POR QUE CAMBIAMOS?

• 1. Incompatibilidad internacional: sus coordenadas son válidas

solo para Colombia, lo que limita el desarrollo de proyectos
multinacionales
• 2. Obsolescencia: las técnicas globales de navegación y
posicionamiento por satélites (GNSS): GPS, GLONASS, GALILEO,
se refieren a un sistema de referencia geocéntrico
• 3. Precisión: Bajas precisiones en comparación con las técnicas
modernas
• 4. Desplazamiento: Desplazado del geocentro: 531 m

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43
La geodesia
➢ Del griego γη ("tierra") y δαιζω ("dividir") fue
usado inicialmente por Aristóteles (384-
322 a. C.). “divisiones geográficas de la tierra”
➢ La geodesia es la ciencia que estudia la forma
y dimensiones de la Tierra.
➢ Esto incluye la determinación del campo
gravitatorio externo de la tierra y la superficie
del fondo oceánico.
➢ Dentro de esta definición, se incluye también
la orientación y posición de la tierra en el
espacio.

Geomática- 2013 Msc. Javier Contreras Guerrero

La geodesia
➢ Una parte fundamental de la geodesia es la determinación de la
posición de puntos sobre la superficie terrestre mediante
coordenadas (latitud, longitud, altura).

Geomática- 2013 Msc. Javier Contreras Guerrero

La geodesia
➢ La materialización de estos puntos
sobre el terreno constituyen las
redes geodésicas, conformadas por
una serie de puntos (vértices
geodésicos o también señales de
nivelación), con coordenadas que
configuran la base de la cartografía
de un país, por lo que también se
dice que es "la infraestructura de las
infraestructuras".

Geomática- 2013 Msc. Javier Contreras Guerrero

Clasificación de la geodesia
Geodesia geométrica: determinación de la forma y dimensiones de la Tierra en su
aspecto geométrico, lo cual incluye fundamentalmente la determinación de coordenadas
de puntos en su superficie.

Geodesia física: estudio del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones, mareas
(oceánicas y terrestres) y su relación con el concepto de altitud.

Sistemas de información geográfica - 2012 Msc. Javier Contreras Guerrero

Clasificación de la geodesia

Astronomía geodésica:
determinación de coordenadas en la
superficie terrestre a partir de
mediciones a los astros.

Geodesia espacial: determinación de

coordenadas a partir de mediciones
efectuadas a satélites artificiales
(GNSS, VLBI, SLR, DORIS) y relación
con la definición de sistemas de
referencia.

Sistemas de información geográfica - 2012 Msc. Javier Contreras Guerrero

Clasificación de la geodesia
Microgeodesia: medida de deformaciones en estructuras de obra civil o pequeñas
extensiones de terreno mediante técnicas geodésicas de alta precisión.

Sistemas de información geográfica - 2012 Msc. Javier Contreras Guerrero

 Coordenadas geodésicas

➢ Latitud geodésica φ, ángulo que forma el plano ecuatorial con la perpendicular al elipsoide desde un
punto dado. Se toma positiva hacia el norte.
➢ Longitud geodésica λ, ángulo que forma el plano meridiano de un punto dado. Se toma positiva hacia
el Este.
➢ Altura geodésica o elipsóidica h, distancia a un punto desde el elipsoide medida a lo largo de la normal
al elipsoide por este punto, positiva si es ascendente o el punto está fuera del elipsoide.

φ= 43º 32' 52.13178"

N
λ= 5º 24' 22.67289" W
h= 188.102 m

Msc. Javier Contreras Guerrero

Elipsoide

➢ Un elipsoide es una superficie curva cerrada cuyas tres secciones ortogonales principales son
elípticas

￫ Un elipsoide de revolución (esferoide) es la superficie generada por una elipse que gira
alrededor de uno de sus dos ejes de simetría
￫ Es el modelo matemático que representa la tierra.

factor de achatamiento f= (a-b)/a.

Se expresa como 1/f

Msc. Javier Contreras Guerrero

Ejemplos Elipsoides

➢ Elipsoide Clark 1866 ➢ Elipsoide WGS84

 Semieje mayor (a): 6378206.4 m  Semieje mayor: 6378137.00 m

 Semieje menor(b): 6356583.8 m  Semieje menor: 6356752.31 m
 Factor de achatamiento: f =  Factor de Achatamiento: f=
0,003390075 y 1/f = 294.978698 0.00335281 y 1/f= 298.2571
 Factor de excentricidad : e2 =
0.006768657997291

Msc. Javier Contreras Guerrero

Geoide

superficie física definida mediante el potencial gravitatorio

Msc. Javier Contreras Guerrero

 Elipsoide, geoide y superficie de la tierra

Msc. Javier Contreras Guerrero

 DATUM GEODESICO
 Se define el datum como el punto tangente al elipsoide y al geoide donde ambos son
coincidentes
 Define
 Elipsoide en uso
 La ubicación (posición inicial) y orientación del norte (acimut inicial) y,
 La distancia entre el geoide y el elipsoide en la ubicación inicial.

Msc. Javier Contreras Guerrero

Elipsoides mas importantes

El European Datum 1950 (ED50).

➢ Hayford propuso en 1924 en la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofísica (Madrid) un Elipsoide
Internacional de Referencia, con a = 6378388 y α = 1/297.
Este elipsoide fue utilizado ampliamente por la mayoría de países, no siendo perfeccionado hasta 1964,
donde la Unión Astronómica Internacional en Hamburgo estableció unos nuevos valores de a = 6378160
y α = 1/298,25
En la orientación de este sistema se estipula:
➢ El eje menor del elipsoide de referencia es paralelo a la dirección definida por el origen internacional
convencional (O.I.C.) para el movimiento del polo.
➢ El meridiano de referencia es paralelo al meridiano cero adoptado por el BIH para las longitudes
(Greenwich).
➢
En España se adoptó en 1970 el Sistema ED50 como sistema oficial, sustituyendo al antiguo con
elipsoide de Struve y datum Madrid (Observatorio del Retiro), tomando como parámetros del elipsoide
de Hayford los definidos en 1924 (a = 6378388 y α = 1/297).
Elipsoides mas importantes

El World Geodetic System 1984 (WGS84)

➢ Desde 1987, el GPS utiliza el World Geodetic System WGS-84, que es un sistema de referencia terrestre
único para referenciar las posiciones y vectores. Se estableció este sistema utilizando observaciones
Doppler al sistema de satélites de navegación NNSS o Transit, de tal forma que se adaptara lo mejor
posible a toda la Tierra.
➢ Se define como un sistema cartesiano geocéntrico del siguiente modo:
➢ Origen, centro de masas de la Tierra, incluyendo océanos y atmósfera.
➢ Eje Z paralelo a la dirección del polo CIO o polo medio definido por el BIH, época 1984.0 con una precisión
de 0,005".
➢ El eje X la intersección del meridiano origen, Greenwich, y el plano que pasa por el origen y es
perpendicular al eje Z, el meridiano de referencia coincide con el meridiano cero del BIH en la época
1984.0 con una precisión de 0,005". Realmente el meridiano origen se define como el IERS Reference
Meridian (IRM).
➢ El eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por el origen.
 Elipsoides mas importantes (cont)

➢ El World Geodetic System 1984 (WGS84).

Sistemas de referencia

➢ Es el conjunto de condiciones, convenciones y modelos requeridos para definir en cualquier

instante una terna de ejes cartesianos.
Sistemas de referencia
Sistemas de referencia

Un sistema de referencia es el conjunto de convenciones y conceptos teóricos adecuadamente

modelados que definen, en cualquier momento, la orientación, ubicación y escala de tres ejes
coordenados [X, Y, Z]
Clasificación de los Sistemas de referencia
Marco de referencia

Un marco de referencia es un objeto material con respecto al cual se observa o

mide el movimiento de un cuerpo

es la materialización de un sistema de referencia convencional a través de

observaciones, es decir, se trata de un conjunto de puntos (lugares localizados en
la superficie terrestre) con coordenadas y velocidades conocidas en ese sistema
de referencia convencional y que sirven para materializar en el espacio el sistema
de referencia.
Sistemas vs marcos

 El sistema de referencia en una abstracción.

 El marco de referencia es una realización física
 Sin sistema no hay marco, sin marco el sistema no tiene aplicación práctica alguna.
 Ejemplos
Sistema de referencia. Marco de referencia
Tres ejes ortogonales con origen en el centro de masa de la Las coordenadas de un conjunto de mojones distribuidos
Tierra, una de cuyas direcciones coinciden con el eje de sobre la Tierra constituyen un marco de referencia.
rotación terrestre y otra con el meridiano de Greenwich
 Sistemas geocéntrico vs sistemas geodésicos
 Si el origen de coordenadas del sistema [X, Y, Z] coincide con el centro de masas terrestre, éste se define
como Sistema Geocéntrico de Referencia o Sistema Coordenado Geocéntrico.
 Si el origen de coordenadas del sistema [X, Y, Z] está desplazado del geocentro, se conoce como Sistema
Geodésico Local (Vanicek and Steeves, 1996)
 Sistemas de referencia y elipsoide
El elipsoide debe ajustarse al sistema cartesiano de tres ejes; para el efecto, el eje menor del elipsoide debe
coincidir con el eje Z del sistema cartesiano, el centro geométrico del elipsoide debe coincidir con el origen de
coordenadas del sistema cartesiano y finalmente, la intersección del plano ecuatorial y el plano del meridiano de
referencia del elipsoide debe coincidir con el eje X del sistema cartesiano (Vanicek and Steeves, 1996)
 Datum geodesico Global y local
La orientación y ubicación del elipsoide asociado a un sistema coordenado [X, Y, Z] se conoce como Datum
Geodésico
si éste es geocéntrico se tendrá un Datum Geodésico Geocéntrico o Global
si es local se tendrá un Datum Geodésico Local (Vanicek and
Krakiwski 1986, Torge 2001)
 Datúm geodésico horizontal
 Antes del GPS no era posible la utilización de un sistema geocéntrico de referencia por lo tanto la mayoría
de datum eran locales.

 Se denominan horizontales debido a que la altura de los puntos se median independientemente de la

latitud y longitud.

 La posición y orientación de estos datum se definían por el sistema astronómico local de un punto
cualquiera, el cual, convencionalmente, le proporcionaba el nombre al datum correspondiente.

 Por ejemplo el Datum BOGOTÁ, cuyo punto fiduciario se encuentra en el Observatorio Astronómico de
Bogotá, tiene como elipsoide asociado el Internacional (Hayford) y está desplazado del geocentro
aproximadamente 530 metros.

 Las alturas se miden a partir de nivel medio del mar

 Su precisión de altura era 10 veces menor a (ϕ,λ)

 Sistemas globales de referencia
 Antes de la era espacial cada país establecía a su conveniencia el datum horizontal para la definición de
sus coordenada. Aunque usaran el mismo elipsoide existían en las fronteras grandes errores de
coordenadas consecuencia de la diferente ubicación del elipsoide con respecto al centro de la Tierra

 Con el propósito de unificar la plataforma de referencia para la definición de coordenadas a mundial, el

Departamento de Defensa de los Estados Unidos implementó la serie de WGS (World Geodetic System):
WGS60, WGS66, WGS72 y WGS84, cuya característica fundamental es que su origen de coordenadas
cartesianas es geocéntrico (Implementación militar)

 La IAG (Agencia geodésica internacional) promueve la versión

 civil de los sistemas globales de referencia conocidos como GRS (Geodetic Reference System): GRS67
y GRS80.

 WGS84 = GRS80
 Sistemas geocéntricos de referencia
(CTRS: Conventional Terrestrial Reference System) Sistema Convencional de Referencia Terrestre cuyo eje Z coincide con el
eje rotación terrestre, el plano XY, perpendicular al eje Z, coincide con el plano ecuatorial terrestre, el plano XZ coincide con
el plano del meridiano de Greenwich y el eje Y es perpendicular a los ejes X y Z de acuerdo con la regla de la mano derecha
(Teunissen and Kleusberg 1998, IERS 2000).
 Servicio Internacional de Rotación Terrestre y
Sistemas de Referencia
INTERNATIONAL EARTH ROTATION AND REFERENCE SYSTEMS SERVICE (IERS) Tiene la responsabilidad de
mantener y proporcionar los sistemas convencionales de referencia a través de cooperación internacional

La misión del IERS es mantener, usar y proporcionar el Sistema Internacional de Referencia Celeste (ICRS:
International Celestial Reference System) realizado por el Marco Internacional de Referencia Celeste (ICRF:
International Celestial Reference Frame) y el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS: International
Terrestrial Reference System) realizado por el Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF: International
Terrestrial Reference Frame).

El IERS es un servicio interdisciplinario que mantiene relaciones cercanas con la Astronomía, la Geodesia y la
Geofísica,
 SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA

1. INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE SYSTEM (ICRS)

Su origen se localiza en el baricentro del Sistema Solar mediante el modelamiento de observaciones Very Long
Baseline Interferometry (VLBI) en el marco de relatividad general.
 SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA
2. INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE FRAME (ICRF)

Está compuesto por un catálogo de coordenadas ecuatoriales de 608 fuentes de radio extragalácticas seleccionadas a partir
de 1,6 millones de observaciones acumuladas por una red mundial.

A partir del ICRS y del ICRF es posible determinar la orientación del eje de rotación terrestre en el espacio, cuyos parámetros
son básicos para definir la ubicación del sistema de referencia terrestre;
SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA

3. INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM (ITRS)

Éste se define con origen en el centro de masas terrestre (incluyendo océanos y atmósfera). Su polo coincide
con el polo definido por el CIO (Convetional International Origin) para 1903.0, el cual fue adoptado
oficialmente en 1967 por la IAU y la IAG. El eje X es orientado hacia el meridiano de Greenwich en 1903.0,
llamado también meridiano de referencia IERS (IERS Reference Meridian), el eje Z está orientado hacia el
polo del CIO y el eje Y forma un sistema coordenado de mano derecha
SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA

4. INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME

(ITRF)
El ITRF está conformado por las coordenadas
cartesianas geocéntricas [X, Y, Z] y las velocidades
[Vx, Vy, V ] de un conjunto de estaciones observadas
con VLBI, LLR, SLR, GPS y DORIS, sus unidades
corresponden con el sistema internacional SI
(Teunissen and Kleusberg 1998, Leick 1995). Las
velocidades son incluidas ya que el movimiento de las
placas tectónicas y sus deformaciones también alteran
sus coordenadas, pero estos movimientos no afectan
las órbitas de los satélites. Esto se traduce en que, para
una observación instantánea sobre la superficie de la
Tierra, el marco de referencia terrestre ITRF diverge
del sistema de referencia satelital (Ver figura), lo que
obliga que las coordenadas ITRF sean trasladadas en el
tiempo de acuerdo con su variación por la presencia de
la dinámica terrestre.
SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA

4. INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF)

SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA

4. INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF)

Dada la dependencia de las coordenadas geodésicas con respecto al tiempo, el ITRF es complementado indicando la
época para la cual las posiciones de sus estaciones son vigentes.

Por ejemplo, la denominación ITRF94 indica que las coordenadas de esta red están definidas para el 1 de enero de 1993.
Su traslado a fechas diferentes, implica la aplicación de velocidades.

El marco de referencia más recientemente calculado es el ITRF2000 (IERS 2003), sus coordenadas se refieren al 1 de
enero de 1997 y coincide con la nueva definición del WGS84(G115) (World Geodetic System 1984, semana GPS No.
1150) (figura siguiente).
SISTEMAS CONVENCIONALES DE REFERENCIA

4. INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME (ITRF)

 SIRGAS: SISTEMA DE REFERENCIA GEOCÉNTRICO PARA LAS
AMÉRICAS

➢ Si bien las estaciones que conforman el ITRF ofrecen un cubrimiento mundial, resultan insuficientes (muy
distantes) para su utilización práctica por parte de generadores y consumidores de información
georreferenciada. Por tanto, es necesario establecer densificaciones continentales, nacionales y
regionales que permitan el acceso directo al marco global de referencia.

➢ En consecuencia, en América del Sur, se decidió establecer una red de estaciones GPS de alta precisión con
la densidad suficiente de puntos para el cubrimiento homogéneo de la zona y además, garantizar la
participación de cada uno de los países de esta parte del continente. De Adopción del Marco Geocéntrico
Nacional de Referencia MAGNA-SIRGAS como datum oficial de Colombia. esta forma surge el proyecto
SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para América del Sur) (SIRGAS 1997).
SIRGAS: Marco de referencia
SIRGAS: modelo de velocidades

El cálculo de las velocidades de los

puntos SIRGAS se ha hecho con
base en las estaciones GPS de
funcionamiento continuo, las
campañas de 1995 y 2000 y los
proyectos geodinámicos
desarrollados en el continente
MAGNA-SIRGAS: Marco Geocéntrico Nacional de Referencia (Colombia)

El IGAC es el encargado de determinar,

establecer, mantener y proporcionar los
sistemas de referencia geodésico,
gravimétrico y magnético (Decretos No.
2113/1992 y 208/2004)

MAGNA-SIRGAS. Ésta se halla conformada

por 60 estaciones GPS de cubrimiento
nacional (8 son vértices SIRGAS)

Error promedio es de 5 mm

Por movimiento de placas tectónicas se

desplaza alrededor de 2 cm
SISTEMA GEODÉSICO LOCAL: DATUM BOGOTÁ

➢ Definido en 1941, elipsoide Internacional de 1924. El marco de referencia esta conformado por 11
mil puntos que constituyen los vértices geodésicos de primer, segundo y tercer orden. (ARENA:
Antigua Red Nacional)

➢ El Datum BOGOTÁ materializa al ITRS con un error sistemático de aproximadamente 250 m ya que
su origen se encuentra desplazado del geocentro 530 m

➢ El error relativo de la red ARENA varía de acuerdo con la región del país, lo que no permite un
control apropiado para levantamientos GPS precisos

➢ Datum Horizontal no tiene alturas

TRASFORMACION DE DATUM BOGOTA A MAGNA-SIRGAS

Proceso matemático que trasforma las coordenadas de Datum Bogotá a datum MAGNA –SIRGAS
(Molodensky-Badekas)
La transformación de coordenadas entre MAGNA-SIRGAS y Datum BOGOTÁ debe considerar la
variación generada por las diferencias geométricas y de ubicación entre los elipsoides de
referencia (GRS80 y el Internacional)
El modelo de transformación debe ser ampliamente usado, de modo que esté incluido en las
aplicaciones comerciales que administran información georreferenciada (paquetes SIG,
cartografía digital, etc.).
 TRANSFORMACION DE DATUM BOGOTA A MAGNA-SIRGAS

➢ La transformación de coordenadas entre MAGNA-SIRGAS y Datum BOGOTÁ debe considerar la

variación generada por las diferencias geométricas y de ubicación entre los elipsoides de referencia
(GRS80 y el Internacional)

➢ El modelo de transformación debe ser ampliamente usado, de modo que esté incluido en las
aplicaciones comerciales que administran información georreferenciada (paquetes SIG, cartografía
digital, etc.).
TRANSFORMACION DE DATUM BOGOTA A MAGNA-SIRGAS

Proceso matemático que trasforma las coordenadas de Datum Bogotá a datum

MAGNA –SIRGAS (Molodensky-Badekas)
TRASFORMACION DE DATUM BOGOTA A MAGNA-SIRGAS ZONAS Y
PARAMETROS
MODELO GEOIDAL
Sistemas de Proyección para Colombia

Antes de la definición del actual sistema de referencia nacional, la cartografía en Colombia y el

geoposicionamiento en general, estaban referidos al datum geodésico horizontal, adoptado en 1941,
localizado y materializado en el Observatorio Astronómico de Bogotá, el cual tenía como elipsoide asociado el
Internacional de 1924.

Este en principio, es el origen de la Antigua Red Geodésica Nacional conocida con el nombre de ARENA,
conformada por vértices geodésicos de primer, segundo y tercer orden cuyas alturas, o tercera coordenada,
fueron calculadas con respecto al datum Buenaventura (datum vertical).
Sistema de coordenadas planas de Gauss
Similar a la transversa de Mercator
Se utilizan fajas de 3º de longitud para reducir las deformaciones
Sistema de coordenadas planas de Gauss
Para la representación de la cartografía Se
establecieron cinco puntos de origen en los
meridianos centrales de estas zonas.

Para las coordenadas planas del país, todos los cinco

puntos de origen se sitúan sobre la misma latitud de
Bogotá (4°35‘ 56.57"N), en el caso de la cartografía
antigua, que emplea el dátum Bogotá) y con
diferencia de 3 grados en longitud al este o al oeste,
de la longitud de Bogotá (74°04'51.3"W)
Sistema de Coordenadas Magna-Sirgas

Hacia 1997 tuvo lugar el establecimiento de la iniciativa del Sistema de Referencia

Geocéntrico para América del Sur - SIRGAS que busca establecer y mantener una red de referencia para la
determinación de un datum geocéntrico sur americano.

MAGNA (Marco Geocéntrico Nacional de Referencia) determina una red básica que permite una mayor
precisión en la determinación de las coordenadas de posición, el suministro de datos confiables y al integrarse
con el Sistema de Referencia Geocéntrico definido por el ITRF garantiza que las coordenadas de la red básica se
definan en el mismo sistema que sirven de base para el cálculo de las órbita de los satélites GPS permitiendo
su homologación con los sistemas de posicionamiento GNSS (Global Navigation Satellite System)
 PRACTICA

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