“Sistemas De Potencia Y Protección En
Distribución De Media Y Baja Tensión”
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INDICE
• Introducción al control industrial.
• Circuitos de control bajo normas EIC
• Arranque de motores,
• mandos remotos,
• señalización.
Introducción al control industrial.
Las operaciones de mando de los equipos eléctricos que se instalan
en las plantas industriales modernas de vital importancia en el
mundo laboral actual, se deben diseñar, implementar, controlar y
mantener.
Estos se podrían clasificar en circuitos de control manual, circuitos de
control semi-automáticos y circuitos de control automático.
Los circuitos de control deben estar diseñados poniendo especial
atención a las operaciones de mando, y estas son: Arranque,
Frenado, Regulación de velocidad e Inversiones del sentido de giro.
Según esto se ha de considerar también las óptimas condiciones de
seguridad para el personal que va a operar dichos sistemas de control
eléctrico.
Clasificación de Circuitos
Con respecto a la clasificación eléctrica se encuentra dividida en dos
partes que son CIRCUITOS DE CONTROL y CIRCUITOS DE FUERZA.
CIRCUITO DE CONTROL
Es el conjunto de componentes primarios o básicos que no están conectados
directamente a la potencia de la máquina, pero sin embargo tiene absoluto
gobierno (mando o regulación) sobre el circuito de fuerza.
Los circuitos de control realizan funciones tales como: arranque, aceleración,
regulación, inversión, etc.
Los elementos utilizados para regular o gobernar las funciones de una
máquina se denominan componentes secundarios de control o maniobra.
Los circuitos de Control pueden ser clasificados en Sistemas Manuales,
Semiautomáticos, y Automáticos.
CIRCUITO DE CONTROL
Los circuitos de control se representan en
los esquemas de mando, donde se pueden
incluir gran cantidad de elementos. Entre
los más representativos tendremos:
• Fusibles.
• Protecciones térmicas.
• Pulsadores de marcha y paro.
• Relés.
• Temporizadores. Señalizaciones.
• Sensores, etc.
Clasificación sistemas de control
SISTEMAS DE CONTROL SEMI AUTOMÁTICO
Es una forma de control que se efectúa por medios desde otro lugar en donde la
función de la máquina debe ser realizada. En todos los casos el control semi
automático proporciona protección contra sobrecarga o cortocircuito.
El control semi -automático se caracteriza por el hecho de que el operador
debe mover un interruptor o presionar un pulsador para que se efectúe cualquier
cambio en las condiciones de funcionamiento de la máquina o equipo.
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
Es una forma de control que se efectúa automáticamente desde cualquier lugar, no es
necesario que sea sobre la máquina o equipo. En todo momento el control
automático proporciona protección contra sobrecarga o cortocircuito.
El control automático se caracteriza por el hecho de que el operador sólo pulsa un
pulsador para que se efectúe cualquier cambio en las condiciones de
funcionamiento de la máquina o equipo, sin que sea necesaria la intervención del
operador para que se realicen los cambios programados en equipo.
CIRCUITOS DE FUERZA.
Los circuitos de fuerza son aquellos elementos que hacen
de alguna manera el trabajo duro, puesto que son los
encargados de ejecutar las órdenes dictaminadas por el
circuito de mando.
Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo por
trabajar a tensiones superiores 230 V, 400 V y más, en
corriente alterna principalmente.
Los circuitos de potencia se representan en los esquemas
de potencia, donde se incluyen una serie de elementos.
Entre los más representativos se encuentran:
• Fusibles.
• Interruptores tripolares.
• Contactores.
• Relés térmicos.
• Motores
Circuitos de control bajo normas EIC
Símbolos gráficos
Los símbolos gráficos y las referencias identificativas, cuyo uso se
recomienda, están en conformidad con la norma IEC 1082-1 que
define y fomenta los símbolos gráficos y las reglas numéricas o
alfanuméricas que deben utilizarse para identificar los aparatos,
diseñar los esquemas y realizar los equipos eléctricos. El uso de
las normas internacionales elimina todo riesgo de confusión y
facilita el estudio, la puesta en servicio y el mantenimiento de las
instalaciones.
IEC 1082‐1 (extractos)
Entre las numerosas aportaciones de la norma IEC 1082-1 (diciembre de 1992), relativa a la
documentación electrotécnica, mencionamos dos artículos que modifican los hábitos de
representación en los esquemas eléctricos.
Artículo 4.1.5. Escritura y orientación de la escritura: “...Toda escritura que figure en un
documento debe poderse leer con dos orientaciones separadas por un ángulo de 90° desde los
bordes inferior y derecho del documento.” Este cambio afecta principalmente a la orientación de
las referencias de las borneras que, en colocación vertical, se leen de abajo a arriba (ver ejemplos
siguientes).
Artículo 3.3. Estructura de la documentación: “La presentación de la documentación conforme a
una estructura normalizada permite subcontratar e informatizar facilmente las operaciones de
mantenimiento. Se admite que los datos relativos a las instalaciones y a los sistemas pueden
organizarse mediante estructuras arborescentes que sirven de base. La estructura representa el
modo en que el proceso o producto se subdivide en procesos o subproductos de menor tamaño.
Dependiendo de la finalidad, es posible distinguir estructuras diferentes, por ejemplo una
estructura orientada a la función y otra al emplazamiento...”
Se debe adquirir el hábito de preceder las referencias de los aparatos eléctricos por un signo “–”,
ya que los signos “=” y “+” quedan reservados para los niveles superiores (por ejemplo,
máquinas y talleres).
Referenciado de borneras de conexión de los aparatos
Las referencias que se indican son las que figuran en las bornas o en la placa de características del aparato.
A cada mando, a cada tipo de contacto, principal, auxiliar instantáneo o temporizado, se le asignan dos referencias alfanuméricas o numéricas propias.
Contactos principales
La referencia de sus bornas consta de una sola cifra:
de 1 a 6: tripolares,
de 1 a 8: tetrapolares.
Las cifras impares se sitúan en la parte superior y la progresión se efectúa en sentido descendente y de izquierda a derecha.
En los contactores de pequeño calibre, el cuarto polo de un contactor tetrapolar es la excepción a esta regla: la referencia de sus bornas es igual a la
del contacto auxiliar “NC”, cuyo lugar ocupa. Por otra parte, las referencias de los polos ruptores suelen ir precedidas de la letra “R”.
Contactos auxiliares
Las referencias de las bornas de los contactos auxiliares constan de dos cifras.
Las cifras de las unidades, o cifras de función, indican la función del contacto auxiliar:
1 y 2: contacto de apertura,
3 y 4: contacto de cierre,
5 y 6: contacto de apertura de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado, decalado, de paso, de disparo térmico,
7 y 8: contacto de cierre de funcionamiento especial; por ejemplo, temporizado, decalado, de paso, de disparo en un relé de prealarma.
La cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto del aparato. Dicho número es independiente de la disposición de los contactos en el
esquema.
El rango 9 (y el 0, si es necesario) queda reservado para los contactos auxiliares de los relés de protección contra sobrecargas, seguido de la función 5
y 6 o 7 y 8.
Mandos de control (bobinas)
Las referencias son alfanuméricas y la letra ocupa la primera posición:
bobina de control de un contactor: A1 y A2,
bobina de control con dos devanados de un contactor: A1 y A2, B1 y B2.
Referenciado de borneras en los borneros
Circuito de control
En cada grupo de borneras, la numeración es creciente de izquierda a derecha y de 1 a n.
Circuito de potencia
De conformidad con las últimas publicaciones internacionales, se utiliza el siguiente referenciado:
alimentación: L1 - L2 - L3 - N - PE,
hacia un motor: U - V - W ; K - L - M,
hacia resistencias de arranque: A - B - C, etc.
Representación del esquema de los circuitos en forma desarrollada
Este tipo de esquema es explicativo y permite comprender el funcionamiento del equipo, ejecutar su cableado y facilitar su reparación.
Mediante el uso de símbolos, este esquema representa un equipo con las conexiones eléctricas y otros enlaces que intervienen en su funcionamiento
(ver el dibujo inferior). Los órganos que constituyen el aparato (bobina, polos, contactos auxiliares, etc.) no se representan los unos cerca de los
otros, tal como se implantan físicamente, sino separados y situados de modo que faciliten la comprensión del funcionamiento. Salvo excepción, el
esquema no debe contener ningún enlace (trazo interrumpido) entre elementos de un mismo aparato.
Se hace referencia a cada elemento por medio de la identificación del aparato, lo que permite definir su interacción. Por ejemplo, cuando se alimenta
la bobina KM2, se abre el contacto 21-22 correspondiente.
Hemos podido ver anteriormente:
•que todos los aparatos que intervienen en la composición de un equipo de automatismo se identifican por medio de una serie alfanumérica,
•que todas las borneras de conexión de los aparatos también se identifican por medio de su marcado.
Las reglas que definen la situación de las referencias identificativas en los esquemas de circuitos son las siguientes:
• La referencia identificativa debe figurar:
en el caso de los mandos de control, bajo el símbolo o a su izquierda (IEC 1082-1),
en el caso de los contactos y aparatos, a la izquierda del símbolo (representación vertical de los símbolos).
• Las referencias de marcado de las borneras de un aparato se escriben obligatoriamente a la izquierda del símbolo gráfico del órgano representado,
en sentido de lectura ascendente. Si se emplea la representación horizontal, se aplican las mismas reglas, pero la escritura gira un cuarto de vuelta.
Clasificación por letras de referencia
Clasificación por tipos de materiales
Colocación general en la representación desarrollada
Las líneas horizontales de la parte superior del esquema del circuito de potencia representan la red. Los
distintos motores o aparatos receptores se sitúan en las derivaciones.
Representación del circuito de potencia
Es posible representar el circuito de potencia
en forma unifilar o multifilar. La representación
unifilar sólo debe utilizarse en los casos más
simples, por ejemplo, arrancadores directos,
arrancadores de motores de dos devanados,
etc.
En las representaciones unifilar, el número de
trazos oblicuos que cruzan el trazo que
representa las conexiones indica el número de
conductores similares. Por ejemplo:
•dos en el caso de una red monofásica,
•tres en el caso de una red trifásica.
Las características eléctricas de cada receptor
se indican en el esquema, si éste es simple, o
en la nomenclatura. De este modo, el usuario
puede determinar la sección de cada
conductor.
Las borneras de conexión de los aparatos
externos al equipo se representan igualmente
sobre el trazado.
Representación de los circuitos de
control y de señalización
Los circuitos de control y de
señalización, y los símbolos
correspondientes a los mandos de
control de contactores, relés y otros
aparatos controlados eléctricamente,
se sitúan unos junto a otros, en el
orden correspondiente a su
alimentación (en la medida de lo
posible) durante el funcionamiento
normal.
Dos líneas horizontales o conductores
comunes representan la alimentación.
Las bobinas de los contactores y los
distintos receptores, lámparas,
avisadores, relojes, etc., se conectan
directamente al conductor inferior. Los
órganos restantes, contactos
auxiliares, aparatos externos de
control (botones, contactos de control
mecánico, etc.), así como las borneras Para que el esquema sea más claro, las letras y las cifras que componen las referencias identificativas que especifican
de conexión, se representan sobre el la naturaleza del aparato se inscriben a la izquierda y horizontalmente. En cambio, el marcado de sus borneras se
órgano controlado. escribe a la izquierda pero de manera ascendente (3).
En una disposición horizontal, la referencia identificativa y las referencias de las borneras se sitúan en la parte
Los conjuntos y los aparatos auxiliares superior. Dado que los aparatos están agrupados por función y según el orden lógico de desarrollo de las operaciones,
externos pueden dibujarse en un su función, así como la del grupo al que pertenecen, son idénticas. En el caso de esquemas complejos, cuando resulta
recuadro de trazo discontinuo, lo que difícil encontrar todos los contactos de un mismo aparato, el esquema desarrollado del circuito de control va
acompañado de un referenciado numérico de cada línea vertical.
permite al instalador determinar
fácilmente el número de conductores Las referencias numéricas de los contactos se sitúan en la parte inferior de los mandos de control que los accionan. Se
incluye igualmente el número de la línea vertical en la que se encuentran (4). En caso de ser necesario, se especifica
necesarios para su conexión (2). el folio del esquema.
METODOS DE ARRANQUE DE MOTORES
1. ARRANQUE DIRECTO
2. ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
3. ARRANQUE MEDIANTE AUTOTRANSFORMADORES
4. ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIA ROTORICA
5. ARRANQUE MEDIANTE ARRANCADORES SUAVES
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METODOS DE ARRANQUE DE MOTORES
• ARRANQUE DIRECTO
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METODOS DE ARRANQUE DE MOTORES
• ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
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Arranque de motores trifásicos
Los motores trifásicos presentan lógicamente tres
devanados (tres impedancias) y seis bornes. Los
fabricantes, para facilitar las conexiones
(sobretodo el triángulo), disponen en la caja de
bornes una colocación especial de estos. Observa
la Fig y fíjate que las conexiones para realizar un
triángulo son:
- X con V
- Y con W
-Z con U
En vista de esto, la caja de bornes viene
distribuida como puedes ver , lo que ayuda mucho
para conectar en triángulo pues este se realiza
uniendo bornes en vertical, mediante conectores o
chapas metálicas.
Arranque de motores trifásicos
En la siguiente Fig.
podemos ver la placa
de características
técnicas de un motor
trifásico. Observa que
la potencia, velocidad
y frecuencia
nominales son 15
(Kw), 2910 (rpm) y
50 (Hz)
respectivamente.
Pero ¿y la tensión y
corriente nominales?
Arranque de motores trifásicos
Estas magnitudes dependen de la conexión de los devanados
del motor. Por un lado puedes ver que la tensión y corriente
nominales son 400(V), 29 (A) en conexión estrella y 230 (V),
50 (A) en conexión triángulo. Los motores y las cargas
trifásicas en general, son flexibles y pueden conectarse a
redes con distinta tensión de línea, sin más que variar la
conexión. En Fig. de la derecha puedes ver dibujadas ambas
conexiones; observa que la tensión nominal de cada
devanado es 230 (V), tanto en estrella como en triángulo y
que este valor no se puede superar, sino el motor se sufrirá
calentamientos excesivos.
En vista de estas características, si vamos a conectar este
motor en una instalación de 400 V (de línea), debemos
hacerlo en estrella y consumirá 29 (A) nominales de corriente
de línea. Si posteriormente tenemos que trasladarlo a una
instalación vieja de 230 V (de línea), el motor funcionará sin
perder ninguna de sus prestaciones, pero debe conectarse en
triángulo absorbiendo 50 (A) nominales de corriente de línea.
Como en ambos casos se trata de un motor de 15 (Kw), bajo
una red de menos tensión, consume más intensidad nominal
(en triángulo). Normalmente en la mayoría de placas de
características, la tensión y corriente nominales vienen
indicadas de la siguiente forma:
Arranque de motores trifásicos
Arranque de motores trifásicos
Con bloque de contactos temporizados en el
contactor KM2
Funcionamiento del circuito de potencia
Cierre manual de Q1.
Cierre de KM1: acoplamiento en estrella. Cierre de
KM2: alimentación del motor.
Apertura de KM1: eliminación del acoplamiento en
estrella. Cierre de KM3: acoplamiento en triángulo.
Características:
La tensión admisible en los arrollamientos del motor
acoplados en triángulo debe corresponderse con la
tensión de la red de alimentación.
Q1: calibre In motor. F1: calibre In motor / 3.
KM1: calibre In motor / 3.
KM2-KM3: calibre In motor / 3.
Funcionamiento del circuito de control
Impulso en S2. Cierre de KM1. Cierre de KM2 por
KM1 (53-54).
Automantenimiento de KM1-KM2 por KM2 (13-14). Condenación eléctrica entre KM1 y KM3. El bloque temporizado LA2-D
Apertura de KM1 por KM2 (55-56). está dotado de un contacto decalado de unos 40 ms, para evitar un
Cierre de KM3 por KM1 (21-22) y KM2 (67-68). posible cortocircuito en el momento de la conmutación en estrella-
Parada: impulso en S1. triángulo.
Parada: impulso en S1.
Arranque de motores trifásicos (Eaton)
Pulsadores
K1: Relé Temporizador aprox. 10 s
Q11: Contactor Principal
Q13: Contactor Estrella
Q15: Contactor Delta Doble pulsador
Función
Pulsador I energiza el relé temporizador K1. El contacto normalmente abierto K1/17-18
(contacto instantáneo) aplica voltaje al contactor estrella Q13, el cual se cierra y aplica
voltaje al contactor principal Q11 via contacto normalmente abierto Q13/14-13.
Q11 and Q13 que se mantiene a si mismo via N/O Q11/14-13 y Q11/44-43.
Q11 aplica el voltaje principal al motor M1 en estrella al la conexión del motor M1
METODOS DE ARRANQUE DE MOTORES
• ARRANQUE AUTOTRANSFORMADOR
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ARRANCADORES ELECTRICOS
• ARRANQUE RESISTENCIAS ESTATORICAS
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ARRANCADORES ELECTRICOS
• ARRANCADORES SUAVES
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