CÁLCULO 3

SEMANA 7
Integrales triples y sus aplicaciones – Integrales
triples en coordenadas cilíndricas y esféricas

Departamento de Ciencias
INTRODUCCIÓN
¿Qué sistemas de coordenadas proporcionan las grúas?
SABERES PREVIOS
¿Recuerdas los sistema de
coordenadas en el
espacio?

Rectangulares Cilíndricas Esféricas

O
O O
SABERES PREVIOS

Enlace: [Link]
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve problemas
vinculados a gestión e ingeniería
utilizando las integrales triples
en coordenadas cilíndricas y
esféricas, de forma coherente.
CONTENIDOS

1. Cambio de variable en integrales triples.

2. Integrales triples en coordenadas cilíndricas.

3. Integrales triples en coordenadas esféricas

Integrales triple sobre una caja rectangular.

Así como se definen las integrales simples para funciones de una variable y las
integrales dobles para funciones de dos variables, se definen las integrales triples
para funciones de tres variables.
Se tratará primero con el caso más simple donde f es una función continua, que se
define sobre una caja rectangular:

𝑩 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 × 𝑟, 𝑠 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 𝑠

El primer paso es dividir B en subcajas:

Esto se hace dividiendo el intervalo:

➢ 𝑎, 𝑏 en l subintervalos 𝑥𝑖 − 1, 𝑥𝑖 de igual amplitud ∆x.

➢ 𝑐, 𝑑 en m subintervalos 𝑦𝑗 − 1, 𝑦𝑗 de igual amplitud ∆y.
➢ 𝑟, 𝑠 en n subintervalos 𝑧𝑘 − 1, 𝑧𝑘 de igual amplitud ∆z.
Integrales triple sobre una caja rectangular
Los planos que pasan por los puntos finales de estos subintervalos paralelos a los planos
coordenados dividen a la caja B en lmn subcajas.

𝐵𝑖𝑗𝑘 = 𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 × 𝑦𝑗−1 , 𝑦𝑗 × 𝑧𝑘−1 , 𝑧𝑘

Cada subcaja tiene volumen ∆𝑉 = ∆𝑥∆𝑦∆𝑧.

𝑙 𝑚 𝑛
∗ ∗ ∗
෍ ෍ ෍ 𝑓 𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 Δ𝑉
Entonces se forma la suma de Riemann triple:
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1

∗ ∗ ∗
B donde 𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 ∈ 𝐵𝑖𝑗𝑘 es el punto muestral

DEFINICIÓN La integral triple de f sobre la caja B es

𝑙 𝑚 𝑛
∗ ∗ ∗
ම 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = lim ෍ ෍ ෍ 𝑓 𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 Δ𝑉
𝑙,𝑚,𝑛→∞
𝐵 𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1

si este límite existe.

De nuevo, la integral triple existe siempre que 𝑓 es continua.

Integrales triple sobre una caja rectangular

TEOREMA DE FUBINI:
Si f es continua sobre la caja rectangular∶
𝑩 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 × 𝑟, 𝑠 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 𝑠
𝑠 𝑑 𝑏

entonces. ම 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = න න න 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑟 𝑐 𝑎
𝐵

El volumen de la región sólida B está dado por:

V(𝐵) = ම 𝑑𝑉
𝐵

La integral iterada en el lado derecho del Teorema de Fubini significa que:

1) Se integra primero con respecto a 𝑥 (manteniendo a 𝑦 y 𝑧 constantes),
2) Luego se integra con respecto a 𝑦 (manteniendo a 𝑧 constante) y,
3) Por último, se integra con respecto a 𝑧.
Integrales triple sobre una caja rectangular
Hay 6 posibles órdenes en los que se puede integrar, los cuales dan el
mismo valor.

dV
Integrales triple sobre una caja rectangular
Sea la caja rectangular:

El volumen de la región sólida B está dado por:

Ejemplo 1

Evalúe la triple integral:

donde B es la caja rectangular:

Solución
Integrales triple sobre regiones acotadas.
Se restringe la atención a: ⮚ Funciones continuas 𝒇
⮚ Ciertos tipos de regiones simples.

Región sólida E: Tipo 1

donde 𝐷 es la proyección de 𝐸 sobre el

plano 𝒙𝒚 como se muestra en la figura
adjunta.
Integrales triple sobre regiones acotadas

CASOS PARTICULARES DE LA REGIÓN SÓLIDA DE TIPO 1

Si la proyección D de E sobre el plano xy es una región plana de tipo I
Ejemplo 2

Evalúe , donde E es el tetraedro sólido acotado por los cuatro planos

x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z =1.
Solución
(parte 1) Cuando se establece una
integral triple es aconsejable dibujar
dos diagramas:

⮚ La región sólida E

⮚ Su proyección D sobre el plano xy.

La cota inferior del tetraedro es el plano z = 0

y la cota superior es el plano x + y + z = 1
Continuación

Ejemplo 2:
Evalúe , donde E es el tetraedro sólido acotado por los cuatro planos
x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z =1.
Solución (Parte 2) Es decir:

Proyección de E
sobre el plano XY

de donde:
Continuación

Ejemplo 2:
Evalúe , donde E es el tetraedro sólido acotado por los cuatro planos
x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z =1.
Solución (Parte 3) Evaluando las integrales:
Integrales triple sobre regiones acotadas
CASOS PARTICULARES DE LA REGIÓN SÓLIDA DE TIPO 1
Si la proyección D de E sobre el plano xy es una región plana de tipo II
Cálculo de Volúmenes por Integrales triples en superficies acotadas.
Modelo de Aplicación
Ejemplo:
Use una integral triple para hallar el volumen del tetraedro T
acotado por los planos x + 2y + z = 2, x = 2y , x = 0, z = 0.
Solución:
El tetraedro T y su proyección D sobre el plano xy se
muestran en las figuras adjuntas:
El límite inferior de T es el plano z = 0 y su límite superior es
el plano x + 2y + z = 2.
El volumen de la región sólida T está dado por:
Cálculo de Volúmenes por integrales triples en superficies
acotadas
Región sólida E: Tipo 2

donde 𝑫 es la proyección de 𝑬 sobre el

plano 𝒚𝒛 como se muestra en la figura
adjunta.
CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES TRIPLES
Suponga que una región 𝐺 del espacio 𝑢𝑣𝑤 se transforma de uno a uno en la región 𝐷
del espacio 𝑥𝑦𝑧 mediante ecuaciones diferenciables de la forma:
𝑥 = 𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 = 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤

Sea 𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) el jacobiano de 𝒙,𝒚, 𝒛 en términos de 𝒖, 𝒗, 𝒘

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝑱(𝒖, 𝒗, 𝒘) mide la razón con la que la
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 transformación de coordenadas (𝑢, 𝑣, 𝑤)
𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) = =
𝜕 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 a (𝑥, 𝑦, 𝑧) amplía o reduce el volumen
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 en torno de un punto en 𝐺.
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES TRIPLES
Si se tiene la transformación 𝑥 = 𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑦 = ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑧 = 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤

Entonces, cualquier función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) definida en 𝐷 se considera como una función

𝑓(𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤 ) definida en 𝐺.

Si 𝑔, ℎ y 𝑘 tienen primeras derivadas parciales continuas y 𝑱(𝒖, 𝒗, 𝒘) ≠ 𝟎, entonces la integral de

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) sobre 𝑫 se relaciona con la integral de 𝑓(𝑔 𝑢, 𝑣, 𝑤 , ℎ 𝑢, 𝑣, 𝑤 , 𝑘 𝑢, 𝑣, 𝑤 ) sobre 𝑮 mediante
la ecuación:

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ම 𝑓 𝑔(𝑢, 𝑣, 𝑤), ℎ(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑘(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝐽(𝑢, 𝑣, 𝑤) 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤

𝐷 𝐺
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

Para coordenadas cilíndricas 𝑟, 𝜃 y 𝑧 toman los lugares de 𝑢, 𝑣 y 𝑤. La transformación del

espacio cartesiano 𝑟𝜃𝑧 al espacio cartesiano 𝑥𝑦𝑧 está dada por las ecuaciones:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑧=𝑧

El jacobiano de la transformación es

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 cos 𝜃 −𝑟 sin 𝜃 0
𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧) = = sin 𝜃 𝑟 cos 𝜃 0 =𝑟
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ම 𝑓 𝑟 cos 𝜃 , 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 𝑟 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃

𝐷 𝐺
Ejemplo 1
Evalúe
2 4−𝑥 2 2
න න න 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
−2 − 4−𝑥 2 𝑥 2 +𝑦 2
Solución:
Esta integral iterada es una integral triple sobre la región sólida
𝐸= 𝑥, 𝑦, 𝑧 ቚ−2 ≤ 𝑥 ≤ 2, − 4 − 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 4 − 𝑥2, 𝑥2 + 𝑦2 ≤ 𝑧 ≤ 2

y la proyección de 𝐸 sobre el plano 𝑥𝑦 es el disco 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4 . La

superficie inferior de 𝐸 es el cono 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y su superficie
superior es el plano 𝑧 = 2.
𝐸 = 𝑟, 𝜃, 𝑧 ȁ0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝑟 ≤ 2, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 2

2 4−𝑥 2 2 2𝜋 2 2
න න න (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 =ම 𝑥2 + 𝑦2 𝑑𝑉 = න න න 𝑟 2 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
−2 − 4−𝑥 2 𝑥 2 +𝑦 2 0 0 𝑟
𝐸
2𝜋 2 1 4 1 5 2 16
= ‫׬‬0 𝑑𝜃 ‫׬‬0 𝑟 3 (2 − 𝑟)𝑑𝑟 = 2𝜋 2
𝑟 − 5
𝑟 = 5
𝜋
0
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFÉRICAS

Para coordenadas esféricas ρ, 𝜃, 𝜙 toman los lugares de 𝑢, 𝑣 y 𝑤. La transformación

del espacio cartesiano ρ𝜃𝜙 al espacio cartesiano 𝑥𝑦𝑧 está dada por:

𝑥 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝜌 cos 𝜙

El jacobiano de la transformación es

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜙) = = −𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ම 𝑓 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃 , 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝜌 cos 𝜙 𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜙) 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃

𝐷 𝐺
Ejemplo 2

El sólido 𝑄 está limitado por las superficies 𝑦 = 𝑧 y 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 1; en el primer octante.

Usando coordenadas esféricas calcular
ම 𝑧𝑑𝑉
Solución: 𝑄

El cambio de variable sería

𝑧 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃
𝑄 𝑦 = 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥 = 𝜌 cos 𝜙

𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜙) = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙

𝜋/4 𝜋/2 1 𝜋/4 𝜋/2 1

𝜌4
ම 𝑧𝑑𝑉 = න න න 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙 cos 𝜃 ⋅ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 = න න 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 cos 𝜃 𝑑𝜙𝑑𝜃
0 0 0 0 0 4 0
𝑄
𝜋/4 𝜋/2 𝜋/4 𝜋/2 𝜋/4 𝜋/4
1 2
𝜃 1 cos 𝜃 𝜋 cos 𝜃 𝜋𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜋
=න න 𝑠𝑒𝑛 𝜙 cos 𝜃 𝑑𝜙𝑑𝜃 = න − 𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 𝑑𝜃 = න 𝑑𝜃 = =
0 0 4 0 2 4 4 0 0 4 4 16 0 16 2
APLICACIÓN TECNOLÓGICA

[Link]
TRABAJO EN EQUIPO

Instrucciones
1. Forme grupos de 4
estudiantes.
2. Desarrolle las actividades
asignadas
3. Presente su desarrollo.
METACOGNICIÓN

¿Qué dificultades se
presentaron? ¿Cómo se absolvieron las dificultades las
dificultades encontradas?

¿Qué hemos aprendido en esta ¿Qué tipos de problemas se

sesión? pueden resolver mediante las
integrales triples?
REFERENCIAS

▪ Stewart, J. (2008). Cálculo de varias variables: Trascendentes

tempranas. Cengage Learning.

▪ Larson, R. (2010). Cálculo 2. McGraw Hill.

⮚515.33 PURC, PURCELL EDWIN J., Cálculo Diferencial e Integral

⮚515 STEW/M 2002, STEWART JAMES, Cálculo Multivariable

GRACIAS