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Filtros activos

- Conceptos básicos
- Comparador de ventana

Federico Machado
Parte 1.
Conceptos básicos.
Filtros pasabajos.
Filtros pasaaltos.

45
Filtros Activos Pasa Banda
Un filtro pasa banda deja pasar todas las señales
situadas dentro de una banda entre un límite inferior de
frecuencia y un límite superior de frecuencia y, en
esencia, rechaza todas las frecuencias que quedan fuera
de esta banda especificada.

Las frecuencias críticas son, desde luego, los puntos


donde la curva de respuesta es de 70.7% de su valor
máximo. La frecuencia en torno a la cual la banda de
paso está centralizada se llama frecuencia
central, f0 definida como la media geométrica de las
frecuencias críticas.

45
Filtros Activos

• Los filtros activos utilizan transistores o amplificadores


operacionales combinados con circuitos RC, RL o RLC
pasivos. Los dispositivos activos proporcionan ganancia
de voltaje y los pasivos selectividad de frecuencia.
Filtros Activos
• Características de la respuesta de un
filtro:
Cada tipo de respuesta de un filtro (pasa bajas, pasa altas, pasa banda o supresor de
banda) pueden ser adaptada mediante valores de los componentes del circuito para
que tenga una característica: Butterworth, Chebyshev o Bessel.

Cada una de estas características se identifica por la forma de la curva de respuesta y


cada una ofrece una ventaja en ciertas aplicaciones.
Filtros Activos
• Características de la
respuesta de un filtro:
Las características Butterworth,
Chebyshev o Bessel se pueden obtener
con la mayoría de las configuraciones de
los circuitos de filtros activos mediante la
selección apropiada de ciertos valores de
sus componentes. En la figura se muestra
una comparación general de las tres
características de respuesta de un filtro
pasa bajas.
Filtros Activos
• Características de la
respuesta de un filtro:
Butterworth: produce una respuesta de
amplitud muy plana en la banda de paso y una
rapidez de la pendiente de caída de -20
dB/década/polo.

La respuesta en fase no es lineal, es decir que


el desfasamiento de las señales que pasan a
través del filtro no varía linealmente con la
frecuencia.
Filtros Activos
• Características de la
respuesta de un filtro:
Chebyshev: Los filtros con la respuesta
Chebyshev son útiles cuando se requiere una
pendiente de caída rápida porque produce una
rapidez de la pendiente de caída mayor que -
20 dB/década/polo. Ésta es una rapidez mayor
que la de la Butterworth, por lo que se pueden
implementar filtros con la respuesta
Chebyshev con menos polos y menos circuitos
complejos para una rapidez de la pendiente de
caída dada.
Filtros Activos
Características de la respuesta
de un filtro:
Bessel: Exhibe una característica de fase lineal,
lo que indica que el desfasamiento se
incrementa linealmente con la frecuencia. El
resultado es casi nada de sobrepaso a la salida
con un pulso de entrada. Por esta razón, los
filtros con la respuesta Bessel se utilizan para
filtrar formas de onda pulsantes sin que se
distorsionen éstas.
Filtros Activos
• Factor de amortiguamiento relativo (DF):
Como ya se mencionó, se puede diseñar un filtro activo para que tenga una
característica de respuesta Butterworth, Chebyshev o Bessel no importa que sea
pasa bajas, pasa altas, pasa banda o supresores de banda. El factor de
amortiguamiento relativo (DF) de un circuito de un filtro activo determina cuál
característica exhibe el filtro
Filtros Activos
• Factor de amortiguamiento
relativo (DF):
Para explicar el concepto básico, en la figura se
muestra un filtro activo generalizado. Incluye un
amplificador, un circuito de realimentación negativa
y una sección de filtro. El amplificador y el circuito
de realimentación están conectados en una
configuración no inversora. El circuito de
realimentación negativa determina el factor de
amortiguamiento relativo el cual está definido por
la siguiente ecuación:
Filtros Activos
Factor de amortiguamiento relativo (DF):

El valor del factor de amortiguamiento relativo


requerido para producir una característica de
respuesta deseada depende del orden (número
de polos) del filtro. Mientras más polos tenga el
filtro, más grande será su rapidez de la pendiente
de caída
Filtros Activos
Factor de amortiguamiento relativo (DF):

Una respuesta Butterworth produce -20


dB/década/polo. Así pues, un filtro de primer
orden (un polo) tiene una rapidez de la pendiente
de caída de -20 dB/década; uno de segundo
orden (dos polos) tiene una rapidez de la
pendiente de caída de -40 dB/década; uno de
tercer orden (tres polos) tiene una rapidez de la
pendiente de caída de -60 dB/década; y así
sucesivamente.
Filtros Activos Pasa Bajas
En general, para obtener un filtro con tres polos o más, se conectan en cascada filtros de un
polo o de dos polos, como muestra la figura. Para obtener un filtro de tercer orden, por
ejemplo, se conecta en cascada un filtro de segundo orden y uno de primer orden; para
obtener un filtro de cuarto orden, se conectan en cascada dos filtros de segundo orden; y así
sucesivamente. Cada filtro en una configuración es cascada recibe el nombre de etapa o
sección.
Filtros Activos Pasa Bajas
Por su respuesta máximamente plana, la característica Butterworth es la más utilizada. La siguiente
tabla presenta las rapideces de las pendientes de caída, los factores de amortiguamiento relativo y las
relaciones del resistor de realimentación para filtros Butterworth hasta de sexto orden. Las
designaciones de los resistores corresponden a los resistores de ajuste de ganancia como se ha
mostrado en la figuras anteriores y pueden ser diferentes en otros diagramas de circuito.
Filtros Activos Pasa Bajas
Filtro pasa bajas de primer orden:
En la figura se muestra un filtro pasa
bajas de primer orden (un polo) cuya
frecuencia se calcula con:

R1 y R2 definen la ganancia ya que DF no


se considera
Filtros Activos Pasa Bajas
Ej1. Determine la ganancia y la frecuencia de corte del filtro pasa bajas de primer orden
mostrado en la Figura:
Filtros Activos Pasa Bajas
Ej2. Diseñe un filtro de primer orden pasa bajas con una ganancia de 20 y una frecuencia
de corte de 3kHz

5.3k

0.01uF
Filtros Activos Pasa Bajas
Ej2. Diseñe un filtro de primer orden pasa bajas con una ganancia de 20 y una frecuencia
de corte de 3kHz
5.3k

0.01uF
Filtros Activos Pasa Bajas
Ej2. Diseñe un filtro de primer orden pasa bajas con una ganancia de 20 y una frecuencia
de corte de 3kHz
5.3k

0.01uF
106.4k

5.6k
Filtros Activos Pasa Bajas
Filtro pasa bajas de segundo orden:

El filtro pasa bajas Sallen-Key es una


de las configuraciones más comunes
de un filtro de segundo orden (dos
polos). Observe que incluye dos
circuitos RC pasa Bajas. Estos
producen la pendiente de caída de -
40 dB/década por encima de la
frecuencia crítica (suponiendo una
característica Butterworth).
Filtros Activos Pasa Bajas
Filtro pasa bajas de segundo orden:
Una característica única del filtro
pasa bajas Sallen-Key es el capacitor
CA que aporta realimentación para
configurar la respuesta cerca del
flanco de la banda de paso. La
frecuencia crítica para el filtro
Sallen-Key es:
Filtros Activos Pasa Bajas
Filtro pasa bajas de segundo orden:

Los valores de los componentes


pueden hacerse iguales RA=RB=R y
CA=CB=C. En este caso, la expresión
para la frecuencia crítica se simplifica
como:
Filtros Activos Pasa Bajas
Filtro pasa bajas de segundo orden:
Los valores de R1 y R2 establecen el
valor del factor de amortiguamiento
relativo, por lo que la respuesta del
filtro puede ser Butterworth,
Chebyshev o Bessel.
Filtros Activos Pasa Bajas
Ej3. Determine la frecuencia crítica del filtro pasa bajas Sallen-Key de la figura e indique si
el filtro tiene una respuesta Butterworth.

Como RA=RB y CA=CB se simplifica la fórmula:


Filtros Activos Pasa Bajas
Ej3. Determine la frecuencia crítica del filtro pasa bajas Sallen-Key de la figura e indique si
el filtro tiene una respuesta Butterworth.
Filtros Activos Pasa Bajas
Ej3. Determine la frecuencia crítica del filtro pasa bajas Sallen-Key de la figura e indique si
el filtro tiene una respuesta Butterworth.
Filtros Activos Pasa Bajas
Filtro pasa bajas de tercer orden:
Se requiere un filtro de tres polos para obtener una respuesta pasa bajas de tercer orden (60 dB/década). Esto
se logra de manera más eficiente conectando en cascada un filtro pasa Bajas Sallen-Key de dos polos y un filtro
pasa bajo de un solo polo
Filtros Activos Pasa Bajas
Filtro pasa bajas de cuarto orden:
Si se necesita una configuración de cuatro polos, la mejor opción es con dos filtros pasa bajas (de dos polos)
Sallen-Key conectados en cascada. En general, se prefiere un filtro de cuatro polos porque utiliza el mismo
número de amplificadores operacionales para lograr una la pendiente de caída más rápida.
Filtros Activos Pasa Bajas
EJ4. Diseñe un filtro pasa bajas de 4 polos como el de la figura para que tenga una frecuencia de corte de 2.68
khz y una respuesta Butterworth. Ambas etapas deben tener la
misma fc.
0.033u 0.033u Asumir un capacitor por ejemplo:
1.8k 0.033uF
1.8k 1.8k 1.8k
Despeje R de la fórmula:
0.033u
0.033u
Filtros Activos Pasa Bajas
EJ4. Diseñe un filtro pasa bajas de 4 polos como el de la figura para que tenga una frecuencia de corte de 2.68
khz y una respuesta Butterworth.
Filtros Activos Pasa Bajas
EJ4. Diseñe un filtro pasa bajas de 4 polos como el de la figura para que tenga una frecuencia de corte de 2.68
khz y una respuesta Butterworth.
Primera etapa:
0.033u 0.033u
1.8k
1.8k 1.8k 1.8k
0.033u
0.033u
273.6

1.8k
1.8k
Filtros Activos Pasa Bajas
EJ4. Diseñe un filtro pasa bajas de 4 polos como el de la figura para que tenga una frecuencia de corte de 2.68
khz y una respuesta Butterworth.
Segunda etapa:
0.033u 0.033u
1.8k
1.8k 1.8k 1.8k
0.033u
0.033u
273.6
2.22k

1.8k
1.8k
Filtros Activos Pasa Altas
Idealmente, un filtro pasa altas deja pasar todas las frecuencias por encima
de fc sin límite, como se indica en la primera figura, aunque en la práctica no
sucede así. Como se vio en una clase anterior los op-amp tienen un límite de
respuesta a altas frecuencias.
Filtros Activos Pasa Altas
Filtro pasa altas de primer orden:

En la figura se muestra un filtro


activo pasa altas de primer orden
con una rapidez de la pendiente de
caída de -20 dB/década. Observe
que el circuito de entrada es un
circuito RC pasa altas. El circuito de
realimentación negativa es el
mismo que para los filtros pasa
bajas previamente analizados.
Filtros Activos Pasa Altas
Filtro pasa altas de primer orden:
Filtros Activos Pasa Altas
Ej5. Diseñe un filtro de primer orden pasa altas con una ganancia de 20 y una frecuencia de
corte de 3kHz
0.01uF

5.3k
Filtros Activos Pasa Altas
Ej5. Diseñe un filtro de primer orden pasa altas con una ganancia de 20 y una frecuencia de
corte de 3kHz
0.01uF

5.3k
Filtros Activos Pasa Altas
Ej5. Diseñe un filtro de primer orden pasa altas con una ganancia de 20 y una frecuencia de
corte de 3kHz
0.01uF

5.3k

106.4k

5.6k
Filtros Activos Pasa Altas
Filtro pasa altas de segundo orden:

En la figura se muestra una


configuración Sallen-Key pasa altas.
Los componentes RA, CA, RB y CB
forman el circuito selector de
frecuencia de dos polos. Observe
que la posición de los resistores y
capacitores en éste se oponen a
aquellos en la configuración pasa
bajas.
Filtros Activos Pasa Altas
Filtro pasa altas de segundo orden:

Como en los casos de los demás


filtros, la característica de respuesta
puede ser optimizada mediante la
selección apropiada de los resistores
de realimentación, R1 y R2.

La formula para la frecuencia de


corte es la misma que para el pasa
bajas y si se eligen RA=RB y CA=CB se
simplifica de:
Filtros Activos Pasa Altas
Ej6. Diseñe un filtro pasa altas Sallen-Key para implementar una respuesta Butterworth de
segundo orden con una frecuencia crítica de aproximadamente 10 kHz.
3.39k

3.39k
4.7nF 4.7nF
Filtros Activos Pasa Altas
Ej6. Diseñe un filtro pasa altas Sallen-Key para implementar una respuesta Butterworth de
segundo orden con una frecuencia crítica de aproximadamente 10 kHz.
Filtros Activos Pasa Altas
Ej6. Diseñe un filtro pasa altas Sallen-Key para implementar una respuesta Butterworth de
segundo orden con una frecuencia crítica de aproximadamente 10 kHz.
3.39k
Para obtener una respuesta
Butterworth
3.39k 0.586
4.7nF 4.7nF
Elegir R2=RA=RB=3.39k
2k
R1=3.39k(0.586)≈ 2k
3.39k
Filtros Activos Pasa Altas
Filtro pasa altas en cascada
Como en el caso de la configuración pasa bajas, los filtros pasa altas de primer y segundo orden pueden ser
dispuestos en cascada para producir tres o más polos y crear por lo tanto rapideces de las pendientes de caída
más pronunciadas. La figura muestra un filtro pasa altas de seis polos compuestos de tres etapas Sallen-Key de
dos polos. Con esta configuración optimizada para una respuesta Butterworth se logra una rapidez de la
pendiente de caída de -120 dB/década.
Parte 2. Filtros Activos Pasa Banda y Rechaza Banda

89
Filtros Activos Pasa Banda: Factor de calidad (Q)
El factor de calidad (Q) de un filtro pasa banda es el cociente de la frecuencia central entre el ancho de banda. (Ver
ecuación)
El valor de Q es una indicación de la selectividad del filtro pasa banda. Mientras más alto sea el valor de Q, más angosto
será el ancho de banda y mejor la selectividad con un valor dado de f0. Los filtros pasa banda en ocasiones se clasifican
como de banda angosta (Q > 10) o de banda ancha (Q < 10).
Una forma de implementar un filtro pasa banda es una configuración en cascada de un filtro pasa altas y un filtro pasa
bajas, como muestra la figura, en tanto las frecuencias críticas estén suficientemente separadas. (Ver circuito)

90
Filtros Activos Pasa Banda: Factor de calidad (Q)
Cada uno de los filtros mostrados en la figura anterior tienen una
configuración Sallen-Key con respuesta Butterworth de modo que las
rapideces de las pendientes de caída son de -40 dB/década,
indicadas en la curva de respuesta de la figura.
Esta configuración puede utilizarse para ancho de banda amplio.
La frecuencia inferior fc1 de la banda de paso es la frecuencia crítica
del filtro pasa altas. La frecuencia superior fc2 es la frecuencia crítica
del filtro pasa bajas. Idealmente, como con anterioridad se vio, la
frecuencia central f0 de la banda de paso es la media geométrica de
fc1 y fc2.

Naturalmente, si se utilizan componentes de valor


igual para implementar cada filtro, las ecuaciones
para la frecuencia crítica se simplifican como:
1
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶

91
Ejemplo 1
Ej1. Determine la frecuencia central, el ancho de banda y el factor de calidad para el filtro pasa banda mostrado en
la figura, además indique si tiene una respuesta Butterworth.

Solución
Fc del primer filtro:

1 1
𝑓𝑐 = 2𝜋𝑅𝐶 = 2𝜋(1𝑘)(0.047𝑢) = 3.38 kHz

𝑅1 560
= =0.56
𝑅2 1𝑘

Sí, es aproximadamente Butterworth

92
Ejemplo 1

Fc del segundo filtro:

1 1
𝑓𝑐 = = = 7.23 kHz
2𝜋𝑅𝐶 2𝜋(1𝑘)(0.022𝑢)

𝑅1 560
= =0.56
𝑅2 1𝑘

Sí, es aproximadamente Butterworth

93
Ejemplo 1
Se tiene que: 𝑓𝑐1 =3.38 kHz y 𝑓𝑐2 = 7.23 kHz

𝑓0 = 𝑓𝑐1𝑓𝑐2

𝑓0 = 3.38𝑘 7.23𝑘 = 4.94k

𝐵𝑊 = 𝑓𝑐2 − 𝑓𝑐1

𝐵𝑊 = 7.23𝑘 − 3.38𝑘 = 𝟑. 𝟖𝟓𝒌

𝑓0
𝑄=
𝐵𝑊

4.94𝑘
𝑄= = 𝟏. 𝟐𝟖
3.85𝑘

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑄 < 10 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑎.

94
Filtro pasa banda con realimentación múltiple
Es otro tipo de configuración pasa banda. Los componentes R1 y C1 producen la respuesta pasa bajas y R2 y C2 la
respuesta pasa altas. La ganancia máxima, A0, ocurre a la frecuencia central. Los valores de Q de menos de 10 son
típicos en este tipo de filtro.
Una expresión para la frecuencia central se desarrolla como sigue, reconociendo que R1 y R3 aparecen en paralelo como
se ve desde la trayectoria de realimentación C1 (con la fuente Vent reemplazada por un corto).

Si C1=C2=C, la fórmula se simplifica a:

95
Filtro pasa banda con realimentación múltiple
Las formulas para
encontrar los valores
de los resistores en
función de Q y A0
son:

Despejando Q de R1 y de R2 e igualando las ecuaciones


encontramos como calcular A0

La formula de R3 restringe el valor de A0 para valores <2𝑄2

96
Ejemplo 2
Determine la frecuencia central, la ganancia y el ancho de banda del filtro de la figura, además indique la máxima
ganancia que puede tener este filtro.

a) Determinando la frecuencia central: b) Calculando A0


𝑅2
𝐴0 =
2𝑅1
1 𝑅1 + 𝑅3
𝑓0 =
2𝜋𝐶 𝑅1𝑅2𝑅3 180𝑘
𝐴0 =
2(68𝑘)
1 68𝑘 + 2.7𝑘
𝑓0 = 𝐴0 = 𝟏. 𝟑𝟐
2𝜋0.01𝑢 (68𝑘)(180𝑘)(2.7𝑘)

𝑓0 = 𝟕𝟑𝟔 𝑯𝒛

97
Ejemplo 2
Determine la frecuencia central, la ganancia y el ancho de banda del filtro de la figura, además indique la máxima
ganancia que puede tener este filtro. (Continuación)

c) Calculando Q: d) Determinando la ganancia máxima.


𝑓0 𝑓0
𝑄= 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐵𝑊 = 𝑓0
𝐵𝑊 𝑄
𝐵𝑊 =
𝑄
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑄 𝑢𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎
𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑅2 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒: 736
𝐵𝑊 = = 𝟏𝟕𝟔. 𝟗𝟐 𝑯𝒛
4.16
𝑄
𝑅2 = Ganancia máxima
π𝑓0𝐶

𝑄 = 𝑅2 π𝑓0𝐶 = 180𝑘(π ∗ 736 ∗ 0.01𝑢) A0<2𝑄 2


𝑄 = 4.16
A0<2(4.16)2 = 34.6

98
Ejemplo 3
Diseñe un filtro pasa banda de realimentación múltiple para que tenga una ganancia de 1.5, una frecuencia central de
450Hz con un ancho de banda de 95 Hz.

0.022uF Calcular el factor de calidad: Obtener los valores de los resistores:

f0 450 𝑄 4.74
Q= = = 4.74 R1= = = 50.8k
BW 95 2𝜋𝑓0𝐶𝐴0 2𝜋(450)(0.022𝑢)(1.5)

𝑄 4.74
Asumir un valor de capacitor por ejemplo: R2= = = 152.4k
𝜋𝑓0𝐶 𝜋(450)(0.022𝑢)

0.022uF C1=C2=C= 0.022uF 𝑄 4.74


R3= =
2𝜋𝑓0𝐶(2𝑄 2 −𝐴0) 2𝜋(450)(0.022𝑢)(2 4.74 2 −1.5)

R3= 1.75k

99
Filtro pasa banda en variables de estado
El filtro en variables de estado o activo universal es ampliamente utilizado en aplicaciones de filtros pasa banda. Como
muestra la figura, consta de un amplificador sumador y dos integradores basados en amplificadores operacionales (los
cuales actúan como filtros pasa bajas de un solo polo) combinados en cascada para formar un filtro de segundo orden.

100
Filtro pasa banda en variables de estado

• Aunque se utiliza principalmente como filtro pasa banda (BP), con la configuración en variables de estado también
produce salidas pasa bajas (LP) y pasa altas (HP).
• Los circuitos RC en ambos integradores establecen la frecuencia central. Cuando se utiliza como filtro pasa banda, las
frecuencias críticas de los integradores normalmente se hacen iguales, estableciéndose así la frecuencia central de la
banda de paso.
• Operación básica: A frecuencias de entrada por debajo de fc, la señal de entrada pasa a través del amplificador
sumador y los integradores, y es realimentada con un desfasamiento de 180°.
• De este modo, la señal realimentada y la señal de entrada se cancelan a todas las frecuencias por debajo de
aproximadamente fc.
• Conforme la respuesta pasa bajas de los integradores se reduce, la señal realimentada mengua, permitiendo así que
pase la entrada hasta la salida pasa banda.
• Por encima de fc, la respuestas pasa bajas desaparece, lo que impide que la señal de entrada pase a través de los
integradores. En consecuencia, la salida pasa banda alcanza un pico exactamente a fc.

101
Filtro pasa banda en variables de estado

Con este tipo de filtro se pueden obtener Qs hasta de 100. Los resistores de realimentación R5 y R6 establecen la Q de
acuerdo con la siguiente ecuación:

Q es independiente de f0

102
Ejemplo 4
Determine la frecuencia central, Q, y BW para la salida pasa banda del filtro en variables de estado de la figura

La frecuencia central es aproximadamente igual a


las frecuencias críticas de los integradores:

f0=fc=7.23 kHz

1 𝑅5
𝑄= +1
3 𝑅6

1 100𝑘
𝑄= + 1 = 𝟑𝟑. 𝟕
3 1𝑘
Frecuencia de corte para cada integrador:
𝑓0
1 1
BW=
𝑄
𝑓𝑐 = =
2𝜋𝑅4𝐶1 2𝜋𝑅7𝐶2
7.23𝑘
1 BW= = 214.5
𝑓𝑐 = = 7.23 kHz 33.7
2𝜋(1𝑘)(0.022𝑢)

103
Ejemplo 5
Diseñe un filtro pasa banda en variables de estado para obtener una frecuencia central de 9KHz y un factor de calidad de
20.

10k 10k Elegir las resistencias del sumador


R1=R2=R3 en el rango de 10-100k
Se escogerá: 10K

fc de los integradores debe ser igual a


10k f0=9 𝑘𝐻𝑧

104
Ejemplo 5
Diseñe un filtro pasa banda en variables de estado para obtener una frecuencia central de 9KHz y un factor de calidad de
20.

10k 10k 1 1
𝑓0 = 𝑓𝑐 = =
2𝜋𝑅4𝐶1 2𝜋𝑅7𝐶2

0.01u Asumir un valor de C1=C2=C por


0.01u
ejemplo
10k
1.8k 0.01uF

1.8k Despejar R de la fórmula:


1
R=
2𝜋𝑓𝑐𝐶
1
R= = 1.8k
2𝜋(9𝑘)(0.01𝑢)

105
Ejemplo 5
Diseñe un filtro pasa banda en variables de estado para obtener una frecuencia central de 9KHz y un factor de calidad de
20 (Parte 3)
Para obtener un factor de calidad
Q=20:
10k 10k
1 𝑅5
𝑄= +1
3 𝑅6
0.01u 0.01u Asuma un valor para R6 =R4 =R7
=1.8k y despeje R5.
10k R5=(3Q−1)R6
1.8k
1.8k R5=(3(20)−1)1.8K = 106.2K

106.2k

1.8k

106
Filtro Bicuadrático
El filtro bicuadrático es similar al filtro en variables de estado excepto porque consta de un integrador seguido por un
amplificador inversor y luego otro integrador, como muestra la figura.

Estas diferencias en la configuración entre un


bicuadrático y un filtro en variables de estado
dan por resultado algunas diferencias
operacionales, aunque ambos permiten un valor
de Q muy alto.
En un filtro bicuadrático, el ancho de banda es
independiente y el factor Q depende de la
frecuencia crítica; sin embargo, en el filtro en
variables de estado sucede exactamente lo
opuesto: el ancho de banda es dependiente y el
factor Q independiente de la frecuencia crítica.
Asimismo, el filtro bicuadrático produce sólo
salidas pasa banda y pasa bajas.

107
Filtros Rechaza de Banda
Un filtro supresor de banda o rechaza banda tiene una operación opuesta a la del filtro pasa banda porque las frecuencias
dentro de un cierto ancho de banda son rechazadas y a las frecuencias afuera del ancho de banda se les permite pasar.

108
Filtro supresor de banda con realimentación múltiple
La Figura muestra un filtro supresor de banda con realimentación múltiple. Observe que esta configuración es similar a la
versión pasa banda, excepto porque R3 fue cambiado de lugar y R4 fue agregado.

109
Filtro supresor de banda en variables de estado
Sumando las respuestas pasa bajas y las respuestas pasa altas del filtro de variables de estado estudiado anteriormente
con un amplificador sumador se crea un filtro supresor de banda, como muestra la figura. Una importante aplicación de
este filtro es reducir al mínimo el “zumbido” de 60 Hz en sistemas de audio ajustando la frecuencia central a 60 Hz.

110
Ejemplo 6
Verifique que el filtro supresor de banda en variables de estado de la figura tenga una frecuencia central de 60 Hz y
optimice el filtro para un factor Q de 10.(Parte 1)

f0=fc en todos los integradores


1 1 1
𝑓𝑐 = = = = 𝟔𝟎. 𝟑 𝑯𝒛
2𝜋𝑅4𝐶1 2𝜋𝑅7𝐶2 2𝜋(12𝑘)(0.22𝑢)

111
Ejemplo 6
Verifique que el filtro supresor de banda en variables de estado de la figura tenga una frecuencia central de 60 Hz y
optimice el filtro para un factor Q de 10.(Parte 1)
La fórmula de Q es

1 𝑅5
𝑄= +1
3 𝑅6

Asumir un valor de R6 por ejemplo


12K

12k

112
Ejemplo 6
Verifique que el filtro supresor de banda en variables de estado de la figura tenga una frecuencia central de 60 Hz y
optimice el filtro para un factor Q de 10.(Parte 3)
La fórmula de Q es

1 𝑅5
𝑄= +1
3 𝑅6

Despejar R5
R5=(3Q-1)R6
R5=(3(10)-1)12K = 348k
348k

12k

113
Para finalizar: Simulaciones

114

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