c8 Filtros Activos
c8 Filtros Activos
- Conceptos básicos
- Comparador de ventana
Federico Machado
Parte 1.
Conceptos básicos.
Filtros pasabajos.
Filtros pasaaltos.
45
Filtros Activos Pasa Banda
Un filtro pasa banda deja pasar todas las señales
situadas dentro de una banda entre un límite inferior de
frecuencia y un límite superior de frecuencia y, en
esencia, rechaza todas las frecuencias que quedan fuera
de esta banda especificada.
45
Filtros Activos
5.3k
0.01uF
Filtros Activos Pasa Bajas
Ej2. Diseñe un filtro de primer orden pasa bajas con una ganancia de 20 y una frecuencia
de corte de 3kHz
5.3k
0.01uF
Filtros Activos Pasa Bajas
Ej2. Diseñe un filtro de primer orden pasa bajas con una ganancia de 20 y una frecuencia
de corte de 3kHz
5.3k
0.01uF
106.4k
5.6k
Filtros Activos Pasa Bajas
Filtro pasa bajas de segundo orden:
1.8k
1.8k
Filtros Activos Pasa Bajas
EJ4. Diseñe un filtro pasa bajas de 4 polos como el de la figura para que tenga una frecuencia de corte de 2.68
khz y una respuesta Butterworth.
Segunda etapa:
0.033u 0.033u
1.8k
1.8k 1.8k 1.8k
0.033u
0.033u
273.6
2.22k
1.8k
1.8k
Filtros Activos Pasa Altas
Idealmente, un filtro pasa altas deja pasar todas las frecuencias por encima
de fc sin límite, como se indica en la primera figura, aunque en la práctica no
sucede así. Como se vio en una clase anterior los op-amp tienen un límite de
respuesta a altas frecuencias.
Filtros Activos Pasa Altas
Filtro pasa altas de primer orden:
5.3k
Filtros Activos Pasa Altas
Ej5. Diseñe un filtro de primer orden pasa altas con una ganancia de 20 y una frecuencia de
corte de 3kHz
0.01uF
5.3k
Filtros Activos Pasa Altas
Ej5. Diseñe un filtro de primer orden pasa altas con una ganancia de 20 y una frecuencia de
corte de 3kHz
0.01uF
5.3k
106.4k
5.6k
Filtros Activos Pasa Altas
Filtro pasa altas de segundo orden:
3.39k
4.7nF 4.7nF
Filtros Activos Pasa Altas
Ej6. Diseñe un filtro pasa altas Sallen-Key para implementar una respuesta Butterworth de
segundo orden con una frecuencia crítica de aproximadamente 10 kHz.
Filtros Activos Pasa Altas
Ej6. Diseñe un filtro pasa altas Sallen-Key para implementar una respuesta Butterworth de
segundo orden con una frecuencia crítica de aproximadamente 10 kHz.
3.39k
Para obtener una respuesta
Butterworth
3.39k 0.586
4.7nF 4.7nF
Elegir R2=RA=RB=3.39k
2k
R1=3.39k(0.586)≈ 2k
3.39k
Filtros Activos Pasa Altas
Filtro pasa altas en cascada
Como en el caso de la configuración pasa bajas, los filtros pasa altas de primer y segundo orden pueden ser
dispuestos en cascada para producir tres o más polos y crear por lo tanto rapideces de las pendientes de caída
más pronunciadas. La figura muestra un filtro pasa altas de seis polos compuestos de tres etapas Sallen-Key de
dos polos. Con esta configuración optimizada para una respuesta Butterworth se logra una rapidez de la
pendiente de caída de -120 dB/década.
Parte 2. Filtros Activos Pasa Banda y Rechaza Banda
89
Filtros Activos Pasa Banda: Factor de calidad (Q)
El factor de calidad (Q) de un filtro pasa banda es el cociente de la frecuencia central entre el ancho de banda. (Ver
ecuación)
El valor de Q es una indicación de la selectividad del filtro pasa banda. Mientras más alto sea el valor de Q, más angosto
será el ancho de banda y mejor la selectividad con un valor dado de f0. Los filtros pasa banda en ocasiones se clasifican
como de banda angosta (Q > 10) o de banda ancha (Q < 10).
Una forma de implementar un filtro pasa banda es una configuración en cascada de un filtro pasa altas y un filtro pasa
bajas, como muestra la figura, en tanto las frecuencias críticas estén suficientemente separadas. (Ver circuito)
90
Filtros Activos Pasa Banda: Factor de calidad (Q)
Cada uno de los filtros mostrados en la figura anterior tienen una
configuración Sallen-Key con respuesta Butterworth de modo que las
rapideces de las pendientes de caída son de -40 dB/década,
indicadas en la curva de respuesta de la figura.
Esta configuración puede utilizarse para ancho de banda amplio.
La frecuencia inferior fc1 de la banda de paso es la frecuencia crítica
del filtro pasa altas. La frecuencia superior fc2 es la frecuencia crítica
del filtro pasa bajas. Idealmente, como con anterioridad se vio, la
frecuencia central f0 de la banda de paso es la media geométrica de
fc1 y fc2.
91
Ejemplo 1
Ej1. Determine la frecuencia central, el ancho de banda y el factor de calidad para el filtro pasa banda mostrado en
la figura, además indique si tiene una respuesta Butterworth.
Solución
Fc del primer filtro:
1 1
𝑓𝑐 = 2𝜋𝑅𝐶 = 2𝜋(1𝑘)(0.047𝑢) = 3.38 kHz
𝑅1 560
= =0.56
𝑅2 1𝑘
92
Ejemplo 1
1 1
𝑓𝑐 = = = 7.23 kHz
2𝜋𝑅𝐶 2𝜋(1𝑘)(0.022𝑢)
𝑅1 560
= =0.56
𝑅2 1𝑘
93
Ejemplo 1
Se tiene que: 𝑓𝑐1 =3.38 kHz y 𝑓𝑐2 = 7.23 kHz
𝑓0 = 𝑓𝑐1𝑓𝑐2
𝐵𝑊 = 𝑓𝑐2 − 𝑓𝑐1
𝑓0
𝑄=
𝐵𝑊
4.94𝑘
𝑄= = 𝟏. 𝟐𝟖
3.85𝑘
94
Filtro pasa banda con realimentación múltiple
Es otro tipo de configuración pasa banda. Los componentes R1 y C1 producen la respuesta pasa bajas y R2 y C2 la
respuesta pasa altas. La ganancia máxima, A0, ocurre a la frecuencia central. Los valores de Q de menos de 10 son
típicos en este tipo de filtro.
Una expresión para la frecuencia central se desarrolla como sigue, reconociendo que R1 y R3 aparecen en paralelo como
se ve desde la trayectoria de realimentación C1 (con la fuente Vent reemplazada por un corto).
95
Filtro pasa banda con realimentación múltiple
Las formulas para
encontrar los valores
de los resistores en
función de Q y A0
son:
96
Ejemplo 2
Determine la frecuencia central, la ganancia y el ancho de banda del filtro de la figura, además indique la máxima
ganancia que puede tener este filtro.
𝑓0 = 𝟕𝟑𝟔 𝑯𝒛
97
Ejemplo 2
Determine la frecuencia central, la ganancia y el ancho de banda del filtro de la figura, además indique la máxima
ganancia que puede tener este filtro. (Continuación)
98
Ejemplo 3
Diseñe un filtro pasa banda de realimentación múltiple para que tenga una ganancia de 1.5, una frecuencia central de
450Hz con un ancho de banda de 95 Hz.
f0 450 𝑄 4.74
Q= = = 4.74 R1= = = 50.8k
BW 95 2𝜋𝑓0𝐶𝐴0 2𝜋(450)(0.022𝑢)(1.5)
𝑄 4.74
Asumir un valor de capacitor por ejemplo: R2= = = 152.4k
𝜋𝑓0𝐶 𝜋(450)(0.022𝑢)
R3= 1.75k
99
Filtro pasa banda en variables de estado
El filtro en variables de estado o activo universal es ampliamente utilizado en aplicaciones de filtros pasa banda. Como
muestra la figura, consta de un amplificador sumador y dos integradores basados en amplificadores operacionales (los
cuales actúan como filtros pasa bajas de un solo polo) combinados en cascada para formar un filtro de segundo orden.
100
Filtro pasa banda en variables de estado
• Aunque se utiliza principalmente como filtro pasa banda (BP), con la configuración en variables de estado también
produce salidas pasa bajas (LP) y pasa altas (HP).
• Los circuitos RC en ambos integradores establecen la frecuencia central. Cuando se utiliza como filtro pasa banda, las
frecuencias críticas de los integradores normalmente se hacen iguales, estableciéndose así la frecuencia central de la
banda de paso.
• Operación básica: A frecuencias de entrada por debajo de fc, la señal de entrada pasa a través del amplificador
sumador y los integradores, y es realimentada con un desfasamiento de 180°.
• De este modo, la señal realimentada y la señal de entrada se cancelan a todas las frecuencias por debajo de
aproximadamente fc.
• Conforme la respuesta pasa bajas de los integradores se reduce, la señal realimentada mengua, permitiendo así que
pase la entrada hasta la salida pasa banda.
• Por encima de fc, la respuestas pasa bajas desaparece, lo que impide que la señal de entrada pase a través de los
integradores. En consecuencia, la salida pasa banda alcanza un pico exactamente a fc.
101
Filtro pasa banda en variables de estado
Con este tipo de filtro se pueden obtener Qs hasta de 100. Los resistores de realimentación R5 y R6 establecen la Q de
acuerdo con la siguiente ecuación:
Q es independiente de f0
102
Ejemplo 4
Determine la frecuencia central, Q, y BW para la salida pasa banda del filtro en variables de estado de la figura
f0=fc=7.23 kHz
1 𝑅5
𝑄= +1
3 𝑅6
1 100𝑘
𝑄= + 1 = 𝟑𝟑. 𝟕
3 1𝑘
Frecuencia de corte para cada integrador:
𝑓0
1 1
BW=
𝑄
𝑓𝑐 = =
2𝜋𝑅4𝐶1 2𝜋𝑅7𝐶2
7.23𝑘
1 BW= = 214.5
𝑓𝑐 = = 7.23 kHz 33.7
2𝜋(1𝑘)(0.022𝑢)
103
Ejemplo 5
Diseñe un filtro pasa banda en variables de estado para obtener una frecuencia central de 9KHz y un factor de calidad de
20.
104
Ejemplo 5
Diseñe un filtro pasa banda en variables de estado para obtener una frecuencia central de 9KHz y un factor de calidad de
20.
10k 10k 1 1
𝑓0 = 𝑓𝑐 = =
2𝜋𝑅4𝐶1 2𝜋𝑅7𝐶2
105
Ejemplo 5
Diseñe un filtro pasa banda en variables de estado para obtener una frecuencia central de 9KHz y un factor de calidad de
20 (Parte 3)
Para obtener un factor de calidad
Q=20:
10k 10k
1 𝑅5
𝑄= +1
3 𝑅6
0.01u 0.01u Asuma un valor para R6 =R4 =R7
=1.8k y despeje R5.
10k R5=(3Q−1)R6
1.8k
1.8k R5=(3(20)−1)1.8K = 106.2K
106.2k
1.8k
106
Filtro Bicuadrático
El filtro bicuadrático es similar al filtro en variables de estado excepto porque consta de un integrador seguido por un
amplificador inversor y luego otro integrador, como muestra la figura.
107
Filtros Rechaza de Banda
Un filtro supresor de banda o rechaza banda tiene una operación opuesta a la del filtro pasa banda porque las frecuencias
dentro de un cierto ancho de banda son rechazadas y a las frecuencias afuera del ancho de banda se les permite pasar.
108
Filtro supresor de banda con realimentación múltiple
La Figura muestra un filtro supresor de banda con realimentación múltiple. Observe que esta configuración es similar a la
versión pasa banda, excepto porque R3 fue cambiado de lugar y R4 fue agregado.
109
Filtro supresor de banda en variables de estado
Sumando las respuestas pasa bajas y las respuestas pasa altas del filtro de variables de estado estudiado anteriormente
con un amplificador sumador se crea un filtro supresor de banda, como muestra la figura. Una importante aplicación de
este filtro es reducir al mínimo el “zumbido” de 60 Hz en sistemas de audio ajustando la frecuencia central a 60 Hz.
110
Ejemplo 6
Verifique que el filtro supresor de banda en variables de estado de la figura tenga una frecuencia central de 60 Hz y
optimice el filtro para un factor Q de 10.(Parte 1)
111
Ejemplo 6
Verifique que el filtro supresor de banda en variables de estado de la figura tenga una frecuencia central de 60 Hz y
optimice el filtro para un factor Q de 10.(Parte 1)
La fórmula de Q es
1 𝑅5
𝑄= +1
3 𝑅6
12k
112
Ejemplo 6
Verifique que el filtro supresor de banda en variables de estado de la figura tenga una frecuencia central de 60 Hz y
optimice el filtro para un factor Q de 10.(Parte 3)
La fórmula de Q es
1 𝑅5
𝑄= +1
3 𝑅6
Despejar R5
R5=(3Q-1)R6
R5=(3(10)-1)12K = 348k
348k
12k
113
Para finalizar: Simulaciones
114