¨ TITULO DEL PROYECTO DE GRADO ¨

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD Y

ALARMA CON CONTROL AUTOMATIZADO EN VEHÍCULOS

Postulante: ALTICO ISLA TEODORO

Tutor:

Fecha:
 CBBA-BOLIVIA

1-INTRODUCCION

El constante crecimiento de robos de vehiculos exige la implementación de

nuevos y novedosos sistemas de seguridad pero que sean accesibles para
toda la sociedad.
. La inseguridad que existe en Bolivia(CBBA) por el robo de vehículos es lo
que impulsa para realizar el diseño de este sistema de seguridad y alarma,
ya que es más seguro que los ya existentes y mucho más confiable porque
es un sistema de triple seguridad, el cual cuenta con un inmovilizador
incluido y con mando remoto utilizando la red GSM (sistema global de
comunicaciones móviles).
El presente proyecto de grado está dirigido de manera clara al diseño de un
sistema de seguridad y alarma con control automatizado, mediante la
adaptación de dispositivos y componentes electrónicos controlado por una
placa de ARDUINO UNO.

CAPITULO 1.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DIAGNOSTICO Y JUSTIFICACION
los robos de vehículos en la ciudad de cochabamba ocurren con frecuencia,
lo que incentiva a los propietarios a optar por instalar accesorios de
seguridad, desde tradicionales llaves y bastones, hasta llaves con código y
dispositivos de alarma, no es suficiente para reducir el índice de robo de
vehículo hasta cierto punto
Cuando se deja un vehículo en la calle esto puede dar lugar al robo
completo del mismo, o bien a la sustracción de diferentes autopartes como
ser la radio, sensores, actuadores, Unidad de Control de Motor (ECU),
llantas, faroles, entre otras autopartes
1.1.1JUSTIFICACION
Este proyecto se justifica porque se orienta a disminuir la pérdida económica
causada al propietario por el robo de su automóvil, ya que una gran parte de
la sociedad paceña cuenta con vehículos de medio uso que no tienen
sistemas de seguridad, además disminuirá la delincuencia en la ciudad de
cochabamba por lo cual se reducirá el descontento en las personas
 1.2 PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DEL PROBLEMA
TECNICO/TECNOLOGICO
1.2.1PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La falta de un sistema de seguridad antirrobo que sea eficaz en el automóvil genera
una gran pérdida económica al propietario, afecta a la sociedad que cuenta con
vehículos ya sea de medio uso o nuevos y la delincuencia en la ciudad de
COCHABAMBA se acrescente.

En Bolivia el robo y tráfico de vehículos dan lugar también a la comercialización ilícita

de piezas de recambio, el mercado ilícito de piezas de recambio es una fuente de
ingresos lucrativa para las organizaciones delictivas que les ofrece muchas
aplicaciones prácticas. Este fenómeno no solamente tiene un impacto económico en el
Propietario, sino que también pone en peligro a los conductores, ya que pueden sufrir
de atentados a su integridad física.

En el caso de la ciudad de COCHABAMBA según datos de DIPROVE, los grupos

delictivos que se dedican al robo de vehículos se denominan “Austeros”, los cuales
generan mayor inseguridad ciudadana, Entre los lugares donde se ocurre más robos
de vehículos son en la Zona Sur/CBBA Los factores por los cuales se puede sufrir de
un robo de vehículo o autopartes son principalmente: alto índice de delincuencia, falta
de seguridad en el vehículo, irresponsabilidad del conductor.

1.2.2FORMULACION DEL PROBLEMA

Actualmente la inseguridad está en crecimiento en nuestra ciudad ya sea por el caso
de la pandemia que ocasiono reducción de ingresos económicos y por consiguiente al
aumento de la delincuencia, por este motivo los automóviles son los primeros en ser
observados en las calles para su respectivo robo o desmantelación. Los altos índices
de robo y sustracción de vehículos son factores que guiaron al desarrollo del presente
proyecto4 . Por tanto, nos planteamos la siguiente pregunta:

¿Cómo brindar una mayor seguridad contra robo de vehículos en la ciudad de

COCHABAMBA?

1.3 OBJETIVOS:GENERAL Y ESPECIFICOS

OBJETIVO GENERAL
Diseñar un sistema de seguridad y alarma con control automatizado en vehículos de
medio uso en la ciudad de COCHABAMBA, por medio de la adaptación de dispositivos
y componentes electrónicos utilizando como central de control la plataforma ARDUINO.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Analizar las características técnicas del sistema de seguridad por medio de un

dispositivo biométrico, un sensor de movimiento y el modulo sim900 de envió de
mensajería.

 Definir los parámetros funcionales del software y hardware del sistema de alarma
utilizando la placa de ARDUINO.

 Adaptar el sistema de seguridad y alarma con control automatizado en un prototipo

 Desarrollar las pruebas pertinentes del sistema de seguridad implementado en el

vehículo tales como: prueba del biométrico, sensor infrarrojo, envió del SMS al celular
cuando se active la alarma.

 Implementar el sistema de seguridad antirrobo y confort para el automóvil mediante el

control automatizado

• Implementar el prototipo del sistema de seguridad antirrobo en el vehículo verificar su

eficacia.

1.4 ENFOQUE METODOLOGICO

La tecnología en la rama automotriz ha dado pasos muy grandes en estos años, el cual
es muy beneficioso para satisfacer las necesidades de la población. Ahora los están
haciendo con mayor seguridad, confort y ha sido muy aceptada por la sociedad. El
diseño de este tipo de sistemas como, por ejemplo, circuitos integrados en llaves,
encendido y control por comandos de voz, además de sistemas inmovilizadores por
huellas digitales; han sido implementados en vehículos de gama media por motivos de
seguridad. El diseño de los sistemas de seguridad para prevenir el robo de vehículos
fueron muy aceptados por la población, el cual ya no es un lujo sino una necesidad por
lo que se implementó, el sistema de circuitos integrados en llaves, alarmas, detectores
de voz y otros sistemas en vehículos de gama media y vehículos de medio uso
 EL Arduino es utilizado como un microcontrolador, cuando tiene un programa
descargado desde un ordenador y funciona de forma independiente de éste, y controla
y alimenta determinados dispositivos y toma decisiones de acuerdo al programa
descargado e interactúa con el mundo físico gracias a sensores y actuadores

La tesis “sistema demótico de seguridad perimetral basada en ARDUINO”). En este

documento explica y prioriza la seguridad perimetral a través de sensores que detectan
y alertan con llamadas, SMS la intrusión, asimismo explica la utilización del hardware
libre ARDUINO para crear un sistema de seguridad estable.

una placa de ARDUINO posee dos instancias de seguridad, la primera que posee un
dispositivo remoto de transmisión de audio que activan o desactivan los seguros de las
puertas y la segunda es el bloqueo total del funcionamiento de la bomba de
combustible, haciendo imposible el paso del combustible hacia el motor y así no
permitir el encendido del mismo. Y lo mismo al encender las luces internas
pronunciando las palabras claves, las cuales pueden ser programadas mediante la
desconexión del sistema y conectándolo a la computadora e ingresando al sistema del
modulo de reconocimiento de voz.

CAPITULO II. MARCO TEORICO CONCEPTUAL

SISTEMA DE ENCENDIDO
En un motor, el aire y el combustible se mezclan en el carburador o múltiple de
admisión mediante el sistema de inyección de combustible. La mezcla de aire y
combustible se comprime en el cilindro antes de la ignición.4 Desde 1912 los sistemas
de encendido incorporados al motor OTTO tiene por función provocar un arco eléctrico
en los electrodos de las bujías y con esto encender la mezcla de aire y gasolina
comprimidas en las cámaras de combustión. Desde los inicios hasta la actualidad dicho
objetivo se ha logrado con el uso de un transformador elevador de tensión denominado
bobina de encendido, sin duda este dispositivo requiere de un conjunto de elementos
para funcionar, sin embargo, es el único que no se ha podido reemplazar aún en los
encendidos de última generación.
El sistema de encendido es el encargado de producir la chispa en las bujías en el
momento justo y en el orden adecuado. En los motores de ciclo Otto o de explosión es
la inflamación de la mezcla
aire-gasolina comprimida,
por medio de la chispa
electrica que salta de la
bujía. (CESVIMAP, S.A.,
2002). Al accionar la llave
de contacto, pasa la
corriente almacenada en la
batería, que tiene una
tensión de 12 voltios, a la
bobina, donde por medio del ruptor (platinos), se consigue el alto voltaje necesario para
que salte la chispa entre los electrodos de la bujía. La corriente de alta tensión
obtenida, se distribuye por un orden concreto en el instante preciso, a las distintas
bujías para inflamar la mezcla que se encuentra en ese momento, comprimida en el
interior de los cilindros.
TIPOS DE ENCENDIDO EN VEHÍCULOS
En los primeros tiempos del automóvil se utilizo el encendido por magneto. Más tarde
se desarrollo el encendido por batería al ser necesario esta para otros servicios y con
la intención de facilitar el arranque de los motores. La magneto da sus mejores
prestaciones con las altas velocidades, pero puede plantear problemas al arrancar. La
razón estriba en que ella misma se genera, como un pequeño alternador, la propia
corriente del circuito primario y si esta es insuficiente la chispa será también muy
pobre. El encendido por batería y delco, al tener una corriente primaria notable a bajas
velocidades, soluciono el problema y tubo difusión total hasta nuestros días, pero hoy
también se ve amenazado por los elevados regímenes de marcha, donde la magneto
respondería mejor, viendo su campo invadido por la electrónica.
Los primeros tiempos del automóvil se utilizo el encendido por magneto. Más
tarde se desarrollo el encendido por batería al ser necesario esta para otros
servicios y con la intención de facilitar el arranque de los motores. La magneto da
sus mejores prestaciones con las altas velocidades, pero puede plantear
problemas al arrancar. La razón estriba en que ella misma se genera, como un
pequeño alternador, la propia corriente del circuito primario y si esta es
insuficiente la chispa será también muy pobre. El encendido por batería y delco, al
tener una corriente primaria notable a bajas velocidades, soluciono el problema y
tubo difusión total hasta nuestros días, pero hoy también se ve amenazado por
los elevados regímenes de marcha, donde la magneto respondería mejor, viendo
su campo invadido por la electrónica. (Arias, 2004).
Los sistemas de encendido se pueden encuadrar dentro de seis grupos:
Encendido convencional, Encendido transistorizado., Encendido electrónico,
Encendido electrónico integral, Encendido electrónico programado, Encendido
electrónico estático.

En la figura 2.2 se puede apreciar el sistema de encendido convencional con

todos sus componentes como rotor, bobina condensador, etc.

Figura 2.2 : E ncendido convencional .

- a d - - l

E NCENDIDO ELECTRONICO INTEGRAL

El IIA significa conjunto de encendido integrado, en el IIA están incorporados el

encendedor y la bobina de encendido, los cuales se encuentran separados en otros

distribuidores.
El IIA tiene las siguientes características:

• Es pequeño y liviano, es altamente resistente al agua.

• No hay problemas con la rotura de conexiones, es de alta confiabilidad.
• No es afectado fácilmente por condiciones ambientales. (Manual de
entrenamiento, 2013).
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE ENCENDIDO

BATERÍA
Es la fuente de energía capaz de suministrar energía eléctrica almacenada en su
interior para impulsar al motor de arranque, la cual trasmite un giro al volante del
motor, hasta que éste empieza a funcionar por sus propios medios. (Vargas,
2003).
Los primeros automóviles no tenían baterías. Tampoco tenían sistemas eléctricos. El
encendido se lograba por medio de un imán y se necesitaban muchos músculos para
echar a andar la maquina. Si nuestros automóviles no tuviesen batería, no tendrían
marchas, sistemas de encendido inductivo ni luces de seguridad; tampoco contarían
con reserva constante de energía eléctrica para los accesorios, como radios,
climatización y otros sistemas. ( Layne, 1994) .

. muestra el funcionamiento que tiene una batería en el

automóvil, así también indica los componentes a los que alimenta.

Figura 2.3 : F unción de la batería en el automóvil .

En el automóvil, la batería tiene la misión de recoger y almacenar la energía

eléctrica que produce el generador, para suministrarla a los diferentes órganos
que la necesiten en un momento determinado. En los automóviles se utilizan
fundamentalmente los acumuladores de plomo, capaces de transformar la
energía eléctrica en química mediante una reacción, para dejarla almacenada
mientras no sea necesaria su utilización, pudiendo igualmente deshacer la
reacción para obtener nuevamente energía eléctrica.
La batería es un componente físico-químico capaz de recibir energía eléctrica del
exterior, transformarla en energía química, almacenarla en su interior y partiendo
de esta, cederla nuevamente al exterior en forma de energía eléctrica, cuando es
solicitada durante el proceso de descarga.

El tipo de acumulador más usado, dado su bajo costo, es la batería de plomo y

ácido sulfúrico con electrolito líquido. En ella, los dos electrodos están hechos de
plomo y el electrolito es una solución de agua destilada y ácido sulfúrico. Cuando
la batería está cargada, el electrodo positivo tiene un depósito de dióxido de
plomo y el negativo es plomo. Al descargarse, la reacción química que toma lugar
hace que, tanto la placa positiva como la negativa, tengan un depósito de sulfato
de plomo.

COMPONENTES DE LA BATERÍA PLOMO-ÁCIDO

Una batería de arranque de 12 V contiene seis celdas individualmente separadas
y conectadas, en serie, en una caja de polipropileno. Cada celda contiene un
elemento (bloque de celdas) que está compuesto de un bloque de placas
positivas y negativas. Por su parte, el bloque está compuesto de placas de plomo
(rejilla de plomo y masa activa) y material micro poroso de aislamiento
(separadores) entre las placas de polaridad opuesta. El electrólito es ácido
sulfúrico diluido que permea los poros de las placas y separadores y que llena los
espacios libres de las celdas. Los terminales, las conexiones de las celdas y de
las placas son hechas de plomo. Las aberturas de las conexiones de las celdas
en las divisorias son selladas. Un proceso de union en alta temperatura es usado
para sellar la tapa permanentemente a la caja de la batería, lo que resulta en el
sellado superior de la batería. En las baterías convencionales, cada celda posee
su propia bombona de llenado.
 - -

Ella es usada para el llenado inicial de la batería y la salida de gas oxi-hidrógeno

durante el proceso de recarga. Muchas veces, las baterías sin mantenimiento
parecen estar totalmente selladas, pero ellas también poseen agujeros de
ventilación y, a veces, tapas roscadas, pero no se puede acceder a estas.

BOBINA DE ENCENDIDO

Es uno de los componentes esenciales en el sistema de encendido. Este

dispositivo aporta con la alta tensión y la energía de encendido necesario para
generar la chispa de alta tensión en la bujía de encendido. La bobina secundaria
está envuelta alrededor del núcleo, su constitución es hecha de placas de hierro
delgado en capas unidas. Sobre esto, la bobina primaria está enrollada. La
corriente es enviada intermitentemente a la bobina primaria de acuerdo con la
abertura y cierre de los puntos en el distribuidor, y la bobina secundaria enrollada
alrededor del núcleo genera el alto voltaje entregado por la bobina. (Crouse,
1993).

El encendido en un motor a gasolina requiere que se complete un circuito

eléctrico a través de un espacio de aire para crear una chispa. Esto requiere un
voltaje muy alto porque ese circuito contiene una resistencia muy elevada. La
resistencia

• El espacio de aire entre los electrodos de bujías es una condición de circuito

abierto que crea una resistencia de varios miles de ohms.
• La presión elevada y alta temperatura en el interior de los cilindros del motor
crea una alta resistencia.
• La mezcla de aire-combustible es un conductor de alta resistencia.

Para completar un circuito a través de estas condiciones y crear una chispa, se

requieren 5000 hasta 25000 volts o más. Sin embargo, el sistema eléctrico de un
automóvil recibe el voltaje de una batería y un alternador de 12 volts. El voltaje del
sistema fluctúa de 10 a 15 volts más o menos una milésima de voltaje que se
necesita para el encendido. (Layne, 1994).

De la bobina es un elemento que da pocos problemas y en caso de que falle se

cambia por otra (no tiene reparación). La bobina de encendido no es más que un
transformador eléctrico que transforma la tensión de batería en un impulso de alta
tensión que hace saltar la chispa entre los electrodos de la bujía.

La bobina está compuesta por un núcleo de hierro en forma de barra, constituido

por laminas de chapa magnética, sobre el cual esta enrollado el bobinado
secundario, formado por gran cantidad de espiras de hilo fino de cobre (entre
15.000 y 30.000) debidamente aisladas entre sí y el núcleo. Encima de este
arrollamiento va enrolado el bobinado primario, formado por algunos centenares
de espiras de hilo grueso, aisladas entre sí y del secundario. La relación entre el
número de espiras de ambos arrollamiento (primario y secundario) está
comprendida entre 60 y 150.

En la siguiente figura 2.5 se puede observar una bobina de encendido con sus
componentes que lo conforman tales como: bobina primaria, bobina secundaria,
etc.
 Figura : bobina de encendido .

-de -o -

El conjunto formado por ambos bobinados y el núcleo, se rodea por chapa

magnética y masa de relleno, de manera que se mantengan perfectamente
sujetas en el interior del recipiente metálico o carcasa de la bobina. Generalmente
están sumergidos en un baño de aceite de alta rigidez dieléctrica, que sirve de
aislante y refrigerante. Aunque en lo esencial todas las bobinas son iguales,
existen algunas cuyas características son especiales. Una de estas es la que
dispone de dos bobinados primarios. Uno de los bobinados se utiliza únicamente
durante el arranque (bobinado primario auxiliar), una vez puesto en marcha el motor este
bobinado se desconecta. Este sistema se utiliza para compensar la caída de tensión que
se produce durante la puesta en marcha del motor cuando se está accionando el motor
de arranque, que como se sabe, este dispositivo consume mucha corriente. El
arrollamiento primario auxiliar se utiliza únicamente en el momento del arranque,
mediante el interruptor (I)
llave de contacto C) que lo pone en circuito, con esto se aumente el campo magnético
creado y por lo tanto la tensión en el bobinado secundario de la bobina aumenta. Una vez
puesto en marcha el motor en el momento que se deja de accionar la llave de arranque,
el interruptor (I) se abre y desconecta el bobinado primario auxiliar, quedando en
funcionamiento exclusivamente el bobinado primario Para paliar los efectos de caída de
tensión en el momento del arranque del motor, algunas bobinas disponen de una
resistencia (R) a la entrada del arrollamiento primario de la bobina conectada en serie con
él, que es puesta fuera de servicio en el momento del arranque y puesta en servicio
cuando el motor ya está funcionando.

(Dani, 2005).

Es importante que los alambres aislados primarios de ignición estén conectados a las
terminales correctas de la bobina. Si los alambres son intercambiados, el motor arrancara
y se pondrá en operación, pero existirá una condición de de inversión de polaridad. Con
una polaridad invertida se requerirá de un 20 a 40 por ciento más de voltaje para
encender las bujías, esto puede reducir la capacidad de la bobina para proporcionar
suficiente voltaje durante la operación del motor a alta velocidad.

(Hughes, 1990).

En vehículos con encendido electrónico la señal de encendido es muy importante, ya que

la bobina de encendido está incorporado en el distribuidor para lo cual la ECU determina
la distribución del encendido activando un transistor (incorporado en la ECU) a un ángulo
predeterminado antes de la distribución de encendido deseada y emite una señal de
encendido IGT al encendedor, puesto que la anchura de la señal de encendido IGT es
constante el circuito de parada del encendedor determina el tiempo que el circuito de
control inicia la circulación de la corriente primaria a la bobina de encendido en base a la
velocidad del motor y distribución de encendido de la revolución anterior es decir en el
momento en el que se activa el transistor (incorporado en el encendedor).
Cuando llega la distribución del encendido la ECU desactiva el transistor (que está
incorporado en la ECU) y emite una señal IGT, de este modo se desactiva el transistor
(que está incorporado en el encendedor) interrumpiendo la circulación de corriente
primaria y generando una alta tensión en la bobina secundaria el encendedor emite una
señal de confirmación de encendido IGF a la ECU.la ECU detiene la inyección de
combustible como función de seguridad cuando la señal IGF no entra a la ECU. (TOYOTA
MOTOR CORPORATION, 2013).

2.1.4. MOTOR DE ARRANQUE

Hace algunos años, los motores de los automóviles eran puestos en marcha por medio de
una manivela que manejaba el conductor. Actualmente se dispone de un motor eléctrico
que es puesto en marcha desde el interior del vehículo por medio de un pulsador o llave
de contacto. Este motor eléctrico realiza el trabajo de mover el motor del vehículo, hasta
que éste se pone en marcha por sus propios medios, sustituyendo así al antiguo sistema
de manivela.

La misión del circuito de arranque es, pues, hacer que el motor del automóvil dé los
primeros giros hasta conseguir que funcione por sí mismo. Para conseguirlo dispone este
circuito de los siguientes elementos: batería de acumuladores, motor de arranque y
mecanismo de accionamiento o interruptor.

Se puede observar en la figura 2.6 el circuito de arranque de un motor de automóvil, en el

cual se puede observar que el cable positivo va al terminal 30 y mediante un interruptor
al terminal 50.

Figura 2.6: Circuito de arranque.

: Componentes del sistema de arranque.

Fuente: (FORD, 1984)

El motor de arranque consta de dos elementos diferenciados:

 motor propiamente dicho que es un motor eléctrico ("motor serie" cuya

particularidad es que tiene un elevado par de arranque).

El
 Relé de arranque: tiene dos funciones, como un relé normal, es decir para
conectar y desconectar un circuito eléctrico. También tiene la misión de
desplazar el piñón de arranque para que este engrane con la corona del
volante de inercia del motor térmico y así transmitir el movimiento del motor
de arranque al motor térmico. ( Mecanica virtual, 2005) .
. CABLES ELÉCTRICOS
El número de calibre de un cable se refiere al diámetro del mismo, el diámetro es
determinado por la AWG (American Wire Gauge) Entre más alto sea el número de calibre
más delgado será el cable.
Regularmente, el alambre está etiquetado o se hace referencia con un número de calibre,
seguido por las siglas "GTE", estas letras representan "American Wire Gauge." El sistema
de indexación del número de calibre se estableció inicialmente para indicar el número de
veces que un hilo de cobre sólido se pasa a través de una matriz de estirado. Con cada
paso, el diámetro del hilo disminuye. (Tipo de Calibre del Cable Automotriz, 2016).
Recuerda que esto es importante cuando realices conexiones eléctricas ya que así
evitaras cables quemados por sobre flujo eléctrico. El numero de calibre de un cable se
refiere al diámetro del mismo, el diámetro es determinado por la AWG (American Wire
Gauge) Entre más alto sea el numero de calibre más delgado será el cable.
En la siguiente tabla 2.1 se puede apreciar los calibres más comunes aunque cabe
mencionar que factores como la temperatura del cable y ambiente pueden afectar estas
capacidades.
Tabla 2.1: Calibres de cables.
CALIBRE AWG AMPERAJE SOPORTADO DIÁMETRO EN MM
1 110 7.34
2 95 6.54
3 85 5.82
4 70 5.18
10 15 2.58
14 5.9 1.62
15 4.8 1.45
16 3.7 1.29
18 2.5 1.02
19 2 0.91
20 1.6 0.81
Fuente. (Servicios Condumex, 2005)
En la siguiente tabla 2.2 se muestra el calibre de los cables automotrices con respecto a
los dispositivos electrónicos, para poder hacer conexiones seguras y evitar errar en el tipo
de cable.

Tabla 2.2: Calibre de cable para componentes electrónicos.

Calibr
e 20- CABLE PARA BOCINAS DE RADIO/ESTÉREO (SOLO

22 BOCINAS, INSTALACIÓN SENCILLA) REGULARMENTE INSTALADOS DE FABRICA

Calibr Cables cortos y focos pequeños.

e 18

Calibr Medidor de gasolina, luces traseras, luces direccionales.

e 16

Calibr Bocinas de estéreo (set de medios), cable de alimentación al

estéreo , encendedor de cigarrillos, faros delanteros, luces de
e 14
frenado/stop .

Calibr
Desempañante de cristal trasero, seguros y ventanas eléctricas, interruptor de luces
e 12
delanteras a la caja de fusibles.

Calibr Alternador/generador a batería.

e 10

SISTEMAS DE INMOVILIZADORES DE ENCENDIDO

El inmovilizador, es un equipo cuya función es imposibilitar el encendido del motor del
vehículo, sin la llave, comando remoto u otro dispositivo programada para el mismo. El
sistema garantiza en alto grado la inviolabilidad del vehículo, utilizándose para su
funcionamiento únicamente componentes electrónicos, como son: la llave u otros
dispositivos para la puesta en marcha, la unidad de lectura, el módulo inmovilizador y la
unidad de control del motor (ECU)..

Existen diversas versiones de inmovilizador que presentan diferencias en algunos

componentes, pero básicamente los principios de funcionamiento son muy parecidos.
Comando remoto infrarrojo, Teclado numérico, Llave Transponder (el más utilizado),
Tarjeta codificada.

INMOVILIZADOR CON COMANDO REMOTO INFRARROJO

Ciertos vehículos utilizan un control remoto que emite una señal para habilitar el
arranque del motor, además de abrir y cerrar las puertas, estos controles remotos no
deben confundirse con los que solo sirven para abrir y cerrar las puertas (cierres
centralizados). El control remoto puede estar incorporado en el mango de la misma llave
o puede ser un control separado, en este inmovilizador no existe antena, la unidad
lectora es un receptor del código infrarrojo a veces ubicado en el interior del espejo
retrovisor. El sistema se completa con la unidad electrónica del inmovilizador que puede
manejar o no el cierre centralizado a distancia de las puertas, el sistema inmovilizador
puede actuar sobre el bloque electrónico de la unidad de control o solamente sobre el
relay principal que inhibe al motor de arranque.

En la siguiente figura 2.8 se puede observar un inmovilizador con comando remoto

infrarrojo, los componentes del esquema eléctrico y la llave del sistema de inmovilizador
con comando remoto.
 Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.com/inmovilizador.ht m

. INM OVILIZADOR CON TECLADO NUMÉRICO

Figura 2.8: Esquema de un inmovilizador con infrarrojo y la llave IR.

Es factible encontrar en algunos Peugeot de origen francés un teclado numérico en el

habitáculo cercano a la ubicación del conductor, en el cual el propietario debe ingresar
tecleando un código de 4 dígitos cada vez que intente dar arranque al motor. El bloqueo
como en los demás inmovilizadores también es por bloqueo de la unidad de control en
los vehículos con inyección electrónica gasolina o diesel. Para motores diesel sin unidad
de control se utiliza un elemento de bloqueo en la electroválvula de paro de la bomba de
inyección. (aficionados a la mecanica, 2016).

En la siguiente figura 2.9 se aprecia el diagrama de bloques del sistema inmovilizador con
desbloqueo por teclado numérico y también se puede apreciar el teclado en el interior
del habitáculo.
 Figura 2.9: Sistema inmovilizador con desbloqueo por teclado numérico y ubicación.

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.com/inmovilizador.ht m

2. 3.3. INMOVILIZADOR CON TRANSPONDER

El inmovilizador con TRANSPONDER es un sistema que solo permite el arranque del

vehículo con las llaves autorizadas. Intentarlo con cualquier otra llave implica que el
motor arranca, pero solo funciona durante algunos segundos (en la mayoría de los casos).
La causa es que su funcionamiento se basa en el bloqueo de la unidad de mando del
motor, que si no se dan las circunstancias adecuadas, no excita el relé de la bomba de
combustible y no activa ni a los inyectores ni a la etapa de potencia del encendido
( Algunos Ford son una excepción a lo último). Lógicamente, así es imposible el arranque
del motor. (Sapia, 2002).
En la figura 2.10 se aprecia los componentes del sistema inmovilizador con
TRANSPONDER tal como: llave con TRANSPONDER, antena o unidad de lectura, unidad
del inmovilizador y unidad de control del motor (ECU).
Figura 2.10: Componentes del sistema inmovilizador con TRANSPONDER.

Una llave

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.com/inmovilizador.ht m

convencional equipada con un dispositivo que permite ser identificado mediante señales
de radio frecuencia (RFID). Operan en un rango de frecuencia de 125KHZ. El
TRANSPONDER utilizado en las llaves es muy pequeño, es una pastilla electrónica
miniaturizada que contiene una memoria no volátil (no requiere de energía constante
para la retención de la información), a lo largo de la cual hay un juego de bobinados
(alambres muy finos enrollados alrededor de un tubo).
 En la figura 2.11 se observa una llave convencional equipada con TRANSPONDER el cual
permite captar las señales de radio frecuencia, también podemos apreciar los
componentes de la llave como TRANSPONDER, circuito integrado y bobina.
Figura 2.11: Llave con TRANSPONDER.

Estos sistemas avanzados fueron diseñados para suministrar a los vehículos un nivel más
alto de seguridad contra robo y es por eso que conseguir una copia es una tarea
complicada, sin importar la marca del vehículo. Para hacer posible duplicar una llave,
estos cerrajeros especializados cuentan con dos máquinas. Una de ellas permite generar
el código del “TRANSPONDER” de las llaves conectándose al carro cuando el cliente ha
perdido las dos llaves o cuando EL TRANSPONDER es encriptado o dinámico, que quiere
decir que cambia de forma automática cuando se apaga el vehículo y la llave es retirada

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.com/inmovilizador.ht m

del cilindro de ignición.

La segunda máquina hace posible duplicar el código del TRANSPONDER en las llaves sin
conectarse al carro, cuando el cliente posee por lo menos una llave y el “TRANSPONDER”
es fijo.

2.4. COMPONENTES ELECTRÓNICOS DEL CIRCUITO

Los componentes electrónicos son dispositivos de estado sólido, es decir dispositivos que
no presentan desgate mecánico, los componentes que se utilizara para el diseño del
prototipo son RELÉS, reguladores de voltajes constantes, pantalla lcd entre otros.

2.4.1. RELÉS
El relé es un dispositivo que ocasiona un cambio brusco en uno o más circuitos de control
eléctrico cuando la cantidad o cantidades medidas a las cuales responde, cambian de un
valor prescrito".
2.4.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Un relé es un interruptor accionado por un electroimán. El cual está formado por una
barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al pasar
una corriente eléctrica por la bobina el núcleo de hierro se magnetiza por efecto del
campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en un imán tanto más potente
cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el número de vueltas de la bobina. Al
abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el
campo magnético y el núcleo deja de ser un imán. (Rele, 2005).

Los relés son básicamente interruptores de accionamiento eléctrico que emplean un imán
eléctrico para mover un mecanismo de conexión mediante el cual se conecta uno o más
contactos. Se emplean allí donde se necesite conectar o desconectar uno o más circuitos
de corriente de carga mediante una señal de control. Algo característico de un relé
electromecánico es su completa separación (galvánica) entre circuito de control y curva
de carga.
En la figura 2.12 se muestra las partes que conforman a un relé, las cuales son núcleo,
armadura, bobina, terminales, etc.

2.4.3. MODULO RELAY 4CH 5VDC

Permite controlar el de alta

potencia
(electrodomésticos). Funciona perfectamente con ARDUINO, PIC o cualquier otro sistema
digital. Estos dispositivos permiten controlar cargas de alto voltaje con una señal
pequeña. El modulo posee 4 RELAYS de alta calidad, fabricados por Songle, capaces de
manejar cargas de hasta 250V/10A. Cada canal posee aislamiento eléctrico por medio de
un opto acoplador y un led indicador de estado.
(Naylampmechatronic, 2016).
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS.
• Voltaje de Operación: 5V DC.
• Señal de Control: TTL (3.3V o 5V).
• Nº de Relays (canales): 4 CH.
• Modelo Relay: SRD-05VDC-SL-C.
• Capacidad máx: 10A/250VAC, 10A/30VDC.
• Corriente máx: 10A (NO), 5A (NC).
• Tiempo de acción: 10 ms / 5 ms.
• Para activar salida NO: 0 Voltios.
• Entradas OPTOACOPLADAS.
• Indicadores LED de activación.
La forma más sencilla de alimentar este módulo es desde VCC y GND de la placa
ARDUINO, manteniendo el Jumper en su lugar, con lo que JD-VCC = VCC. Esta conexión
tiene dos limitaciones importantes:
• Se pierde la aislación eléctrica que brindan los opto acopladores, lo que aumenta
la posibilidad de daño al ARDUINO si hay algún problema con las cargas de los
relés.
 • La corriente consumida por las bobinas de los relés debe ser provista por la placa
ARDUINO. Cada bobina consume unos 90 mA y las cuatro juntas suman 360 mA.
Si a esto le sumamos los consumos que pueden tener otras salidas, estamos muy
cerca de los 500 mA que puede suministrar un puerto USB. En este caso se
debería alimentar al ARDUINO con una fuente externa, lo que aumenta el límite
de corriente a 1 A (en el caso de la ARDUINO UNO). (Tolocka, 2015).
En la siguiente figura 2.13 se aprecia el modulo RELAY de 4 entradas el cual se utiliza para
trabajar con una elevada tensión que puede llegar a rodear los 220V.
Figura 2.13: RELAY de 4 entradas.

Fuente: autor.
En la figura 2.14 se puede observar la conexión del relay de cuatro entradas con la placa
ARDUINO uno mediante los pines GND y VCC.
Figura 2.14: Alimentación con una fuente.

o- e- - - a- /

2.4

Los reguladores lineales de tensión, también llamados reguladores de voltaje son

circuitos integrados diseñados para entregar una tensión constante y estable. Estos
dispositivos están presentes en la gran mayoría de fuentes de alimentación pues
proporcionan una estabilidad y protección sin apenas necesidad de componentes
externos haciendo que sean muy económicos.
La tensión y corriente que proporcionan es fija según el modelo y va desde 3.3v hasta 24v
con una corriente de 0.1A a 3A.
La identificación del modelo es muy sencilla, las dos primeras cifras corresponden a la
familia:
• 78xx para reguladores de tensión positiva.
• 79xx para reguladores de tensión negativa.

Las dos cifras siguientes corresponden al voltaje de salida:

• xx05 para tensión de 5v.

• xx08 para tensión de 8v.
• xx12 para tensión de 12v.

on respecto a la corriente máxima (Imax.) de salida, está indicada en el marcado del

dispositivo, por ejemplo si entre la familia y el modelo aparece una L (78L05) indica que la
corriente máxima de salida es 0.1A. (Artefactos, S.A) El código de valores de corriente de
las letras es:

• L = 0.1A.
• M = 0.5 A.
• S = 2 A.
• T = 3 A.
• SIN LETRA = 1 A. (Artefactos, S.A).

2.5. PANTALLA LCD

Todo empezó en 1888, cuando el botánico Friedrich Reinitzer estudiaba el colesterol en

las plantas. Al estudiar el comportamiento de fusión del benzoato de colesterol descubrió
que este parecía tener dos puntos de fusión; al calentarse la sustancia, esta primero
pasaba a un líquido turbio para luego (al calentarse más) pasar a un líquido transparente.

Sin embargo, fue el cristalógrafo alemán F. Lehmann en 1889 el que acuñó el término
cristal líquido al descubrir que el líquido turbio intermedio entre la fase cristalina y el
líquido transparente poseía propiedades ópticas y una estructura molecular similar a la
de un cristal sólido.
Inadvertidamente, entre ambos habían descubierto un nuevo estado de la materia: las
meso fases, que es un paso intermedio entre dos fases, en este caso entre la cristalina y la
líquida.

Estudios posteriores permitieron a Friedel establecer una clasificación de los cristales

líquidos en 1922, distinguiendo tres tipos: neumáticos, esmécticos y colestéricos.
A pesar de ser ampliamente estudiados durante el primer tercio del siglo XX, los cristales
líquidos cayeron en el olvido, relegándose a una mera curiosidad de laboratorio.

La primera descripción de un panel de cristal líquido fue formulada por Heilmeier en

1968. Se basaba en el fenómeno de dispersión dinámica, por el cual la aplicación de una
corriente eléctrica a un cristal líquido neumático causaba la división del material en
dominios de ejes aleatorios. Al ser estos dominios ópticamente asimétricos, dispersan la
luz, volviéndose opacos Esto presentaba un potencial para la creación de paneles
electrónicos, aunque quedaba por solventar el problema que presentaba el alto voltaje
de saturación en relación al voltaje umbral para el cambio, punto que hacia impracticable
el direccionamiento x-y en matrices muy grandes. (Laso, 2003).

2.5.1. MANEJO DE DISPLAY LCD

Si bien muchas aplicaciones donde debemos mostrar información podemos resolverlas

con DISPLAY de 7 segmentos, estos presentas algunas limitaciones importantes, por
ejemplo: no muestran caracteres alfanuméricos ni ASCII, y tienen un elevado consumo de
corriente (recordemos que estamos encendiendo LEDS). Los módulos LCD (DISPLAY de
cristal líquido) solucionan estos inconvenientes y tienen algunas ventajas adicionales
como la facilidad que con que se pueden conectar a microprocesadores y micro
controladores, sumado a la óptima presentación de la información. (Bolaños, 2001).
2.5.2. CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS MODULOS LCD

Los módulos LCD se encuentran en diferentes presentaciones, por ejemplo 2x16 (2 líneas
de 16 caracteres), 2x20, 4x20, 4x40, etc. Es conveniente buscar en catálogos para
encontrar aquel que cumpla con las necesidades de nuestro proyecto.
La forma de utilizarlos y sus interfaces (como se conectan) son similares. En la hoja de
datos del DISPLAY viene la distribución de pines, alimentación y el controlador (CI interno
del modulo), etc. Es fundamental también buscar la hoja de datos de CI interno o
controlador de LCD, allí encontraremos la información para operar con el mismo.
(Bolaños, 2001).

Se describe a continuación como trabajar con el DISPLAY 2x16 (FDCC1602E con

controlador interno SPLC780) y se podrá considerar esta información genérica para
DISPLAYS similares.

Fuente: Autor.
 Los pines de conexión de estos módulos incluyen un bus de datos de 8 bits, un pin de

Se muestra en la figura 2. 1 5 un DISPLAY LCD 16x2 en funcionamiento y muestra o

imprime las constantes que se quiere dar a conocer para lograr un manejo adecuado
y fácil que nos tenga informado constantemente de lo que hace el programa .

Figura 2.15: LCD 16x2.

habilitación (E), un pin de selección que indica si lo que se está enviando por el bus es un
dato o una instrucción (RS) y un pin que indica si se va a leer o escribir en el módulo
(R/W). (Bolaños, 2001).

La tabla 2.3 describe en detalle los pines mencionados para la pantalla LCD sin el modulo
i2c, como se observa en esta tabla la pantalla LCD tiene muchos pines para la
comunicación con una placa de ARDUINO o ARDUINO MEGA, de las cuales la mayoría es
de vital importancia, si no se conecta una de ellas la pantalla LCD presentara problemas
de funcionamiento, por lo que la mayoría de los proyectos usan el modulo i2c, para no
tener que trabajar con tantos pines que ocupan bastante espacio, este modulo ayuda a
reducir los pines en un total de cuatro los cuales serán explicados más adelante.

Tabla 2.3: Descripción de pines del LCD.

PIN SIMBOLO FUNCIÓN PIN SIMBOLO FUNCIÓN

 1 VSS GND tierra 0v 9 D2 D2

2 VDD Alimentación +5v 10 D3 D3

3 VO Ajuste del contraste 11 D4 D4

4 RS# Selección dato 12 D5 D5

5 RW# Escritura en LCD 13 D6 D6

6 E Habilitación 14 D7 Bit más significativo

7 D0 Bit menos significativo 15 LED+ Ánodo de led

8 D1 D1 16 LED- Cátodo de led

Fuente: http://www.bolanosdj.com.ar/SOBRELCD/TEORIALCDV1.pdf

2.5.3. MODULO I2C

El modulo i2c simplifica la conexión del LCD 16x2 mediante comunicación SCL Y SDA
puesto que por el método tradicional necesitaríamos un potenciómetro lineal de 10K
además de ocupar un gran número de pines digitales con lo que el montaje del circuito se
complicaría en exceso.

El modulo i2c consta de un expansor de E/S de 8 bits destinado a la comunicación i2c,

cuenta con un potenciómetro incorporado para controlar el contraste del LCD una serie
de resistencias para regular corrientes y un pequeño LED integrado en la placa para saber
si el modulo está alimentado correctamente, este modulo va soldado directamente
donde los terminales del LCD 1602 que se describen a continuación:

• GND: es el terminal de alimentación negativa, es decir 0V (masa o GND )

• VCC: es la alimentación positiva de la pantalla y el chip ( 5V), es recomendable
ponerlo en serie con una resistencia para evitar daños.
• SDA: es la comunicación por protocolo i2c generalmente es de 4v
 • SCL: es la comunicación por protocolo i2c generalmente es de 5v. (S.N., 2015).

La figura 2.16 muestra el modulo i2c soldado en el LCD cuenta con un potenciómetro
como se puede apreciaren el circulo de verde.
Figura 2.16: modulo i2c conectado al LCD 16x2.

Fuente: www.naylampmechatronics.com
2.6. TECLADO MATRICIAL

Un teclado matricial es un simple arreglo de botones conectados en filas y columnas, de

modo que se pueden leer varios botones con el mínimo número de pines requeridos. Un
teclado matricial 4x4 solamente ocupa 4 líneas de un puerto para las filas y otras 4 líneas
para las columnas, de este modo se pueden leer 16 teclas utilizando solamente 8 líneas
de un micro controlador. Si asumimos que todas las columnas y filas inicialmente están
en alto (1 lógico), la pulsación de un botón se puede detectar al poner cada fila a en bajo
(0 lógico) y checar cada columna en busca de un cero, si ninguna columna está en bajo
entonces el 0 de las filas se recorre hacia la siguiente y así secuencialmente (Cardenas,
2014).

Un teclado matricial no es más que una colección de botones, a cada uno de los cuales le
asignamos un símbolo o una función determinada.

Para que nuestro ARDUINO pueda saber que tecla se pulsa, basta con poner tensión en
las filas de forma secuencial y luego leer las columnas para ver cuál de ellas tiene HIGH.
Los teclados matriciales usan una combinación de filas y columnas para conocer el estado
de los botones, cada tecla es un pulsador conectado a una fila y a una columna cuando se
pulsa una de las teclas se cierra una conexión única entre una fila y una columna.
(Prometec, 2017).

En el grafico de la figura 2.17 se puede apreciar la conexión del teclado matricial con la
placa de ARDUINO uno utilizando los pines del 9 al 6, para esto tenemos que tomar en
cuenta en la programación las filas y las columnas y no equivocarnos al conectarlos, de lo
contrario nos saldrá un error al momento de presionar las teclas.

Tome en cuenta que no puede errar en la conexión de las filas y columnas ni en un solo
cable porque de lo contrario se le presentara problemas de funcionamiento o algún otro
error.

Figura 2.17: Teclado matricial.

 Fuente: https://electrocrea.com/blogs/tutoriales/1818847 9 -teclad o -matricia l-4x 4

El esquema de conexión es sencillo. Simplemente se conecta todos los pines a

entradas digitales de ARDUINO . Para detectar la pulsación de una tecla actuaremos
de forma similar a la lectura simple de un pulsador, en resumen ponemos a tierra un
extremo del pulsador y el otro lo conectamos a una entrada digital, par a leer todas
las teclas tendremos que hacer un barrido por filas, en primer lugar ponemos todas
las filas a 5v y definimos todas las columnas como entradas con resistencia pull - up.

En el siguiente cuadro de la figura 2.18 se observa el esquema de la cone xión de un

teclado matricial 4X4 en filas y columnas, como se observa está formado por 8 pines
de salida de las cuales 4 pertenecen a las filas y 4 a las columnas. ( Llamas, 2016) .

Figura 2.18: E squema de conexión de teclado matricial 4X4.

Fuente: https://www.luisllamas.es/arduino-teclado-matricial/
 En la siguiente imagen de la figura 2.19 se muestra la conexión de un teclado matricial
con el ARDUINO utilizando las primeras 4 líneas del teclado matricial que corresponden a
las filas se las conecta del pin 9 al pin 6 del ARDUINO respectivamente, las 4 líneas
restantes del teclado matricial que corresponden a las columnas las cuales se conectan
del pin 5 al pin 2 respectivamente. Los pines 0 y 1 del ARDUINO que corresponden al
puerto serial, los dejamos libres para poder visualizar en la terminal el carácter que
corresponde a cada botón presionado.
Esta es una tarjeta GPRS ultra compacta de comunicación inalámbrica. La tarjeta es
Figura 2.19: C onexión de teclado matricial con ARDUINO.

Fuente: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/teclad o-matricial-co n-arduino/

2.7. MODULO SIM900 GSM/ GPRS

compatible con todos los modelos de ARDUINO con el formato UNO, además puedes
controlarla con otros micro controladores. La tarjeta está basada en el módulo SIM900
GSM/GPRS escudo, La red GSM (sistema global de comunicaciones móviles) brinda un
rendimiento máximo de 9,6 kbps que permite la transmisión de datos de volumen bajo
por ejemplo mensajes de texto y transmisión de voz.

La tarjeta GPRS está configurada y controlada por vía UART usando comandos AT.
Solo conecta la tarjeta al micro controlador, ARDUINO, etc., y comienza a comunicarte a
través de comandos AT. Ideal para sistemas remotos, comunicación recursiva, puntos de
control, mandar mensajes de texto a celulares. (Lara, 2015).
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS.
 Totalmente compatible con ARDUINO .

 Conexión con el puerto serial .

 Quad - Band 850/ 900/ 1800/ 1900 M H z.

 GPRS multi - slot clase 10/8 .

 GPRS mobilestation clase B .

 Clase 4 (2 W (AT) 850 / 900 MHz) .

 Clase 1 (1 W (AT) 1800 / 1900 MHz) .

 Consumo de 1.5 mA (susp) .

En la imagen de la figura 2.20 se muestra la conexión del modulo GSM GPRS con la
placa de ARDUINO uno en la cual solo necesitamos los pines de transmisión TX y
recepción RX.

Figura 2.20: D iagrama de conexión del sim900 GSM y ARDUINO uno.

2.8. SENSOR PIR

El sensor PIR es un dispositivo piro eléctrico que mide cambios en los niveles de radiación
infrarroja emitida por los objetos a su alrededor a una distancia máxima de
6m. Como respuesta al movimiento el sensor cambia el nivel lógico de un “pin”, por lo
cual, su uso es extremadamente simple. Adicionalmente es un sensor de bajo costo y
reducido en tamaño muy utilizado en sistemas de alarmas, iluminación controlada por
movimiento y aplicaciones de robótica.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS.

• Voltaje de alimentación = 5v DC.

• Rango de medición = hasta 6m.
• Salida: estado de pin TTL.
• Polaridad de activación de salida seleccionable.
• Mínimo tiempo de calibración.

El sensor PIR cuanta únicamente con tres terminales. Dos de ellas se utilizan para la
alimentación y el resto es la salida de detección del movimiento. La conexión al micro
controlador requiere del uso de este solo terminal.

Lo dispositivos piro eléctricos como el PIR, poseen elementos fabricados en un material

cristalino que genera una carga eléctrica cuando se expone a la radiación infrarroja. Los
cambios en la cantidad de radiación producen cambios de voltaje los cuales con medidos
por un amplificador. El sensor contiene unos filtros especiales llamados lentes de Fresnel
que enfocan las señales infrarrojas sobre el elemento del sensor. Cuando, las señales
infrarrojas del ambiente donde se encuentra el sensor cambian rápidamente, el
amplificador activa la salida para indicar el movimiento. Esta salida permanece activa
durante unos segundos permitiendo al micro controlador saber si hubo movimiento.
(Electrobiomedical, 2013).

2.8.1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

El principio de funcionamiento del sensor PIR se basa en la radiación infrarroja detectada,
el rango de detección y el lente fresnel.

2.8.2. LA RADIACIÓN INFRARROJA

Todos los seres vivos e incluso los objetos, emiten radiación electromagnética infrarroja,
debido a la temperatura a la que se encuentran. A mayor temperatura, la radiación
aumenta. Esta característica ha dado lugar al diseño de sensores de infrarrojo pasivos, en
una longitud de onda alrededor de los 9.4 micrones, los cuales permiten la detección de
movimiento, típicamente de seres humanos ó animales.
Estos sensores son conocidos como PIR, y toman su nombre de „Pyroelectric
Infrared‟ ó „Passive Infrared‟.

2.8.3. EL LENTE DE FRESNEL

El lente de Fresnel es un encapsulado semiesférico hecho de polietileno de alta densidad

cuyo objetivo es permitir el paso de la radiación infrarroja en el rango de los 8 y 14
micrones. El lente detecta radiación en un ángulo con apertura de 110° y, concentra la
energía en la superficie de detección del sensor PIR, permitiendo una mayor sensibilidad
del dispositivo esto se puede ver en la figura 2.21.
Figura 2.21: Sensor infrarrojo.

2.8.4. EL SENSOR PIR INFRARROJO

En los sensores de movimiento, el sensor PIR consta en realidad de 2 elementos
detectores separados, siendo la señal diferencial entre ambos la que permite activar la
alarma de movimiento. En el caso del HC-SR501, la señal generada por el sensor ingresa al
circuito integrado BISS0001, el cual contiene amplificadores operacionales e interfaces
electrónicas adicionales.
Las funciones y aju stes complementarios del sensor de movimiento son:

 Ajuste de parámetros: mediante 2 potenciómetros, el usuario puede modificar

tanto la sensibilidad como la distancia de detección del PIR.

 La figura 2.22 muestra la d etección automática de luz (esta funci ón no está

disponible al adquirir el sensor de fábrica): por medio de una foto resistencia
CdS (Sulfuro de Cadmio), se deshabilita la operación del sensor en caso que
exista suficiente luz visible en el área. Esta función es utilizada en caso de
sensores q ue enciendan lámparas en lugares poco iluminados durante la
noche, y especialmente en corredores ó escaleras.

Figura 2.22: Detección automática de luz.

Fuente: http://www.puntoflotante.net/MANUAL-DEL-USUARIO-SENSOR-DE-MOVIMIENTO-
PIR-HC-SR501.pdf
2.8.5. RANGO DE DETECCIÓN DE LOS SENSORES PIR

Como se indicó anteriormente, el rango de detección de movimiento de los PIR es

ajustable y generalmente funcionan con alcances de hasta 7 metros, y con aperturas de
90° a 110°, como se muestra en la figura 2.23. El montaje del PIR puede realizarse tanto
en piso, muro ó techo, según convenga a la aplicación.
Figura 2.23: Rango de detección de movimiento.
Fuente: http://www.puntoflotante.net/MANUA L -DE L -USUARI O -SENSO R -D E -MOVIMIENT O -
PI R -H C -SR501.pd f

2.8.6. POTENCIÓMETROS

De acuerdo a la figura 2.24 el usuario puede ajustar tanto el tiempo de disparo de la señal
de alarma de movimiento, como la distancia de detección. Los potenciómetros
correspondientes deben girarse en la dirección mostrada para realizar los ajustes.
(Flotante, 2017).
Figura 2.24: Ajuste de tiempo y distancia del PIR.
 Fuente
: http://www.puntoflotante.net/
L-DEL-USUARIO-SENSOR-DE-MOVIMIENT
O-
PIR-HC-SR501.pdf

ARDUINO es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y
controlar el mundo físico a través de tu ordenador personal. Es una plataforma de
desarrollo de computación física (physical computing) de código abierto, basada en
una placa con un sencill
o micro controladory un entorno de desarrollo para crear
software (programas) para la placa.

ARDUINO UNO

Puedes usar ARDUINO para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran
variedad de interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces, motores y
otros actuadores físicos. Los proyectos con ARDUINO pueden ser autónomos o
comunicarse con un programa (software) que se ejecute en tu ordenador.(Comenzando
con Arduino).

Hay muchos otros micro controladores disponibles para computación física. Todas estas
herramientas los desordenados detalles de la programación de micro controlador y la
encierran en un paquete fácil de usar. ARDUINO también simplifica el proceso de trabajo
con micro controladores pero ofrece algunas ventajas para profesionales sobre otros
sistemas, las placas de ARDUINO son relativamente baratas comparadas con otras
plataformas micro controladoras. El software ARDUINO esta publicado como
herramientas de código abierto disponible para extensión por programadores
experimentados. El lenguaje puede ser expandido mediante librerías C++. (Enriquez
Herrador, 2009).

La figura 2.25 nos muestra la placa de ARDUINO uno con todos sus componentes, tanto
para alimentación por PC y por fuente externa.

Figura 2.25: P laca ARDUINO UNO .

Fuente: http://www.robotistan.com/arduino-uno-r3-clone-with-usb-cable-usb-chip-
ch340

Existen varios tipos de placas ARDUINO, cada una con características específicas que hay
que conocer para poder elegir el modelo que más nos convenga según el caso. No
obstante, existe un modelo “estándar” de placa, que es el más utilizado. El micro
controlador que lleva la placa ARDUINO UNO es el modelo ATmega328P de la marca
ATMEL. La “P” del final significa que este chip incorpora la tecnología “Picopower”
(propietaria de ATMEL), la cual permite un consumo eléctrico sensiblemente menor
comparándolo con el modelo equivalente sin “Picopower”, el Atmega328 (sin la “P”). De
todas formas, aunque el ATmega328P pueda trabajar a un voltaje menor y consumir
menos corriente que el Atmega328 (especialmente en los modos de hibernación), ambos
modelos son funcionalmente idénticos. En los micro controladores que vienen incluidos
en la placa ARDUINO no podemos usar toda la capacidad de la memoria Flash porque
existen 512 bytes (el llamado “bootloader block”) ocupados ya por un código pre
programado de fábrica (el llamado
“bootloader” o “gestor de arranque”), el cual nos permite usar la placa ARDUINO de una
forma sencilla y cómoda sin tener que conocer las interioridades electrónicas más
avanzadas del micro controlador. Los ATmega328P que podamos adquirir
individualmente normalmente no incluyen de fábrica este pequeño programa, por lo que
sí que ofrecen los 32 KB íntegros, pero a cambio no podremos esperar conectarlos a una
placa ARDUINO y que funcionen sin más ya que les faltará tener grabada esa “pre
configuración”. (Torrente Artero, 2013).

2.9.1. MEMORIA RAM

Memoria volátil donde se alojan los datos que en ese instante el programa (grabado
separadamente en la memoria Flash) necesita crear o manipular para su correcto
funcionamiento.

Estos datos suelen tener un contenido variable a lo largo del tiempo de ejecución del
programa y cada uno es de un tipo concreto (es decir, un dato puede contener un valor
numérico entero, otro un número decimal, otro un valor de tipo carácter… también
pueden ser cadenas de texto fijas u otros tipos de datos más especiales).
Independientemente del tipo de dato, su valor siempre será eliminado cuando se deje de
alimentar eléctricamente al micro controlador. En el caso del ATmega328P esta memoria
tiene una capacidad de 2KB.
Si necesitáramos ampliar la cantidad de memoria RAM disponible, siempre podríamos
adquirir memorias RAM independientes y conectarlas al micro controlador utilizando
algún protocolo de comunicación conocido por este.

2.9.2. MEMORIA EEPROM

Memoria persistente donde se almacenan datos que se desea que permanezcan

grabados una vez apagado el micro controlador para poderlos usar posteriormente en
siguientes reinicios. En el caso del ATmega328P esta memoria tiene una capacidad de 1
KB, por lo que se puede entender como una tabla de 1024 posiciones de un byte cada
una. (Torrente Artero, 2013).

2.10. PIEZO BUZZER ACTIVO

Los Sistemas ARDUINO necesitan interactuar con el usuario ya sea por medios visuales o
sonidos. Un BUZZER es el elemento más usado como indicador de sonido, puede usarse al
presionar una tecla, reproducir melodías, alarmas. Agregar un BUZZER dará a tu proyecto
un nivel más profesional de diseño.

Este modelo de BUZZER es de tipo activo por lo que su funcionamiento es muy sencillo,
solo es necesario alimentar el BUZZER para emitir sonido. Se recomienda utilizar un
transistor NPN (2n2222) entre el ARDUINO y el BUZZER. Activar el BUZZER es tan sencillo
como enviar un pulso alto (5v) al BUZZER.
(Naylampmechatronics, 2016).

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS.
• Voltaje de Operación: 3.3V - 5V DC.
• Tipo: Piezo eléctrico.
• Oscilador Interno.
• Sencillo de utilizar: ON/OFF.
• Pines: VCC, GND.
En la figura 2.26 siguiente se aprecia en estado físico el BUZZER o zumbador el cual emite
un sonido cada vez que se le energiza.
Figura 2.26: Forma física del zumbador o BUZZER.

Fuente: autor

BIOMETRÍA

La biometría es la ciencia de la identificación de los seres humanos sobre la base de

características físicas únicas. A la biometría se le define también como la ciencia
dedicada al estudio estadístico de las características cuantitativas de los seres vivo s
como son: peso, longitud, entre otros. Este término es utilizado para referir a los
métodos automáticos que analizan determinadas características humanas con el fin
de identificar y autenticar a las personas. De acuerdo a lo anterior, el estudio de las
c aracterísticas de los seres humanos mediante el uso de la tecnología permite
desarrollar investigaciones que puedan ofrecer un nivel de seguridad de
identificación confiable.

Para que las características físicas y conductuales sean utilizadas como element os
de identificación deben cumplir con los siguientes requisitos:

a). Universalidad: Todas las personas tienen o presentan una característica.

b). Singularidad: Dos personas cualesquiera son distinguibles una de la otra en base de
sus características.
c). Estabilidad: La característica tiene que ser lo suficientemente estable a lo largo del
tiempo y en condiciones ambientales diversas.
d). Cuantificable: La característica tiene que ser mesurable cuantitativamente.
e). Aceptabilidad: El nivel de aceptación de la característica por parte de las personas
debe ser suficiente como para ser considerada parte del sistema de identificación
biométrico.
f). Rendimiento: El nivel de exactitud requerido debe ser elevado para que la
característica sea aceptable.
g). Usurpación: Permite establecer el nivel al que el sistema es capaz de resistir a técnicas
fraudulentas. (Gerson Enrique, 2012).
RECONOCIMIENTO DE HUELLA DACTILAR

El reconocimiento de huella dactilar es el método de identificación biométrica por

excelencia debido a que es fácil de adquirir, fácil de usar y por ende goza de gran
aceptación por parte de los usuarios.

La huella dactilar es una característica física única que distingue a todos los seres
humanos y la ciencia que se encarga de su estudio se conoce como Dactiloscopia, que
viene de los vocablos griegos daktilos (dedos) y skopein (examen o estudio).
Todos los sistemas dactiloscópicos se basan en tres principios fundamentales:
Perennidad: Gracias al fisiólogo checo Juan Evangelista Purkinje se sabe que las huellas
dactilares se manifiestan a partir del sexto mes del desarrollo del embrión y que están
presentes a lo largo de toda la vida de los seres humanos y hasta la descomposición del
cadáver.

• Inmutabilidad: Las huellas dactilares no se ven afectadas en sus características

por el desarrollo físico de los individuos ni por enfermedades de ningún tipo y en
caso de que llegase a presentarse un desgaste involuntario (por ejemplo una
 herida o quemadura), el tejido epidérmico que la conforma es capaz de
regenerase tomando su forma original en un periodo de 15 días.
• Diversidad Infinita: Las huellas dactilares son únicas e irrepetibles, cada ser
humano posee huellas dactilares con características individuales. Es un error
común pensar que los gemelos idénticos no cumplen con este principio, sin
embargo las huellas dactilares no se desarrollan debido a un proceso genético
sino a un proceso aleatorio por lo que no existe ningún tipo de correlación entre
gemelos idénticos o individuos de una misma familia.

Rugosidades. A simple vista toda persona puede observar que la piel no es enteramente
lisa o uniforme, sino que está cubierta de rugosidades, protuberancias y depresiones en la
dermis, a continuación se describen estas rugosidades:

a) Papilas: Son las pequeñas protuberancias que nacen en la dermis y sobresalen

completamente en la epidermis, sus formas son muy variadas; unas son cónicas, otras
hemisféricas y otras piramidales o simulando verrugas. El número de papilas agrupadas
en cada milímetro cuadrado se calcula que es de 36 y su tamaño es de 55 a 225 milésimo
de milímetro de altura.

b) Crestas: Las crestas son los bordes sobresalientes de la piel que están formados
por una sucesión de papilas, estos bordes siguen las sinuosidades de los surcos en todas
direcciones y forman una infinidad de figuras en las yemas de los dedos, son más amplios
en su base que en la cúspide, dan el aspecto de una montaña en miniatura y reciben el
nombre de crestas papilares.

c) Surcos: Se les da el nombre de surcos a los espacios hundidos los que se

encuentran entre papila y papila. También se les conoce con el nombre de surcos
interpapilares debido a que al entintar los dedos, la tinta no cubre completamente las
yemas, por ello al hacer la impresión de las huellas sobre cualquier superficie plana
quedan espacios en blanco.
d) Poros: Los poros son los pequeños orificios que se encuentran situados en la
cúspide de las crestas papilares o cerca de su vértice, tienen la función de segregar el
sudor. Estos poros tienen diferentes formas que pueden ser circulares, ovoidales,
triangulares, etc. Los dibujos o figuras formadas por las crestas papilares reciben el
nombre de dactilogramas. Se denominan dactilogramas papilares si provienen de los
dedos de la mano, plantares si provienen de la planta del pie y palmares cuando
provienen de la palma de la mano.

DACTILOGRAMAS

Los dactilogramas se pueden clasificar de tres formas:

a) Dactilograma natural: es el que está en la yema del dedo, formado por las crestas
papilares de forma natural.
b) Dactilograma artificial: es el dibujo que aparece como resultado al entintar un
dactilograma natural e imprimirlo en una zona idónea.
c) Dactilograma latente: es la huella dejada por cualquier dactilograma natural al
tocar un objeto o superficie. Este dactilograma queda marcado, pero es invisible.
Para su revelación requiere la aplicación de un reactivo adecuado.

De igual forma un dactilograma se puede dividir en tres partes que se conocen como:
sistemas dactilares los cuales son el Sistema basilar, el Sistema marginal y el Sistema
nuclear.

Todos los dactilogramas coinciden en el hecho de que las crestas papilares no describen
formas aleatorias, sino que se agrupan hasta llegar a constituir sistemas definidos por la
uniformidad de su orientación y figura. Se pueden distinguir cuatro grupos o clases
distintas de configuraciones dérmicas según la denominada Clasificación de Henry, pero
antes debemos estudiar dos singularidades presentes en algunas huellas denominadas
Núcleo (Core) y Delta.
A continuación se detallan las seis clases propias de la clasificación de Henry:
a). Arco: Este dactilograma es uno de los tipos fundamentales, carece de puntos delta y
de núcleo. Se caracteriza porque en un comienzo las crestas son casi rectas y
paulatinamente se van arqueando para dar forma aproximada de medio círculo.
b). Presillas Internas: Se caracterizan porque las crestas que forman su núcleo nacen en el
costado izquierdo del dibujo y hacen su recorrido a la derecha, para luego dar vuelta
sobre sí mismas y regresar al mismo punto de partida. Cuentan con un punto Delta que
como se puede observar en la figura 3.6 se ubica del lado derecho del observador.
c). Presillas Externas: Al igual que las presillas Internas, cuentan con un punto Delta, pero
éste se ubica del lado izquierdo del observador. Las crestas papilares que forman el
núcleo nacen a la derecha y su recorrido es a la izquierda para dar vuelta sobre sí mismas
y regresar al mismo punto de partida.
d). Verticilo: Se denomina verticilo debido a que sus dibujos en muchos casos son
similares a las flores; su característica más importante es que cuenta con dos puntos
Delta, uno del lado derecho y otro del lado izquierdo, sus núcleo puede adoptar formas
circulares, elípticas y espirales. Se pueden encontrar verticilos con tres deltas llamados
también trideltos, aunque esto sucede con poca frecuencia. (Biometria, 2006).

CLASIFICACIÓN DE LAS HUELLAS DACTILARES

Las huellas dactilares de todas las personas se pueden clasificar en cuatro tipos:
lazo, compuesta, arco y espiral, que se pueden observar en la figura 2.27.

Figura 2.27: Clasificación de las huellas.

LECTOR BIOMÉTRICO

Un lector de huella digital, independientemente de si es de tipo óptico o de tipo

conductivo lleva a cabo dos tareas: obtener una imagen de su huella digital, es decir, en
primer lugar el usuario debe registrar su huella dactilar para verificaciones futuras (1:1) o
 identificaciones (1: N) (Necesitamos algo con lo que comparar, al ser única, necesito saber
la original). Comparar el patrón de valles y crestas de dicha imagen con los patrones de
las huellas que tiene almacenadas.

Identificar de manera precisa y única a una persona, es la intención de la tecnología de la

huella digital. Certificando la autenticidad de las personas de manera única e
inconfundible por medio de un dispositivo electrónico que captura la huella digital y de
un programa que realiza la verificación. Huella digital autenticación es posiblemente el
Este dispositivo de seguridad está encargado de detectar los relieves del dedo por
medio de luz o por medio de sen sores eléctricoscomo se muestra en la figura 2.28
,
posteriormente genera una imagen digital la cuál es enviada a la computadora y
almacenada en una base de datos en los que se le asocia con la información de una
persona. Cada vez que se coloca el desobre la superficie óptica del lector, este
do
envía la información y la computadora determina a que persona corresponde o si se
trata de alguien no identificado.

Figura 2.28: D etector de relieves.

más sofisticado método de todas las tecnologías biométricas, y ha sido cuidadosamente

verificado a través de diversas aplicaciones. También ha demostrado su alta eficiencia y
mejorar la tecnología en la investigación penal durante más de un siglo. Incluso
características tales como una persona de paso, la cara o la firma puede cambiar con el
paso del tiempo y puede ser fabricado o imitados. Sin embargo, una huella digital es
completamente única a una persona y se mantuvo sin cambios durante toda la vida. Esto
demuestra que la exclusividad de autenticación de huellas digitales es mucho más precisa
y eficiente que cualquier otro método de autenticación.

La autenticación de huellas digitales ha sido durante mucho tiempo una parte importante
del mercado de la seguridad y sigue siendo más competitivo que otros en el mundo de
hoy. (Buenas Tareas, 2011).
LENGUAJE Y PROGRAMAS DE SIMULACIÓN
Para realizar proyectos electrónicos se necesita manejar programas para simular en
tiempo real el funcionamiento de los componentes electrónicos, además es necesario
conocer el lenguaje.
LENGUAJE ARDUINO

El lenguaje de programación (C++) es de propósito general que ofrece economía

sintáctica, control de flujo y estructuras sencillas y un buen conjunto de operadores. No
es un lenguaje de muy alto nivel y más bien un lenguaje pequeño, sencillo y no está
especializado en ningún tipo de aplicación. Esto lo hace un lenguaje potente, con un
campo de aplicación ilimitado y sobre todo, se aprende rápidamente. En poco tiempo, un
programador puede utilizar la totalidad del lenguaje. (Santos Espino, 2006).

ARDUINO no sólo son componentes eléctricos, sino que también es una plataforma que
combina esto con un lenguaje de programación que sirve para controlar los distintos
sensores que se encuentran conectados a la placa, por medio de instrucciones y
parámetros que nosotros establecemos al conectar la placa a un ordenador. Este lenguaje
que opera dentro de ARDUINO se llama WIRIRNG, basado en la plataforma PROCESSING y
primordialmente en el lenguaje de programación C++, que se ha vuelto popular a tal
grado de ser el más preferido para enseñar programación. De este lenguaje derivan otros
más que son muy utilizados en el ámbito de Ingeniería y desarrollo, como C#, Java, BASIC,
JavaScript, entre otros, por lo tanto, ARDUINO soporta varios lenguajes de programación
de alto nivel derivados de C, haciendo de esto una ventaja para los diseñadores que
trabajan en varios o en 1 sólo entorno de desarrollo de programación. Para poder
trabajar desde el nivel programación del procesador, debe descargarse el software que
incluye las librerías necesarias para poder utilizar el lenguaje de manera completa., ya
que opera bajo licencia libre y está disponible a todo público.
Al ser una herramienta que incorpora un tanto manejo de hardware y software (circuitos
eléctricos y un lenguaje de programación respectivamente) se requiere un nivel de
conocimiento básico en estas dos ramas del desarrollo para operarla. Además, existe un
simulador virtual de ARDUINO de licencia libre llamado Virtual BreadBoard, este
simulador es de gran ayuda para realizar la simulación en la plataforma ARDUINO y se la
debe utilizar antes de comenzar a operar de manera oficial con el lenguaje de
programación ARDUINO, el BreadBoard ofrece las herramientas necesarias y el mismo
soporte que esta placa, pero de manera digital.
(weebly, 2015).

PROGRAMAS DE SIMULACIÓN

Los programas de simulación son de gran ayuda al momento de realizar pruebas en

tiempo real, con ellos se evitan daños en los circuitos debido a errores que se presentan
en los cálculos de diseño, el más utilizado es el simulador PROTEUSS debido a que cuenta
con una gran variedad de componentes electrónicos.
.
PROTEUSS

Es un sistema de diseño electrónico basado en la simulación analógica, digital o mixta de

circuitos, que brinda la posibilidad de interacción con muchos de los elementos que
integran el circuito. Incluye componentes animados para la visualización de su
comportamiento en tiempo real, además de un completo sistema de generación y análisis
de señales. También cuenta con un módulo para el diseño de circuitos impresos. Las
siglas VSM significan Virtual System Modelling, que en español podemos traducir como
sistema de modelado virtual, ya que PROTEUS VSM permite modelar de forma virtual en
la computadora prácticamente cualquier circuito. La característica principal que hace de
PROTEUS VSM uno de los simuladores preferidos por muchos aficionados y profesionales
de la electrónica es la posibilidad de simular circuitos que incluyen microprocesadores o
micro controladores. (Introduccion a Proteus, s.f.).
La herramienta PROTEUS es un entorno integrado diseñado para la realización completa
de proyectos para construcción de equipos electrónicos en todas sus etapas. PROTEUS el
Sistema Virtual de Modelado (VSM) combina el modo mixto la simulación de circuito de
SPICE, componentes animados y modelos completos de diseños basados en
microprocesador para facilitar la co-simulación del micro controlador. Esta herramienta
dispone de los módulos conocidos por: Captura de esquemáticos ISIS, Layout de ARES
PCB y Simulador (ProSpice/VSM). Por primera vez, es posible desarrollar y probar diseños
antes de construir un prototipo físico.
(IES los viveros, 2015).

LAYOUT DE ARES PCB.

Es la herramienta que se usa para la elaboración de nuestras placas de circuito impreso,

ARES dispone de un posicionador automático de elementos, con generación automática
de pistas. El diseñador con experiencia ya no tiene que hacer el trabajo duro, es el PC
quien se encarga de esta tarea.

VSM.

VSM es la herramienta integrada que incluye PROTEUS, se trata de un completo

simulador para esquemas electrónicos que contienen microprocesador. El corazón de
VSM es ProSPICE, un producto que combina un núcleo de simulación analógica usando el
estándar SPICE3f5, con modelos animados de los componentes electrónicos y los
microprocesadores que comprenden el circuito, tanto si el programa se ha escrito en
ensamblador como si se ha utilizado un lenguaje de alto nivel, permitiendo interactuar
con nuestro diseño, utilizando elementos gráficos animados realizando operaciones de
indicadores de entrada y salida.
La simulación se realiza en tiempo casi real, los efectos se pueden considerar
prácticamente como a tiempo real. Incorpora prácticos controles de depuración paso a
paso y visualización del estado de las variables. La característica más sorprendente e
importante de VSM es su capacidad de simular el software que se ejecuta en el micro
controlador y su interacción con cualquier componente electrónico digital o analógico
conectado a él. (IES los viveros, 2015).

El programa PROTEUS está conformado por dos aplicaciones llamadas Ares e Isis.