = sen − ∫ −1 sen
∫ sen cos =−
(
2 − )
−
2( + )
+

∫ sen cos
∫ sen = sen − cos + sen −1
cos +1 −1
=−
+
+
+
∫ sen −2 cos
sen +1 cos −1 −1
=−
+
+
+
∫ sen cos −2
∫ cos = cos + sen +
∫ cos −1
=
2 2 − 1 −1
cos −
1− 2
+
4 4
∫ sen = cos + ∫ −1
cos
tan −1
2
+1
tan −1 − +
∫ =
2 2

∫ sen −1
= sen −1 + 1 − 2
+
∫ sen −1 =
1 

+1
sen −1 − ∫
+1 
, ≠ −1
+ 1 1−  2

∫ cos −1
= cos−1 − 1 − 2
+
∫ cos−1 =
1 

+1
cos−1 + ∫
+1 
, ≠ −1
+ 1 1− 2 
∫ tan
−1
= tan −1 − 12 ln 1 + ( 2
)+ tan −1
1  +1
tan −1 − ∫
+1

∫ = 
+1  1+ 2 
, ≠ −1

2 2
−1 1− 2

∫ sen−1 =
4
sen −1 +
4
+

∫ =
1
2
( − 1) + ∫ ln = ln − +

1 +1
∫ = − ∫ −1
∫ ln = [( + 1) ln − 1] +
( + 1) 2
1
∫ sen = 2
+ 2
( sen − cos )+ ∫ ln
= ln ln +

∫ cos = 2
+ 2
( cos + sen )+
 11

∫ senh = cosh + ∫ sech = ln tan 12 +

∫ cosh = senh + ∫ sech
2
= tanh +

∫ tanh = ln cosh + ∫ csch = − coth +

2

∫ coth = ln senh + ∫ sech tanh = −sech +

−1
∫ sech = senh + ∫ csch coth = −csch +

− 2
 −   − 
∫ 2 − 2
= 2 − 2
+ cos−1

+

∫ = cos−1

+

2 2 2 − 2

2 − −3 2 3
 −   − 
∫ 2 − 2
=
6
2 − 2
+
2
cos−1

+

∫ =− 2 − 2
+ cos−1

+

2 − 2

2 − 2
 −  2 − 2

∫ 2 = 2 − 2
+ cos−1

+

∫ =− +
2 − 2

2 − 2
2 2 − 2
 − 
∫ 2 =− − cos−1

+

2
( +3 ) 3 2  − 
cos −1 
∫ =− − + +
2
2
2 − 2
2 2  

Teorema Fundamental del Cálculo

 12
Vectores

• = cos θ 0≤θ ≤π
donde θ es el ángulo formado por y

• = 1 1 + 2 2 + 3 3
∧ ∧ ∧
donde = 1 + 2 + 3! , = 1 + 2 + 3!

Son resultados fundamentales:

∧ ∧ ∧
i j k
Producto cruz: A × B = 1 2 3

1 2 3

=( 2 3 − 3 2 )ˆ + ( 3 1 − 1 3 )ˆ + ( 1 2 − 2 1 )!ˆ
Magnitud del Producto Cruz × = sen θ

El operador se define así:

∧ ∂ ∧∂ ∧ ∂
∇= + +!
∂ ∂ ∂

En las fórmulas que vienen a continuación vamos a suponer que !, y = ( )

tienen derivadas parciales.

∧ ∂ ∧ ∂ ∧ ∂  ∂ ∧ ∂ ∧ ∂ ∧
Gradiente de "= grad = ∇ = + + !  = + + !
 ∂ ∂ ∂  ∂ ∂ ∂

∧ ∂ ∧ ∂ ∧ ∂   ∧ ∧ ∧

Divergencia de = div = ∇• =  + +!  •  1 + 2 + 3 !
 ∂ ∂ ∂   
∂ 1 ∂ ∂
= + 2
+ 3
∂ ∂ ∂

∧ ∂ ∧ ∂ ∧ ∂ 
 ∧ ∧ ∧

Rotacional de = rot = ∇× = + +!   + + !
 ∂ ∂ ∂   1 2 3

∧ ∧ ∧
i j k
∂ ∂ ∂
=
∂ ∂ ∂
1 2 3

∂ ∂ ∧ ∂ ∂ ∧ ∂ ∂ ∧
=  3 − 2  + 1 − 3  + 2 − 1  !
∂ ∂  ∂ ∂  ∂ ∂ 

)= ∂ ∂2 ∂2
2
Laplaciano de = ∇2 = ∇ • (∇ + +
∂ 2
∂ 2 ∂ 2
 13
Integrales Múltiples
#2 ( )
∫ ∫ = = #1 ( )
( , )
=∫
= {∫ #2 ( )

= #1 ( )
( , ) }
donde = #1( ) e = # 2 ( ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente,
mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral también se puede
escribir así:

∫ ∫=
$2 ( )

= $1 ( )
( , )
$2 ( )
=∫
= {∫ = $1 ( )
( , ) }
donde = $1 ( ) , = $2 ( ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente,
mientras que c y d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de área. Los anteriores conceptos se
pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen así como integrales
múltiples en más de tres dimensiones.

= ( )=∫ ′( )

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramétrico , .

En parámetro arbitrario: En parámetro s:

′( )
( )=
Vector tangente unitario ′( ) ( )= ( )
( )
Vector normal principal ( )=
( ) = ( )× ( ) ( )
′ × ′′( ) ( )× ( )
( )= ( )=
Vector binormal ′ × ′′( ) ( )

Los vectores unitarios , , forman un triedo positivo ( = x , = x , = x )

Recta tangente en 0
Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica
( λ) = ( ) + λ ′( )
0 0
−
′
0
=
−
′
0
=
−
′
0

0 0 0
 14
Plano osculador ( , ) en 0
Ecuación vectorial Ecuación paramétrica
− 0 − 0 − 0
( − ( ) ) • ( ′( ) ′′( ) ) = 0
0 0 0 0′ 0′ 0′ =0
0′′ 0′′ 0′′

Curvatura y Torsión

´´ ′( ) x ′′( ) ′( ) ⋅ ( ′′( ) x ′′′( ) )

κ= κ( ) = τ( )=
′( ) ′( ) x ′′( )
3 3 2
1 + ( ´) 2  2

κ( )= ( ) %= & & =τ − % = −τ &

Plano Normal

Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica:

( )
− ( 0 ) ⋅ ′( 0 ) = 0 ′( −
0 0 ) + ′( 0 − 0 ) + ′( 0 − 0 )=0

Plano Rectificante ( , ) en 0

Ecuación vectorial: Ecuación paramétrica:

: 0 : 0 : 0

( − ( )) ⋅ ( ) = 0
0 0 ′ 0 ′ 0 ′ 0 =0
0′ 0′′ − 0′′ 0′ 0′ 0′′ − 0′′ 0′ 0′ 0′′ − 0′′ 0′

Componentes Tangencial y Normal de la Aceleración

→ →
→ → ν .
% = •% = →
ν
→ →

→ →
ν
& = •& = →
ν

Propiedades de la Divergencia

→ → → →
i) div ( + ' ) = div ( ) +div ( ' )
→ → →
ii) div ( φ ) = φ div( ) + ( grad φ ) •
→ → → → →
iii) div ( + ')=G • [ rot ( ) ]: • [ (' ) ]
 15
Fórmulas misceláneas

" # $% # ∈ = ( − sen ) = (1 − cos )

•
& (= ∫ • =

" = #( ) [ , ]= ∫ 1 + ( ′) 2

$ = ∫ ∫ ρ( , ) * = ∫ ∫ ρ( , ) * = ∫ ∫ ρ( , )
) ) )

1
∫ #( ) ∫ [ # ( )]2
' " ( # = ) = 2
∫ #( ) ∫ #( )
2 2
β    
" * $ # $% +=∫   + 
α
   

$ # = , = ∫∫ ( 2
+ 2
)ρ ( , )
)

"# * +* #

- =∫ 2π ( ) 1+( # ( ) )
2

, "$ ( ' " ( +* #

. =∫ 2 π ()

+ " ' "$ . =∫ ( ) . = ∫π ( # ( ))2

" ( * # $ ′ + ( ) = /( )
Solución ∫ ( )
= ∫ /( ) ∫
( )
+
→
" ( - ( ) = cos ,sen ,
2π
' #( , , ) = ∇# ( , , )•u ( u vector unitario)
1
" ( * - # " " +0′′ + )0 ′ + 0 = 1( )

" # " * ". = ∫ γ ⋅ +( )

" /" 0 & " ./" " "& =δ 2 0 $ −δ 2 $

= 2$
 16

"

F(x)= a0 + ∑∞ ( an cos nx + bn sen nx)

n=1

∏
1
ao = 2∏ ∫ f (x) dx
:∏

∏
1
an = ∏ ∫ f (x) cos nx dx
:∏

n= 1, 2, 3…
∏
1
bn = ∏ ∫ f (x) sen nx dx
:∏

n= 1, 2, 3…