BASES TORNEO DE ROBÓTICA 2023
Desafío Espacial LEGO
Reglamento de la competencia
Durante mucho tiempo, la gente ha estado fascinada con Marte, el planeta más parecido a la Tierra en
el sistema solar. Se han enviado naves en órbita, sondas espaciales y astromóviles en misiones sin
tripulación para explorar el planeta desde los años 60, pero ¿qué se necesitaría para llevar a cabo una
misión humana exitosa en Marte?.
Este año la competencia estará basada en un desafío espacial, donde el objetivo es terminar todas las
misiones posibles con éxito antes de realizar la misión final que es lanzar el cohete a la Base de
operaciones avanzada en Marte, el robot de cada equipo debe superar los obstáculos que se van
presentando. Para llevar a cabo la competencia los equipos deben preparar su robot de acuerdo a las
7 misiones propuestas. Cada misión viene con un objetivo, pero hay reglas generales que tus
estudiantes deben saber antes de comenzar:
Las misiones a realizar son:
1. Activar las comunicaciones
2. Reunir la tripulación
3. Liberar al Robot MSL
4. Lanza el satélite
5. Traer de regreso las muestras de rocas
6. Asegurar el suministro de energía
7. Mision Final: Iniciar el lanzamiento
Las misiones se podrán realizar de forma secuencial o en el orden que el equipo participante elija,
deteniéndose solo en el área de lanzamiento. Para realizar cada misión los equipos tendrán una
cantidad específica de lanzamientos del robot, esto dependiendo de la prueba a realizar, en caso de
no completarla al término de las oportunidades podrán avanzar solo con el puntaje obtenido y no con
el total que otorga la misión completada.
Para la realización de las misiones los equipos pueden tener un máximo de 3 robot preparados, esto
con fines de aprovechar de mejor manera los tiempos entre cada misión.
Se aclara que el robot que está realizando la misión debe regresar al área de lanzamiento y tener
como mínimo las 2 ruedas dentro de ella (se incluye rueda guia) para que el representante lo pueda
tomar y se pueda lanzar el segundo robot a realizar la misión siguiente.
Para participar se deben cumplir las siguientes reglas:
a) Solo podrán participar los equipos inscritos vía formulario web en la página del torneo.
b) Solo puede participar un equipo por establecimiento educacional, compuesto por 1 profesor y
3 alumnos.
c) El robot debe estar programado para seguir línea, trabajar en base a rotaciones o por
medio de sensores para realizar las misiones
d) Todos los robots participantes deben estar programados con las instrucciones a realizar.
e) No se permite que los robots sean controlados por Wifi o Bluetooth para realizar las
misiones..
f) No se permite el uso de robots que no sean Lego EV3 o NXT.
g) No se permite la utilización de piezas que no pertenezcan a kit lego.
h) Cada robot debe ser activado por 1 representante de cada equipo.
i) Solo se permitirá cerca del área de competencia (Mesón de competencia) a 3
representantes de cada equipo y a los árbitros.
j) El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de la descalificación del equipo
en la competencia.
k) En todas las misiones el robot debe partir desde la zona de lanzamiento y una vez
terminada la misión debe volver a esta misma zona.
l) Se cuenta como robot dentro del área de lanzamiento cuando sus dos primeras ruedas
estén dentro de los límites demarcados.
m) Los participantes solo pueden tomar el robot cuando este se encuentre como mínimo 2
ruedas dentro del área de lanzamiento.
n) Solo el árbitro puede tomar el robot fuera del área de lanzamiento en caso de alguna
contingencia.
1. Tapete
El tapete tiene un largo de 202 cm por un ancho de 114 cm.
● La zona de lanzamiento está marcada al centro del tapete con los números 1 y 2.
● Las posiciones de cada figura están marcadas en el tapete
● Existen Lineas de color blanco, degradadas, negras y verdes para la guia del robot
2. El área de competencia
3. Misiones
3.1. Activar las comunicaciones
Las antenas parabólicas son un tipo de antena que usa ondas de radio para recibir o
transmitir datos. En una misión a Marte, se usarían para transmitir mensajes entre la
Tierra y Marte. Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz, y debido a que la
distancia entre la Tierra y Marte es variable, hay una demora aproximada de entre
cuatro y veinticuatro minutos en la comunicación entre los planetas.
3.1.1. Objetivo de la misión
● El robot navega hacia la antena parabólica y la empuja hasta que
queda totalmente derecha.
● Video con desarrollo de la misión
3.1.2. Recursos necesarios y opcionales
● Robot base para la misión
● Sensor Ultrasónico
● Sensor de color
3.1.3. Nivel de logro
● Bronce: El robot salió y empujó la antena parabólica, pero la antena
no se mantuvo derecha porque el robot empujó demasiado o no fue
suficiente.
● Plata: La antena parabólica se mantuvo derecha pero en una posición
baja porque el robot no empujó lo suficiente.
● Oro: La antena parabólica se mantuvo derecha.
3.2. Reunir la tripulación
En una misión de humanos a Marte, la tripulación debe soportar la oscuridad, la poca
gravedad y el aislamiento. Se podría usar una base lunar para preparar a la tripulación
para esto, tanto física como mentalmente. En la Tierra, se usó una estación de
investigación en la Antártida para simular las condiciones de las misiones de Marte.
3.2.1. Objetivo de la misión
● El robot navega a la base lunar, recoge a toda la tripulacion de vuelo
y la establece en el área base.
● Video con desarrollo de la misión
3.2.2. Recursos necesarios y opcionales
● Robot para la misión
● Modulo de transmision
● Módulo de Tripulación
● Sensor de color
3.2.3. Nivel de logro
● Bronce: El equipo recogió a 1 tripulante de la misión pero no logró
llegar con él al área base.
● Plata: El equipo logró recoger a la comandante de vuelo o tripulante y
logró regresar al área base.
● Oro: El equipo recogió a toda la tripulación y regresó al área base con
un solo lanzamiento.
3.3. Liberar al Robot MSL
El robot del Laboratorio de ciencias de Marte (MSL) es un astromóvil propulsado por
energía termoeléctrica de radioisótopos que explora la superficie marciana desde
2012. Con varias perforadoras, palas y otros equipos, el robot puede estudiar el clima
y la geología marciana.
3.3.1. Objetivo de la misión
● El robot navega al cráter y libera al robot MSL para que sus seis
ruedas vuelvan a la superficie marciana.
● Video con desarrollo de la misión
3.3.2. Recursos necesarios y opcionales
● Robot para la misión
● Modulo de transmision
● Módulo Colector
3.3.3. Nivel de logro
● Bronce: El equipo movió el robot del cráter, pero este no quedó con
sus 6 ruedas sobre el tapete.
● Plata: El equipo movió el robot del cráter y sus seis ruedas están de
nuevo en la superficie marciana, pero la base motriz no logró volver a
la base.
● Oro: El equipo rescató al robot del cráter y sus seis ruedas están de
nuevo en la superficie marciana y la base motriz volvió a la base.
3.4. Lanza el satélite
Un satélite de comunicación transmite y amplifica las ondas de radio de una órbita
centrada en la Tierra a diferentes ubicaciones en esta. Las ondas de radio viajan en
línea recta, de modo que necesita haber una línea de visión clara entre el emisor y el
receptor. Los satélites en órbita son más adecuados para mantener una línea de
visión clara con Marte que las antenas asentadas en la Tierra. Además, la
interferencia electromagnética y las perturbaciones atmosféricas casi no los afectan.
3.4.1. Objetivo de la misión
● El robot navega al área marcada y coloca el satélite dentro de ella.
● Video con desarrollo de la misión
3.4.2. Recursos necesarios y opcionales
● Robot para la misión
● Módulo de transmisión
● Módulo del satélite
3.4.3. Nivel de logro
● Bronce: Parte del Satélite está dentro del área marcada.
● Plata: Todo el Satélite está dentro del área marcada y el robot no
logró volver a la base.
● Oro: Todo el Satélite está dentro del área marcada y el robot logró
volver a la base.
3.5. Traer de regreso las muestras de rocas
El estudio de la composición de las rocas de la superficie marciana puede ayudar a los
científicos a comprender la historia y la evolución de su superficie. Las moléculas
orgánicas que contienen carbono e hidrógeno son especialmente interesantes porque
están relacionadas con procesos biológicos e indicadores potenciales de vida.
3.5.1. Objetivo de la misión
● El robot recolecta las muestras de rocas y regresa las tres al área
base.
● Video con desarrollo de la misión
3.5.2. Recursos necesarios y opcionales
● Robot para la misión
● Módulo de Transmisión
● Módulo colector
3.5.3. Nivel de logro
● Bronce: Solo se envió una de las muestras de rocas al área base.
● Plata: Se devolvieron dos o más muestras de rocas al área base en
varias vueltas.
● Oro: El equipo logró tomar todas las muestras de rocas en una vuelta
y las llevó al área base.
3.6. Asegurar el suministro de energía
Los paneles solares se forman de varias placas solares y son útiles para suministrar
energía en una exploración espacial. La cantidad de luz solar en un planeta disminuye
a medida que aumenta la distancia entre éste y el Sol. Esto significa que Marte recibe
menos de la mitad de la luz solar que tenemos en la Tierra. ¡Sin embargo, con un
panel solar suficientemente grande, se puede generar bastante energía!
3.6.1. Objetivo de la misión
● El robot llega a la Placa solar y gira la manija hasta que está
totalmente desplegada y se queda en posición recta.
● Video con desarrollo de la misión
3.6.2. Recursos necesarios y opcionales
● Robot para la misión
● Módulo solar
● Sensor de color
3.6.3. Nivel de logro
● Bronce: El equipo no logró desplegar exitosamente la Placa solar.
● Plata: El equipo desplegó la Placa solar, pero este no se quedó en
posición recta y el robot volvió a la base
● Oro: El equipo desplegó la Placa solar y se quedó en posición recta y
el robot volvió a la base
3.7. Mision Final: Iniciar el lanzamiento
La distancia entre la Tierra y Marte varía mucho, y están más cerca uno de otro
aproximadamente cada 2 años. La distancia entre ellos es de 55 millones de
kilómetros cuando están más cerca, esto da una oportunidad conveniente para el
lanzamiento. Un cohete que va a Marte primero tiene que alcanzar una velocidad de
escape de más de 11 km/s para salir de la gravedad de la Tierra y después
embarcarse en el trayecto a Marte, lo que toma de 150 a 300 días aproximadamente.
3.7.1. Objetivo de la misión
● El robot llega al lugar del lanzamiento y pulsa el botón. Se lanza el
Cohete y cuando llega a la Base de operaciones avanzada en Marte,
lo activa.
● Video con desarrollo de la misión
3.7.2. Recursos necesarios y opcionales
● Robot para la misión
● Módulo del lanzador
● Sensor de color
3.7.3. Nivel de logro
● Bronce: El equipo lanzó el Cohete como se esperaba, pero ninguna
parte de este llegó a Marte.
● Plata: El equipo lanzó el Cohete y llegó a Marte, pero no consiguieron
activar la base de operaciones.
● Oro: El equipo lanzó el Cohete y se activó la base de operaciones.
4. Desarrollo de la competencia
Para el desarrollo de la competencia se utilizaran 3 mesas de robótica en las cuales estarán los
tapetes con los elementos necesarios para la competencia, en cada mesa habrá 2 árbitros
quienes supervisarán el normal desarrollo de las misiones y contabilizarán los puntos obtenidos
en cada misión.
El torneo contará con 3 rondas en total, donde los equipos podrán pasar a realizar las misiones en
el orden que ellos estimen convenientes.
El detalle de las rondas es el siguiente:
● Ronda 1: Se deben realizar 3 misiones
● Ronda 2: Se deben realizar 3 misiones
● Ronda 3: Se debe realizar la misión final
5. Especificaciones de Robot
5.1. Para el diseño y armado del robot se debe considerar el robot base (Anexo
Instrucciones-modelo-base-EV3)
5.2. Sobre el robot base se debe construir la estructura para realizar las misiones.
5.3. El diseño o estructura armada sobre el robot base queda a libre elección de cada
equipo, se debe mantener el robot base el cual cuenta con 2 ruedas delanteras y 1
rueda trasera.
5.4. El alto y ancho del robot no estará limitado.
5.5. Solo se permitirá usar piezas que pertenezcan al Kit del robot LEGO NXT o EV3.
5.6. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de la descalificación del
robot en la competencia.
6. Interrupciones
La participación de un equipo solo será detenida por orden de un árbitro, quien dará la orden
sólo cuando se presenten las siguientes situaciones:
6.1. En caso de que se desprenda alguna pieza para lo que tendrán 30 segundos para
reparar.
6.2. El robot permanezca 5 segundos sin moverse.
6.3. El robot permanezca 15 segundos sin resolver la misión.
6.4. En estas situaciones descritas sólo el árbitro puede tomar el robot y llevarlo a la
base.
6.5. En caso que el robot toque o mueva piezas de una misión distinta a la que se está
realizando
7. Tabla de Puntajes
Misión Bronce Plata Oro Lanzamientos
por misión
Misión 1 3 5 8 2
Misión 2 3 5 10 2
Misión 3 2 4 8 2
Misión 4 2 4 8 2
Misión 5 3 5 10 2
Misión 6 3 5 10 2
Misión 7 3 5 10 2
Totales
8. Cambios y correcciones
La comisión organizadora podrá modificar las presentes bases cuando se detecten omisiones,
errores o cambios que beneficien el juego.
Estos cambios y modificaciones serán notificadas a los equipos participantes a través de la
publicación de estas en la página web
Estos cambios sólo se podrán realizar hasta 7 días antes del torneo.
