CONTROL MOTOR

Movimientos multi-articulares
Se refiere a un área de estudio del tienen como objetivo una
movimiento humano. Estudia reducción de la variabilidad.
causa, naturaleza y regulación.
Abarca movimiento y postura.
VARIABILIDAD MOTORA
Movimientos individuales son
ligeramente distintos.
Variabilidad: inestable,
incostante y mudable

Para solucionar problemas de

altos grados de libertad articular
para mov coordinados utiliza las
sinergias.

Cómo el SNC controla al cuerpo y Sinergias: combinación en

genera mov? control de señales a un número
de músculos, como objetivo
-fibra muscular esquelética asegura estabilidad de miembro
-fisiología de contracción o cuerpo, en previsión de una
muscular posible perturbación postural o a
-placa motora una real.
-unidad motora
-tipos contracciones musculares
-receptores sensoriales
-fibras sensoriales aferentes
-niveles modulación motora.
 SISTEMA SENSORIOMOTOR
Describe la integración y
procesamiento sensorial, motor
y central de los componentes
que mantienen homeostasis
articular durante el movimiento.

Homeostasis: proceso dinámico

por el cual un organismo mantiene
y controla el ambiente interno a
pesar de perturbaciones externas.
Cuerpo humano opera de manera
multi sistémica y jerárquica

Restauración de homeostasis Componentes pasivos

• ligamentos
-Mecanismo: acciones ordenadas • Cápsula articular.
en un patrón. • Fricción del cartílago
-Feedback: estimulación a una • Componente ósea
respuesta de corrección. • Compresión articular
-Feedforward: acción anticipatoria.
Componentes activos
Estabilidad: estado permanente -surge del control neuromotor
que no experimenta cambios a sobre músculos que cruzan la
pesar de presencia de fuerzas que articulación.
podrían cambiar este estado. • ROM
En la articulación es la capacidad • Fuera muscular
de recuperar el alineamiento, • Resistencia, etc.
regulando fuerzas.
 Somatosensación Vías sensoriales periféricas
-mecanorreceptores
Incluye a la propiosepción
-receptores encapsulados
especializados, responsables por
la transducción cuantitativa de
los eventos mecánicos.
Receptores musculares
• huso muscular (contrae
músculos)
• OTG (órgano tendinoso de
golgi) (relaja músculos)

Propiocepción
Describe información aferente
elevada desde áreas periféricas
internas del cuerpo que
contribuyen al control postural,
estabilidad articular, y
sensaciones conscientes.

Control neuromuscular
Integración sensorial
Control de la activación muscular
1er nivel: MEDULAR
comandado por el SNC.
Sumación, cancelación y
Activación inconsciente de modulación.
modulaciones dinámicas que Regiones supraespinal del SNC
ocurren durante preparación o modula la información sensorial
en respuesta al movimiento desde la periferia que entra a los
articular, con el propósito de tractos ascendentes.
mantener o restaurar la
estabilidad articular funcional.
Médula espinal Niveles de control motor
Input final común: mecanismo • corteza
integrativo. Fuerte influencia de • Tronco encéfalo
las vías aferentes y descendentes • Médula espinal
que el músculo, piel y articulación
Estabilidad articular determinada
tienen sobre la activación de la
por un complejo sistema de
motoneurona gamma.
regulación sensitivo y motor.
Su objetivo es mantener
homeostasis.
Sistema sensoriomotor modulado
por entidades dinámicas.

Rol mecanorrecptores articulares

Interacción individuo-
tarea-ambiente
Control postural es el resultado
de la interacción de estos tres
puntos.
 Teorías y modelos del
control motor
Teoría: conjunto organizado de
ideas que explican un fenómeno,
deducidas desde la observación,
experiencia o razonamiento lógico.
Modelo: representación
simplificada de la realidad, que TEORÍA REFLEJA
facilita su comprensión. Los reflejos son componentes
básicos del comportamiento
complejo, trabajan juntos o en
secuencia para lograr un
propósito común.
Comportamiento motor es un
encadenamiento de reflejos.
Teoría del control motor: conjunto -Para que haya una respuesta
de ideas abstractas sobre la reflejo, se requieren 3
naturaleza y causa del estructuras:
movimiento. Receptor, vía nerviosa
Interpreta funcionamiento del SNC conductora y efector.
y como este controla el Limitaciones
movimiento. -El reflejo no se puede considerar
Basada en un modelo de función como unidad básica del
cerebral. comportamiento motor.
-no reconoce movimientos
• sirven como sistema para espontáneos en ausencia de un
interpretar el conocimiento. estímulo sensorial.
• Como guía para el -no explica capacidad de realizar
procedimiento terapéutico movimiento nuevos dependiendo
• Hipótesis de trabajo para la del contexto.
evaluación y tratamiento de -la voluntad puede influir las
nuestras intervenciones. respuestas reflejas a estímulos
sensoriales.
 TEORÍA JERÁRQUICA TEORÍA DE MADURACIÓN
Control organizado desde la corteza Explican desarrollo motor
hacia la periferia del cuerpo, con normal como resultado de la
una estricta línea vertical, en creciente corticalización del SNC
donde las líneas de control no se en desarrollo.
cruzan y donde nunca hay control Los cambios observados estarían
desde la periferia hacia la corteza. programados programados en el
sistema y que inevitablemente la
maduración del SNC generaría
nuevas conductas.
La disfunción motora es
detectada sobre la base del
retraso en adquisición de etapas
del desarrollo y en la presencia
de anormalidades en el tono
muscular y reflejos.
El cerebro tiene 3 niveles de
control: superior, medio e
inferior. Que corresponden a las
áreas de asociación superiores a
la corteza motora y a los niveles
espinales de función motora.
Reflejos controlados por niveles
inferiores solo están presentes
cuando se dañan los centros
corticales. (Magnus)
Patologías cerebrales se deben a Limitaciones
permanencia de reflejos -no todos los comportamientos de
patológicos. (Schaltenbrand) nivel inferior son primitivos
inmaduros e inadaptados, y los del
Limitaciones nivel superior no son todos
-No explica que un reflejo que está maduros, oportunos y apropiados.
dentro del nivel inferior es que el -no explica el predominio del
domine la función motora (reflejo comportamiento en adultos como
de retirada) evitación de estímulos dolorosos.
 TEORÍA DE PROGRAMACIÓN Limitaciones
MOTORA
-un programa motor central no
Pese a que se retire un estímulo
puede ser considerado como el
aferente aún se pueden obtener
único determinante de la acción.
respuestas motoras
-el concepto de programa motor
determinadas.
no considera el hecho de que el
La regularidad del movimiento de
SN debe tener en cuenta variables
sus alas al volar dependía de un
músculo esqueléticas y
generador de patrón rítmico,
ambientales para lograr el control
incluso cuando se cortaban los
del mov.
sistemas sensoriales.
El estímulo sensorial tiene una
TEORÍA DINÁMICA DE SISTEMAS
función importante en la acción
modulada. Control motor no puede ser
comprendido sin un
Existen mov espontáneos en
entendimiento de las
los cuáles no hay un estímulo
características del sistema que se
que origine la acción. Si
está ordenando y las fuerzas
apartamos la reacción del
externas e internas que actúan en
estímulo, queda el concepto de
el cuerpo.
un patrón motor central. Puede
Control del mov se distribuía a
activarse tanto por un estímulo
través de muchos sistemas
sensorial como por procesos
interactivos que trabajan en
centrales.
cooperación para lograr el mov.
En pacientes con limitaciones en Considera al cuerpo como sistema
el control motor, hay que ayudar mecánico que posee muchos
a reaprender los patrones de grados de libertad que necesitan
acción correctos. El tratamiento ser controlados.
es recuperar los mov
importantes para la act El problema de grados de libertad,
funcional, no reeducar músculos los controles jerárquicos existen
específicos aisladamente. para simplificar el dominio de
múltiples grados de libertad del
cuerpo. De esta forma los niveles
superiores activan a los inferiores,
los cuales activan las sinergias.
El SNC usa los grados de libertad Limitaciones
disponibles para generar familias -teoría de sistemas: no se centra
de soluciones equivalentes, en la interacción del organismo
asegurando la estabilidad y con el ambiente.
flexibilidad del rendimiento Sugiere la evaluación y el
(principio de abundancia) tratamiento deben enfocarse no
El SNC se preocupa del solo en deficiencias de sistemas
cumplimiento de la tarea y elige que contribuyen al control motor,
sólo unas pocas variables de si no que también a aquellas que
control. interactúan en los múltiples
sistemas.
-teoría de dinámica: supone que la
relación entre el sistema físico del
sujeto y el ambiente sonde opera
determina principalmente su
comportamiento.
TEORÍA ORIENTADA A LA
ACTIVIDAD
Control motor requiere una
concepción de los problemas que el
SNC debe resolver para llevar a
cabo tareas motoras.
Se organiza alrededor de
componente funcionales dirigidos s
objetivos como caminar, hablar.

Reaprendizaje motor orientado a

la tarea: enseñar al paciente
estrategias eficaces para
conseguir realizar un movimiento
útil funcionalmente. Objetivo es
entrenarlo.
 Limitaciones
CONTROL POSTURAL
-falta un acuerdo de cuáles son Postura: acción, figura, situación o
las actividades fundamentales modo en el que está puesta una
del SNC. persona. Posición relativa de las
-no siempre se concuerda en diferentes partes el cuerpo con
cuanto a los elementos respecto a si mismas, al ambiente o
esenciales que se controlan en al campo gravitatorio.
una acción.
Componentes del control postural
TEORÍA ECOLÍGICA
La postura del cuerpo humano exige
Interacción entre individuo y
constantemente una adecuada
ambiente. El individuo explora
distribución del tono muscular, que
activamente su entorno, el cual,
precisa de una síntesis compleja de
sostiene la actividad del
múltiples informaciones
individuo.
sensoriales, las cuales no solo están
Comprende la función del SNC
en función al entorno, si no que de
como sistema sensorio-motriz.
los movimientos voluntarios o
Es un sistema que percibe la
automáticos llevados a cabo.
acción que explora activamente
el ambiente para satisfacer sus -Músculos posturales SIEMPRE
propios obejtivos. ACTIVOS
-Músculos fásicos músculos del
Limitaciones movimiento
-da menos énfasis a la
organización y función del SN, el
cual, conduce la interacción
entre individuo-ambiente.
 Sistemas control postural CONTROL POSTURAL Y BALANCE
-Mantener, conseguir o Balance: habilidad de mantener el
recuperar un estado de balance centro de masa (COM) dentro de
corporal durante cualquier los límites de la estabilidad,
postura o actividad. determinado por la base de
-Elaborar estrategias de control sustentación.
postural que pueden ser Límites de estabilidad no son fijos,
predictivas o reactivas. son modificables de acuerdo a la
-No es solamente la suma de biomecánica corporal, tarea y
reflejos estáticos, sino una ambiente.
actividad compleja basada en la
interacción de procesos Orientación postural: mantención
sensoriomotores dinámicos. de relaciones eficientes entre los
segmentos corporales y entre
cuerpo y ambiente durante una
tarea determinada.
Control del balance reactivo
(feedback) y proactivo
Objetivos del control postural (feedforward)
Balance postural
Orientación Balance Proceso complejo que involucra
postural múltiples funciones y procesos.
-reflejos
ORIENTACIÓN POSTURAL -sistemas
Habilidad para mantener una -visual, vestibular y somatosensorial
relación adecuada entre los
segmentos del cuerpo y entre el
cuerpo y el entorno.
Alineamiento activo de cabeza
y tranco respecto de la
gravedad, base de sustentación,
puntos de apoyo, exterocepción
e interocepción.
 SNC y control postural SISTEMA VESTIBULAR
Incorpora todos los componentes Posición y el movimiento de la
aferentes, proceso de integración cabeza con respecto a la
y procesamiento central y las gravedad y las fuerzas de inercia.
respuestas eferentes, con el Sistema gravito-inercial
objetivo de mantener estabilidad
Reflejos vestibulares: (solo
funcional de la articulación a
estabilidad cabeza) la información
través de una adecuada
que circula por estas vías, se
distribución del tono muscular.
generan rápidos reflejos que son
• sistema vestibular
útiles para la bipedestación, la
• Sistema visual
estabilidad visual y el equilibrio
• Sistema somatosensorial
general del individuo, son los
reflejos:

Conexiones del sistema vestibular

-sistema visual
-vía vestibuloespinal
-cerebelo
-tejido reticular
-SNA
 Reflejo vestibuloocular (vor) SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
• función estabilizadora de la Procesos sensoriales-perceptivos:
mirada. organización e integración de
• Función de estabilización sistemas visual, vestibular y
del tronco. somatosensorial.
• Función de estabilización de
Procesos del movimiento:
la cabeza ante la mirada fija.
organización muscular a través de
sinergias neuromusculares.
SISTEMA VISUAL
Proceso de alto nivel cognitivo:
Posición y el movimiento de la esenciales para trazar la
cabeza con respecto a los objetos sensación para la acción y
circundantes. asegurar aspectos de anticipación
Proporciona referencia para la y adaptación del control postural.
posición vertical.
Adaptación del control postural:
implica modificación de sistema
SISTEMA SOMATOSENSORIAL
motor y sensorial en respuesta a
Posición y movimiento del cuerpo los cambios de las tareas y
con respecto a la base de soporte. ambiente.
Relación de los segmentos
corporales entre sí. Anticipación del control postural:
Posición y movimiento del cuerpo prepara los sistemas motor y
con respecto a una superficie sensorial para las demandas
horizontal. posturales basadas en la
experiencia y el aprendizaje previo.
SISTEMA MÚSCULO
ESQUELÉTICO
-rango articular pasivo-activo
-fuerza muscular
-flexibilidad
-características del músculo
-relación biomecánica entre los
segmentos del cuerpo.
SISTEMA SENSORIOMOTOR CORTEZA CEREBRAL
• papel imagen corporal
• Corteza motora primaria
• Corteza premotora
• Cortaza motora suplementaria

TRONCO ENCEFÁLICO
• áreas de regulación directa
• Modula actividades motoras
basadas sobre la integración
SNC y control postural de información sensorial
desde origen visual, vestibular
-tronco cerebral y somatosensorial.
-cerebelo
-ganglios basales MÉDULA ESPINAL
-hemisferios cerebrales • áreas de regulación directa
• Modula actividades motoras
Ganglios basales y tronco basadas en respuestas
cerebral son los centros reflejas.
reguladores de los ajustes
ÁREAS DE ASOCIACIÓN
posturales y actúan como
• cerebelo
feedforward y como feedback.
• Núcleos basales
Estructuras hemisféricas tienen
• No pueden iniciar la
su rol en la representación
actividad motora de manera
corporal que fija el sistema de
independiente
referencia egocéntrico y en la
• Son esenciales para la
elaboración de respuesta motora.
ejecución y coordinación del
El cerebelo regula el movimiento
control motor.
a nivel de las sinergias
musculares. Adquisición y
aprendizaje de los movimientos.
 NÚCLEOS BASALES: corrigen CEREBELO
información pero no pueden
ejecutar nada. Todo control debe No parece ser necesario ni para la
pasar por la corteza. percepción ni para la generación
del movimiento. Las evidencias
Conjunto de núcleos subcorticales señalan que este órgano participa
integrados en el circuito que en la regulación de la postura
participa en la regulación del corporal y también en la
movimiento . Ninguna de las regulación del movimiento en
neuronas de esos núcleos se forma igualmente indirecta.
relacionan directamente con las Participa en el ajuste de la salida
motoneuronas espinales. Ellas de los programas motores desde la
ejercen su control a través de la corteza y también desde la
corteza cerebral. médula. Recibe información desde
El programa de la actividad la corteza, de las áreas motoras y
motora que se inicia en la premotoras a través de la vía
corteza motora cerebral, pasa cortico-ponto-cerebelosa.
por los ganglios basales donde la
info es manejada dentro del
marco del marco del proceso de
regulación del movimiento, pero
vuelve al área motora
suplementaria de la corteza, a
través del tálamo.
• los núcleos basales en el
control motor se hace a
través del sistema piramidal,
que nace en la corteza.
• Los ganglios basales se
involucrarían en los aspectos Núcleos basales y tronco cerebral
cognitivos del programa son los centros reguladores de
motor: planificación y los ajustes posturales, actúan de
ejecución de las estrategias forma anticipatoria y retrógada.
motoras.
 Postura modelo biomecánico El cuerpo produce momentos
Centro de masa (COM): internos en respuesta a cargas
representación de la masa de externas que producen momentos
todos los segmentos del cuerpo externos
tanto planos antero-posterior
como medio-lateral. Estrategias de mantención y
Centro de gravedad (COG): punto recuperación de la postura
de aplicación del COM dentro de • apoyo fijo
la base de soporte (BOS). • Cambio en el apoyo
Centro de presión (COP): punto
de aplicación de fuerza de
reacción del suelo grf. Se obtiene
como el valor promedio de la
presión respecto al área de
contacto con el suelo.

APOYO FIJO
Se describen de acuerdo a la
articulación involucrada en la
generación del movimiento angular,
actividad muscular y torques
articulares.

El centro de masa está en el 66%

de la longitud del cuerpo.
La línea de gravedad cruza
sobre referencias anatómicas
específicas

Modelo PÉNDULO INVERTIDO

 Estrategias de tobillo
-Modelo péndulo invertido -aumentar el tamaño de la base de
sustentación.
Se utiliza en desestabilizaciones
-se utiliza cuando estamos en límite
de baja amplitud en parámetros
de estabilidad.
de fuerza y velocidad o al tener
-otorgan mayor grado de estabilidad.
una base de sustentación amplia,
-corresponde a un paso
donde el balanceo postural es
compensatorio.
mínimo.
-utilizada por AM ante
Patrón de activación disto-
desestabilizaciones de menor
proximal.
magnitud.

Perturbaciones conscientes
Estrategias de rodilla

Componentes control postural

Estrategias de cadera
Se considera al cuerpo como un
doble péndulo invertido de fases
opuestas, con un centro de giro
en la articulación de la cadera.
Se solicita en perturbaciones de
mayor amplitud en parámetros
de fuerza y velocidad al tener una Alteraciones posturales
base de sustentación reducida.
Se usa cuando la estrategia de
tobillo no es suficiente. Adulto
mayor.
 Evaluación clínica de Evaluación de la postura
estabilidad postural Posturografía: estudio de
• muchas pruebas clínicas estrategias sensitivo-motoras
• Balance, marcha, riesgo de posturales utilizadas para
caídas mantener la estabilidad en bípedo
• Ajustes anticipatorios-reactivos en distintas condiciones.
• Componente vestibular -La posturografía dinámica
• Componente visual computarizada mide el control
• Etc postural estático y dinámico
mediante una plataforma
Test balance postural estabilométrica.
Balance estático -Permite modificar informaciones
-apoyo bípodal sensoriales introduciendo una
-apoyo unipodal plataforma móvil y un entorno
-tandem visual referenciado al movimiento.
-test de romberg
3

Balance dinámico
-sentarse a bípedo
-escala de berg
-escala de tinetti
-time up and go
-alcance funcional
Desplazamiento del COP Evaluación de la postura
-límites de la base de sustentación
(línea sólida). -desplazamiento de cop ap/ml
-límites de estabilidad individual a
los que voluntariamente puede
llegar cOP en bípedo (línea
discontinua).
-centro de presión (cop) área de
oscilación en bipedestación no
restringida prolongada durante 30 -desplazamiento mínimo/ máximo
minutos (línea de puntos). cop
-cop el área de oscilación durante la
posición bípeda inmóvil durante 40
segundos (área llenada en el
centro).

-índice de romberg: porcentaje de

variación entre la evaluación de la
postura con ojos abiertos (OA) y
Laboratorio de marcha y análisis ojos cerrados (OC)
de movimiento
• descalzo El instrumento que más se usa
• 60 segundos para evaluar el control postural es
• Ojos abiertos/cerrados la plataforma de fuerza y la
• 3 pruebas variable más comúnmente medida
• Tiempo de descanso entre las es el desplazamiento de cop. No
pruebas hay acuerdo de qué variables
• Usar kinemática-kinética-emg derivadas de la señal de cop
debería ser utilizada para evaluar
Desplazamiento de cop ap/ml oscilación postural.
Desplazamiento mínimo/
máximo cop
Análisis de frecuencia
Índice de romberg
 Variables a elegir
• La velocidad media o la
velocidad de la migración de
cop ha sido considerada como
la medida de mayor
consistencia a través de
muchas repeticiones.
• La velocidad máxima y el área
presentan los índices de
confiabilidad de menor a
mayor respectivamente.
• La velocidad de
desplazamiento del cop puede
ser más confiable para
comparaciones entre
diferentes grupos de edad y
entre grupos con condiciones
de salud diferentes.