Caracteristicas VWVF 13. CARACTERISTICAS TECNICAS ALIMENTACION: ‘Tension alimentacion Frecuencia alimentacion Consumo minimo ‘Consumo puerta abierta Consumo maximo 230 V +10% -15% 50...60 Hz 7o'mA 13W 06a sow 0.934 140 w 138A 190 w VARIADOR: Frecuencia de portadora Rango de frecuencia / Resolucién Rango de'tensién / Resolucién 45 KHz (Ausencia de ruido) 0.2..200Hz / 0.1 Hz Bux 40... 200V /2V Corriente max. de salida an Rendimiento 950% Tipo de control Frecuencia / Voltaje en bucle abierto Puerto serie de comunicaciones 1200 baudios en Bucle corriente 0-20 mA Control de posicién Encoder de cuadratura (0,1 Hz resolucién) Vida til 115000 horas MOTOR: ‘Asincrono trifasico 6 polos 250V 250 Ww B- 130°C 900 RPM, 72% Tm . 0,6 m/s MAx. _(limitadas por seguridad) 8..18 kg.cm Ajustable [Activacién con tensién o contactos libres: Impedancia Fuerza maxima 25 kg.cm Par mantenimi 8 Kg.em ENTRADAS: Sefiales optoaisiadas ‘Optoacoplador bidireccional 12.,,.230'V AC 0 DC 20Ko SALIDAS: | Risiadas con relés |Capacidad de conmutacién |Tiempo de conmutacion Corriente salida Tension | Impedancia del contacto INCIONAMIENTO: ‘Contactos conmutados Normalmente Abierto NA 30W ams 1,5. Max. 250 v max 50 mo Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento | Humedad (sin condensacién) 20°C a 60°C 30°C a 70°C < 95% H.R. (sin condensacién) Para cualquier informacion adicional pueden ponerse en contacto con nuestro Departamento Técnico.Control VWF Ween (Tel, 977.74065 om FAX 977771615 ‘www.fermator.com e-mail: [email protected] CONTENIDO DEL CURSILLO Presentacién de Fermator 1.Introduccién al operador de puertas con control VVVF. Ic} el ni i pel ‘5. Normativa de aplicacién. Nuevas directrices 6. Novedades 7. 8. . Protocolo de puesta en marcha. . Problemas y soluciones. 9. Causas de averia. 10. Prestaciones de la cénsola de programacién. 11. Parémetros programacién VVVF . 12. Circuito de emergencia. 13. Caracteristicas técnicas. Ajustes mecédnicos. Ruegos y preguntas. &Control VWF Fermator Mey Control VVVEF 1.Introduccién al operador de puertas VVVF El operador de puertas de ascensor VWVF es un equipo de control basado en un variador de tensién/frecuencia especifico, que integra ademés todo lo necesario para controlar una puerta de ascensor de cualquier tipo. Todo el sistema esta pensado para satisfacer las exigencias del operador mas complejo y ofrecer seguridad, flabilidad y confort en su funcionamiento. Este tipo de control ofrece un funclonamiento suave, silencioso , la vez que répido y confortable. 2.El control electrénico VVVF pe acl EERIVE eM eae He generar Weneniiaele 0/02 Fe oot eta ne reseiaer CTT Fiz y una frecuencia de portadora de 15 KHz. La frecuencia de modulacién lo hace inaudible, El control es del tipo Frecuencia/Tensién en bucle abierto, y permite regular independientemente la tensién y la frecuencia con respuesta de par constante y optimizado en toda la gama de frecuencias de trabajo EI corazén del control electrénico es un procesador de Ultima generacién ( Hitachi H8 3032) de 16bits, alta velocidad (20 MHz) y bajo consumo, que dispone de todos los periféricos y potencia para gestionar todas la funciones del sistema en tiempo real y con maxima precisién. La electrénica se ha distribuido en el circuito impreso de forma que las diferentes etapas del mismo se encuentran aislacas unas de otras, para evitar que cualquier problema en una pueda afectar a las otras. Asi la etapa de entradas se encuentra completamente aislada por medio de optoacopladores, la de salidas separadas del exterior con relés y driver , las etapas de alimentaciones estan aisladas entre ellas y la etapa de entrada del suministro eléctrico incorpora un sistema de proteccién contra sobretensiones (conexiones a 380V por error) y descargas indirectas ( por tormenta) de hasta 3500 V. El circuito incorpora tecnologia de componentes SMD, para una mayor fiabilidad y facilidad de montaje.Control VWF 3.Ventajas del operador VVVF © Gran reduccién de las partes mecénicas respecto de un operador tradicional. * Gran flexibilidad de funcionamiento. El mismo control permite trabajar con be 234 cualquier maniobras del mercado y con cualquier tipo de operador. El sistema i355 permite una programacién sencilla con microinterruptores y se autoajusta = automaticamente, evitando complejas programaciones de parémetros. « Funcién automatica de autoajuste, para facilitar la puesta en marcha y lograr un control sencillo para el instalador, sin faltarle por ello ninguna funcién, ni proteccién. * Drdstica reduccién del tiempo de instalacién y mantenimiento debido a la gran reduccién de piezas mecanicas, y eliminacién de los microinterruptores de finales de carrera. Las detecciones son electrénicas y no mecdnicas desapareciendo asi desgastes mecénicos. * Las entradas de control funcionan con un amplio margen de tensiones (desde 12V a 230V de tensién alterna 0 continua) o por contactos sin tensidn (tipo relé) configurables con cualquier maniobra. Multiples entradas para una mayor flexibilidad, con prioridades Idgicas. = Comportamiento programable de reapertura inteligente 0 esclava de la maniobra y compatibilidad de conexién con sistemas externos de reapertura (barreras fotoeléctricas externas, botones en cabina, sistemas de anticipacién tipo radar). + Mayor rendimiento que con controles tradicionales (mejora de mas del 200%), logréndose un importante ahorro de energia, un menor calentamiento del motor para un ciclo dado, lo que se traduce en un mayor ciclo de trabajo (hasta 90% tiempo). 6 Acelers y decpigraciot tro} PQiggnicroy dor, BAIXAR Pci a di al Ki Velocidad apertura: 0.4 m/segundo a 1 m/segundo. Velocidad cierre: 0.2 m/segundo a 0.6 m/segundo. Fuerza de cierre: 10 Na 150 N. + Posicionamiento preciso gracias a la deteccién de movimiento con el encoder incorporado. « Transmisién de la potencia del motor directamente a la hoja répida a través de una correa dentada HTD de alta resistencia (garantia de por vida) « Deteccién inteligente de obstaculos con memoria de posicion. Tras una obstruccién, en siguiente intento de cierre se comprueba si atin esté el obstaculo, reduciendo la velocidad al llegar al lugar donde estaba y sin dar golpes. Si el obstdculo ya no est se cierra del todo y se vuelve al funcionamiento normal. Si permanece, se reabre de nuevo y se vuelve a comprobar si atin esté el obstaculo. : : ; 15) os + Fotocélula incorporada con desactivacién automatica en (Se ne ' suf a5) is caso de bloqueo constante. La desconexién automatica se produce tras 2 minutos de bloqueo permanente y el control cierra las puertas a baja velocidad, para evitar que el sistema quede fuera de servicio por vandalismo. La reconexién es automatica si se libera la fotocélula. « Posibilidad de incorporar circuito de alimentacién de emergencia, permitiendo abrir las puertas en caso de fallo de! suministro eléctrico.Control VWF 4. Sistemas de personalizacién y verificacién. Estas son las herramientas perfectas para la personalizacién y verificacién répida de nuestros controles electrénicos , pensados especialmente para departametnos técnicos. Cénsola de programacién Perseguimos 3 objetivos con la cénsola de programacién: 1.-Visualizar las velocidades y la sensibilidad de reapertura programados. 2.- Detectar posibles fallos en el equipo y en las__conexiones provenientes de la maniobra 3.-Reprogramar los parémetros. internos del programa, Silos originales no se adaptan a las necesidades del cliente es posible modificar todos los pardmetros que afectan al movimiento de la puerta (personalizacién_de las rampas de BAIXARDO' \daptador comunicacién VVVF- Ordenador PC compatible. eon ee TECNOLAMA ERMATOR VWVF-3 /er.103 om |= El adaptador de comunicacién serie permite traducir las sefiales del puerto serie de comuniciones del control VWVF (Bucle de corriente 0-20 mA industrial de alta inmunidad a las interferencias) a las sefiales esténdar RS-232C para ordenadores PC compatibles. Este adaptador junto con programas bajo entorno Windows 95/98 permiten personalizar los sistemas de forma precisa, asi como realizar verificaciones del sistema de forma automatica.Control VWF 5. Normativa de aplicacién. Nuevas directrices El equipo ha sido concebido para un funcionamiento continuo, por ello ha prevalecido siempre el criterio de flabilidad en el momento de escoger los componentes electronicos. Todos los componentes criticos estén certificados por los organismos homologadores correspondientes.. | Asi mismo, el disefio se ha realizado de acuerdo a las normativas vigentes de seguridad S e Inmunidad europeas CE. ‘Normativa Tncidencia que contempla ENSi Norma general de seguridad para ascensores TEC 1000 4-2 Descargas electrostaticas TEC 1000 4-3 Tnmunidad radiada TEC 1000 4-4 Burst - Rafagas TEC 1000 4-5 Descargas IEC 1000 4-6 Tnmunida en RF TEC 1000 4-11 [Voltage Interferencias TEC 1000.9 2/3 | Arménicos EN 12015 A Emisién compatibilidad electromagnética Entorno industrial EN 120156. Emisién compatibilidad electromagnética Entorno doméstico EN 12016 Descargas electrostaticas, (Norma genérica = 4-2/4-3/4-4) TEC 664 - i Coordinacién_de aislamientos en sistemas en baja tensién TEC 60947 4-1 “ontactores y arrancadores de motor i acion Todos los controles VWVF pasan por exigentes controles de calidad y ademas, son sometidos @ un proceso de Burn-in (Quemado) durante 24 horas trabajando a 250 V conectados con 2 motores en condiciones muy duras, tras el cual, cada control es verificado con ordenador realizando una revisién de todas sus funciones. S| superan estas pruebas son aceptados para su montaje. Tras instalarse en el operador al que va destinado se realiza una Ultima comprobacién que detecta si existe algun desajuste mecdnico. Tras este Ultimo test se expide una etiqueta con todos los datos relatives al tipo de puerta, n° de programa, cliente, n° pedido, etc, para. mantener una trazabilidad del producto. Asi se asegura que ei 100% de las puertas montadas en Tecnolama salen comprobadas y autoajustadas en varios tests.Control VWVF 6. NOVEDADES En nuestro constante proceso de mejora hemos ini electrénico, tanto a nivel del programa como de la electrér El nuevo VVVF-4. Una larga experiencia y constante preocupacién por las necesidades del cliente, nos permite ir ofreciendo nuevas funciones y nuevas protecciones en el sistema. Esto se traduce en una constante evolucién y mejora del control VWF. rporado novedades en el control . Las principales son: Desde el principio hemos sido pioneros en ofrecer la més moderna tecnologia tanto electronica, como en programacién y funciones. Esto supone una constante evolucién y mejora del sistema VWVF de control. Este Nuevo control VVVF control es completamente compatible con el actual VWF-3, € Incorpora un Nuevo microprocesador més répido y potente, mayor capacidad de memoria y un programa mejorado para un mejor funcionamiento. 4 f \ IXARD*' El control adaptativo para operadores de puerta VVVF, consigue matener las distancias de frenado en condiciones adversas. El sistema se basa en medir el espacio existente justo al final de las frenadas y compensar en ciclos sucesivos el inicio de las rampas, optimizando el modo de frenada para conseguir siempre el espacio de aproximacién programado. La aplicacién de la compensacién se realiza a través de un algoritmo recursivo que calcula la media de las medidas realizadas, integrando asi el esfuerzo medio de la puerta de cabina y las diferentes puertas de rellano. Con este control se consigue compensar las pérdidas de par debidas al calentamiento del motor o el envejecimiento de la mecdnica. Nuevo médulo hibrido de potencia. r Este médulo permite una conexién perfecta entre los transistores IGBT de potencia y el sistema de disipacién, logréndose una importante mejora en cuanto a temperatura de funcionamiento y mejorando por tanto las respuestas del sistema ante condiciones duras de trabajo. owe waoe5t1 cuagmgs VI n uy esac ai 2 = ec zai Pros ‘dos nt lestinado se realiza una ultima comprobacién que detecta si existe algtin desajuste mecanico. Tras este Ultimo test se expide una etiqueta con todos los datos relativos al tipo de puerta, n° de programa, cliente, n° pedido, etc, para _permitir tener una trazabilidad del producto. Asi se asegura que todas las puertas montadas en Tecnolama salen comprobadas y autoajustadas. Para efectuar la PUESTA EN MARCHA cel sistema Compact el circuito VWVF tiene que tener previamente la variable COMPACT activada (ver PARAMETROS PROGRAMACION pagi5). Deberemos entonces seguir los siguientes pasos: 1.- Situar la puerta entreabierta para ver mejor el movimiento inicial de la puerta. 2. - Desconectar todas /as sefiales provenientes de la maniobra (4,5,6,7,8 y 9,10) 3: - Programar como 2 ENTRADAS e INTELIGENTE (Microinterruptor 1 en OFF y 4 en ON) independientemente de como se programe luego. Los microinterruptores 2 y 3 corresponderan con el tipo de puerta. (Puerta derecha, izquierda y central, y semiautomatica o automatica). 4, - Regular los 3 potenciémetros al maximo para superar desajustes mecanicos minimos. 5. - Encender el equipo mediante el interruptor general. La puerta debe permanecer inmévil. se mueve comprobar la posicién OFF del microinterruptor 1).Protocolo VWVF 7.- Pulsar el botén de AUTOAJUSTE para realizar una maniobra de autoajuste. La puerta debe cerrar totalmente, en caso contrario verificar microinterruptor 3 (Sentido), y si esta correcto alguna de las fases del motor esta invertida y habré que intercambiar cualquiera de ellas debiendo volver a realizar el autoajuste. - Si la puerta no se mueve comprobar el cable y el conector del motor. - Si la puerta se para sin cerrar del todo, la informacion que llega del encoder no es correcta. Comprobar el encoder y realizar un nuevo autoajuste. - Si la zona donde se para corresponde con la del enclavamiento del patin mévil, comprobar manualmente que se enclava y libera con facilidad y del todo. (Ver instrucciones de montaje puertas cebina). - Si la puerta no llega a cerrar del todo, desconectar el equipo y comprobar manualmente que no existen otros impedimentos mecénicos. J Tras cerrar, la puerta se mantendré cerrada y se activaré el led de CERRADO durante unos segundos, tras lo cual la puerta empezard a abrir a velocidad lenta. La puerta abrir4 a velocidad lenta hasta llegar al tope mecanico. EI led de OK de Estado parpadeard sincronizado con los pulsos de informacion del encoder. - Si sélo abre unos 26 cm, y no parpadea el led, Ia informacién del encoder no llega al VWF. Verificar conexiones o sustituir el encoder o el cable. i la puerta no abre totalmente, repasar la mecénica ye que el par dado por el motor es suficiente para arrastrar cualquier tipo de puerta. (comprobar ruedas, hojas, etc.) - Si la puerta puede abrir del todo, pero luego el motor se queda bloqueado y sin La puerta volverd a cerrar. Si la puerta no cierra, y el led deja de parpadear a medio trayecto, falla una de las fases del encoder (sélo llega parte de la informacién). Verificar el cable y el encoder: La puerta debera cerrar sin golpes. En caso contrario comprobar que el microinterruptor 2 (Automatica/Semi) Corresponde con el tipo de puertas. A partir de este momento cada vez que pulsemos el botén de TEST la puerta realizaré un semiciclo de cerrar 0 de abrir. Deberd abrir y cerrar sin golpes y aplicando las rampas de aceleracién y deceleracién programadas permitiendo ajustar las velocidades de cierre y apertura mediante los potenciémetros. Comprobaremos las funciones de obstruccién, de fotocélula y que todas las maniobras se realizan correctamente, con las indicaciones de los leds de puerta cerrada, puerta abierta, etc. Si el control se comporta correctamente, procederemos a apagar el equipo y lo configuraremos segtin la maniobra y podremos conectar las sefiales de la maniobra. Si el autoajuste no se ha realizado correctamente, se deberd verificar el motor y el encoder segtin las indicaciones correspondientes en el apartado Problemas y Soluciones. ‘Atencién! Apagar el control VWVF antes de realizar cualquier conexion de las entradas de control para evitar cortocircuitos entre las tensiones internas de 0-12V y las tensiones externas de las sefiales de maniobra del cuadro del ascensor.Problemas VWF 8. PROBLEMAS Y SOLUCIONES « La puerta s6lo cierra unos 35 cm. Esta es la carrera minima que el equipo tiene programada, Realizar un autoajuste. « La puerta abre pero no cierra. - Verificar que no esta activada Ia fotocélula. - Comprobar que llega la sefial de cierre, mediante un multimetro 0 de programacién y que no se producen intermitencias en ella. ~ Aseguirarse que no tenemos la sefial de reapertura activada - Comprobar que no existen tensiones residuales ni ruido inducido en la sefial de abrir. jen mediante la cénsola ¢ La puerta reabre sola. = Comprobar la sensibilidad de la reapertura (Potenciémetro Fuerza). - Comprobar que no se active intermitentemente la fotocélula. = Comprobar que no existen impedimentos mecénicos. - En caso de persistir el fenémeno, desconectar temporalmente la fotocélula e intentar de nuevo. Si la puerta no llegase a abrir o cerrar completamente, comprobar el ajuste de la mecénica ya que existe mayor rozamiento del normal. alS} © La fotocélula se activa intermitentemente. oaus-efS = - Comprobar la toma de tierra de la instalacién. is : a - Comprobar todos los conectores. a - Alejar los cables de Ia fotocélula de fuentes de ruido (motores, cables de alimentacién,, lo real palmamen | te en cq se d ey EG 1aci Pp 4 er tay > eo mi Ice ery 04 f se e La puerta no llega a abrir del todo. La mecénica no esté ajustada correctamente. E| motor tiene siempre suficiente fuerza para abrir cualquier tipo de puerta si esta ajustada de forma normal. La puerta reabre cuando esta cerrando el patin. Comprobar la regulacién del patin miévil. Probablemente el sistema de desbloqueo del patin esta mal regulado, la puerta encuentra mayor resistencia y reabre, comprobar manualmente el correcto desenclavamiento del patin. * La puerta da un golpe al abrir. Comprobar que en la maniobra de abrir, el patin completa el ciclo de apertura y luego empieza el movimiento de la puerta. Podria ser que el movimiento del patin I} fuese muy duro y sin estar el patin completamente abierto la puerta empezase su ie movimiento, Revisar manualmente el correcto movimiento del pati 2 « El led OK de Estado parpadea, y deja de hacerlo en un momento dado (el led de Obstruccién se activa). Probablemente se ha producido una obstruccidn al abrir y la puerta entra en un estado de * espera * de 15 segundos. - El equipo esté programado en esclavo y la sefial enviada al cuadro de maniobras del ascensor no es atendida. Si transcurridos 3 segundos desde que se produce la obstruccién al cerrar, la seffal de cerrar no es retirada, el equipo entra en un estado de espera de 15 seg. - Se ha producido un cortocircuito en la salida de! motor, el equipo se desactiva durante 3 seg.