CINEMATICA DE LA PARTICULA

TEMARIO:
CONCEPTOS BÁSICOS
CLASIFICACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO
¿Qué es la
Cinemática?
CINEMÁTICA
La cinemática se ocupa de la
descripción del movimiento sin
tener en cuenta sus causas.
Todos los objetos ocupan un lugar en el espacio, en el
universo todo está en movimiento, la Tierra gira alrededor
del Sol a 1786 [km/min], entonces usted y sus compañeros
de clase, que se hallan sobre la Tierra, se mueven a esa
gran velocidad.

DEFINICIONES CINEMÁTICAS

Partícula.- En nuestro estudio se considerará como

partícula a cualquier cuerpo, sin importar sus
dimensiones, ya que este con relación a su entorno es
demasiado pequeño.
Sistema de referencia.- Un sistema de referencia,
son los ejes de coordenadas rectangulares, los
mismos que se intersecan en un punto llamado
origen, éste siempre se considera en reposo.
Vector Posición ( r ).- Determina la
posición de una partícula respecto a un
y
sistema de referencia.
   ry
r = rx i  ry j  rz k
Unidad.
r
Dimensión O
[ r ] = [ m ] S.I. rx x
[ r ] = [ cm ] C.G.S. [r]=[L]
[ r ] = [ pies ] Inglés. rz

z
 Trayectoria.- Es la línea que resulta de unir las diferentes posiciones
que ocupó un cuerpo al moverse de un lugar a otro. Es el camino
que recorre la partícula.
y

Vector Desplazamiento (r).- Δr

Es el vector que tiene su
origen la posición inicial y su ro r
extremo en la posición final. O
x
Simplemente cambió su
posición con respecto a otros
cuerpos. z

Unidad.
ro + r = r Dimensión
[ r ] = [ m ] S.I.
r = r – ro. [ r ] = [ cm ] C.G.S. [r]=[L]
[ r ] = [ pies ] Inglés.
Vector Desplazamiento (r).- Es el vector que tiene su
origen la posición inicial y su extremo en la posición final.
Simplemente cambió su posición con respecto a otros
cuerpos.
y
   Δr
ro = rox i  roy j  roz k
  
r = rx i  ry j  rz k ro r
O
x
ro + r = r

r = r – ro. z
 Reposo.- Una partícula está en reposo durante cierto intervalo de
tiempo ( t ) cuando su posición ( r ) permanece constante dentro
de un mismo sistema de referencia, es decir que ro = r.

Movimiento.- Es el cambio de posición que experimentan los

cuerpos con respecto a un sistema de referencia, es decir ro = r.

ro r
O
x

z
Distancia (d).- Es la longitud medida sobre la trayectoria recorrida
por el cuerpo o partícula al moverse de una posición a otra.
Distancia
y

ro r
O
x

d = ∆r → Trayectoria rectilínea
d ≥ ∆r
d > ∆r → Trayectoria curvilínea
 Velocidad ( v ).- Es la relación que se establece entre el cambio de
posición (desplazamiento) realizado por la partícula y el intervalo de
tiempo en que se efectúo. y

∆r
to to + ∆t
v
r r  r o ro r
v 
t t  t o
O
x

z
Velocidad Instantánea ( v inst.).- Se define como el límite de su
velocidad promedio en cualquier instante en el límite conforme el
intervalo t y su desplazamiento asociado r tiende a cero.
r
vt   lim v  lim
t 0 t  0 t
 Sin embargo, el límite del cociente, en este caso, por definición,
es la derivada con respecto al tiempo, dx/dt, de la función de
posición x(t). De aquí se desprende la forma alternativa de:
dr
vt  
dt
La velocidad expresada vectorialmente en función de su derivada
tenemos:
drx dry drz
vt   i j k
dt dt dt
Rapidez ( v ).- Es el módulo de la velocidad media o promedio, es
necesario aclarar mientras la velocidad es una cantidad vectorial y
la rapidez es un escalar.
 Unidades: Dimensión:

[ v ] = [ m/s ó ms-1] S.I. [v ] = [ L/T ó LT-1 ] .

[ v ] = [ cm/s ó cms-1] C.G.S.
[ v ] = [ pies/s ó fts-1] Inglés.

Aceleración ( a ).- La aceleración es la magnitud vectorial que mide

la variación de velocidad en la unidad de tiempo.

La ecuación de la aceleración para moverse desde A hasta B es:

y

vo ∆r v
to to + ∆t
v v  v o a
a  r
t t  to ro
O
x
Aceleración instantánea (ainst).- La aceleración instantánea de una
partícula es el límite de la aceleración media cuando t tiende a cero.
v
at   lim a  lim
t 0 t  0 t

Por definición el valor limitador del cociente es la derivada v(t), y

tenemos la forma equivalente en módulo.
dv
a t  
dt
Así mismo la aceleración en forma vectorial y en función de su
derivada se tiene:
dvx dv y dvz
at   i j k
dt dt dt
Unidades:

[ a ] = [ m/s2 ó ms-2] S.I.

[ a ] = [ cm/s2 ó cms-2] C.G.S.
[ a ] = [ pies/s2 ó fts-2] Inglés.

Dimensión:

[a ] = [ L/T2 ó LT-2 ] .
 CLASIFICACION DE LOS MOVIMIENTOS
El movimiento pone en juego tres magnitudes: espacio, tiempo y
velocidad. Conociendo dos de ellas podemos siempre hallar la
tercera desconocida.

Los parámetros en función de los cuales se realiza la clasificación

de los movimientos son: La forma de la Trayectoria y las
características del vector velocidad en función del tiempo.
 MRU
RECTILÍNEO
CLASIFICACION DE LOS MOVIMIENTOS

MRUV
TRAYECTORIA
PARABÓLICO
MCU
CURVILÍNEO
CIRCULAR
MCUV
M.A.S.
ELIPTICO

v = 0. Reposo
CONSTANTE
•Dirección constante. M.R.U.
v ≠ 0.
•Dirección variable. M.C.U.
VECTOR VELOCIDAD

•Módulo variable y dirección constante. M.R.U.V.

VARIABLE
•Módulo variable y dirección variable. M.C.U.V.
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

CINEMATICA DE LA PARTÍCLA

• Trayectoria rectilínea • M.R.U.V.

• Velocidad constante
• Aceleración nula
M.R.U. • Movimiento Parabólico
• Movimiento Circular

v(m/s)
r r  r o
• v   r(m)
t t  to  ∆r
v = cnte ro ∆t
• r  ro  vt o t(s) o t(s)
ANALISIS E INTERPRETACIÓN GRAFICO DEL M. R. U.
 Gráfica de posición versus tiempo
r(m) Conclusiones
• Si m (+) el mov. es
r2 r1
(+).
∆r • Si m = 0, Está en

ro reposo.
∆t
r4 r 3 o t5 t(s) • Si m(-), la partícula
t1 t2 t3 t4
regresa.
-r5

∆t(s) ∆r(m) TIP.MOV v(m/s) a(m/s²) SENTIDO

tO ro --- ---- ---- ----

tO→t1 ro→r1 MRU v = cte 0 (+)
t1→t2 r1 = r2 Reposo v=0 0 ----
t2→t3 r2→r3 MRU v = cte 0 (-)
t3→t4 r3=r4 Reposo v=0 0 ----
t4→t5 r4→-r5 MRU v = cte 0 (-)
 Gráfica de velocidad versus tiempo

v(m)
Conclusiones
v

∆r • El área bajo la
recta es igual al
o
módulo del
t1 t2 t3 t(s)
∆r desplazamiento.
-v

∆t(s) ∆r(m) TIP.MOV v(m/s) a(m/s²) SENTIDO

tO→t1 ro→r1 MRU v = cte 0 (+)

t1→t2 r1 = r2 Reposo v=0 0 ----
t2→t3 r2→r3 MRU -v = cte 0 (-)
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO
M.R.U.V.

Es aquel que tiene trayectoria rectilínea, se mueve con

aceleración constante y su velocidad varia uniformemente.
Si su velocidad aumenta el movimiento es acelerado, si
ésta disminuye el movimiento es desacelerado. En caída
libre de los cuerpos y lanzamiento vertical, la aceleración
es igual a la gravedad (a = g = -9,8 j [m/s²])

v v  v o a(m/s²)
r(m)
v(m/s)
a 
t t
v  v o  at rvoo
a = cnte
r  r o  vo t  12 at 2 oo
a = cnte
t(s)
t(s)

v 2  vo2  2ar
 ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE LAS GRAFICAS DEL M.R.U.V.
r(m)
v2 v3
r3 r2 v1
r1
r4 -v4

ro vo

o t1 t2 t3 t4 t(s)
∆t(s) ∆r(m) TIP.MOV v(m/s) a(m/s²) SENTIDO

tO ro --- vo ---- ----

tO→t1 ro→r1 MRUV Vo  v1
a = (+) mov
(+)
acelerado a = (+) sent

MRUV a = (-) mov

t1→t2 r1 → r2 desacelerado
V1  v2 a = (-) sent
(+)

0
t2→t3 r2 = r3 Reposo v=0 ----

MRUV a = (+) mov

acelerado v3  -v 4 a = (-) sent
t3→t4 r3 r4 (-)
v(m/s)
v2 v1
∆v

vo
∆t
v4v3 o t5 t(s)
t1 t2 t3 t4

-v5

∆t(s) ∆r(m) TIP.MOV v(m/s) a(m/s²) SENTIDO

tO ro --- ---- ---- ----

tO→t1 ro→r1 MRUVA V(+) a(+) (+)
t1→t2 r1 → r2 MRU v = cte 0 +
t2→t3 r2→r3 MRUVD v (+) a(-) (-)
t3→t4 r3=r4 Reposo v=0 0 ----
t4→t5 r4→-r5 MRUVA v (-) a(-) (-)
 Gráfica de aceleración vs tiempo

a(m/s²)

o t1 t2 t3 t(s)

-a

∆t(s) ∆r(m) TIP.MOV v(m/s) a(m/s²) SENTIDO

a = cte
MRUV vo  v
tO→t1 ro→r1 acelerado v  vo
a (+) mov. (+)
a (+) sent.

t1→t2 r1→r2 MRU v = cte 0 (+)

a = cte
MRUV v1  v2
t2→t3 r2→r3 desacelerado v1  v2
a (-) mov. (+)
a(-) sent.
 EVALUACIÓN

¿Cuál es el significado de la pendiente en un gráfico de velocidad en función

del tiempo para un MRUV?

. Indica la posición del móvil

. Indica la aceleración del móvil
. Ninguna de las anteriores

En un MRU la aceleración es constante

. Verdadero
. Falso

En un MRU, la gráfica de posición en función del tiempo es una parábola.

. Verdadero
. Falso
El desplazamiento siempre coincide con la distancia recorrida por un cuerpo

. Verdadero
. Falso

De las gráficas

Las que corresponden al movimiento uniformemente variado Son:

a) A, B y C. d) A, D y E.
b) C, D y E. e) Ninguna.
c) A, C y D.
En el MRUV. La ………………. Se mantiene ……….. Y es acelerado cuando tiene
el mismo sentido que la velocidad.
a) Velocidad – constante. d) Aceleración – la velocidad
b) Aceleración - constante. e) Aceleración - variando.
c) Velocidad – en dirección.
 EJERCICIOS DE APLICACIÓN

 
1.- Conociendo que la posición inicial de una partícula es de 3i  2k  m , la velocidad inicial
 
3i  4 j  m / s  y con una aceleración constante de 2,5 m/s². Determinar para t = 5 s.

a) La posición final de la partícula.

b) El desplazamiento realizado.
c) La velocidad final.
d) La velocidad media.
e) La distancia recorrida.
f) Los unitarios de la aceleración, velocidad media y desplazamiento.

r

y
o
a x
ro
o x
z
 2.- El diagrama vx – t de la figura, representa el movimiento de dos partículas A y B
por una carretera recta y a partir de una misma posición inicial. Determinar.
a) El movimiento de cada partícula.
b) La distancia que recorre cada partícula.
c) La distancia que existe entre las dos partículas luego de 30 s y 60 s de
haberse iniciado el movimiento.
d) Dónde y cuando se encontrarán (solución analítica y gráfica).
e) Los gráficos rx –t y ax –t, de cada partícula.

vx(m/s)

40

30

20
A

A4 = r4
10
A1 = r1 A2 = r2
A3 = r3
0 10 20 A3 = r303 40 50 60 t (s)
-10 A1 = r1A2 = r2 A4 = r4
-20
B
a) El movimiento de la partícula A

∆t(s) ∆r(m) TIPO DE MOV. v(m/s) a(m/s²) SENTIDO

b) Cálculo de la distancia para la partícula A.

Por Áreas Por Ecuaciones

A1 = b * h r1 = vot + ½at²

c) La distancia que existe entre las dos partículas luego de 30 s y 60 s de haberse
iniciado el movimiento.

Para 30 s

rA O rA
-600 -500 -400 -300 -200 -100 100 200 300 400 500 600 700 800 rx (m)

dAB

Para 60 s

-600 -500 -400 -300 -200 -100 100 200 300 400 500 600 700 800 rx (m)
rB
rA

dAB