ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
INFORME DE LABORATORIO
PRÁCTICA #5
Nombre: Ricardo Sebastián Mogro Poma
Materia: Comunicaciones Industriales
Tema: Redes Profibus
Actividades:
1. Realice el mapa de memoria del controlador PLC S7-1200 donde se leerán los campos de
los Telegramas configurados para la comunicación con el variador de velocidad, con el
medidor de energía y con el encoder.
Dispositivo Comando Variable Dirección
Condiciones Iniciales Word_Cmd_Tel QW64
Arranque y Paro Motor_On_Tel Q65.0
Motor
Variador de velocidad
Status Motor Motor_Sts_Tel I69.2
Consigna Velocidad Speed_SP_Tel QW66
Medición Velocidad Speed_PV_Tel IW70
Voltaje a-n Voltaje_an ID80
Corriente a Corriente_a ID84
Medidor de energía Potencia Aparente Aparente_a ID88
Potencia Activa Activa_a ID92
Potencia Reactiva Reactiva_a ID96
Enconder Medición Velocidad Vel_Encoder IW104
2. Detallar el procedimiento de:
A. Configuración de la red Profibus DP, donde se incluya todos los pasos desde la
configuración de los esclavos hasta la programación del PLC.
Para comenzar se seleccionó el PLC 1200 AC/DC/RLY, posteriormente se escogió la tarjeta de
expansión CM 1243-5 que nos permite la comunicación con los dispositivos a través de
Profibus DP, se le asignó la dirección 1 de la red.
Una vez que se seleccionó la tarjeta de expansión se realizó la implementación de los
dispositivos de la red, para el variador de velocidad se usó el SINAMICS G120 CU240x-2DP(F)
V4.3 y se asignó la dirección 7, para el medidor de energía se usó el PAC3200 y se estableció
la dirección de 12, para el encoder se usó el SIMODRIVE sensor con dirección de 3.
Posterior a la configuración de la red Profibus DP, se implementó los telegramas para cada
dispositivo, en el caso del variador de velocidad se usó el telegrama “Standard telegram 20,
PDZ-2/6”, para el medidor de energía se uso los telegramas “Voltage a-n”, “Current a”,
“Apparent Power a”, “Active Power a” y “Reactive Power a”, para el enconder se usó el
telegrama “Version 2.2 Singleturn”.
Al tener configurados los telegramas se procedió a realizar la programación de la siguiente
manera:
En la primera línea de programación se estableció las configuraciones iniciales en el variador
de frecuencia a través del Hexadecimal 047E y se le asignó a la dirección QW64.
En la segunda línea de programación se desarrolló el arranque y paro del motor a través de
entradas físicas del PLC y de comandos enviados por el HMI del operador, la señal para el
motor se da en la dirección Q65.0 del telegrama configurado.
En la siguiente línea del programa se envía el estado del motor proveniente del variador de
frecuencia a través del telegrama desde la dirección I69.2 hacia el HMI mediante la marca
M0.2
Para las últimas líneas de programación se recibió la consigna de velocidad desde el HMI con
la marca MW2 y se realizó el escalado hacia la salida QW66 que corresponde a la dirección
del telegrama previamente configurado, de igual forma se recibió la medición de velocidad
del encoder desde IW70 y se escaló hacia la marca MW4 correspondiente al HMI.
B. Configuración del servidor DASSIDirect
Para la configuración del servidor en la división [Link].3 se añadió el puerto,
posterior se creó el objeto S71200 en donde se configuró al PLC S7 1200 ubicado en el rack
0 y el slot 1, su dirección IP fue [Link]
Una vez configurado estos parámetros se creó el tópico de nombre “S71200”, en la división
“Device Groups”, el cual nos sirvió como apuntador para establecer la comunicación entre el
HMI y el PLC.
3. En base al desarrollo de la práctica presente:
A. El programa del PLC implementado.
B. La pantalla desarrollada como interfaz de operador.
4. Análisis de Resultados
Como se puede observar en la ilustración se pudo establecer la red Profibus y se recibió los datos
de los esclavos en el HMI en donde se observa la cercanía entre la medición de la velocidad
establecida por el variador de velocidad y el encoder, analizando los datos obtenidos por el
medidor de energía se evidencia que se presencia un porcentaje de error en la medición de la
potencia activa, en comprobación por formulas tenemos lo siguiente:
𝑆 = 𝑉 × 𝐼 = 247,53 × 0,3473 = 85,96 𝑉𝐴
Por lo cual se llega al valor medido en el HMI, al comprobar con la potencia activa y reactiva se
tiene:
𝑆 = √𝑃2 + 𝑄 2 = √61,442 + 1,752 = 61,46 𝑉𝐴
Como se puede observar los valores difieren, por lo que se calculó el factor de potencia en la
siguiente formula:
𝑄 1,75
𝜑 = sin−1 ( ) = sin−1 ( ) = 0,02 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝑉×𝐼 247,53 × 0,3473
Con el factor de potencia en radianes se procede a calcular la potencia activa teórica de la
siguiente manera:
𝑃 = 𝑉 × 𝐼 × cos 𝜑 = 247,53 × 0,3473 × cos(0,02) = 85,95 𝑊
Con la potencia activa teórica obtenida procedemos a verificar la potencia aparente:
𝑆 = √𝑃2 + 𝑄 2 = √85,952 + 1,752 = 85,96 𝑉𝐴
De tal forma que se puede observar que existe un margen de error entre la potencia activa
obtenida por el medidor y la potencia activa teórica, conociendo que la potencia reactiva es muy
baja se espera un valor de potencia activa alta y similar a la potencia aparente.
5. Conclusiones y Recomendaciones
Se puede concluir que la red Profibus DP debido a sus características es comúnmente usada para
la conexión de dispositivos ubicados en campo, y su implementación a través de telegramas
estándares facilita establecer esta comunicación conociendo la estructura de estos, de tal forma
que usemos los bytes que se necesitan para la automatización del proceso industrial.
Se recomienda establecer previamente la dirección para cada dispositivo de la red ya que su
configuración se da a través de hardware, posteriormente se configura esta dirección a través de
software mediante la herramienta TIAPORTAL donde se establecerá la red y la programación.
Se recomienda establecer las resistencias que indicarán el inicio y fin de la red con el fin de no
provocar señales erróneas o la desconexión de dispositivos de la red.
6. Bibliografía
Iglesias, E. (s/f). corriente_alterna. [Link]. Recuperado el 20 de junio de 2023,
de [Link]
