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Controlador Industrial KS40-1

Manual de
Instrucciones
9499-040-62631
(30116)
INDICE - REGULADOR INDUSTRIAL KS40-1

1 MONTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 CONEXIONES ELÉCTRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 Diagrama de conexionado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Conexión de los terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 FUNCIONAMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 Vista frontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 Comportamiento después de la puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . 11
3.3 Nivel de operación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4 Lista de errores / Led Err . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.5 Autosintonía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5.1 Inicio de la autosintonía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5.2 Cancelación de la autosintonía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5.3 Procedimientos de reconocimiento en caso de no conseguir la autosintonía. . 15
3.5.4 Ejemplos para intento de autosintonía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.6 Sintonía manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.7 Manejo de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.8 Estructura de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4 NIVEL DE CONFIGURACIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1 Descripción general de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2 Parámetros de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
4.3 BlueControl (Herramienta de ingeniería) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.4 Procesamiento del punto de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.5 Ejemplos de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.5.1 Regulación todo/nada (inverso). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.5.2 Controlador de 2 puntos (inverso) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.5.3 Controlador de 3 puntos (relé y relé). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5.4 Controlador de 3 puntos paso a paso (relé y relé). . . . . . . . . . . . . . 33
4.5.5 Controlador continuo (inverso). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.5.6 Controlador estrella-triángulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.5.7 KS40-1 con salida del valor de medida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
 5 NIVEL DE AJUSTE DE PARÁMETROS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1 Descripción general de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3 Escalado de la entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.3.1 Entrada InP.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.3.2 Entrada InP.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

6 NIVEL DE CALIBRACIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7 PROGRAMADOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

8 TEMPORIZADOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.1 Ajuste del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.1.1 Modos de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.1.2 Banda de tolerancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.1.3 Arranque del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.1.4 Fin de la señal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.2 Determinación del tiempo de trabajo del temporizador . . . . . . . . . . . . 49
8.3 Arranque del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

9 VERSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

10 DATOS TÉCNICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

11 CONSEJOS DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.1 Reajuste a los parámetros de fábrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

12 NOTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
 1 MONTAJE

Interruptor de seguridad:
Para acceder a los interruptores de seguridad, el controlador debe ser retirado
de la carcasa ejerciendo una ligera presión en las pestañas delanteras superior
e inferior.

10V
  Derecha

Izquierda
Señal de corriente / Pt-100 / termopar en InP.1
Señal de tensión en InP.1
Loc Abierto El acceso a los niveles es ajustado mediante BlueControl
· (herramienta de ingeniería)
Cerrado Todos los niveles accesibles sin restricciones

Ajuste de fábrica  Ajuste po r defecto: t odos los niveles

suprimidos s e muestran en pan talla,
contraseña PASS = OFF

Interruptor de seguridad 10V ↔ mA / Pt siempre en posición izquierda o

derecha. Dejar el interruptor de seguridad abierto puede ocasionar
funciones erróneas.

¡Precaución! La un idad tiene componentes s ensibles a de scargas

electrostáticas (ESD)

Termya Medida y Control 5 KS40-1

 2 CONEXIONES ELÉCTRICAS

2.1.- Diagrama de conexionado

* Interruptor de seguridad mA

       

El controlador está p rovisto de terminales de p ines planos 1x6,3mm o

2x2,8mm a DIN 46244.

2.2.- Conexión de los terminales

Conexión de la alimentación 
Ver capítulo 10 “Datos técnicos”

Conexión de la entrada INP1

Entrada para variable x1 (valor de proceso)
a termopar
b termorresistencia (Pt-100 / Pt1000 / KTY)
c intensidad (0/4...20mA)
d tensión (0/2...10V)

Termya Medida y Control 6 KS40-1

 Conexión de la entrada INP2
Entrada de corriente calefactora (0...50mA ca) o
Entrada pa ra pun to de consigna e xterno
(0/4...20mA)

Conexión de la entrada di1

Entrada digital, configurable como interruptor o

pulsador

Conexión de las salidas OUT1/2 

Salidas de relé 250 V/2A normalmente ab ierto

con conexión de contacto común

Conexión de la salida OUT3 

A mediante salida de relés (250V/2A),

mediante contactos libres de potencial
salida universal
b corriente (0/4...20mA)
c tensión (0/2...10V)
d alimentación para transmisor
e lógica (0...20mA / 0...12V)

Conexión de las entradas di2/3 (opción) 

Entradas digitales (24Vcc externo), aisladas

galvánicamente, configurables como interruptor
o pulsador

Conexión de la salida Ut (opción)



Conexión de la tensión de alimentación para

transmisores de 2 hilos

Conexión del bus interface (opción)

Interface RS422/485 con protocolo RTU Modbus

Termya Medida y Control 7 KS40-1



di 2/3, transmisión 2 hilos  OUT3 Alimentación de transmisores

 OUT3 como salida lógica para relés de estado sólido (conexión serie y paralelo)

Termya Medida y Control 8 KS40-1

 Interface RS485 (con convertidor RS232-RS485)*

* Descripción del interface Modbus RTU: ver página 44.

Ejemplo de conexionado con la unidad KS 40-1:

Limitador de temperatura TB 40-1

Versión estándar (3 relés):
TB40-100-0000D-000
 otras versiones bajo pedido

PRECAUCIÓN: En sistemas donde un sobrecalentamiento implique

peligro de incendio u otros riesgos se recomienda utilizar un limitador
de temperatura.

Termya Medida y Control 9 KS40-1

 3 FUNCIONAMIENTO

3.1.- Vista frontal

(1) Estados de las salidas conmutadas

Out.1 ... 3
(2) Encendido cuando no se excede el valor
límite 1
(3) Display del valor de proceso
(4) Punto de consigna
(5) Nivel de señales ConF y PArA
(6) Programador o temporizador
(7) Autosintonía activa
(8) Entrada en lista de errores
(9) Punto de consigna SP.2 o punto de
consigna efectivo SP.E
(10) Gradiente efectivo del punto de consigna
(11) Conmutación de manual a automático
Apagado: Automático
Encendido: Manual
(conmutación posible)
Parpadea: Manual
(conmutación no posible)
( ConF / Cntr / mAn)
(12) Tecla “Enter”:
se accede al nivel de operación
extendido / lista de errores
(13) Botones incremento/decremento:
cambio del punto de consigna en modo
automático o del valor de corrección en
modo manual
(14) Modo manual / función específica
( ConF / LOGI)
(15) Conexión de PC para BlueControl
(Herramienta de Ingeniería)

Colores de los LEDS:

LED 1, 2, 3: amarillo
LED OK: verde
Otros LEDS: rojo

En la línea superior del display siempre s e muestra e l valor del proceso. En

parámetros, configuración y calibración, así como en e l nivel de ope ración
extendido, la línea inferior del display cambia cíclicamente entre el nombre del
parámetro y el valor del mismo.

Termya Medida y Control 10 KS40-1

3.2.- Comportamiento tras la puesta en marcha

Después de conectar la a limentación, la un idad comienza con e l nivel de

operación. La unidad estará en la misma condición que estaba activa antes de
apagarla.
Si el KS40-1 e staba en modo manual antes de apa garlo, el controlador
comenzará con e l valor de corrección Y2 de spués de pone rlo en marcha d e
nuevo.

3.3.- Nivel de operación

El contenido del nivel de operación extendido está determinado por BlueControl

(Herramienta de ingeniería). Los parámetros que se usen habitualmente o los
datos de pan talla que sean importantes pueden ser copiados en e l nivel de
operación extendido.

Termya Medida y Control 11 KS40-1

3.4.- Lista de errores / LED Err

Con uno o varios errores, el nivel de operación extendido

siempre comienza con la lista de e rrores. La indicación
de una entrada real en la lista de e rrores (alarma, error)
se realiza mediante el LED Err en el display. Para buscar
la lista de errores pulsar 2x .

Estado del LED Err Significado Cómo proceder

Hay una a larma pend iente · Determinar el tipo de error en
debido a un error la lista de e rrores a través del
Parpadea
nº de error
· Eliminar el error
Error eliminado · Identificar la a larma en la
Alarma no identificada lista de errores pulsando las
Encendido teclas y .
· La entrada de alarma ha sido
borrada
No hay error
Apagado Todas las entradas de a larma
borradas

Lista de errores:
Nombre Descripción Causa Posible remedio
E.1 Error interno, no puede ser · p.e. EEPROM defectuoso · Contactar con el servicio
borrado de PMA
· Devolver la un idad a
fábrica
E.2 Error interno, puede ser · p.e. problemas de EMC · Mantener los cables de
reajustado (compatibilidad medida y alimentación
electromagnética) separados
· Asegurarse de que se
dispone de supresor de
interferencias en los
contactores
FbF.1 Rotura de sensor en INP1 · Sensor defectuoso · Sustituir el sensor de
· Fallo del cableado INP1
· Verificar la conexión de
INP1
Sht.1 Cortocircuito en INP1 · Sensor defectuoso · Sustituir el sensor de
· Fallo del cableado INP1
· Verificar la conexión de
INP1
POL.1 Error de polaridad en INP1 · Fallo del cableado · Invertir la po laridad en
INP1
FbF.2 Rotura de sensor en INP2 · Sensor defectuoso · Sustituir el sensor de
· Fallo del cableado INP2
· Verificar la conexión de
INP2
Sht.2 Cortocircuito en INP2 · Sensor defectuoso · Sustituir el sensor de
· Fallo del cableado INP2
· Verificar la conexión de
INP2
POL.2 Error de polaridad en INP2 · Fallo del cableado · Invertir la po laridad en
INP2

Termya Medida y Control 12 KS40-1

HCA Alarma de corriente · Circuito de corriente · Verificar el circuito de
calefactora (HCA) calefactora interrumpido, corriente calefactora
I < HC.A o I > HC.A · Sustituir la banda
(dependiendo de la calefactora si fuera
configuración) necesario
· Banda calefactora
defectuosa
SSr Cortocircuito de la · La corriente circula en e l · Verificar el circuito de
corriente calefactora circuito calefactor con e l corriente calefactora
controlador apagado · Sustituir el relé de e.s. si
· Relé de e .s. defectuoso, fuera necesario
saturado
LooP Alarma de l l azo de control · Señal de en trada · Verificar el circuito de
(LOOP) defectuosa o mal conectada calentamiento o
· Salida mal conectada enfriamiento.
· Verificar el sensor y
sustituirlo si fuera
necesario
· Verificar el controlador y
el interruptor
AdA.H Alarma de au tosintonía · Ver el estado de e rror de · Ver el estado de error de
(calentamiento) autosintonía (calentamiento) autosintonía
(calentamiento)
AdA.C Alarma de au tosintonía · Ver el estado de e rror de · Ver el estado de error de
(enfriamiento) autosintonía (enfriamiento) autosintonía
(enfriamiento)
Liñ.1 Alarma 1 de l l ímite Valor 1 de l límite a justado · Verificar el proceso
almacenada excedido
Liñ.2 Alarma 2 de l l ímite Valor 2 de l l ímite a justado · Verificar el proceso
almacenada excedido
Liñ.3 Alarma 3 de l l ímite Valor 3 de l l ímite a justado · Verificar el proceso
almacenada excedido
InF.1 Mensaje de l valor límite Nº de ho ras de trabajo · Aplicación-específica
del tiempo ajustado alcanzado
InF.2 Mensaje de l ciclo de Nº de ciclos de trabajo · Aplicación-específica
trabajo (salidas digitales) ajustado alcanzado

Las alarmas guardadas (el Led Err se en ciende) pueden ser comprobadas y
volver a ellas con la entrada digital di 1 / 2 / 3 o la tecla .
Para configuración, ver: ConF / LOGI / Err.r

Si una alarma todavía es válida, lo que significa que la causa de la alarma no

ha sido eliminada (el LED Err parpadea), entonces las otras alarmas guardadas
no podrán ser comprobadas ni se podrá volver a ellas.

Estado del error:

Estado del error Significado
2 Error pendiente Cambio al estado de error 1 tras eliminar el error
1 Error almacenado Cambio a l estado de e rror 0 tras comprobarlo en
la lista de errores
0 Sin error / mensaje No visible, excepto con reconocimiento

Termya Medida y Control 13 KS40-1

Estado de error de autosintonía de calentamiento (AdA.H) y enfriamiento
(AdA.C):

Estado del error Descripción Acción

0 Sin error
3 Acción defectuosa Reconfigurar el controlador (inverso ↔ directo)
4 Sin r espuesta de l a Tal v ez e l la zo de c ontrol no es tá c errado:
variable de proceso comprobar sensor, conexiones y proceso
5 Punto reverso bajo Aumentar (AdA.H) el limitador de salida máximo
Y.Hi o di sminuir ( AdA.C) e l lim itador de s alida
mínimo Y.Lo
6 Peligro de punto de Si f uera nec esario, aumentar (i nverso) o
consigna e xcedido disminuir (directo) el punto de consigna
(parámetro determinado)
7 Cambio de e scalón de Aumentar (AdA.H) el limitador de salida máximo
salida d emasiado Y.Hi o di sminuir ( AdA.C) e l lim itador de s alida
pequeño (Dy > 5%) mínimo Y.Lo
8 Diferencia ent re v alor de Aumentar e l punto de c onsigna ( inverso),
consigna y p roceso, disminuir e l punto de c onsigna ( directo) o
insuficiente aumentar el rango del punto de consigna
( PArA / SEtP / SP.LO y SP.Hi)

3.5.- Autosintonía

Tras e l a rranque po r e l operario, e l c ontrolador hace una pr ueba de

autosintonía. E l c ontrolador u tiliza l as ca racterísticas del p roceso p ara una
rápida estabilización del punto de consigna sin sobrepasarlo.

El in icio de l a aut osintonía puede bl oquearse a t ravés de B lueControl

(herramienta de ingeniería) (P.Loc)

ti y td son operativos solo si previamente estaban conectados ( OFF)

3.5.1.- Inicio de la autosintonía

El operario puede iniciar la autosintonía en cualquier momento. Para esto debe

pulsarse las teclas y simultáneamente.
El L ED A dA c omienza a par padear. Las sa lidas 0 % y Y.Lo del c ontrolador
quedan en es pera, hasta q ue e l p roceso es té en r eposo y c omience l a
autosintonía (LED AdA encendido permanentemente).

La pr ueba de aut osintonía ha c omenzado c uando s e c umplen l os si guientes

pre-requisitos:
· La diferencia entre el valor de proceso ↔ punto de consigna debe ser 
del rango del punto de c onsigna (SP.Hi – SP.L0) (con acción inversa: valor de
proceso menor que el punto de c onsigna; con acción directa: valor de proceso
mayor que el punto de consigna)

Tras conseguir una buena aut osintonía, el LED AdA se apaga y el controlador
continúa trabajando con los nuevos parámetros de control.

Termya Medida y Control 14 KS40-1

3.5.2.- Cancelación de la autosintonía

Por el operario:
La autosintonía siempre puede ser cancelada por el operario. Para esto pulsar
las teclas y simultáneamente. Con el conmutador auto/manual configurado
a través de la tecla , la au tosintonía también puede cancelarse con d icha
tecla. El controlador continúa trabajando con los parámetros antiguos en modo
automático en el primer caso y en modo manual en el segundo.

Por el controlador:
Si el LED Err comienza a pa rpadear con la autosintonía en marcha, no puede
conseguirse la au tosintonía deb ido a las c ondiciones del l azo de control. En
este caso el controlador cancela la autosintonía.
Dependiendo del tipo de control, el estado de la salida es:
· Controlador paso a paso de 3 puntos: El actuador está cerrado.
· Controlador continuo de 2 / 3 puntos: Si la autosintonía comenzó en el modo
automático, la salida de l controlador es 0%. Con la au tosintonía iniciada en
modo manual, la salida válida del controlador será la anterior a la autosintonía.

3.5.3.- Procedimientos de reconocimiento en caso de no conseguir la

autosintonía

1.- Pulsar las teclas y simultáneamente:

El controlador continúa controlando u tilizando los parámetros antiguos
en modo au tomático. El LED Err continúa pa rpadeando, hasta que e l
error de autosintonía sea reconocido en la lista de errores.
2.- Pulsar la tecla (si está configurada):
El controlador pasa a modo manual. El LED Err sigue pa rpadeando
hasta que el error de autosintonía es reconocido en la lista de errores.
3.- Pulsar la tecla :
Display de lista de e rrores en e l nivel de ope ración e xtendido. Tras
reconocer el mensaje de e rror, el controlador continúa en modo
automático usando los parámetros antiguos.

Motivos de cancelación:
(Ver pág. 14) Estado de e rror en la au tosintonía de calentamiento (AdA.H) y
enfriamiento (AdA.C)

Termya Medida y Control 15 KS40-1

3.5.4.- Ejemplos para pruebas de la autosintonía
(controlador inverso, calentamiento o calentamiento / enfriamiento)

Inicio: Potencia calefactora conectada

La potencia calefactora Y está desconectada( )
Cuando el cambio del valor de proceso X es
constante durante 1 minuto ( ), la potencia es

conectada ( ). En el punto de inversión la



prueba de autosintonía finaliza y los nuevos

parámetros se utilizan para controlar el punto
de consigna W.

Inicio: Potencia calef. Desconectada

El controlador espera 1,5 minutos ( ). La
potencia calefactora Y es conectada ( ). En

el punto de inversión, la prueba de autosinto-

nía finaliza y el control al punto de consigna
utiliza los nuevos parámetros.

Inicio: En el punto de consigna

La potencia calefactora Y está desconectada
( ). Si el cambio del valor de proceso X es
constante durante un minuto y la desviación
del control es >10% del SP.Hi - SP.L0 ( ), la

potencia es conectada ( ). En el punto de



inversión la prueba de autosintonía finaliza y

el control se sitúa en el punto de consigna
W utilizando los nuevos parámetros.

Controlador de 3 puntos
Los parámetros para calentamiento y enfria-
miento son determinados en una prueba. La
potencia calefactora es conectada ( ). En el
punto de inversión 1 los parámetros de cale-
facción Pb1, ti1, td1 y t1 son determinados.
El valor de proceso queda estabilizado en
el punto de consigna ( ). La potencia refri-

gerante es conectada ( ). En el punto de



inversión 2 los parámetros Pb2, ti2, td2 y t2

son de terminados y la p rueba de au tosintonía finaliza. El control del punto de
consigna W utiliza los nuevos parámetros.

Termya Medida y Control 16 KS40-1

3.6.- Sintonía manual

Es c onveniente u tilizar la a yuda de op timización con un idades en las que los

parámetros de control deban ser fijados s in au tosintonía. Para e sto, debe
observarse la variación del valor de proceso X después de producir un escalón
corrector de la variable Y. Frecuentemente no es posible el trazado de la curva
de respuesta completa (0 a 100 %) ya que el proceso debe mantenerse en los
límites definidos.
Los valores Tg y Xmax (cambio del escalón de 0 a 100 %) a 
 

de e scalón pa rcial) pueden u sarse pa ra de terminar la relación máxima de
incremento Vmax.

Y = variable de corrección
Yh = rango de control
Tu = tiempo(s) de retardo
Tg = tiempo(s) de respuesta
Xmax = valor de proceso máximo

Vmáx = Xmax/Tg =

(Pendiente máxima de variación
del proceso).

Los parámetros de control pueden de terminarse a través de los valores

calculados para e l tiempo de retardo Tu, la relación máxima de incremento
Vmax, rango de control Xh y la característica K, de acuerdo con las fórmulas que
se indican abajo. Xp aumenta si la variable de proceso oscila.

Parámetros para efectos de ajuste

Parámetro Control Oscilaciones debidas a Comportamiento del
perturbaciones arranque
Pb 1 + alto Aumenta el amortiguamiento Oscilación más lenta Reducción más lenta
del ciclo de trabajo
Pb 1 + bajo Disminuye el amortiguamiento Oscilación más rápida Reducción más rápida
del ciclo de trabajo
td1 + alto Disminuye el amortiguamiento Respuesta más rápida a Reducción más rápida
las perturbaciones del ciclo de trabajo
td1 + bajo Aumenta el amortiguamiento Respuesta más lenta a Reducción más lenta
las perturbaciones del ciclo de trabajo
ti1 + alto Aumenta el amortiguamiento Oscilación más lenta Reducción más lenta
del ciclo de trabajo
ti1 + bajo Disminuye el amortiguamiento Oscilación más rápida Reducción más rápida
del ciclo de trabajo

Fórmulas
K= Vmax × Tu Comportamiento del Pb1 [unidades td1 [s] ti1 [s]
controlador físicas]
PID 1,7 × K 2 × Tu 2 × Tu
PD 0,5 × K Tu OFF
PI 2,6 × K OFF 6 × Tu
P K OFF OFF
3 puntos paso a paso 1,7 × K Tu 2 × Tu

Termya Medida y Control 17 KS40-1

 3.7.- Manejo de las alarmas

Pueden configurarse y asignarse a las s alidas individuales un máximo de 3

alarmas. Por norma general las salidas Out.1...Out.3 (si no se usan para otras
señales) pueden u sarse pa ra señalización de a larma. Cada uno de los 3
valores límite Liñ.1...Liñ.3 tiene 2 pun tos de d isparo H.x (máximo) y L.x
(mínimo) que pueden ser desconectados individualmente (parámetro = “OFF”).
La diferencia de conmutación HYS.x de cada valor del límite es ajustable.

(1) Principio operativo de la alarma (2) Principio operativo de la alarma

absoluta Alta relativa Alta

(3) Principio operativo de la alarma (4) Principio operativo de la alarma

absoluta Baja relativa Baja

(5) Principio operativo de la banda (6) Principio operativo de la banda de

de la alarma absoluta la alarma relativa

Normalmente cerrado (ConF/ Out.x / O.Act=1)

Normalmente abierto (ConF / Out.x / O.Act=0)
- : L.I. y H.I. cumplen con los valores en los que ocurre la alarma.


- : L.I y H.I. cumplen con la desviación de control en los que ocurre la alarma.


La variable a ser monitorizada puede ser seleccionada por separado para cada
alarma a través de la configuración.
Pueden monitorizarse las siguientes variables:
· Valor de proceso
· Desviación de control xw (valor de proceso – punto de consigna)
· Desviación de control xw + supresión de spués del arranque o cambio de l
punto de consigna
· Punto de consigna efectivo Weff
· Variable de corrección y (salida del controlador)

Termya Medida y Control 18 KS40-1

3.8.- Estructura de funcionamiento

Tras c onectar la a limentación, el controlador inicia con los niveles de

operación. El estado del controlador es el mismo que antes de apagarlo.

Nivel PArA: En e l nivel PArA el punto de cimal de la de recha en la línea inferior del
display está encendido continuamente.

Nivel ConF: En el nivel ConF el punto decimal de la derecha en la línea inferior del
display parpadea.

Cuando el interruptor de seguridad Loc está abierto, solo son visibles y

accesibles los niveles permitidos a través de BlueControl (herramienta de
ingeniería) introduciendo la contraseña a justada mediante BlueControl.
Los parámetros individuales accesibles sin contraseña deben ser copiados en el nivel
de operación extendido.

Ajustes de fábrica : I nterruptor de seguridad Loc c errado: t odos los niveles

accesibles sin restricción, sin contraseña (PASS = OFF).

Termya Medida y Control 19 KS40-1

Termya Medida y Control

4.1.- Descripción general de los parámetros

Cntr Control y autosintonía

SP.Fn b.ti C.Fnc ñAn C.Act FAIL rnG.L rnG.H

4 NIVEL DE CONFIGURACIÓN
InP.1 Entrada 1

StYP S.Lin Corr

InP.2 Entrada 2

I.Fnc S.tYP

Liñ Funciones de valor límite

Fnc.1 Src.1 Fnc.2 Src.2 Fnc.3 Src.3 HC.AL LP.AL

OUt.1 Salida 1

O.Act Y.1 Y.2 Liñ.1 Liñ.2 Liñ.3 LP.AL HC.AL HCSC tiñe P.End Fai.1 FAi.2

OUt.2 Salida 2

O.Act Y.1 Y.2 Liñ.1 Liñ.2 Liñ.3 LP.AL HC.AL HCSC tiñe P.End Fai.1 FAi.2
20

OUt.3 Salida 3

O.tYP O.Act Y.1 Y.2 Liñ.1 Liñ.2 Liñ.3 LP.AL HCAC HCSC tiñe P:End Fai.1 FAi.2 Out.0 Out.1 O.Src

LOG1 Entradas digitales

L-r SP.2 SP.E Y.2 ñAn C.oFF ñ.Loc Err.r P.run di.Fn

othr Display, operación, interface

bAud Addr PrtY dELY Unit dP

End

Ajuste:

· Los parámetros pueden ajustarse mediante las teclas .

· Transición al siguiente parámetro pulsando la tecla .
· Después del último parámetro de un grupo se muestra donE en pantalla y se cambia automáticamente al siguiente en grupo.
KS40-1

Para volver al principio de un grupo, pulsar la tecla durante 3 segundos.

4.2.- Parámetros de configuración

Cntr

Nombre Rango de valor Descripción Por defecto

SP.Fn Configuración básica o procesamiento del punto de 0
consigna
0 El punto de consigna de l controlador
puede
    ser

conmutado a punto de consigna externo (
1 Controlador de programa
2 Temporizador modo 1 (ancho de banda de control
desconectado al acabar la temporización)
3 Temporizador modo 2 (ancho de banda de control, el
punto de consigna pe rmanece a ctivo a l acabar la
temporización)
4 Temporizador modo 3 (desconectado a l acabar la
temporización)
5 Temporizador modo 4 (el punto de consigna pe rmanece
activo)
6 Temporizador modo 5 (retardo de la conexión)
7 Temporizador modo 6 (conmutación al punto de consigna)
b.ti 0...9999 Banda de tolerancia del temporizador para 5
temporizador modo 1, 2 y 6. El temporizador arranca
cuando valor de proceso=punto de consigna b.ti
C.Fnc Comportamiento del modo de control (algoritmo) 1
0 Controlador encendido/apagado o control todo/nada con 1
salida
1 Controlador PID (2 puntos y continuo)
    !"#"  $%$&(')#" *"#
2 
conmutación de carga parcial / completa
3 2 x PID (3 puntos y continuo)
4 Controlador paso a paso de 3 puntos
ñAn Manejo manual admitido 0
0 No
1 Sí (ver también LOGI / ñAn)
C.Act Método de trabajo del controlador 0
0 Inverso, p.e. calentar
1 Directo, p.e. enfriar
FAIL Comportamiento ante rotura de sensor 1
0 Salidas del controlador desconectadas
1 y = Y2
2 y = salida de valor medio. La salida máxima pe rmisible
puede ser ajustada con el parámetro Ym.H. Para evitar la
determinación de valores inadmisibles la formación de l
valor medio se realiza solo si la desviación de control es
más baja que el parámetro L.Ym.
rnG.L -1999...9999 X0 (rango de control límite bajo) 0
rnG.H -1999...9999 X100 (rango de control límite alto) 900

Termya Medida y Control 21 KS40-1

InP.1

Nombre Rango de valor Descripción Por defecto

S.tYP Selección del tipo de sensor 1
0 Termopar tipo L (-100...900º C), Fe-CuNi DIN
1 Termopar tipo J (-100...1200º C), Fe-CuNi
2 Termopar tipo K (-100...1350º C), NiCr-Ni
3 Termopar tipo N (-100...1300º C), Nicrosil-Nisil
4 Termopar tipo S (0...1760º C), PtRh-Pt10%
5 Termopar tipo R (0...1760º C), PtRh-Pt13%
20 Pt100 (-200,0...100,0º C)
21 Pt100 (-200,0...850,0º C)
22 Pt1000 (-200,0...200,0º C)
23 KTY 11-6 (especial 0...4500 Ohm)
30 0...20mA / 4...20mA
40 0...10V / 2...10V
S.Lin Linealización (solo en S.tYP=30 (0...20mA) y 40 0
(0...10V) ajustable)
0 Ninguna
1 Linealización (solo en S.tYP=30 (0...20mA) y 40 (0...10V)
ajustable) según e specificación. Creación de la tabla de
linealización po sible con BlueControl. La característica
para sensores de temperatura KTY 11-6 está prefijada.
Corr Habilitación del valor de corrección medido 0
0 Sin medida del valor de corrección
1 Corrección del offset
2 Corrección de 2 puntos

InP.2

Nombre Rango de valor Descripción Por defecto

I.Fnc Selección de función de INP2 1
0 Sin función (los s iguientes datos de la en trada son
omitidos)
1 Entrada de corriente calefactora
2 Punto de consigna externo (SP.E)
S.tYP Selección del tipo de sensor 31
30 0...20mA / 4...20mA
31 0...50mA CA
Con señales de entrada de tensión e intensidad, se requiere escalado (ver capítulo

5.3)

Termya Medida y Control 22 KS40-1

Lim

Nombre Rango de valor Descripción Por defecto

Fcn.1 Función del límite 1 1
0 Desconectado
1 Monitorización del valor de medida
2 Monitorización del valor de medida + almacenamiento del
estado de a larma. Un valor del límite almacenado puede
ser eliminado a través de la lista de e rrores,

  de la
 tecla
auto/manual o de una entrada digital (
Src.1 Fuente del límite 1 1
0 Valor de proceso
1 Desviación de control xw (valor de p roceso-punto de
consigna)
2 Desviación de control xw (con supresión de spués del
arranque y cambio del punto de consigna)
6 Punto de consigna Weff efectivo
7 Variable de corrección y (salida del controlador)
Nombre Rango de valor Descripción Por defecto
Fcn.2 Función del límite 2 0
0 Desconectado
1 Monitorización del valor de medida
2 Monitorización del valor de medida + almacenamiento del
estado de a larma. Un valor del límite almacenado puede
ser eliminado a través de la lista de e rrores,

  de la
 tecla
auto/manual o de una entrada digital (
Src.2 Fuente del límite 2 0
0 Valor de proceso
1 Desviación de control xw (valor de p roceso-punto de
consigna)
2 Desviación de control xw (con supresión de spués del
arranque y cambio del punto de consigna)
6 Punto de consigna Weff efectivo
7 Variable de corrección y (salida del controlador)
Fcn.3 Función del límite 3 0
0 Desconectado
1 Monitorización del valor de medida
2 Monitorización del valor de medida + almacenamiento del
estado de a larma. Un valor del límite almacenado puede
ser eliminado a través de la lista de e rrores,

  de la
 tecla
auto/manual o de una entrada digital (
Src.3 Fuente del límite 3 0
0 Valor de proceso
1 Desviación de control xw (valor de p roceso-punto de
consigna)
2 Desviación de control xw (con supresión de spués del
arranque y cambio del punto de consigna)
6 Punto de consigna Weff efectivo

Termya Medida y Control 23 KS40-1

 7 Variable de corrección y (salida del controlador)
HC.AL Alarma de la función de corriente calefactora 0
0 Desconectado
1 Monitorización de cortocircuito y sobrecarga
2 Monitorización de rotura y cortocircuito
LP.AL Monitorización de apertura del lazo de control 0
0 Desconectado / inactivo
1 Activo

Out 1

Nombre Rango de valor Descripción Por defecto

O.Act Modo de trabajo de la salida OUT1 0
0 Directo / normalmente abierto
1 Inverso / normalmente cerrado
Y.1 Salida Y1 del controlador 1
0 Inactiva
1 Activa
Y.2 Salida Y2 del controlador 0
0 Inactiva
1 Activa
Liñ.1 Señal del límite 1 0
0 Inactiva
1 Activa
Liñ.2 Señal del límite 2 0
0 Inactiva
1 Activa
Liñ.3 Señal del límite 3 0
0 Inactiva
1 Activa
LP.AL Señal de alarma de apertura del lazo de control 0
(LOOP)
0 Inactiva
1 Activa
Nombre Rango de valor Descripción Por defecto
HC.AL Señal de alarma de corriente calefactora 0
0 Activa
1 Inactiva

HC.SC Señal de cortocircuito del relé de e.s. 0

0 Inactiva
1 Activa

Termya Medida y Control 24 KS40-1

 TiñE Señal de final del tiempo temporizado 0
0 Inactiva
1 Activa
P.End Señal de final de programa 0
0 Inactiva
1 Activa
FAi.1 Señal de error en INP1 0
0 Inactiva
1 Activa
FAi.2 Señal de error en INP2 0
0 Inactiva
1 Activa

Out2
La configuración de los parámetros de Out.2 se realiza como los de Out.1 excepto
para: Por defecto Y.1 = 0 Y.2 = 1

Out3
Nombre Rango del valor Descripción Por defecto
O.tYP Selección del tipo de señal OUT3 0
0 Relé/lógica (solo visible con corriente/lógica/tensión)
1 0...20mA continuo (solo visible con corriente / lógica /
tensión)
2 4...20mA continuo (solo visible con corriente / lógica /
tensión)
3 0...10V continuo (solo visible con corriente/lógica/tensión)
4 2...10V continuo (solo visible con corriente/lógica/tensión)
5 Alimentación del transmisor (solo visible sin OPTION)
O.Act Modo de trabajo de la salida OUT3 (solo visible 1
cuando O.TYP=0)
0 Directo / normalmente abierto
1 Inverso / normalmente cerrado
Y.1 Salida Y.1 del controlador (solo visible cuando 0
O.TYP=0)
0 Inactiva
1 Activa
Y.2 Salida Y.2 del controlador (solo visible cuando 0
O.TYP=0)
0 Inactiva
1 Activa
Liñ.1 Señal de límite 1 (solo visible cuando O.TYP=0) 1
0 Inactiva
1 Activa
Liñ.2 Señal de límite 2 (solo visible cuando O.TYP=0) 0
0 Inactiva
1 Activa

Termya Medida y Control 25 KS40-1

 Liñ.3 Señal de límite 3 (solo visible cuando O.TYP=0) 0
0 Inactiva
1 Activa
LP.AL Señal de alarma de apertura del lazo de control 0
(LOOP) (solo visible cuando OTYP=0)
0 Inactiva
1 Activa
Nombre Rango de valor Descripción Por defecto
HC.AL Señal de alarma de corriente calefactora (solo visible 0
cuando OTYP=0)
0 Inactiva
1 Activa
HC.SC Señal de cortocircuito del relé de e.s. (solo visible 0
cuando OTYP=0)
0 Inactiva
1 Activa
tiñE Señal de final del tiempo temporizado (solo visible 0
cuando OTYP=0)
0 Inactiva
1 Activa
P.End Señal de final de programa (solo visible cuando 0
OTYP=0)
0 Inactiva
1 Activa
FAi.1 Error en INP1 (solo visible cuando OTYP=0) 1
0 Inactiva
1 Activa
FAi.2 Error en INP2 (solo visible cuando OTYP=0) 0
0 Inactiva
1 Activa
Out.0 -1999...9999 Escalado de la salida analógica para 0% (0/4mA o 0
0/2V, solo visible cuando OTYP=0)
Out.1 -1999...9999 Escalado de la salida analógica para 100% (20mA o 100
10V, solo visible cuando OTYP=0)
O.Src Fuente de señal de la salida analógica OUT3 (solo 1
visible cuando OTYP=1...5)
0 No utilizado
1 Salida Y1 del controlador
2 Salida Y2 del controlador
3 Valor de proceso
4 Punto de consigna efectivo Weff
5 Desviación de control xw (valor de proceso-punto de
consigna)

Método de trabajo y uso de las salidas Out.1 a Out.3 (puertas OR):

Cuando hay más de una señal activa elegida como fuente, estas señales están
conectadas a una puerta OR.

Termya Medida y Control 26 KS40-1

LOGI
Nombre Rango del valor Descripción Por defecto
L_r Conmutación local/remota (Remota: el ajuste de 0
todos los valores a través de las teclas frontales
está bloqueado)
0 Sin función (la conmutación vía interface es posible)
1 Activo
2 DI1
3 DI2 (solo visible con OPTION)
4 DI3 (solo visible con OPTION)
SP.2 Conmutación al segundo punto de consigna SP.2 0
0 Sin función (la conmutación vía interface es posible)
2 DI1
3 DI2 (solo visible con OPTION)
4 DI3 (solo visible con OPTION)
SP.E Conmutación al punto de consigna externo SPE 0
0 Sin función (la conmutación vía interface es posible)
1 Activo
2 DI1
3 DI2 (solo visible con OPTION)
4 DI3 (solo visible con OPTION)
Nombre Rango de valor Descripción Por defecto
Y2 Conmutación Y / Y2 0
0 Sin función (la conmutación vía interface es posible)
2 DI1
3 DI2 (solo visible con OPTION)
4 DI3 (solo visible con OPTION)
6 Tecla auto/manual
ñAn Conmutación automático/manual 0
0 Sin función (la conmutación vía interface es posible)
1 Siempre activado (estación manual)
2 DI1
3 DI2 (solo visible con OPTION)
4 DI3 (solo visible con OPTION)
6 Tecla auto/manual
C.oFF Desconexión del controlador 0
0 Sin función (la conmutación vía interface es posible)
2 DI1
3 DI2 (solo visible con OPTION)
4 DI3 (solo visible con OPTION)
6 Tecla auto/manual

Termya Medida y Control 27 KS40-1

 ñ.Loc Bloqueo de la tecla auto/manual 0
0 Sin función (la conmutación vía interface es posible)
2 DI1
3 DI2 (solo visible con OPTION)
4 DI3 (solo visible con OPTION)
Err.r Eliminación de todas las entradas almacenadas en 0
la lista de errores
0 Sin función (la conmutación vía interface es posible)
2 DI1
3 DI2 (solo visible con OPTION)
4 DI3 (solo visible con OPTION)
6 Tecla auto/manual
P.run Arranque/parada del programador 0
0 Sin función (la conmutación vía interface es posible)
2 DI1
3 DI2 (solo visible con OPTION)
4 DI3 (solo visible con OPTION)
di.Fn Función de las entradas digitales (válido para todas 0
las entradas)
0 Directo
1 Inverso
2 Función con pulsador

othr

Nombre Rango del valor Descripción Por defecto

bAud Velocidad de transmisión del interface (solo visible 2
con OPTION)
0 2400 baudios
1 4800 baudios
2 9600 baudios
3 19200 baudios
Addr 1...247 Direcciones del interface (solo visible con OPTION) 1
PrtY Paridad (solo visible con OPTION) 1
0 Sin paridad ( 2 bits de detención)
1 Paridad par
2 Paridad impar
dELY 0...200 Retardo de la señal de respuesta (solo visible con 0
OPTION)
Unit Unidad 1
0 Sin unidad
1 ºC
2 ºF

Termya Medida y Control 28 KS40-1

Nombre Rango de valor Descripción Por defecto

dP Punto decimal (nº máximo de dígitos detrás del 0

punto decimal)
0 Ningún dígito detrás del punto decimal
1 1 dígito detrás del punto decimal
2 2 dígitos detrás del punto decimal
3 3 dígitos detrás de punto decimal

Reajuste de los parámetros de configuración a los ajustes de fábrica (Por

defecto) ver capítulo 11.1 (pág. 51)

4.3.- BlueControl (Herramienta de ingeniería)

Hay disponibles 3 he rramientas de ingeniería con d istinta funcionalidad pa ra

facilitar la configuración y parametrización de l KS40-1 (ver cap. 9: Accesorios
con información para pedido).
Además de pa ra configuración y ajuste de pa rámetros, las herramientas de
ingeniería se u tilizan pa ra ad quisición de da tos y ofrecen a lmacenaje a largo
plazo y funciones de impresión. Las herramientas de ingeniería se conectan al
KS40-1 con el interface BluePort del panel frontal a un PC (Windows 95/98/NT)
y un adaptador a PC.

4.4.- Procesamiento del punto de consigna

La estructura del procesado del punto de consigna se muestra en la siguiente

imagen:

Índice: La rampa comienza en el valor de proceso con

las siguientes conmutaciones:
Conmutación punto de consigna
interno/externo. - Conmutación del punto de consigna
Configuración SPF interno/externo


Conmutación SP/SP2 - Conmutación SP/SP2

- Conmutación auto/manual
- Al encender el aparato

Termya Medida y Control 29 KS40-1

4.5.- Ejemplos de configuración

4.5.1.- Todo-Nada (inverso)

ConF / Cntr: SP.Fn = 0 Controlador con punto de consigna interno o externo

C.Func = 0 Todo-nada con una salida
C.Act = 0 Acción inversa (p.e. aplicaciones de calefacción)

Conf / Out.1: O.Act =0 Acción directa de la salida Out.1 (n.a.)

Y.1 =1 Salida de control Y1 activada

PArA / Cntr : SH =0,2....9999 Histéresis (simétrica respecto pto.de consigna)

PArA / SEtP: SP.L0 = -1999...9999 Límite bajo de la consigna para Weff

SP.Hi = -1999...9999 Límite alto de la consigna para Weff

Para control todo-nada d irecto, debe modificarse la a cción de l controlador

(ConF / Cntr / C.Act =1)

Termya Medida y Control 30 KS40-1

4.5.2.- Controlador de 2 puntos (inverso)

ConF / Cntr: SP.Fn = 0 Controlador con punto de consigna interno o externo

C.Func = 1 Control 2 puntos (PID)
C.Act = 0 Acción inversa (p.e. aplicaciones de calefacción)

ConF / Out.1: O.Act =0 Acción directa de la salida Out.1 (n.a.)

Y.1 =1 Salida de control Y1 activada

PArA / Cntr: Pb1 = 0,1....9999 Banda p roporcional 1 (calentar) en unidades físicas

(p.e. º C)
ti1 = 1...9999 Tiempo de integración 1 (calentar) en segundos
td1 = 1...9999 Tiempo de derivación 1 (calentar) en segundos
t1 = 0,4...9999 Tiempo mínimo de ciclo de trabajo 1 (calentar)

PArA / SEtP: SP.L0 = -1999...9999 Límite bajo de la consigna para Weff

SP.Hi = -1999...9999 Límite alto de la consigna para Weff

Para a cción d irecta debe modificarse la acción de l controlador (ConF / Cntr /

C.Act = 1)

Termya Medida y Control 31 KS40-1

4.5.3.- Controlador 3 puntos (relé + relé)

ConF / Cntr: SP.Fn = 0 Controlador con punto de consigna interno o externo

C.Func = 3 Controlador de 3 puntos ( 2 x PID)
C.Act = 0 Acción inversa (p.e. aplicaciones de calefacción)

ConF / Out.1: O.Act =0 Acción directa de la salida Out.1 (n.a.)

Y.1 =1 Salida de control Y1 activada
Y.2 =0 Salida de control Y2 desactivada

ConF / Out.2: O.Act =0 Acción directa de la salida Out.2 (n.a.)

Y.1 =0 Salida de control Y1 desactivada
Y.2 =1 Salida de control Y2 activada

PArA / Cntr: Pb.1 = 0,1...9999 Banda proporcional 1 (calentar) en unidades físicas

(p.e. º C)
Pb.2 = 0,1...9999 Banda proporcional 2 (enfriar) en unidades físicas
(p.e. º C)
ti1 = 1...9999 Tiempo de integración 1 (calentar) en segundos
ti2 = 1...9999 Tiempo de integración 2 (enfriar) en segundos
td1 = 1...9999 Tiempo de derivación 1 (calentar) en segundos
td2 = 1...9999 Tiempo de derivación 2 (enfriar) en segundos
t1 = 0,4...9999 Tiempo mínimo del ciclo de trabajo 1 (calentar)
t2 = 0,4...9999 Tiempo mínimo del ciclo de trabajo 2 (enfriar)
SH = 0,2...9999 Zona neutra en unidades físicas

PArA / SEtP: SP.LO = -1999...9999 Límite bajo de la consigna para Weff

SP.Hi = -1999...9999 Límite alto de la consigna para Weff

Para a cción d irecta con control 3 pun tos debe modificarse la a cción de l
controlador (ConF / Cntr / C.Act = 1)

Termya Medida y Control 32 KS40-1

4.5.4.- Controlador 3 puntos paso a paso (relé + relé)

ConF / Cntr: SP.Fn = 0 Controlador con punto de consigna interno o externo

C.Func = 4 Controlador de 3 puntos paso a paso
C.Act = 0 Acción inversa (p.e. aplicaciones de calefacción)

ConF / Out.1: O.Act =0 Acción directa de la salida Out.1 (n.a.)

Y.1 =1 Salida de control Y1 activada
Y.2 =0 Salida de control Y2 desactivada

ConF / Out.2: O.Act =0 Acción directa de la salida Out.2 (n.a.)

Y.1 =0 Salida de control Y1 desactivada
Y.2 =1 Salida de control Y2 activada

PArA / Cntr: Pb1 = 0,1...9999 Banda proporcional 1 (calentar) en unidades físicas

(p.e. º C)
ti1 = 1...9999 Tiempo de integración 1 (calentar) en segundos
td1 = 1...9999 Tiempo de derivación 1 (calentar) en segundos
t1 = 0,4...9999 Tiempo mínimo del ciclo de trabajo 1 (calentar)
SH = 0,2...9999 Zona neutra en unidades físicas
tp = 0,1...9999 Longitud mínima del pulso en segundos
tt = 3...9999 Tiempo del actuador en segundos

PArA / SEtP: SP.LO = -1999...9999 Límite bajo de la consigna para Weff

SP.Hi = -1999...9999 Límite alto de la consigna para Weff

Para a cción d irecta con control 3 pun tos paso a pa so debe modificarse la
acción del controlador (ConF / Cntr / C.Act = 1)

Termya Medida y Control 33 KS40-1

4.5.5.- Controlador continuo (inverso)

ConF / Cntr: SP.Fn = 0 Controlador con punto de consigna interno o externo

C.Func = 1 Controlador continuo (PID)
C.Act = 0 Acción inversa (p.e. aplicaciones de calefacción)

ConF / Out.3: O.tYP =1/2 Tipo de salida (0/4...20mA)

Out.0 = -1999...9999 Escalado de la salida analógica 0/4 mA
Out.1 = -1999...9999 Escalado de la salida analógica 20mA

PArA / Cntr: Pb1 = 0,1...9999 Banda proporcional 1 (calentar) en unidades físicas

(p.e. º C)
ti1 = 1...9999 Tiempo de integración 1 (calentar) en segundos
td1 = 1...9999 Tiempo de derivación 1 (calentar) en segundos
t1 = 0,4...9999 Tiempo mínimo del ciclo de trabajo 1 (calentar)

PArA / SEtP: SP.LO = -1999...9999 Límite bajo de la consigna para Weff

SP.Hi = -1999...9999 Límite alto de la consigna para Weff

Para a cción d irecta de l controlador continuo, debe modificarse la a cción de l

controlador (ConF / Cntr / C.Act = 1)

Para e vitar que las s alidas de control Out.1 y Out.2 de l controlador admitan
simultáneamente debe deshabilitarse d ichas s alidas (ConF / Out.1 y Out.2 /
Y.1 y Y.2 = 0)

Termya Medida y Control 34 KS40-1

4.5.6.- Controlador triángulo-estrella-off (desconexión)

ConF / Cntr: SP.Fn = 0 Controlador con punto de consigna interno o externo

C.Func = 2 Controlador triángulo-estrella-off
C.Act = 0 Acción inversa (p.e. aplicaciones de calefacción)

ConF / Out.1: O.Act =0 Acción directa de la salida Out.1 (n.a.)

Y.1 =1 Salida de control Y1 activada
Y.2 =0 Salida de control Y2 desactivada

ConF / Out.2: O.Act =0 Acción directa de la salida Out.2 (n.a.)

Y.1 =0 Salida de control Y1 desactivada
Y.2 =1 Salida de control Y2 activada

PArA / Cntr: Pb1 = 0,1...9999 Banda proporcional 1 (calentar) en unidades físicas

(p.e. º C)
ti1 = 1...9999 Tiempo de integración 1 (calentar) en segundos
td1 = 1...9999 Tiempo de derivación 1 (calentar) en segundos
t1 = 0,4...9999 Tiempo mínimo del ciclo de trabajo 1 (calentar)
SH = 0,2...9999 Histéresis
d.SP = -1999...9999 Separación entre control triángulo y consigna en
unidades físicas

PArA / SEtP: SP.LO = -1999...9999 Límite bajo de la consigna para Weff

SP.Hi = -1999...9999 Límite alto de la consigna para Weff

Termya Medida y Control 35 KS40-1

4.5.7.- KS40-1 con retransmisión de señal

ConF / Out.3: O.tYP =1 Out.3 0...20mA continua

=2 Out.3 4...20mA continua
=3 Out.3 0...10V continua
=4 Out.3 2...10V continua

Out.0 = -1999...9999 Escalado de Out.3 para 0/4mA o 0/2V

Out.1 = -1999...9999 Escalado de Out.3 para 20mA o 10V

O.Src =3 La fuente de señal para Out.3 es el valor de proceso

Termya Medida y Control 36 KS40-1

Termya Medida y Control

5.1.- Descripción general de parámetros

ParA Nivel de parametrización

Cntr Control y autosintonía

5 NIVEL DE PARAMETRIZACIÓN
Pb1 Pb2 ti1 ti2 td1 td2 t1 t2 SH d.SP tP tt Y2 Y.Lo Y.Hi Y0 Yñ.H L.Yñ

SetP Consigna y valor de proceso

SP.Lo SP.Hi SP.2 r.SP t.SP

ProG Programador

SP.01 Pt.01 SP.02 Pt..02 SP.03 Pt.03 SP.04 Pt.04

InP.1 Entrada 1

InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1 tF.1

InP.2 Entrada 2
37

InL.1 OuL.2 InH.2 OuH.2

Liñ Funciones de los valores límite

L.1 H.1 HYS.1 L.2 H.2 HYS.2 L.3 H.3 HYS. HC.A
3
End

Ajuste:

· Los parámetros pueden ajustarse mediante las teclas .

· Transición al siguiente parámetro pulsando la tecla .
· Después del último parámetro de un grupo se muestra donE en pantalla y se cambia automáticamente al siguiente en grupo.
Para volver al principio de un grupo, pulsar la tecla durante 3 segundos.
KS40-1
5.2.- Parámetros

Cntr

Nombre Rango del valor Descripción Por defecto

Pb1 1...9999 Banda proporcional 1 (calentar) en dimensiones físicas 100
(p.e. º C)
Pb2 1...9999 Banda proporcional 2 (enfriar) en dimensiones físicas (p.e. 100
º C)
ti1 1...9999 Tiempo de la acción integral 1 (calentar) [s] 180
ti2 1...9999 Tiempo de la acción integral 2 (enfriar) [s] 180
td1 1...9999 Tiempo de la acción derivada 1 (calentar) [s] 180
td2 1...9999 Tiempo de la acción derivada 2 (enfriar) [s] 180
t1 0,4...9999 Duración mínima del ciclo de trabajo 1 (calentar) [s]. 10
Longitud mínima del impulso ¼ x t1
t2 0,4...9999 Duración mínima del ciclo de trabajo 2 (enfriar) [s]. 10
Longitud mínima del impulso ¼ x t1
SH 0,2...9999 Zona muerta o histéresis para control todo-nada [en 2
dimensiones físicas]
d.SP -1999...9999 Histéresis de separación para arranque triángulo-estrella- 100
off [en dimensiones físicas]
tP 0,1...9999 Longitud mínima del impulso [s] OFF
tt 3...9999 Tiempo de respuesta del actuador para servomotores [s] 60
Y2 -120...120 2ª variable de control [%] 0
Y.Lo -120...120 Valor mínimo de la señal de control [%] 0
Y.Hi -120...120 Valor máximo de la señal de control [%] 100
Y.0 -120...120 Punto de trabajo para la 2ª variable de control [%] 0
Yñ.H -120...120 Limitación del valor medio de la señal de control Ym [%] 5
L.Yñ 0...9999 Desviación máxima xw al comenzar el cálculo del valor 8
medio [en dimensiones físicas]
Válido para ConF / othr / dP = 0. Para dP = 1 / 2 / 3 también 0,1 / 0,01 / 0,001.

SEtP
Nombre Rango del valor Descripción Por defecto
SP.L0 -1999...9999 Valor mínimo de la consigna (Weff) 0
SP.Hi -1999...9999 Valor máximo de la consigna (Weff) 900
SP.2 -1999...9999 2º punto de consigna 0
r.SP 0...9999 Gradiente [/min] OFF
t.SP 0...9999 Tiempo del temporizador 5

ProG
Nombre Rango del valor Descripción Por defecto
SP.01 -1999...9999 Final del segmento de la consigna 1 [p.e. º C] OFF
Pt.01 0...9999 Tiempo del segmento 1 [min] 10 

SP.02 -1999...9999 Final del segmento de la consigna 2 [p.e. º C] OFF

Termya Medida y Control 38 KS40-1

 Pt.02 0...9999 Tiempo del segmento 2 [min] 10
SP.03 -1999...9999 Final del segmento de la consigna 3 [p.e. º C] OFF

Pt.03 0...9999 Tiempo del segmento 3 [min] 10

Nombre Rango del valor Descripción Por defecto
SP.04 -1999...9999 Final del segmento de la consigna 4 [p.e. º C] OFF

Pt.04 0...9999 Tiempo del segmento 4 [min] 10

Si SP.01...SP.04 = OFF, los siguientes parámetros no son visibles.


Si el final del segmento de l punto de consigna = OFF, entonces el tiempo de l



segmento correspondiente no es visible.

InP.1
Nombre Rango del valor Descripción Por defecto
InL.1 -1999...9999 Valor de entrada para el punto de escalado más bajo 0
OuL.1 -1999...9999 Valor mostrado para el punto de escalado más bajo 0
InH.1 -1999...9999 Valor de entrada para el punto de escalado más alto 100
OuH.1 -1999...9999 Valor mostrado para el punto de escalado más alto 100
t.F1 -1999...9999 Constante del filtro [s] 0,5

InP.2
Nombre Rango del valor Descripción Por defecto
InL.2 -1999...9999 Valor de entrada para el punto de escalado más bajo 0
OuL.2 -1999...9999 Valor mostrado para el punto de escalado más bajo 0
InH.2 -1999...9999 Valor de entrada para el punto de escalado más alto 50
OuH.2 -1999...9999 Valor mostrado para el punto de escalado más alto 50

Lim
Nombre Rango del valor Descripción Por defecto
L.1 -1999...9999 Límite bajo 1 10
H.1 -1999...9999 Límite alto 1 10
HYS.1 0...9999 Histéresis del límite 1 1
L.2 -1999...9999 Límite bajo 2 OFF
H.2 -1999...9999 Límite alto 2 OFF
HYS.2 0...9999 Histéresis del límite 2 1
L.3 -1999...9999 Límite bajo 3 OFF
H.3 -1999...9999 Límite alto 3 OFF
HYS.3 0...9999 Histéresis del límite 3 1
HC.A -1999...9999 Límite de control de corriente calefactora 50

Para resetear los parámetros de configuración y volver a los valores de

fábrica (por defecto) ver capítulo 11.1 (pág. 53).

Termya Medida y Control 39 KS40-1

5.3.- Escalado de la entrada

Cuando se u tilicen señales de corriente o tensión como variables de en trada

para InP.1 e InP.2, se precisa escalar la entrada y definir el valor equivalente
que se mostrará en pantalla, en el nivel de parametrización.
La especificación del valor de entrada en sus puntos de escalado bajo y alto se
hará en la unidad eléctrica apropiada (mA / V)

5.3.1.- Entrada InP.1

S.tYP Señal de entrada InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1

30 0...20mA 0 Cualquiera 20 Cualquiera
(0...20mA)
4...20mA 4 Cualquiera 20 Cualquiera
40 0...10V 0 Cualquiera 10 Cualquiera
(0...10V)
2...10V 2 Cualquiera 10 Cualquiera

Además de e stos ajustes, InL.1 e InH.1 pueden a justarse en e l rango (0...20mA /

0...10V) determinado por la selección de S.tYP.

Para u tilizar el escalado p redefinido para termopares y termorresistencias (Pt-

100), los ajustes para InL.1 y OuL.1 y para InH.1 y OuH.1 deben tener el
mismo valor.

Con OuL.1 = OFF (valor obtenido pu lsando ha sta llegar al valor m ás bajo
posible), t odos los demás escalados s on b loqueados y la señal de en trada e s
mostrada en pantalla sin ningún escalado.

Los cambios de escalado de la entrada en el nivel de calibración (ver pág. 39)

son mostrados en pan talla a través del escalado de la en trada de l nivel de
parametrización. Después de e liminar la calibración (OFF), los parámetros de
escalado pasan a los valores por defecto.

Termya Medida y Control 40 KS40-1

5.3.2.- Entrada InP.2

S.tYP Señal de entrada InL.1 OuL.1 InH.1 OuH.1

30 0...20mA 0 Cualquiera 20 Cualquiera
31 0...50mA 0 Cualquiera 50 Cualquiera

Además de estos ajustes, InL.2 e InH.2 pueden ajustarse en el rango (0...20/50mA)

determinado a través de la selección de S.tYP.

Termya Medida y Control 41 KS40-1

 6 NIVEL DE CALIBRACIÓN

Corrección del valor de medida (CAL)

El valor de medida puede ser ajustado desde el menú de calibración (CAL).

Hay dos métodos de ajuste:

Corrección del Offset

(ConF / InP.1 / Corr = 1)

· Es posible realizar dicha

corrección con el proceso
en marcha

Corrección en 2 puntos
(ConF / InP.1 / Corr = 2)

· Es posible realizar dicha

corrección con un
simulador de valor de
proceso

Termya Medida y Control 42 KS40-1

 Corrección del Offset:

InL.1: Se visualiza e l valor de en trada de l punto a escalar. El operario debe

esperar hasta que e l proceso se e stabilice. Seguidamente, el operario
acepta el valor de entrada pulsando la tecla .

OuL.1:Se visualiza el valor escalado. Antes de la calibración, OuL.1 es igual a

InL.1. El operario puede corregir el valor a mostrar en pantalla pulsando
las teclas . Seguidamente se confirmará e l valor a visualizar
pulsando la tecla .

Termya Medida y Control 43 KS40-1

 Corrección en 2 puntos:

InL.1: Se muestra en pantalla el valor bajo de la señal de entrada a escalar. El

operario debe a justar el valor bajo por medio del simulador del proceso
y confirmar el valor de entrada pulsando la tecla .

OuL.1: Se muestra en pan talla e l valor bajo e scalado. Antes de la calibración

OuL.1 e InL.1 tienen el mismo valor. El operario puede corregir el valor
bajo mostrado pu lsando las teclas . Seguidamente se confirma e l
valor a visualizar pulsando la tecla .

InH.1: Se muestra en pantalla el valor alto de la señal de entrada a escalar. El

operario debe a justar el valor alto po r m edio de l valor de p roceso
pulsando la tecla .

OuH.1: Se muestra en pan talla e l valor escalado. Antes de la calibración

OuH.1 y InH.1 tienen el mismo valor. El operario puede corregir el valor
alto mostrado pulsando las teclas . Seguidamente se confirmará el
valor a visualizar pulsando la tecla .

Los parámetros (OuL.1, OuH.1) cambiados en e l nivel CAL pueden ser

deshabilitados ajustándolos por debajo del valor mínimo (OFF) por medio de la
tecla . Los parámetros c ambiados también pueden ser visualizados en e l
nivel PArA.

Termya Medida y Control 44 KS40-1

 7 PROGRAMADOR

Utilización del programador:

Para u tilizar el controlador como p rogramador, seleccionar el parámetro
SP.Fn=1 en el menú ConF (ver pág. 21). El programador arranca al activar una
de las entradas digitales di1...3.
Para seleccionar qué entrada digital será usada para arrancar el programador
se elegirá el número apropiado del parámetro P.run= 2 / 3 / 4 dentro del menú
ConF (ver pág. 26).
Para asignar el final de programa a uno de los relés de salida, debe ponerse el
parámetro P.End=1 en la salida indicada Out.1...Out.3 desde e l menú ConF
(ver pág. 24-25).

Ajuste de los parámetros del programador:

Puede u tilizarse un p rograma de ha sta 4 segmentos. Mediante e l menú
PArA (ver pág. 36) se de termina la du ración de l segmento Pt.01...Pt.04 (en
minutos) y los valores de las consignas (SP.01...SP.04) en segmentos.

Arranque/Parada del programador:

El arranque del programador se realiza al activar una de las entradas digitales
di1...3 seleccionada en el parámetro P.run (ver pág. 26).
Por norma general, el programador arranca en e l valor de proceso real, por lo
que la duración real del primer segmento puede cambiar.
Al finalizar el programa, el controlador sigue trabajando con el último valor de
consigna.
Si el programa se pa ra mientras s e e stá e jecutando (por supresión de las
señales di1...3), el programador vuelve al comienzo del programa y espera una
nueva señal de arranque.

Termya Medida y Control 45 KS40-1

 Es posible el cambio de parámetros del programa mientras este está en
proceso.

Cambio del tiempo del segmento:

El cambio de l tiempo de l segmento comporta e l recálculo de l gradiente
requerido. Cuando ya ha finalizado la du ración de l tiempo de segmento, el
inicio de un nuevo segmento se realiza au tomáticamente y el punto de
consigna varía hasta alcanzar el valor prefijado.

Cambio del punto de consigna:

El cambio del punto de consigna comporta un recálculo del gradiente requerido
a fin de a lcanzar el nuevo pun to de consigna du rante e l tiempo de pa ro de l
segmento, donde puede realizarse el cambio de signo del gradiente.

Termya Medida y Control 46 KS40-1

 8 TEMPORIZADOR

8.1.- Utilización del temporizador

8.1.1.- Modos de trabajo

Existen 6 modos de trabajo seleccionables por el usuario. El modo de trabajo

del temporizador puede a justarse a través del parámetro SP.Fn en e l menú
ConF (ver pág. 21).

Modo 1 (

Tras el arranque del temporizador el control

se realiza por medio del punto de consigna
ajustado. El temporizador (t.sp) se pone en
marcha tan pronto como el valor de proceso
entra o sale de la banda ajustada alrededor
del punto de consigna (x=SP±bt.i). Después
del tiempo prefijado el controlador vuelve
a Y2 y se visualizan alternativamente el valor
de consigna y la palabra End en la línea inferior
del display.

Modo 2 (· · · · )
Este modo es idéntico al modo 1, excepto en
que el controlador continúa trabajando con el
valor de consigna fijado y salida de control Y,
una vez finaliza el temporizador (t.SP).

Modo 3 (

Tras el arranque del temporizador el control

se realiza por medido del punto de consigna
ajustado. El temporizador (t.SP) arranca en
el momento de la conexión. Una vez
transcurrido el tiempo prefijado el controlador
se desconecta. El valor de consigna y End
se visualizan alternativamente en la línea
inferior del display.

Modo 4 (· · · · )
Este modo es idéntico al modo 3, excepto
en que el control se continúa realizando
con el valor de consigna ajustado una vez
acabado el tiempo prefijado (t.SP).

Modo 5 (retardo)
El temporizador arranca de forma inmediata.
La salida del controlador permanece en Y2.
Una vez acabado el tiempo prefijado
(t.SP), el control arranca con el punto de
consigna asignado.

Termya Medida y Control 47 KS40-1

 Modo 6
Tras la conmutación del punto de consigna
(SP SP.2), el control pasa a SP.2. El
temporizador (t.SP) empieza a trabajar
cuando el valor de proceso entra en la banda
ajustada alrededor del valor de consigna
(x=SP.2±b.ti). Una vez finaliza el tiempo
prefijado (t.SP), el controlador regresa al valor
de consigna SP y la palabra End y el valor del
punto de consigna se visualizan alternativamente
en la línea inferior del display.

8.1.2.- Banda de tolerancia

Los modos 1, 2 y 6 de l temporizador están p rovistos de una banda de

tolerancia libremente ajustable. Esta banda de tolerancia alrededor del valor de
consigna puede ser ajustada a través del parámetro b.ti en e l menú ConF
(x=SP.2±b.ti) (ver pág. 21).

8.1.3.- Arranque del temporizador

Son posibles distintos procesos para arrancar el temporizador:

Vía de arranque LOGI Modo

Y.2 SP.2 1 2 3 4 5 6
= =
Y2 / Y conmutación vía en trada d igital

di1 2 x



















-
di2 3 x



















-
di3 4 x



















-
SP / SP.2 conmutación vía en trada di1 x 2 - - - - -

digital


di2 x 3 - - - - -

di3 x 4 - - - - -

Pulsando tecla 6 x



















-
Conectando la alimentación de la unidad 0 x



















-
x 0 - - - - -
Cambiando t.ti (nivel de operación extendido) x x

Interface serie (si se suministra) x x

Cuando se use una entrada digital, ajustar el parámetro di.Fn=2 (ConF / LOG1) (tecla de
función)
x sin efecto

Termya Medida y Control 48 KS40-1

8.1.4.- Señal de fin (End)

Si uno de los relés debe conmutarse de spués del tiempo p refijado, el

parámetro tiñE=1 y la a cción inversa O.Act=1 deben ser seleccionadas para
alguna de las tres salidas Out.1...Out.3 desde el menú ConF (ver pág. 23-24).
Si se ha seleccionado acción directa, la salida correspondiente indicará que el
temporizador está activo.

8.2.- Determinación del tiempo transcurrido

El tiempo transcurrido de l temporizador puede de terminarse a través del

parámetro t.SP en el menú PArA. El tiempo transcurrido debe especificarse en
minutos c on una cifra de cimal (0,1 minutos = 6 segundos). También puede
determinarse e ste tiempo d irectamente de sde e l nivel de ope ración e xtendido
(ver capítulo 8.3).

8.3.- Arranque del temporizador

Dependiendo de la configuración, el arranque de l temporizador se realiza de

las siguientes maneras:
· Por un flanco positivo en una entrada digital di1...3.
· Pulsando la tecla .
· Conectando la alimentación del controlador
· Cambiando el tiempo de trabajo del temporizador
t.t i>0 (nivel de operación extendido)
· A través del interface serie.

Pantalla (display):

LED de funcionamiento Significado

Parpadea · El temporizador ha arrancado
· El temporizador ya no está funcionando
Encendido · El temporizador ha arrancado
· El temporizador está funcionando
Apagado · El temporizador está desconectado
(End y consigna se muestran · El temporizador ha finalizado
alternativamente) · Borrado de End en e l display pulsando
cualquier tecla.

Con e l temporizador encendido e l tiempo puede ser ajustado cambiando e l

parámetro t.t i en el nivel de operación extendido.

Termya Medida y Control 49 KS40-1

 9 VERSIONES

K S 4 - 1 - 0 0 -
KS 40-1 (1/8 DIN) 0
KS 41-1 (1/8 DIN “apaisado”) 1
KS 42-1 (1/4 DIN) 2
Conectores planos 0
Conectores de tornillo 1
90...250 Vca, 3 relés 0
24 Vca / 18...30 Vcc, 3 relés 1
90...250 Vca, 2 relés + mA / V / lógica 2
24 Vca / 18...30 Vcc, 2 relés + mA / V / lógica 3
Sin opciones 0
Modbus RTU + fuente alimentación para transmisores 1
Configuración estándar 0
Configuración según especificación 9
Sin manual 0
Manual en Alemán D
Manual en Inglés E
Manual en Francés F
Estándar 0
Certificado UL U
Certificado DIN 3440 D
Versión estándar 00
Configuración según especificación · ·

Accesorios suministrados con la unidad

Instrucciones de manejo (si se selecciona por el código identificativo)
· 2 grapas de sujeción
· Nota de operación en 15 idiomas

Accesorios adicionales

Descripción Referencia
Transformador de corriente calefactora 9404-407-50001
Adaptador de PC para interface frontal 9404-998-00001
Adaptador estándar para raíl 9404-998-00061
Manual de instrucciones Alemán 9499-040-62718
Manual de instrucciones Inglés 9499-040-62711
Manual de instrucciones Francés 9499-040-62732
Descripción del interface Modbus RTU Alemán 9499-040-63518
Descripción del interface Modbus RTU Inglés 9499-040-63511
Blue Control (herramienta de ingeniería) Mini Descargar www.pma-online.de
Blue Control (herramienta de ingeniería) Básico 9407-999-11001
Blue Control (herramienta de ingeniería) Experto 9407-999-11011

Termya Medida y Control 50 KS40-1

 10 DATOS TÉCNICOS

ENTRADAS Señales de corriente y tensión

Tabla 3 (ver pág. 51)
Descripción general de las entradas
Inicio de span, final de span: cualquiera dentro
Entrada Utilizada para
del rango de medida
Escalado: seleccionable –1999...9999
INP1 X (valor de proceso)
Linealización: 16 segmentos ajustables c on
INP2 Corriente calefactora, consigna externa
BlueControl
di1 Desconexión control, conmutación a
segunda consigna SP.2, consigna
Punto decimal: ajustable
di2 (opción) Monitorización de l circuito de en trada: 12,5%
externa SP.E, señal de salida prefijada
di3 (opción) Y2, operación manual controlador por debajo del inicio del span (2 mA, 1 V)
apagado, desactivación de la tecla
auto/manual, eliminación de alarmas
almacenadas, arranque de l Entrada adicional INP2
temporizador (=Y2)
Resolución: >14 bits
Entrada de valor de proceso INP1 Ciclo de muestreo: 100ms

Resolución: > 14 bits Medida de corriente calefactora

Punto de cimal: 0 a 3 d ígitos tras el punto
decimal Vía transformador de corriente ( Accesorios
Filtro entrada dig.: ajustable 0,000... 9999 s adicionales)
Ciclo de muestreo: 100 ms
Corrección del valor 2 puntos o correcc. Rango de medida: 0...50 mA ca
de medida: del offset Escalado: ajustable –1999...0000...9999 A

Termopares Rango de medida de corriente

Tabla 1 (ver pág. 51)
Datos técnicos idénticos a INP1
Resistencia de entrada:
 Ω
Efecto resistencia de fuente: 1 µV/Ω Entrada de control DI1
Compensación unión fría: interna
¡Configurable como interruptor o pulsador!
Monitorización rotura de sensor Conexión a través de contactor libre de
potencial adecuado pa ra conmutación de
Corriente del sensor:  µA circuitos “secos”.
Acción de salida configurable
Tensión de conexión: 2,5 V
Termorresistencia Intensidad: 50 µA
Tabla 2 (ver pág. 51)

Conexión: 2 o 3 hilos
Resistencia conductores: máx. 30 Ω
Monitor circuito de entrada: rotura y
cortocircuito

Rangos especiales de medida

BlueControl (herramienta de ingeniería) puede

utilizarse pa ra ade cuar la en trada de l sensor
KTY 11-6 (característica a lmacenada en e l
controlador).

Rango de medida físico: 0...4500 Ω

Segmentos de linealización: 16

Termya Medida y Control 51 KS40-1

Entradas de control DI2, DI3 (opción) Salidas de relé OUT1, OUT2

¡Configurables como interruptor o pulsador! Tipo de contacto: 2 contactos normalmente

Entradas optoacopladas para d isparo abiertos (NA) con conexión común.
activo. Máxima carga de conexión: 500VA, 250V,
Tensión nominal: 24Vcc externa 2A a 48...62Hz, carga resistiva.
Disipación de corriente (IEC 1131 tipo 1) Rango mínimo de carga de conexión: 6V,
“0” lógico: -3...5Vcc 1mA cc
“1” lógico: 15...30Vcc Vida de funcionamiento (eléctrica): 800.000
Corriente mínima: aprox. 5mA ciclos de trabajo con carga máxima.

Fuente de alimentación (UT) para OUT3 utilizada como salida de relé

transmisores (opción)
Tipo de contacto: contacto libre de
Salida: 22 mA / 
 potencial.
Máxima carga de conexión: 500VA, 250V,
2A a 48...62Hz, carga resistiva.
AISLAMIENTO GALVÁNICO
Mínima carga de conexión: 5 V, 10mA
ca/cc
---- Aislamiento de seguridad Vida de funcionamiento (eléctrica): 600.000
=== Función de aislamiento ciclos de trabajo con carga de conexión
máxima.
Entrada valor de
Conexiones de fuente proceso INP1 Nota:
de alimentación Entrada adicional INP2 Si l os relés de las s alidas OUT1...OUT3
Entrada digital di1 controlan contactores externos, éstos
Salidas de relé OUT deben tener circuitos amortiguadores RC
Interface RS422/485 según e specificaciones del fabricante pa ra
1,2
Salida de relé OUT3 Entradas digitales di2,3
evitar picos de tensión e xcesivos en la
desconexión.
Salida universal OUT3
Fuente de alimentación OUT3 como salida universal
UT
Aislada galvánicamente de las entradas.
Libremente escalable
SALIDAS Resolución: 11 bits

Descripción general de las salidas Salida de corriente

Salida Utilizada para
Salida de control 0/4...20mA configurable
calentar/enfriar o Rango de señal: 0... aprox. 22mA
OUT1, OUT 2 (relés)
abierto/cerrado,
contactos de límites,
Carga máxima:  Ω
Efecto de la carga: sin efecto
alarmas, final del
temporizador* Resolución:  µA /0,1%)
OUT3 (relé o lógica) Como OUT1 y OUT2 Exactitud: µA (0,2%)
Salida de control,
retransmisión del valor
de proceso, punto de
OUT3 (continua) consigna, desviación
del control,
alimentación de
transmisores 15V/22A
* ¡Todas las s eñales lógicas pueden ser
enlazadas a puertas OR!

Termya Medida y Control 52 KS40-1

Salida de tensión BUS DE COMUNICACIÓN (OPCIÓN)
Configurable 0/2...10Vcc Aislado galvánicamente
Rango de la señal: 0...11Vcc Físico: RS 422/485
Carga mínima: 

Ω Protocolo: Modbus RTU
Efecto de la carga: sin efecto Velocidad de transmisión: 2400, 4800,
Resolución:    9600, 19200 bits/seg
Exactitud: 
 
 Número de direcciones: 1...247
Número de controladores por bus: 32
OUT3 utilizada como alimentación
para transmisores Para aumentar el número de controladores
Potencia de salida: 22 mA/  es necesario el uso de repetidores.

OUT3 utilizada como salida lógica CONDICIONES

Carga 
Ω 0/
 MEDIOAMBIENTALES
Carga > 500 Ω 0/>13 V
Tipos de protección
FUENTE DE ALIMENTACIÓN Panel frontal: IP65 (NEMA 4X)
Carcasa: IP20
Dependiendo de la referencia: Terminales: IP00

Alimentación alterna Temperaturas admisibles

Tensión: 90...260Vca Para la exactitud especificada: 0...60º C
Frecuencia: 48...62Hz Tiempo de calentamiento: ! "#$&%'
Consumo: aprox. 0,7VA Para operación: -20...65 º C
Para almacenaje: -40...70 º C
Alimentación universal 24 V UC
Humedad
Tensión alterna: 20,4...26,4Vca
Frecuencia: 48...62Hz Promedio anual 75%, sin condensación
Tensión continua: 18...31Vcc
Consumo: aprox. 7,0 VA Vibración y golpes
Comportamiento ante fallo de Test de vibración Fc (DIN 68-2-6)
tensión Frecuencia: 10...150 Hz
Unidad en funcionamiento: 1g o 0,075mm
Configuración, parámetros y consignas, Unidad fuera de funcionamiento: 2g o
modo de control; 0,15mm
Almacenamiento no volátil en memoria
EEPROM. Test de golpes Ea (DIN IEC 68-2-27)
Golpe: 15g
INTERFACE FRONTAL BLUEPORT Duración: 11ms

Conexión al PC vía adaptador para PC (ver Compatibilidad electromagnética

“Accesorios adicionales”). El software
BlueControl se u tiliza pa ra configurar, Cumple con EN 61 326-1
ajustar parámetros y operar con el KS40-1. (no aplicable de forma continua)

Termya Medida y Control 53 KS40-1

GENERAL · Plantas de agua caliente con temperatura
de flujo po r encima de 110 º C según DIN
4752.
Carcasa · Plantas de transferencia térmica con
medio de transferencia orgánico según DIN
Material: Makrolon 9415 retardante a la
4754.
ignición
· Plantas de a ceite térmico según DIN
Clase de flamabilidad: UL 94 V0,
4755.
autoextinguible.
Módulo enchufable por la parte frontal Certificado UL (solicitado)
Test de seguridad Conexiones eléctricas
Cumple con EN 61010-1 (VDE 0411-1):
En función de l pedido: conectores planos
Sobretensión categoría II
1x6,3 mm ó 2x2,8 mm según DIN 46 244.
Contaminación clase 2
Rango de tensión de trabajo 300 V
Montaje
Protección clase II
Montaje en pane l con 2 g rapas de sujeción
Certificados en la pa rte superior/inferior ó
izquierda/derecha
Tipo testado pa ra DIN 3440 (solicitado)
para utilizar en:
Posición de montaje: no crítica
· Plantas de gene ración de calor con
Peso: 0,27 Kg
temperatura de flujo ha sta 120 º C según
DIN 4751.
Accesorios suministrados con la
unidad

Instrucciones de manejo
Grapas de sujeción

Tabla 1 Rangos de medida para termopares

Tipo de termopar Rango Exactitud Resolución

L Fe-CuNi (DIN) -100...900 º C -148...1652 º F 
 0,1K
J Fe-CuNi -100...1200 º C -148...2192 º F 2K 0,1K
K NiCr-Ni -100...1350 º C -148...2462 º F 2K 0,2K
N Nicrosil-Nisil -100...1300 º C -148...2372 º F 2K 0,2K
S PtRh-Pt 10% 0...1760 º C 32...3200 º F 2K 0,2K
R PtRh-Pt 0...1760 º C 32...3200 º F 2K 0,2K

Tabla 2 Rangos de medida para transductores resistivos

Tipo Intensidad del Rango Exactitud Resolución

sensor
Pt100 -200...100 º C -140...212 º F  0,1K
Pt100 -200...850 º C -140...1562 º F 1K 0,1K
0,2 mA
Pt1000 -200...200 º C -140...392 º F 2K 0,1K
KTY 11-6* -50...150 º C -58...302 º F 2K 0,05K

* o especial

Tabla 3 Rangos de medida para tensión y corriente

Rango Resistencia de entrada Exactitud Resolución

0-10 Voltios   
Ω    
0-20 mA 49     
  ! "#$ " 
% &(' 0,1% ) & µA

Termya Medida y Control 54 KS40-1

 11 CONSEJOS DE SEGURIDAD

Esta unidad ha sido construida y comprobada de acuerdo con las normas VDE
0411-1 / EN 61010-1 y entregada en condiciones de seguridad.
La un idad cumple con la no rmativa eu ropea 89 /336/EWG (EMC) y es
suministrada con la marca CE.
La un idad ha s ido comprobada an tes de su en trega y ha pa sado los test
programados en la lista de p ruebas a realizar. Para mantener esta condición y
asegurar un funcionamiento seguro, el usuario debe seguir los c onsejos y
avisos indicados en este manual.
La unidad está destinada exclusivamente a un uso como instrumento de control
y medida en instalaciones técnicas.

Aviso
Si la unidad es dañada hasta el extremo de que no es posible trabajar de forma
segura, debe evitarse utilizarla.

CONEXIONES ELÉCTRICAS
El cableado de la instalación debe cumplir las normas establecidas en cada
zona (p.e. VDE 0100). Los c ables de medida y los de control tienen que
separarse de los cables de señal y alimentación (potencia).

OPERACIONES PREVIAS
Antes de conectar la un idad, asegurarse que se han seguido las s iguientes
indicaciones:

• Asegurarse de que la tensión de a limentación se corresponde con los

niveles indicados en la etiqueta adhesiva que incorpora la unidad.
• Deben colocarse todas las protecciones para evitar contactos no deseados.
• Si el controlador está conectado con o tras unidades en e l mismo lazo de
control, comprobar que e l equipamiento en e l circuito de salida no se
encuentra sometido a ninguna acción antes de la conexión de la unidad. Si
fuera necesario, se tomarán las medidas de protección apropiadas.
• La unidad solo debe operar una vez se encuentre instalada.
• Antes y durante e l funcionamiento, deben tenerse en cuenta las
restricciones de temperatura especificadas para el controlador.

EXTRACCIÓN DE LA UNIDAD
Para la e xtracción de la un idad, desconectarla de todas las fuentes de
alimentación y protegerla contra un funcionamiento accidental.
Si el controlador está conectado a otras unidades en el mismo lazo de control,
comprobar que los c omponentes en e l circuito de salida no se en cuentran
sometidos a n inguna a cción an tes de la de sconexión. Si fuera ne cesario, se
tomarán las medidas de protección necesarias.

Termya Medida y Control 55 KS40-1

 MANTENIMIENTO, REPARACIÓN Y MODIFICACIÓN
La unidad no precisa de un mantenimiento especial.

Aviso
Cuando se abra la unidad o cuando se extraigan protecciones o componentes,
pueden quedar a la vista, terminales y partes activas.

Antes de realizar este trabajo, desconectar completamente la unidad.

Después de finalizar este trabajo, colocar de nue vo todas las protecciones y

componentes. Comprobar si alguna e specificación en la e tiqueta adhe siva
debe ser modificada y corregirla si fuera necesario.

Precaución
Cuando se abra la unidad, pueden quedar expuestos a contactos accidentales
componentes sensibles a descargas electrostáticas (ESD).
Este tipo de trabajo debe realizarse solo en centros de trabajo con protección
ESD.
Los trabajos de modificación, mantenimiento y reparación deben ser realizados
únicamente por personal autorizado. Para ello debe contactarse con el servicio
técnico de PMA.

11.1.- Volver a los ajustes de fábrica

En caso de una configuración e rrónea, la un idad KS40-1 puede volver a los

valores por defecto. Para e llo, pulsar las dos teclas s iguientes durante e l
encendido de la unidad:

Al ll evar a cabo e ste pa so, aparece en pan talla la pa labra FACtorY

brevemente. En consecuencia, el controlador regresa a los valores por defecto.

Termya Medida y Control 56 KS40-1

 12 NOTAS

Termya Medida y Control 57 KS40-1

Termya Medida y Control 58 KS40-1