 Piñón-cremallera : este mecanismo convierte el movimiento circular de

un piñón en movimiento lineal continuo de una barra rígida dentada

(denominada cremallera). Aunque es reversible, es decir, el movimiento
rectilíneo de la cremallera se puede convertir en movimiento circular del
piñón, su utilidad práctica se destina a la conversión circular-lineal.
 Engranaje: un engranaje es una combinación de ruedas dentadas que
se emplea para transmitir el movimiento circular de una a otra, y puede
decirse que es el sistema de transmisión del movimiento más empleado.
 Leva: este mecanismo se emplea para transformar el movimiento
circular en movimiento rectilíneo alternativo con unas características
determinadas que dependen del perfil de la leva. La forma de la leva se
diseña según el movimiento que se pretende para el seguidor (el
elemento conducido). Este mecanismo no es reversible.

Los engranajes son acoplamientos entre ruedas dentadas que se

emplean para transmitir un movimiento circular entre dos ejes.

la transmisión se realiza mediante el contacto directo, sin

deslizamiento, entre ambas ruedas, las cuales van unidas rígidamente a
cada uno de los ejes. La rueda con menor número de dientes se
denomina piñón y la de mayor número de dientes, corona.
Permiten transmitir grandes potencias, ya que éstas solo están
limitadas por la resistencia mecánica de los dientes en contacto, con
una relación de velocidades angulares constante, denominada relación
de transmisión. La relación de transmisión (r) (dependiendo de la
bibliografía también se identifica con la letra i) es el cociente entre la
velocidad angular de salida (la de la rueda conducida, n 2 ) y la de
entrada (la de la rueda conductora, n 1 ), y coincide con el cociente entre
el número de dientes de la rueda conductora (z 1 ) y el número de
dientes de la rueda conducida (z 2 ).

Dicha relación puede ser de signo positivo o negativo:

 de signo positivo: cuando los ejes giran en el mismo sentido.

 de signo negativo: cuando giran en sentido contrario.

Del mismo modo, puede ser también:

 mayor que 1: se dice que es un mecanismo multiplicador.

 menor que 1: se trata de un mecanismo reductor.

Los engranajes pueden clasificarse según diferentes criterios, como la

disposición de sus ejes de rotación, los tipos de dentado o la forma de
transmitir el movimiento. Según estos criterios se tiene:

Con las ruedas dentadas el movimiento se puede transmitir :

 entre ejes paralelos: ruedas cilíndricas de dientes rectos y de dientes
helicoidales.
 entre ejes que se cruzan (pueden cruzarse en forma oblicua, formando
un ángulo menor a 90º o en forma perpendicular): ruedas
cilíndricas de dientes helicoidales, y sinfín corona.
 entre ejes que se cortan (si los ejes se prolongaran, se encontrarían en
un punto) : ruedas cónicas de dientes rectos y de dientes
helicoidales.

Por la forma de transmitir el movimiento se habla de :

 transmisión simple.
 transmisión compuesta.

Asimismo están los mecanismos de poleas dentadas, piñón cremallera,

los de dentado interior, etc., acerca de los cuales irás aprendiendo en
los siguientes apartados.

En ocasiones la relación de transmisión, i , también se calcula como el

cociente entre la velocidad de entrada del elemento conductor entre la
velocidad el elemento a la salida el conducido, siendo el criterio opuesto
al mencionado anteriormente. Pero nosotros no utilizaremos este
criterio.

Autoevaluación

Supón dos ruedas dentadas, con número de dientes z 1 (la conductora)

y z 2 (la conducida) respectivamente, que engranan entre sí. Determina
cómo será la relación de transmisión y la relación de velocidades para
los tres casos que se plantean. Debes escribir, "=", ">" o "<" según
corresponda.

Relación de transmisión

Nº de dientes Velocidad de giro Relación de transmisión

z1 z2 n1 n2 r1

z1 = z 2 n1 n2 r 1

Su puntuación es 0/2.
Cuando dos ruedas con el mismo número de dientes engranan entre sí,
ambas ruedas girarán a la misma velocidad. Si por el contrario, uno de
las ruedas es más grande que la otra, con mayor número de dientes, la
rueda grande siempre girará más lenta que la rueda pequeña.
Reflexiona

La transmisión de rotación entre dos ejes se puede conseguir también

mediante otros mecanismos como correas, cadenas, ruedas de fricción,
levas o barras articuladas (acerca de los cuales también aprenderás en
los apartados que siguen), pero son los engranajes el elemento de
máquinas más utilizado con dicho fin.

Los elementos citados presentan algunas limitaciones, por ejemplo las

correas, cadenas, ruedas de fricción y levas no pueden transmitir
grandes potencias, y los mecanismos de barras articuladas son
solamente aplicables en casos concretos.
Por el contrario, los engranajes pueden transmitir grandes potencias y
son también relativamente sencillos de construir, además de que su
diseño está normalizado.

4.3.1.- Engranajes cilíndricos rectos.

Los engranajes cilíndricos de dientes rectos se emplean para transmitir el giro entre ejes
paralelos. Por su geometría, a cada momento solo está en contacto una pareja de dientes, tal y
como puedes apreciar en la animación del apartado anterior. Ello supone que toda la potencia
(velocidad, fuerza) se transmite a cada instante mediante una pareja de dientes, de ahí que
este tipo de engranajes sólo se emplee para transmitir velocidades pequeñas o medias.

Otro de sus inconvenientes es que generan bastante ruido, por lo que no sirven para
aplicaciones silenciosas.

En los engranajes interiores, denominados también planetarios o anulares, los dientes están
tallados en la parte interior de la rueda, y una de ellas se dispone en el interior de la otra rueda.
Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular y es muy empleado cuando
hay problemas de espacio.
Autoevaluación
Tanto los engranajes exteriores como interiores de dientes rectos se emplean para transmitir el
giro entre ejes paralelos. No obstante, hay una diferencia importante en relación a dicha
transmisión. ¿Cuál?

Sugerencia

En los exteriores se mantiene el sentido de rotación, mientras que en los interiores se invierte.

En los exteriores se transmite el movimiento de rotación en sentido contrario, mientras que en

los interiores, es en el mismo sentido.

En los exteriores los ejes entre los que se transmite el movimiento pueden estar alejados,
mientras que en interiores, tienen que estar cercanos.

¡Correcto! No tienes más que fijarte en las animaciones.

Si en cualquiera de los dos tipos de engranajes, sean exteriores o interiores, se incluye entre
las dos ruedas una tercera rueda. ¿Qué crees que ocurrirá?

Nada.

Se triplica la velocidad de la rueda conducida.

Se invierte el sentido de giro entre la rueda conductora y la rueda conducida en los interiores, y
se consigue el mismo sentido de giro en los exteriores.

La rotación del piñon produce la traslación de la cremallera.

Verdadero

Correcto

Completamente cierto. A diferencia del resto de engranajes, el

mecanismo piñón-cremallera convierte el movimiento circular del piñón en uno
lineal continuo de la cremallera. Y aunque es reversible, es decir, el movimiento
rectilíneo de la cremallera se puede convertir en movimiento circular del piñón,
su utilidad práctica se destina a la conversión circular-lineal.
2.1. Calcular la velocidad de desplazamiento lineal V de una mesa
accionada por un sistema piñón-cremallera si el piñón de 28 dientes y
módulo 5 gira a 180 rpm.