Manual de Circuitos Eléctricos I
Manual de Circuitos Eléctricos I
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Circuitos eléctricos I
Autores:
Manuel J. Vaca Oliver
Eduardo F. Azabache Vásquez
Jorge L. Piscoya Roncal
Editado por:
Jorge Luis Piscoya Roncal
Condominio Sol de Chan Chan 1ra. Etapa Mz. C. Lt. 5, Huanchaco Trujillo – Perú.
ISBN 978-612-00-7390-2
CIRCUITOS
ELÉCTRICOS I
PROLOGO
El presente libro de Circuitos Eléctricos esta
dedicado a los estudiantes de Ingeniería Meca-
trónica e Ingeniería Mecánica de la Universidad
Nacional de Trujillo (UNT), en este libro se
examina principalmente las leyes básicas, Prin-
cipios, Teoremas,
Métodos de Solución de los Circuitos
Eléctricos en Corriente Directa.
Los Autores
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INDICE
01
Introducción a los Circuitos Eléctricos
04
Teorema eléctricos
Simbología Básica Eléctrica y Electrónica..................09 Teoremas Eléctricos...............................................57
Ley de Ohm.................................................................10 Teorema de Thevenin.............................................57
Potencia Eléctrica........................................................11 Teorema de Norton................................................58
Leyes de Kirchhoff (Primera y Segunda Ley).............11 Teorema de Máxima Transferencia de Potencia....59
Elementos Pasivos y Activos.......................................15 Teorema de Sustitución..........................................61
Ley de Lenz(Bobina)...................................................16 Teorema de Reciprocidad.......................................61
Ley de Faraday (Condensador)...................................17 Teorema de Simetría...............................................62
02
Principios y Leyes Eléctricas
05
Métodos de Solución de Eléctricos
Principio de Homogeneidad........................................27 Métodos de Solución de Circuitos Eléctricos........69
Principio de Superposición..........................................27 Método de Corrientes de Mallas............................69
Instrumentos de Medición...........................................30 Variación del Método de Corrientes
Divisor de Tensión (Circuito Serie).............................31 de Mallas con Fuente de Corrinte..........................71
Divisor de Corriente (Circuito Paralelo).....................32 Método de Voltaje de Nodos..................................73
Asociación de Fuentes Ideales....................................34
Definición de Rince.....................................................35
Método de Transformación de Fuentes (MTF)...........37
03
Asociación de Resistencias
06
Funciones Singulares y Circuitos
Salto de Fuente de Tensión..........................................41 Transitorios de Primer Orden
Salto de Fuente de Corriente.......................................41 Funciones Singulares............................................79
Teorema de Thevenin..................................................42 Circuitos Transitorios de 1er orden.......................83
Propiedades y Casos del Teorema de Thevenin..........42
Divisor de Corriente mediante conductancias (G)......46
Concepto de Circuito Abierto y Cortocircuito............48
Asociación de Resistencias.........................................48
Bibliografía............................................................87
Resistencias en Paralelo..............................................49
Transformación Triangulo – Estrella..........................49
Puente de Wheatstone.................................................50
Potenciometro.............................................................51
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01
INTRODUCCIÓN
A LOS
CIRCUITOS
ELECTRICOS
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Circuitos Eléctricos
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Es la ley que gobierna a los circuitos eléctricos de corrien- Es la energía entregada o absorbida por unidad de tiempo.
te continua (DC) y alterna (AC) de tipos resistivos.
Nos dice que la Resistencia Eléctrica (R) es directamente P=Vx I
proporcional al Voltaje (V) y inversamente proporcional a
la Corriente Eléctrica (I).
La formula es la siguiente: Si en la ecuación anterior reemplazamos la Ley de Ohm
tenemos:
P = V2
V=IxR P = I2 x R I
Donde: P: Potencia Eléctrica (vatios= watts)
V: Voltaje, tensión, diferencia de potencial (voltios)
I: Corriente Eléctrica (amperios)
R: Resistencia Eléctrica (ohmios)
LEYES DE KIRCHHOFF
Nota importante: La Corriente Eléctrica es como si fuese
un vector tiene dirección y sentido. En una resistencia la
Corriente eléctrica siempre va de mas (+ ) a menos (-). Primera Ley de Kirchhof f : (1LK)
IX= I2 + I3
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Si entre los nodos “a” y “b” no existiera un cable sino un Despejamos el Voltaje (V) y tenemos:
amperímetro el valor que mediría seria IX.
PT = V x IT
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Segunda Ley de Kirchhof f : (2LK) Generalizando la ec. Anterior para “n” resistencias conec-
tadas en serie:
Esta ley establece que en cualquier trayectoria cerrada o
malla la suma algebraica de los voltajes es igual a cero.
Otra forma de expresar esta ley es que la suma de subidas
de potencial es igual a la suma de caídas de potencial.
Esta ley se basa en la Conservación de la Energía Poten-
cial. V = I x RT
De la ecuación anterior despejamos la corriente y tenemos
la siguiente ecuación:
I=V
Malla: Es una trayectoria cerrada de una Red Eléctrica que RT
es recorrida en una dirección.
Luego con esta corriente (I) retornamos a la Red Original o
circuito Original.
En el circuito de la figura Nº 5 se observa que es un Circui-
(Full Retorno a la Red Original)
to Eléctrico en Serie por lo tanto la Corriente es el misma
en cada uno de los elementos.
Entonces si tenemos corriente y resistencia en cada uno
de los elementos podemos calcular el voltaje aplicando
Entonces si tenemos corriente y resistencia en cada uno de
simplemente la Ley de Ohm. En este momento ya tenemos
los elementos, entonces podemos calcular el voltaje apli-
los valores numéricos de los voltajes.
cando simplemente la Ley de Ohm.
Figura Nº 6
Estas ecuaciones siguientes estarán en función de la co-
Luego podemos calcular la Potencia Eléctrica que entrega
rriente(I).
la fuente de la sgte manera:
Figura Nº 5
PT = V x I
Otra forma de Calcular la Potencia entregada por la fuente:
Luego podemos aplicar 2LK en la malla y tenemos la
siguiente ecuación:
Elemento Pasivo:
Si hacemos una analogía con la Ley de Ohm toda la expre- Es aquel elemento que absorbe o consume potencia de la
sión que esta entre paréntesis tiene que ser la Resistencia red eléctrica.
total del Circuito Eléctrico o Resistencia Equivalente. Por ejemplo: la resistencia, bobina, condensador, batería
cargándose.
V = I x RT
Entonces ya tenemos la formula para la Resistencia Equi- Otra forma de definir un elemento pasivo es: si al pasar la
valente de un circuito Serie. corriente el Potencial decrece entonces decimos que es un
elemento PASIVO.
RT = R1 + R2 + R3
14 15
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PR = 48 W
Suma de potencias absorbidas
PA(+) = 3(3) + 1(1) + 1(3) + 3(1) + 1(1) + 1(1)
Potencia que están generando la Fuente de Energía: PA(+) = 9 + 1 + 3 + 3 +1 + 1
PE(-) = 6(10) + 4(3) + 10(5) + 6(10) + 3(2) + 12(8) PA(+) = 18W (Absorbidas).
PE(-) = 60 + 12 + 50 +60 +6 + 96
PE(-) = 284 W (Potencias entregadas). Suma de potencias entregadas.
PE(-) = 4(1) + 4(1) + 3(1) + 2(1) + 3(1) + 2(1)
Potencia que están absorbiendo la Fuente de Energía: PE(-) = 4 + 4 + 3 + 2 + 3 + 2
PE(+) = 3(10) + 2(1) + 4(7) + 2(2) + 14(10) + 4(8) PE(-) = 18 W (Entregadas).
PE(+) = 30 + 2 + 28 +4 +140 + 32
PE(+) = 236 W (Potencias absorbidas).
4.Determinar la potencia en cada una las resistencias en:
2.Si se ensaya de dos maneras la red lineal, tal como se
indica, determinar la potencia P’R en el segundo caso:
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PE1 = 65 W (+)
PE2 = 9 W (-)
PE1 = 80 W (+) PI1 = 8 W (-)
PE2 = 12 W (-) PI2 = 50 W (-)
PI1 = 20 W (+) PR = 2 W (+)
PI2 = 42 W (-)
PI3 = 12 W (-)
PI4 = 48 W (-)
PE1 = 81 W (-)
PE2 = 77 W (+)
PI1 = 22 W (+)
PI2 = 27 W (-)
PR = 9 W (+)
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ex = 5 V
ix = 1,25 A
Pix = 6,25 W (+)
PI1 = 250 W (-)
PI2 = 1150 W (-)
PE1 = 600 W (+)
PE2 = 431,25 W (+)
9. Si la tensión en la bobina es como lo indica la figura,
determinar la corriente circulante
11. Calcular las tres corrientes: I1 , I2 , e I3 en:
I1 = 1 A
I2 = 4,5 A
En los dos problemas anteriores, se demostrará que al I3 = 0,5 A
cesar la excitación, persiste la respuesta, corroborando
que son elementos almacenadores de energía. PR1 = 40,5 W
PR2 = 1 W
PE1 = 2 W
PE2 = 10,5 W
PE3 = 3 W
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Circuitos Eléctricos
I = 15 A
V =121 V
02
Principios y Leyes
Eléctricas
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Circuitos Eléctricos
PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD:
CASO I: Cuando la entrada es una fuente de Voltaje
Nota:
El principio de Homogeneidad se aplica para voltaje y
corriente pero no para potencia.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN:
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Primero hacemos que actue la Fuente de Voltaje 1(V1) y CASO II: Cuando las entradas son 1 fuente de voltaje y
apagamos la fuente de Voltaje 2 (V2), es decir hacemos que una fuente de corriente.
sea un cortocircuito.
V1= ON Y V2= OFF
El objetivo es hallar la salida es decir el voltaje V 0 ’
Io = Io´ + Io´´
Nota: Si la Red Lineal tuviera “n” fuentes de voltaje
conectadas igual se puede aplicar el principio de Superpo-
sición.
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30 31
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DIVISOR DE CORRIENTE:
Caso II:
Cuando tenemos una fuente de corriente en paralelo con
2 resistencias iguales la corriente en cada resistencia es la
mitad de la fuente de corriente.
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•Las Fuentes de Tensión V 1 y V 2tienen que ser iguales Caso I: Cualquier elemento o Red Eléctrica en paralelo
porque el voltaje en paralelo es el mismo. Y también por con una Fuente de Tensión es Rince siempre y cuando no
la 2LK (V1 – V 2=0). sea la Incógnita que me pide el problema.
Entonces V1 = V2.
•Si las Fuentes de Tensión V1 y V2 fueran diferente este
circuito eléctrico sería ABSURDO, porque no cumple con
los 2 principios anteriores.
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Para el calculo de I=? , la red del recuadro seria Rince. Caso III: Cualquier elemento que esta en paralelo con
Pero si me piden calcular IT ahora no existiría ningún un cable (r=0 Ω), fusible(Fuse=0 Ω), resistencia (r=0 Ω),
Rince porque se tendria que aplicar 1LK. o un amperímetro(Rinterna=0 Ω) este elemento es Rince por-
que esta en cortocircuito. Porque la corriente circula por
Caso II: Cualquier elemento o Red Eléctrica en serie con donde le ofrezca menor resistencia.
una Fuente de Corriente es Rince siempre y cuando no
sea la Incógnita que me pide el problema.
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03
Asociación de
Resistencias
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Circuitos Eléctricos
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TEOREMA DE THEVENIN
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CASO IV:
CASO III:
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Conductancia: (G)
Es el inverso de la resistencia eléctrica. Las unidades de la
conductancia es el Siemens (S) o Mhos.
El circuito es un Circuito Eléctrico en Paralelo por lo tanto Generalizando la ec. Anterior para “n” conductancias en
el Voltaje es el mismo en cada uno de los elementos. En- paralelo:
tonces si tenemos voltaje y resistencia en cada uno de los
elementos podemos calcular la corriente eléctrica aplican-
do simplemente la Ley de Ohm.
46 47
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Circuito Abierto:
Es una condición Eléctrica donde se cumple lo siguiente:
(I=0 y V≠ 0).
Corto Circuito:
Es una condición Eléctrica donde se cumple lo siguiente:
(I ≠ 0 y V = 0)
Generalizando para el caso de “n” resistencias en paralelo:
ASOCIACION DE RESISTENCIAS
RESISTENCIAS EN SERIE:
TRANSFORMACION TRIANGULO- ESTRELLA
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PUENTE DE WHEATSTONE
POTENCIOMETRO:
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REq = 2,5 Ω
IT = 300/2,5 IT = 120 A
I’ = 120 (6/9) I’ = 80 A
I = I’ – 30 = 80 – 30
I = 50 A
52 53
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Circuitos Eléctricos
04
Teoremas
Eléctricos
V = 11 V
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Circuitos Eléctricos
TEOREMAS ELECTRICOS
•Teorema de Thevenin
•Teorema de Norton
•Teorema de Máxima Transferencia de Potencia
•Teorema de Sustitución
•Teorema de Reciprocidad
•Teorema de Simetría
TEOREMA DE THEVENIN
Procedimiento:
1ER PASO:
Retiramos la carga (Load) entre los puntos “a” y “b”.
Y calculamos el voltaje entre dichos puntos, este voltaje
se le denomina “Voltaje Thevenin” (Eth).
El Eth se puede calcular mediante:
•Ley de Ohm, Leyes de Kirchhoff
•Divisores de Tensión y Corriente
•MTF, Saltos de Fuentes de Tensión y Corriente
•Puente de Wheatstone, Principio de Superposición, etc
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El Teorema de Norton consiste en Reducir una Red Lineal Para aplicar el Teorema de MTP, primero hay que aplicar
Activa (R.L.A) en una sola Fuente de Corriente en paralelo el Teorema de Thevenin.
con una Resistencia Equivalente.
Cuando se tiene el “Circuito Norton” la incógnita V0 se
obtiene con un Divisor de corriente y una Ley de Ohm
Procedimiento:
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CASO I:
En toda Red Eléctrica donde se conoce la voltaje en un
elemento cualquiera, este voltaje se puede sustituir por
El objetivo del Teorema MTP es de obtener la Máxima una “Fuente de Voltaje ideal.”
Potencia en la carga (RL), para conseguir esta condición de
máxima, hay que derivar la Potencia en la carga (PL) con
respecto a la variable RL e igualar a cero.
Derivando:
TEOREMA DE RECIPROCIDAD
CASO I:
Nota:
Para que exista la Máxima Transferencia de Potencia en
RL debe cumplirse que RL = Rth.
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Figura Nº 2
La resistencia de la cuarta parte de la red es igual a la
resistencia total de la Red Original, siempre y cuando se
hayan hecho los 2 cortes Longitudinal y Transversal.
Nota:
EL Teorema de Reciprocidad se utiliza en la Teoría de
Cuadripolos (Bipuertos).
TEOREMA DE SIMETRIA
CASO I:
Una Fuente de Tensión (V) que se le aplica un corte en el
Eje Longitudinal nos da 2 Fuentes de Tensión en Paralelo
del mismo valor que la Fuente de Tensión original.
Y esto se verifica porque el voltaje en paralelo es el mismo.
Figura Nº 1
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CASO IV:
Una Fuente de Corriente (I) que se le aplica un corte en
el Eje Transversal nos da 2 Fuentes de Corriente en serie
cuyo valor es del mismo valor que la Fuente de Corriente
original.
Y esto se verifica porque la corriente en serie es la misma.
CASO II:
Una Fuente de Tensión (V) que se le aplica un corte en el
Eje Transversal nos da 2 Fuentes de Tensión en serie cuyo
valor es V/2 para cada Fuente.
Y esto se verifica aplicando 2da Ley de Kirchhoff (2LK).
CASO III:
Una Fuente de Corriente (I) que se le aplica un corte en el
Eje Longitudinal nos da 2 Fuentes de Corriente en Parale-
lo cuyo valor es I /2 para cada Fuente.
Y esto se verifica aplicando 1ra Ley de Kirchhoff (1LK).
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05
Métodos de
Solución de Circuitos
Eléctricos
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Circuitos Eléctricos
Malla 1: (2LK)
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Malla 2: (2LK)
Malla 3: (2LK)
Donde:
Δ es el determinante de la matriz de resistencias [R].
Δ1 es Δ con la primera columna reemplazada por la matriz
columna de voltaje [V].
Δ2 es Δ con la segunda columna reemplazada por la matriz
columna de voltaje [V].
Δ3 es Δ con la tercera columna reemplazada por la matriz
columna de voltaje [V].
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Ec. de Restricción:
Supermalla:
Es una malla grande formada por 2 mallas adyacentes
unidas por una fuente de corriente.
El método consiste en asignar corrientes circulantes a Procedimiento:
cada malla que conforman la supermalla, a estas corriente 1ro PASO: La red Eléctrica debe tener un nodo de Refe-
circulantes se le llaman “Corrientes Ficticias” (If1 , If2), rencia (GND) y si no tiene la Red, se toma un nodo como
y la Fuente de Corriente que forma la Supermalla forma referencia a elección del alumno.
una “Ecuación de Restricción”. 2do PASO: Se le asigna un voltaje a cada nodo (variable
auxiliar), colocándolo en la red.
3er PASO: Se aplica la 1ra Ley de Kirchhoff (1LK) a cada
nodo, en función de los voltajes asignados.
4er PASO: Se ordena las ecuaciones buscando la forma
matricial.
5to PASO: Se soluciona el sistema de Ecuaciones.
6to PASO: Con los voltajes de nodos, se retorna a la red
original y se calcula las incógnitas de la red.
Malla 1: (2LK)
Ec. De Restricción:
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Donde:
Δ es el determinante de la matriz de conductancias [G].
Δ 1 es Δ con la primera columna reemplazada por la matriz
columna de corriente [I].
Δ 2 es Δ con la segunda columna reemplazada por la ma-
triz columna de corriente [I].
Δ 3 es Δ con la tercera columna reemplazada por la matriz
columna de corriente [I].
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Circuitos Eléctricos
06
Funciones Singulares y
Circuitos Transitorios
de Primer Orden
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Circuitos Eléctricos
“FUNCIONES SINGULARES”
IV.ESTRATEGIA DE DESARROLLO DE LA
CLASE:
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Esto puede usarse para representar el efecto de un inte- La función impulso puede estar desplazada en el tiempo
rruptor ideal. y también puede tener una amplitud diferente como se
muestra a continuación:
Un cambio instantáneo en otro momento que no sea t=0
puede representarse por medio de la función escalón que
tiene un argumento desfasado, una inversión de signo o
ambas cosas.
Ejem:
Algunos ejemplos de funciones escalón: La función rampa se obtiene integrando la función esca-
lón unitario y se expresa de la siguiente manera:
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IV.ESTRATEGIA DE DESARROLLO DE LA
CLASE:
TRANSITORIOS DE PRIMER ORDEN
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Integrando la función para t>=0 Podemos tabular algunos valores para hacer una grafica:
84 85
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BIBLIOGRAFIA:
Derivando toda la ecuación: Cheng, D. K. (1998). Fundamentos de electromagnetismo para ingeniería (Primera ed.).
(A.-W Logman, Ed.) México, México.
Nilsson, J., & Riedel, S. (2005). Circuitos eléctricos (Séptima ed.). Madrid: Pearson
Educación.
Olivas, E. S., Martín Guerrero, J. D., & Gómez Chova, L. (2004). Teoría de circuitos.
Madrid, España: McGraw-Hill.
Tomando exponenciales:
Prieto, P., & M, V. (1988). Teoría de circuitos (ingeniería industrial). Madrid, España .
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Estimados lectores, en toda mi vida he tenido que aprender temas que no en-
tendía, pero estas frases me han llevado a ser grande en mi vida profesional,
espero que les ayude en algo estas frases:
“Lo que escucho olvido, lo que miro recuerdo, lo que hago aprendo”
“Los hombres que luchan un día son buenos, aquellos que luchan un año son
mejores, pero aquellos que luchan toda la vida esos son los imprescindibles”
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