GEOMÁTICA
Leyes de Kepler
Las leyes de Kepler se aplican a los planetas que orbitan alrededor del Sol, y a todo cuerpo
celeste que orbita alrededor de otro bajo la influencia de la gravedad.
Leyes de Kepler
Las leyes fueron formuladas entre 1609 y 1619, estudio sobre el movimiento de los planetas en tres
leyes:
Primera Ley
Los planetas se mueven en órbitas elípticas que tienen al Sol en uno de sus
focos
Definición de elipse
Conjunto de puntos del plano que cumplen la condición:
l1+ l2 = constante.
Leyes de Kepler GEOMÁTICA
Segunda Ley
La línea que une al Sol con los planetas barre áreas iguales en tiempos iguales.
Las regiones coloreadas de anaranjado y verde (de igual área)
son barridas en tiempos iguales. En el mismo tiempo, en la región verde,
el planeta debe recorrer un arco de elipse de mayor longitud.
GEOMÁTICA
Leyes de Kepler
Tercera Ley
El cuadrado del período del planeta es proporcional al cubo del semieje mayor de la órbita.
El tiempo que el planeta tarda en realizar una órbita completa (período, T)
es proporcional a la medida del semieje mayor, R, elevada al exponente 3/2.
GEOMÁTICA
Sistemas GNSS
Definición:
Global Navigation Satellite system - GNSS –
Un sistema global de navegación por satélite, es una constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados
para el posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire.
Permiten determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepción de señales
provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos,
hidrográficos, agrícolas, y otras actividades afines.
➢Definición (continuación):
Global Navigation Satellite system - GNSS –
Son sistemas pasivos de navegación basado en satélites emisores de radiofrecuencias,
que proporcionan un marco de referencia espacio-temporal con cobertura global, independiente de las condiciones
atmosféricas, de forma continua en cualquier lugar de la Tierra, y disponible para cualquier número de usuarios.
Sistemas GNSS en el Mundo
1. Norteamericano GPS
2. Ruso GLONASS
3. Europeo GALILEO
4. Chino BEIDOU
5. Japonés QZSS
6. Indio IRNSS
Norteamericano GPS
El GPS es un sistema basado en
satélites que utiliza mediciones
de distancia precisas de satélites
GPS para determinar la posición..
El sistema está formado por una
constelación de 24 a 27 satélites
que se mueven en órbita a unos
20.000 km, alrededor de seis
planos con una inclinación de 55
grados.
El número de satélites varía en
función de los que se retiran
cuando ha transcurrido la vida
útil.
Galileo Unión Europea y la
Agencia Espacial Europea,
Comprende una constelación de 30
satélites (27 y 3 de reserva) divididos en
tres órbitas circulares.
Altitud de 24.000 Km, que cubren toda la
superficie de la Tierra y apoyados por una
red de estaciones terrestres.
El primer satélite experimental fue
lanzado el 28 de diciembre de 2005 y el 21
de abril de 2011 se lanzaron los dos
primeros satélites del programa. Se espera
que el sistema esté completamente
operativo a partir de 2020
Beidou desarrollado por la
República Popular de China,
En la actualidad Beidou funciona con 16
satélites, que incluyen cuatro modelos
experimentales,
Para el año 2020 esperan proporcionar
cobertura global, con el uso de más de 40
unidades en órbita.
Sistema por Satélite Quasi-
Zenith (QZSS) desarrollado
Japon
Consistiría en tres satélites situados en
órbita muy elíptica.
Elevación mayor de 70º durante la mayor
parte del día, y de 60º durante todo el día.
También está previsto que sea compatible
con Galileo además de con GPS.
En el segmento de tierra, están previstas 9
estaciones de seguimiento.
IRNSS: (Indian Regional
Navigational Satellite System)
es un sistema autónomo de navegación
por satélite desarrollado por la
Organización de Investigación Espacial de
la India. La idea del IRNSS surgió ya que el
sistema GPS no garantizaba que los
usuarios pudieran usarlo en situaciones
extremas.
El sistema propuesto consistirá en una
constelación de siete satélites y un
segmento de apoyo en tierra.
GLONASS: es GNSS la
Federación de Rusia. El
acrónimo ruso significa Sistema
Global de Navegación por
Satélite.
Consta de una constelación de 31 satélites
(24 en activo, 3 satélites de repuesto, 2 en
mantenimiento, uno en servicio y uno en
pruebas) situados en tres planos orbitales
con 8 satélites cada uno y siguiendo una
órbita inclinada de 64,8° con un radio de
25.510 km. La constelación de GLONASS
se mueve en órbita alrededor de la tierra
con una altitud de 19.100 km (diez y
nueve mil cien kilómetros) algo más bajo
que el GPS (20.200 km) y tarda
aproximadamente 11 horas y 15 minutos
en completar una órbita.
Un GNSS consta de tres segmentos:
1. Una constelación de satélites
2. Red de Tierra y Control de monitorizacion
3. Equipo de usuario
Términos oficiales del GPS Joint Program
1. Constelación de satélites Segmento de espacio
2. Red de tierra de monitorización y control Segmento de control
3. Equipo del usuario Segmento del equipo de usuario
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
1. Una constelación de satélites
(segmento de Espacio)
La constelación satelital es el conjunto de satélites en órbita
que proporcionan las señales de pseudodistancia y los
mensajes de datos al equipo del usuario. Compuesto por los
satélites que forman el sistema, tanto de navegación como de
comunicación.
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
1. Segmento de Espacio
Hay dos elementos en el segmento de espacio:
Órbitas y posicionamiento de los satélites en las órbitas
Características de los satélites que ocupan las órbitas
1. Segmento de Espacio Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
1. Segmento de Espacio Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
2. Red de tierra de control y monitorización (Segmento de Control)
El segmento de control realiza el seguimiento de los satélites que están en órbita y se
ocupa de su mantenimiento. Monitoriza la salud de los satélites y mantiene su
configuración orbital, así como la integridad de la señal que envían. Además
corrige las derivas de los relojes de los satélites y los datos de efemérides, así como otros
parámetros necesarios para determinar el PVT (posición, velocidad, tiempo) del usuario.
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
2. Red de tierra de control y monitorización (Segmento de Control)
Es el responsable de la monitorización, el envío de órdenes y el control de la constelación de
satélites.
Monitorización: downlink de las señales de navegación en banda L, salud de los satélites
Envío de órdenes: maniobras satelitales, recarga de baterías, carga útil de los satélites
Control: actualización de los mensajes de navegación
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
2. Red de tierra de control y monitorización (Segmento de Control)
Funcionamiento del Segmento de Control
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
2. Red de tierra de control y monitorización (Segmento de Control)
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
3. Equipo del Usuario
El equipo receptor del usuario lleva a cabo las funciones de navegación y las asociadas a estas
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
3. Equipo del Usuario
Características del aparato receptor GPS
Los GPS están incluidos en muchos instrumentos de la vida diaria: teléfonos móviles, PDAs, neveras.
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
Funcionamiento del sistema
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
➢ Principios de operación de los sistemas de navegación satelital
➢ 1. Determinación de la distancia usando el tiempo de llegada o time of
arrival (TOA)
➢ 2. Sistemas de referencia
➢ 3. Fundamentos de órbitas
➢ 4. Determinación de la posición con códigos de pseudo-ruido o pseudo-
random noise (PRN)
➢ 5. Obtención de la velocidad del usuario
➢ 6. Tiempo y GPS
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
➢ Métodos de Posicionamiento
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
➢ Precisión del sistema
Introducción a un Sistema Global de Navegación
Satelital (Global Navigation Satellite System, GNSS)
➢ Errores del sistema
