ESCALARES Y VECTORES.
Un escalar, es una cantidad que se caracteriza por poseer magnitud,
algunas veces se le asigna una unidad y un sigo de más o de menos.
Ejemplos de cantidades escalares son, 4, $100.00, 40N, 45, -30m,
3kg. 103pies, la rapidez, la magnitud de una fuerza entre otras.
Un vector se define como una cantidad física que se caracteriza por
poseer simultáneamente magnitud y dirección, en física son
ejemplos de vectores el desplazamiento, la fuerza, cantidad de
movimiento, velocidad, aceleración, campo eléctrico o magnético
entre otros.
Gráficamente un vector se representa por un segmento de recta
→ →
dirigido OP = A como se ilustra en la figura 1, 2. La dirección del
→
vector A está dada por el ángulo θ que forma con la parte positiva
del eje x o bien por el ángulo θ que se forma respecto a una línea
horizontal con el vector, la punta de fecha da el sentido de la
dirección e indica que el vector está dirigido de su punto inicial u
origen O a su punto final o extremo P como se ilustra en la figura 1,
→
2. La longitud o norma del vector A o del segmento dirigido se
→ →
representa en la forma ‖OP‖=‖A‖=A y es una cantidad escalar.
NOTA: A través de este curso, se usará para representar un vector,
una letra mayúscula o minúscula bien sea del alfabeto en español o
griego u otro símbolo con flecha en la parte de arriba, o también con
letras o símbolos en negro cuando se realiza el documento en
computadora. Cuando se elabore el documento a mano se sugiere
denotar vectores con flecha en la parte de arriba. El alumno que no
realice lo propuesto en esta nota, se tomará como mal realizado y le
puede perjudicar en su calificación parcial o final.
Si los puntos O y P de la figura 1 coinciden, entonces el vector se
→
llama vector cero y se denota como 0 , tiene magnitud o norma igual
a cero y dirección arbitraria.
CLACIFICACIÓN DE VECTORES
Cuando se fija el punto inicial de un vector, se llama vector fijo o
localizado, como se muestra en la figura 1. Si el punto inicial de un
vector no se fija, entonces se llama vector libre o no localizado
como el ilustrado en la figura 2. Los vectores libres pueden
obtenerse por traslación paralela respecto de otros vectores y
cumplir con la ecuación (1). En esta primera parte este curso se
trabajará con el álgebra de vectores libres. En una segunda parte del
curso se trabajará con vectores fijos introduciendo los vectores base
en un sistema coordenado rectangular.
A CONTINUACIÓN, SE CONSTRUYE UN ÁLGEBRA DE
VECTORES LIBRES MEDIANTE LAS DEFINICIONES DE
IGUALDAD, ADICIÓN Y MULTIPLICACIÓN POR
NÚMEROS REALES.
DEFINICIÓN DE IGUALDAD DE VECTORES LIBRES
→ →
Se dice que dos vectores libres A y B son iguales cuando tienen la
misma longitud y dirección, esto es
→ →
→
A =B
→
implica ‖A‖=‖B‖. (1)
Como se muestra en la figura 3, esto no implica que dos vectores
iguales coincidan en el espacio, ni que la igualdad de vectores (1) se
aplique a vectores fijos, pues solamente un vector tiene magnitud
dada, dirección y punto inicial. Como consecuencia directa de la
ecuación (1), se tiene lo siguiente:
→ → → →
A =B implica B= A (2)
→ → → → → →
A =B y B=C implica A =C (3)
MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
→ →
Sean A un vector y m un escalar. Entonces el producto m A tiene las
siguientes propiedades:
→ → →
1) La magnitud ‖OP‖ se define como ‖OP‖=|m|‖A‖
→ → → →
2) Si m¿0¿ y A ≠0 entonces la dirección de m A es la de A
→ → → →
3) Si m¿¿ A ≠0 entonces la dirección de m A es la de A .
→ → → → → →
4) Si m=0
o A =0 entonces m A =0 y o A =m 0 , la dirección es la
→
del vector A .
En la figura 4 se muestran tres vectores que cumplen algunas de las
propiedades arriba enunciadas.
→ → → →
→ →
Dos vectores son paralelos A ≠0 y B≠0 son paralelos (denotado A||B
si y solamente si existe un escalar m tal que.
→ →
B=m A (4)
→
Ahora como el vector 0 tiene dirección arbitraria, se define como
→ → →
paralelo al vector B , y el vector B paralelo al vector 0 . Bajo esta
convención la condición de paralelismo ampliada es:
→
Si m=−1 , se determina el negativo de un vector A denotado como
→ →
− A =(−1 ) A , y se establece que: un vector cuya norma o magnitud es
→
la del vector A pero con dirección opuesta a este vector.
VECTOR UNITARIO
Haciendo uso de la ecuación (4), se puede definir un vector unitario
¿
→
denotado como e que tiene la misma dirección que el vector A y
→
A
es definido de la manera siguiente:
¿ →
1 1
e =‖A‖
→
A
A
→ → →
m= → =
‖A‖ A
, siempre que A ≠0 y
(5)
La norma o magnitud del vector unitario es igual a uno, o sea
¿ → →
e ‖
A ‖A‖
‖ A‖= → ‖= → =1
→
‖A‖ ‖A‖
(6)
→
La definición (5) permite establecer que, el vector A puede
representarse como el producto de su magnitud por el vector unitario
¿
e , esto es
→
A
¿ ¿
→
A =‖A‖
→
e =A e
→
A
→
A
(7)
La expresión (7) se puede generalizar a la representación de
cualquier vector.
SUMA O ADICIÓN DE VECTORES.
→ → → →
Sean los vectores A ≠0 y B≠0 , entonces
→ → →
C = A +B ,
La suma de dos vectores es también un vector. Gráficamente se
ilustra en la figura (5), se forma de la manera siguiente. El vector
→
suma, inicia donde inicia el vector A y su punta de flecha del vector
→
suma termina al final de la punta de flecha del vector B .
→ → → → → →
Para el caso de tener los vectores A , B , C , D , E , F diferentes de
cero vectores entonces la suma de tales vectores queda definida en la
forma siguiente.
→ → → → → → →
H = A +B +C +D +E +F . (8)
RESTA O DIFERENCIA DE VECTORES
→ → → →
Sean los vectores A ≠0 y B≠0 , entonces restar un vector es
equivalente a sumar su negativo (aditivo inverso), esto es,
→ → →
C = A −B , (9)
El vector diferencia definido en (9), se muestra en la figura (6). En
→
este caso el punto inicial del vector B se coloca en el punto inicial
→
del vector es A , de manera que el vector diferencia tiene como
→
punto inicial el punto terminal del vector B y como punto terminal el
→
punto terminal del vector A .
PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES
→ → →
La operación de adición de los vectores A , B y C , dentro del
álgebra vectorial, tienen las propiedades o leyes siguientes:
→ → → →
a) Propiedad conmutativa A +B=B + A .
→ → → → → →
b) Propiedad asociativa A +( B +C )=( B +A ) +C
→ → → →
c) Propiedad distributiva m
( A +B )=m A +m B con m escalar.
→ → →
d) Propiedad distributiva escalar A ( m+n ) =m A +n A , m ,n
escalares arbitrarios.
→ → →
e) Propiedad de identidad A +0 = A .
→ → → → →
f) Propiedad del inverso A +(−A )=A −A =0
.
PRODUCTO ESCALAR, INTERNO PRODUCTO PUNTO
→ →
El producto escalar, interno o producto punto de dos vectores A y B se
→ → →
representa en la forma A⋅B , que se lee A punto y es definido en la forma
→ → → →
A⋅B =‖A‖‖B‖cosβ=ABcosβ (13)
Donde β es el ángulo entre 0≤β≤π cómo se ilustra en la figura 7.
→ → → →
Siempre que A ≠0 y B≠0 , el ángulo entre los vectores se con la expresión
siguiente
( )
−1
⃗
A∙⃗B
β=cos (14)
‖⃗A‖‖⃗B‖
El producto Escalar tiene las siguientes leyes o propiedades
→ → → →
i) Propiedad conmutativa A⋅B =B⋅A .
⃗→ → → → → → →
j) Propiedad distributiva A⋅( B +C )= A⋅B +A⋅C .
→ → → → → →
k) Con m un escalar arbitrario, se tiene
( m A )⋅B =A⋅( m B )=m ( A⋅B ) .
→ → →
l) A⋅A =‖|A|‖2=A 2 .
→ → → → → →
Así que dos vectores A ≠0 y B≠0 son perpendiculares (denotado A ⊥ B ), si
y solamente si su producto punto es igual a cero.
PROYECCIÓN DE UN VECTOR
→ →
La proyección de un vector A sobre un vector B , es denotada como
→
proy → A
B , y se define en la forma siguiente
→ →
proy → A =(‖A‖cosθ ) e^ →
B B (15)
→
B
→ → e^ → =
donde θ es el ángulo entre los vectores A y B , B B es un vector
→
unitario que va a lo largo del vector B , como lo ilustra la figura 8.
→ → →
La componente de un vector A a lo largo de un vector B≠0 , se denota
→
comp → A
por la B y es un escalar definido como
→ → →
comp → A = A ¿ e^ → =‖A‖‖^e → ‖cos θ
B B B (16)
→ →
donde θ es el ángulo entre los vectores A y B .
El producto Escalar tiene las siguientes leyes o propiedades
→ → → →
m)Propiedad conmutativa A⋅B =B⋅A .
⃗→ → → → → → →
n) Propiedad distributiva A⋅( B +C )= A⋅B +A⋅C .
o) Con m un escalar arbitrario, se tiene
→ → → → → →
( m A )⋅B =A⋅( m B )=m ( A⋅B ) .
→ → →
2 2
p) A⋅A =‖|A |
‖ =A .
→ → → →
Así que dos vectores A ≠0 y B≠0 son perpendiculares (denotado
→ →
A ⊥ B ), si y solamente si su producto punto es igual a cero.
PRODUCTO VECTORIAL, EXTERNO O PRODUCTO CRUZ
El producto cruz o vectorial, llamado a veces producto externo de dos vectores
⃗
A y⃗
B es un vector que se denota en la forma ⃗ AX⃗B (léase ⃗ A cruz ⃗
B definido
como:
⃗ B=‖⃗
AX⃗ A‖‖⃗
B‖ senθ u^ ⃗A X ⃗B=( ABsenθ ) u^ ⃗A X ⃗B (17)
donde θ es el ángulo entre ⃗A y ⃗B , 0 ≤ θ ≤ π , y u^ ⃗A X ⃗B es un vector unitario tal que
u^ ⃗A X ⃗B ⊥ ⃗
A , u^ ⃗A X ⃗B ⊥ ⃗
B . La dirección de u^ ⃗A X ⃗B es por ejemplo el avance de un tornillo
de rosca derecha cuando ⃗A rota hacia ⃗B un ángulo θ ver figura 9.
El producto vectorial tiene las siguientes propiedades:
⃗
Ax⃗
B=−⃗
Bx⃗
A [Ley anticonmutativa o seudo-simétrica]
⃗
A x(⃗ ⃗ )= ⃗
B +C Ax⃗
B+ ⃗
Ax⃗
C [Ley distributiva]
(m ⃗
A) x ⃗
B= ⃗
A x (m ⃗
B ) =m ⃗
Ax⃗
B
⃗
Ax⃗
A =0⃗
VECTORES EN UN SISTEMA COORDENADO RECTANGULAR
Como se definió en párrafos anteriores que, cuando se fija el punto inicial de
un vector, se llama vector fijo o localizado, si ahora coloca el punto inicial de
→
vector A en el origen de un sistema de coordenadas rectangulares, entonces el
→
vector A se puede especificar por las coordenadas ( x 1 , y 1 , z 1 ) del punto final,
como se muestra en la figura 10. Así que hay una correspondencia biunívoca
entre el conjunto de ternas de números (coordenadas de puntos en el espacio)
y el conjunto de vectores cuyos puntos iniciales están en el origen. En
consecuencia, un vector en tres dimensiones se define como una terna
ordenada de números reales, en la forma siguiente:
→
A = [ A 1 , A2 , A3 ]
(18)
→
A A A
Donde 1 , 2 y 3 se llaman las componentes de vector A , respecto al
sistema coordenado dado y son números reales
A3 ⃗
A
A2 y
A1
x
Figura 10. Vector fijo al origen de coordenadas
Debe de observarse que hay una infinidad de sistemas coordenados posibles
(por ejemplo, coordenadas polares, esféricas, cilíndricas entre otras), de modo
que el mismo vector tendrá diferentes componentes en diferentes sistemas.
Considerando sólo el sistema coordenado rectangular, se tendrá que el vector
cero es
→
0 =[ 0 , 0 ,0 ] (19)
Dos vectores son iguales, si sus componentes correspondientes son iguales.
→ →
A = [ A 1 , A2 , A3 ] B=[ B1 , B2 , B 3 ]
Analíticamente, si y ,
→ →
A= B ⇔ A1 =B1 A2 =B2 , A3 =B3 (20)
,
→
B=[ B1 , B2 , B 3 ]
El producto de un vector por un escalar m se obtiene al
multiplicar las componentes por el escalar
→
m B =[ mB 1 , mB 2 , mB 3 ]
(21)
Los vectores base para el sistema rectangular, son los vectores unitarios
¿ ¿ ¿
i=[ 1,0,0 ] j =[ 0,1,0 ] i=[ 0,0,1 ]
, , (22)
Geométricamente son vectores unitarios están en la dirección positiva de los
ejes coordenados x, y, z respectivamente.
PROBLEMA: Mostrar que cualquier vector en tres dimensiones se puede
¿ ¿ ¿
expresar como una combinación lineal de los vectores base i , j , k .
→
A = [ A 1 , A2 , A3 ]
Solución: Dado el vector mismo que puede ser escrito en la
forma
→
A =[ A 1 , A2 , A3 ]=[ A 1 +0+ 0 , A 2 +0+0 , A3 +0+0 ]=[ A1 ,0 , 0 ]+ [ 0 , A 2 , 0 ] + [ 0 , 0 , A 3 ]
¿ A1 [ 1 , 0 ,0 ] + A 2 [ 0 ,1 , 0 ] + A3 [ 0 , 0 , 1 ]
(23)
Finalmente se escribe
→ ¿ ¿ ¿
A =A 1 i + A 2 j + A 3 k
(24)
→
Debido a que los coeficientes son precisamente las componentes del vector A
se concluye que todos los vectores en tres dimensiones se pueden expresar
como una combinación lineal de los vectores de base.
→ ¿ ¿ ¿ → ¿ ¿ ¿
PROBLEMA: Dados los vectores A =3i +6 j +2 k , B=−3 i +8 j −52 k , (a)
Obtener la suma y la diferencia. (b) Presentar una gráfica de los vectores de y
la suma, así como la gráfica de los vectores y la diferencia.
→ ¿ ¿ ¿ → ¿ ¿ ¿
A =3i +6 j +2 k , B=−3 i +8 j −52 k , (25)
⃗ B=3 i^ +6 ^j+ 2 k^ + (−3 i+
A+ ⃗ ^ 8 ^j−5 k^ )=3 i−3
^ ^ 6 ^j +8 ^j+2 k^ −5 k=0
i+ ^ i^ +14 ^j−3 k^
⃗
A+ ⃗ ^
B=0 i+14 ^j−3 k^ (26)
PROBLEMA 1:
Mostrar que el área S de un paralelogramo con vectores ⃗A y ⃗B formando lados
adyacentes es
S=‖⃗ B‖=‖⃗
AX⃗ A‖
BX⃗ (27)
SOLUCIÓN: La figura 11 muestra el paralelogramo. Si h es la distancia del
sobre la perpendicular desde el punto terminal del vector ⃗B hasta el lado del
vector ⃗A .
Entonces el área del paralelogramo es S=‖⃗A‖ h; pero de la geometría de la
figura 10 se tiene que h=‖⃗
B‖ senθ.
Por lo tanto, la superficie es
S=‖⃗
A‖‖⃗
B‖senθ=‖⃗ B‖=‖−⃗
A X⃗ A‖=‖⃗
BX⃗ A‖
BX⃗ (28)
En conclusión
S=‖⃗ B‖=‖⃗
AX⃗ A‖
BX⃗ (29)
Lo que se quería demostrar
