SISTEMAS MECÁNICOS

El ser humano siempre intenta realizar trabajos Los elementos estructurales hacen referencia a
que sobrepasan su capacidad física o la estructura de la máquina, definen su forma,
intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de sirven de apoyo y protegen o alojan en su
superación pueden ser: mover rocas enormes, interior el resto de los elementos móviles de la
elevar coches para repararlos, transportar máquina. Técnicamente estos elementos
objetos o personas a grandes distancias, extraer también se conocen como bancada, bastidor,
sidra de la manzana, cortar árboles, en general, chasis, carrocería o carcasa, estos términos
resolver un gran número de problemas en el varían en función del tipo de máquina. Los
menor tiempo posible. Para solucionar estos elementos motrices son los encargados de
grandes retos se inventaron las máquinas generar los movimientos en las máquinas, por
(sistemas mecánicos) por ejemplo: la grúa o la lo general estos elementos reciben señales
excavadora son máquinas; pero también lo son eléctricas y las convierten en movimientos
una bicicleta, o los cohetes espaciales; sin rotacionales como es el caso de los motores
olvidar tampoco al simple cuchillo, las eléctricos. Los circuitos son sistemas por
imprescindibles pinzas de depilar, el adorado medio de los cuales se transporta la energía de
computador o las obligatorias escaleras. Todos un lugar a otro de la máquina. El tipo de
ellos son máquinas y en común tienen, al circuito se puede denotar en función del tipo de
menos, una cosa: son inventos humanos cuyo fluido que se transporta, por ejemplo, podemos
fin es reducir el esfuerzo necesario para mencionar los circuitos eléctricos en los que se
realizar un trabajo. trasporta electricidad, circuitos neumáticos en
los cuales se transporta aire comprimido y
Las máquinas están conformadas por diferentes circuitos hidráulicos en los cuales se trasporta
elementos con funciones específicas, pero algún fluido líquido. Los dispositivos de
pocas veces nos detenemos a interpretar como regulación y control son muy importantes en
se generan aspectos básicos como los las máquinas dado que permiten realizar
movimientos, esta condición implica que cualquier maniobra de control y/o regulación,
vemos la máquina como un todo. En labores un caso simple puede ser un pulsador de
prácticas, donde se incluyen procesos con accionamiento, por medio del cual se genera el
dichas máquinas, es importante conocer e accionamiento de la máquina, de alguna parte o
interpretar el funcionamiento de estas y de cada algún dispositivo específico de la misma. Los
uno de sus componentes. A nivel técnico elementos de control a su vez permiten regular
dichos componentes suelen denotarse con el las variables de las máquinas o algún flujo que
nombre de “elementos de máquinas”. interviene en la operación de la máquina como
por ejemplo las válvulas. Un mecanismo es un
Se pueden definir como elementos de máquinas conjunto de elementos, que generalmente son
todas aquellas piezas que correctamente rígidos, unidos entre sí y que tiene como
ensamblados constituyen una máquina objetivo trasmitir o transformar un
completa como por ejemplo elementos movimiento. Los actuadores son elementos que
estructurales, motrices, circuitos, dispositivos pueden provocar un efecto sobre un proceso
de regulación y control, mecanismos y automatizado, modificando los estados de un
actuadores. sistema. Su función es generar el movimiento
de los elementos según las órdenes dadas por la transmisión de movimiento, el elemento motriz
unidad de control. o conductor y el elemento conducido tendrán el
mismo movimiento. Dentro del grupo de
Los mecanismos son elementos destinados a mecanismos de transmisión de movimiento
transmitir y/o transformar fuerzas y/o tenemos dos subgrupos:
movimientos desde un elemento motriz (motor)
a un elemento conducido (receptor). 1. Mecanismos de transmisión lineal: en este
Técnicamente se llama mecanismo a un caso el movimiento de entrada y de salida
conjunto de sólidos rígidos, móviles unos tienen movimiento lineal.
respecto de otros (manivela, balancín, bastidor, 2. Mecanismos de transmisión circular: en este
biela, acoplador, etc.) unidos entre sí mediante caso el movimiento de entrada y de salida
un tipo de unión, llamado par cinemático tienen movimiento circular.
(pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.),
cuyo propósito es la transmisión de 1. Mecanismos de transmisión lineal: dentro
movimientos y fuerzas. del grupo de transmisión lineal están las
palancas y los sistemas de poleas.
Movimientos básicos generados por los
mecanismos: 1.1. Palanca: la palanca es un sistema de
transmisión lineal compuesto de una barra
Movimiento lineal: este movimiento se realiza rígida que oscila en torno a un punto de apoyo
en línea recta y generalmente en un solo o articulación (fulcro, A). A lo largo de la
sentido (vertical, horizontal). palanca se incluye una resistencia R y una
Movimiento rotativo: este movimiento se fuerza F. La finalidad de la fuerza F es vencer
realiza en círculo y en un solo sentido (derecha, la resistencia R. El esqueleto humano está
izquierda). formado por un conjunto de palancas cuyo
Movimiento alternativo: este movimiento es de punto de apoyo (fulcro) se encuentra en las
constante avance y retroceso en línea recta. articulaciones y la fuerza en el punto de unión
Movimiento oscilante: este movimiento es de de los tendones con los huesos; por tanto, es un
constante avance y retroceso pero describiendo operador presente en la naturaleza. De este
un arco. operador derivan multitud de máquinas muy
empleadas por el ser humano: alicates, tijeras,
Teniendo en cuenta que los mecanismos martillos (pata de cabra), carretilla, remo,
pueden realizar diferentes tipos de pinzas, etc.
movimientos, estos mecanismos se pueden
clasificar en: I) Mecanismos de transmisión de Con los cuatro elementos tecnológicos de una
movimiento y II) Mecanismos de palanca se elabora la denominada Ley de la
transformación de movimiento. palanca, que dice: La "fuerza" por su brazo es
igual a la "resistencia" por el suyo.
Los mecanismos de transmisión de movimiento Matemáticamente se puede expresar como:
tienen la función de transmitir el movimiento,
la fuerza y la potencia generada en elementos (Fuerza)(BrazoFuerza)=(Resistencia)(BrazoResistencia)
motrices, los cuales ya se mencionó que
generalmente son motores eléctricos, hasta F x BF = R x BR
otros puntos o mecanismo de la máquina. Para
el caso especifico de los mecanismos de Esta expresión matemática representa una
proporción inversa entre la "fuerza" y su brazo
por un lado y la "resistencia" y su brazo por el
otro. BR
F R BF
A A dR
dF

Esto representa una proporción directa entre el

BF BR
dF y su BF, de tal forma que para aumentar (o
Por tanto, para una resistencia dada, el aumento disminuir) el dF es necesario también aumentar
de la fuerza obliga a disminuir su brazo de (o disminuir) su BF, y lo mismo sucedería con
fuerza, mientras que un aumento en el brazo de la resistencia.
fuerza obliga a una disminución de su fuerza.
Esta expresión matemática se traduce de forma Según la distribución del fulcro, el punto de
práctica si pensamos en estos ejemplos: aplicación de la fuerza y el punto de aplicación
de la resistencia a lo largo de la palanca, se
1. La fuerza necesaria para hacer girar una pueden distinguir 3 grupos de palancas. Estos
puerta es menor cuanto más lejos de las grupos comúnmente de designan como
bisagras (brazo de fuerza) la aplicamos. palancas tipo I ó de primer grado, tipo II ó de
2. Es más fácil cortar una alambre (fuerza) con segundo grado y tipo III ó de tercer grado.
unos alicates de corte, cuanto más cerca del eje
lo colocamos (brazo de resistencia) y cuanto 1.1.1 Palanca de primer grado: en la palanca
más lejos de él aplicamos la fuerza (brazo de de primer grado el fulcro está ubicado entre el
fuerza). punto de aplicación de la F y el punto de
3. Al emplear un cascanueces es más fácil aplicación de la R. Según la ubicación
romper la nuez (resistencia) cuanto más lejos especifica del fulcro, la F aplicada puede
(brazo de fuerza) ejerzamos la fuerza. aumentar o disminuir en función de la distancia
4. Es más fácil aflojar los tornillos de las comprendida desde el fulcro hasta el punto de
ruedas de un coche (fuerza) cuanto más larga aplicación de la fuerza, lo que puede resultar
sea la llave empleada (brazo de fuerza). muy cómodo para determinadas aplicaciones
(alicates, patas de cabra y balancines). Esto nos
5. Si en vez de considerar las intensidades de la permite conseguir que la fuerza y la resistencia
fuerza y la resistencia consideramos su tengan movimientos contrarios con
desplazamiento, esta ley la podemos enunciar desplazamientos (dF y dR) dependientes de sus
de la forma siguiente: respectivas distancias al fulcro. Con estas
posiciones relativas se pueden obtener tres
El desplazamiento de la fuerza (dF) es a su posibles soluciones:
brazo (BF) como el de la resistencia (dR) es al
suyo (BR) a. Con fulcro centrado: los brazos de fuerza y
resistencia son iguales (BF=BR). Este montaje
expresión que matemáticamente toma la forma: hace que la fuerza y la resistencia sean iguales
(P=R), como también lo serán los
dF _ dR desplazamientos de la fuerza y de la resistencia
BF ¯ BR (dP=dR). Es una solución que solamente aporta
comodidad, pero no ganancia mecánica. Se queremos mover objetos pesados, balanzas
puede mantener la amplitud del movimiento ya romanas, alicates de corte, patas de cabra,
que BR=BF. timones de barco. Se puede reducir la amplitud
del movimiento haciendo que el brazo de
F R
fuerza sea mayor que el de resistencia BR=BF.
A
BR BF

BF = BR
F=R
BF BR A
F
La palanca de primer grado con fulcro
centrado, por no tener ganancia mecánica, su
utilidad se centra en los mecanismos de R
comparación o simplemente de inversión de BR
BF
movimiento. Esta disposición se emplea, en
balanzas y balancines de los parques infantiles.
BF A
BR A
R
F F
R c. Con fulcro cercano a la fuerza: el brazo de
fuerza es menor que el de la resistencia
(BF<BR). Solución que hace que sea mayor el
esfuerzo que la carga (F>R) y, recíprocamente,
menor el desplazamiento de la fuerza que el de
b. Con fulcro cercano a la resistencia: el la resistencia (dF<dR). Esta solución no aporta
brazo de fuerza es mayor que el de resistencia ganancia mecánica. Se puede aumentar la
(BF>BR) Esta solución hace que se necesite amplitud del movimiento haciendo que el brazo
una menor fuerza para compensar la resistencia de la resistencia sea mayor que el de la fuerza.
(F<R), al mismo tiempo que se produce un F R
mayor desplazamiento de la fuerza que de la
resistencia (dF>dR). Este sistema aporta A
ganancia mecánica y es el empleado cuando
necesitamos vencer grandes resistencias con BF  BR
pequeñas fuerzas. FR
R BF BR
F
A Esta solución presenta la ventaja de que a
pequeños desplazamientos de la fuerza se
producen grandes desplazamientos de la
BF  BR resistencia, por tanto su utilidad se centra en
FR BF BR mecanismos que necesiten amplificar e invertir
el movimiento. Se utiliza, por ejemplo, en
La palanca de primer grado con fulcro cercano barreras elevables, timones laterales, pinzas de
a la resistencia es de gran utilidad cuando cocina.
 BF BR BF
F BR
A R BF  BR
R A
F

1.1.2. Palanca de segundo grado: la palanca

F
de segundo grado permite situar la resistencia
entre el fulcro y el punto de aplicación de la
fuerza (F). Con esto se consigue que el brazo A
de fuerza siempre será mayor que el de R
resistencia (BF>BR) y, en consecuencia, el BR
esfuerzo menor que la carga (F<R). Este tipo BF
de palancas siempre tiene ganancia mecánica.
Esta disposición hace que los movimientos de 1.1.3. Palanca de tercer grado: la palanca de
la fuerza y de la resistencia se realicen siempre tercer grado permite situar la fuerza F entre el
en el mismo sentido, pero la carga siempre se fulcro (A) y la resistencia (R). Con esto se
desplaza menos que la fuerza (dR<dF), por consigue que el brazo de la resistencia siempre
tanto es un montaje que atenúa el movimiento será mayor que el de la fuerza (BR>BF) y, en
de la resistencia. consecuencia, el esfuerzo mayor que la carga
R (F>R). Este tipo de palancas nunca tiene
F ganancia mecánica.
A
F
R
BF  BR A
FR BR
BF BF  BR
FR BF
BR

BF  BR dR dF
A
dF  dR
BF  BR dF dR
dF  dR A

Al ser un tipo de máquina cuya principal

ventaja es su ganancia mecánica, su utilidad
principal aparece siempre que queramos vencer Esta disposición hace que los movimientos de
grandes resistencias con pequeñas fuerzas. Se la fuerza y de la resistencia se realicen siempre
emplea en cascanueces, carretillas, cortaúñas, en el mismo sentido, pero la carga siempre se
remos. desplaza más que la fuerza (dR>dF). Es un
montaje, por tanto, que amplifica el
movimiento de la fuerza, lo que constituye su
principal ventaja. Al ser un tipo de máquina
que no tiene ganancia mecánica, su utilidad
práctica se centra únicamente en conseguir
grandes desplazamientos de la resistencia con
pequeños desplazamientos de la fuerza. Se
emplea en pinzas de depilar, cortaúñas, cañas BR
de pescar.
BF
BR R
A R
F

BF F

FUENTE:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/materia
l107/operadores/ope_palanca.htm
https://es.slideshare.net/miguelespitiacastano/m
ecanismos-26215850
Algunos apartes fueron copia textual.