Algebra lineal Una introduccién moderna David Poole Trent University mee. “Ausalia« Capada+ Mico «Singapore + Spin «United Kingdom «Usted StatesTHOMSON ‘Algebra neal. Una ntredcetin mods avis Pole Vicopresidante ernie do produccin: storia y de producelén: René Gary Aru gua Ange eed Casttance Eatora do desarrollo: Editor de producsén: Foci Cabos Caves ‘Aslandro Gomer ‘oviaén tenis: ‘Supervisors do manufactura: ‘ra Pati Comarena (laa Clon Valerama, Protocole SIME, tia PottcricoNedonal rE Jose Manes rt river Nacional yor de San Marcos, Por ar ‘[Link] Pocrca Nana Pfesr Tilo ena Sees de Poopadoo vestigain SIME Intuit Poltcico Naot CcoprRicHT © 2004 or Iniraterl Troreon Etoes, DERECHOS RESERVADOS, ‘Quod probs a reprouosién o tranann tl o prt de tm 234 os0e0s Para mayer fomeeincontenoe Shneca nin 63 at olan Mo, DF, 11500 Punta vita eso alo en - eptenthomsenoanng cm. Prov y soreccto dal ar. Diviséntberoamercans Méxloo y Amdstea Contra, Thomeot Genie Séneca nim 58 Co Paanes| Minto, Di, 11560, ‘et 26) 628 2908 Faz (8) st 20 96 Elcarte ‘homeon Leeming S58 Aboran SC (00220, Ata Sn dan, Peto Rio Tot (rasan 12 Fax (rar 641118 ‘momsonecqunet ‘cono Sur unos Aes, Argenta Diseo do porta: Bani! Ager “Tratuccton: Fie En Alto Mgul “radio dole Linea Agata. A Modem iteducton patente eninge onto Thmson arena Son osoo748 Teter) sooo Fax 614) 340 8478 ‘Espana Pateninfo hems Leaming (Gale Magatnesnm.25 2a0ts ears Espana “Tel 34 (021406 3060 Fax se O01 4450210 sinnestnaannines@ cariruLo2 Contenido Prefacio Alprofesor xix Alestudiante xxv Vectores 1 Introduccién: el juego de la pista decarreras. 1 La geometria y el dlgebra de los vectores. 3 Longitud y dngulo: el producto puno 16 Exploracién: vectores y geometria 30 Lineas y planos 32 Exploracién: el producto cruz 46 Vectores de c6digo y aritmética métulon 48 Sistemas de ecuaciones lineales 57 20 24 22 23 24 25 Introduccién: trivialidad $7 Introduccién a los sistemas de ecuasiones lineales 58 Exploracién: las mentiras que me cuenta ‘mi computadora 65 ‘Métodos directos para resolver sistemas lineales 67 Exploracién: pivoteo parcial 85 Exploracién: contando operaciones: una introduccién cal andlisis de algoritmos 86 Conjuntos generadores e independencia lineal 89 Aplicaciones 101 ‘Métodbs iterativos para resolver sistemas lineales 120vi ontario @ carimuLo 3s ® capitulo + @ cariuLlos @ cariTuLos Matrices 131 30 31 32 33 34 35 36 Introducci6n: matrices en accién 131 Operaciones matriciales_—433 Algebra de matrices Inversa de una matri2 —160 Subespacios, base, dimensién yrango 179 Introduccién a las transformaciones lineales 201, Aplicaciones 217 Exploracién: la factorizacion LU 241 Eigenvalores y eigenvectores 247 40 4 42 43 44 45 46 Introduccién: un sistema dindmico de grafos 247 Introduccin a eigensalores y eigenvectores 249 Determinantes Exploracién: aplicationes geométricas de los dleterminanies. 280 igenvalores y eigemectores de matrices de nn ‘Semejanza y diagonalizacién 296 Métodositerativos para calculareigenvalores 307 286 Aplicaciones y el teorema de Perron-Frobenius 318, Ortogonalidad 350 50 Su 52 33 sa 55 Introducci6n: sombras sobre una pared 380 Ortogonalidad en R" 353 Complementos ortogenales y proyecciones ortogonales El proceso de Gram-Schmidt y la factorizacién QR Exploracidn: la factorizacin OR modificada 384 Exploracién: aproximacién de eigenvalores con elalgoriimo QR 387 Diagonalizacién ortogonal de matrices simétricas Aplicaciones 398 Fspacios vectoriales 425 60 61 IntroducciGn: cuadrados mégicos. 425 Espacios vectoriales y subespacios 427 395 389 364@ cariruLo7 @ APENDICE A @ APENDICE B @ APENDICE C @ APENDICE D @ APENDICE E Contenido 62 Independencia lineal, base y dimensién 443 63 Cambiode base 459 64 — Transformaciones lineales 470 65 El niicleo (“kernel”) y Ia imagen de una transformacién lineal 480 6.6 Matriz-de una transformacién lineal 496 Exploracién: embaldosados, redes y la restriccién cristalogrdfica 517 6.7 Aplicaciones 520 Distancia y aproximacién 537 7.0 Introduccién: geometria de taxi (rectilinea) 537 7.1 Espacios con producto intemo 539 Exploracién: desigualdades geomiétricas y problemas de optimizacién $52 7.2 Normasy funciones de distancia 587 713. Aproximacién por minimos cuadracos 575 74 — Ladescomposicién de valor singular 598 75 Aplicaciones 620 ‘Notacién matematica y métodos de demostracién 635 Induccién matemética 645 ‘Niimeros complejos 653 Polinomios 665 ‘Tecnologia de bytes. 677 Respuestas a ejercicios seleccionados con niimeroimpar 723 Indice 756Vectores ‘Aqui vienen lovendo desde el al else. ‘Poques ches para my para Alber Hammond y Mike Hazelwood ‘Lite Arne Daathese Maio BM, 1968 1.0. Introduccién: el juego de la pista de carreras maemo ands Wim Rowan Hanilion (1815-1865) ple as eonezpts vetoes en su estudio de os mimeros compe (ng Hon Dost Caleta CORBIS, tuchas cantidades mensurables, tales como la longitu, el drea, ef volu- ‘men, la masa y la temperatura, pueden descrbirse completamente cuan- dd se especifian sus magnitudes. Otrascantidades ales como la veloc ed, la fuerza y la sceleracin, para ser deserites correctamente, requieren tanto fe una magnitud como de una drecci6n.* Estas dltimas cantidades son vectores PPor ejemplo, la velocidad es un vector que se compone de la rapide del viento y su droocién, como al deci “10 kil6metros por hora hacia el suroeste". Geométr camente, a menuid los vectores son representados mediante flechas 0 egmentos de recta dirigidos. "Aunque aida de un vector fue presentada ene siglo xix su utd en las aplica- cones, particlarmente Is relacionadas con las cencisfsca, no se compre sino hast el siglo x. De manera més recent, los vetoes han encontrado aplicaciones en Tas cencias dela compatacin, la estate, la economia y las census sociales y de a v- a, Tomaremos en cuenta algunas de estas muchas aplicaciones lo larg de est libro. [Este capitulo introduce los vectores y comisnza por considera algunas de sos propiedad algeraieney gromrion amin en eonideraréuna aplieacion no goomé- {tien donde os vectores son les. Porlo tant, comenzaremos con un juego sencllo que ‘rerenta alguna de as ideas cave [sted puede inclu querer jugar con un amigo dran- {e-ess(sumimente ares!) momentos de aburriminto en la clase de flgebra lineal TE juegose realiza sobre papel cuadriculado cmilimétrco. Una pst, con una nea de sada y una inea de meta, se dibuja sobre el papel. La pista puede ser de eval ‘ier longitud y forma, lo suiientement larga y acha como para acomodar a todos los jugadores. Para este ejemplo, tendremos un par de jugadores (lamémosles Anya 1 Uriel quienes utlzan plumas de diferentes coleres para representa ss auromdvi- les o biciletaso agin veculo por el estilo cone que vayan s movers alrededor de 1a pata (pensemos en Anya y Uriel como unos ccistas). ‘Anya Uriel comienzan dibujando cada uno an punto en a Ines de sala sobre ‘un punto dela cuadricula del papel. Se mueven por urnos aun nuevo punto dea cu ‘rica, bao ns siguientes rel: lator ince send al etre a desn det. (N dl)cars 1. Cada nuevo punto en ia evadricula y ol segmento de recta que fo conects con punto anterior deben quedar completamente dentro dels pista 2, Ninguno de los dos jugadores puede ocupar el mismo punto dels cuadricula durante ef mismo turno (sta es la repla de “impedimento de colisiones”) 3. Cada nuevo movimiento extérelacionado con el anterior dela manera siguien- te: siunjugador se desplaza a unidadeshorizantalmente yb unidades vertical mente en un movimiento, entonces en el siguiente movimiento él olla deben ‘moverse entre a ~1 ya + 1 unidades de manera horizontal y entre b — 1y 1+ 1 unidades de manera vertical. En otras palabras, scl segundo movimiento esde cunidades horizonta mente y d unidades verticalmente, entonces la ~c| 5 Ly [0 ~ aj = 1 (sta es regla de “aceleraién desaceleracién’), Advierta {ue esta rezla obliga a queel primer movimiento sea de 1 unidadverticalmen- le yl unidad horizontalente. Un jugador que sutra una eolsén con otto jugador 0 salga de la pista queda ei- ‘inado. El ganador es el primer jugador que erucs Ia linea de meta, $i mas de un ju- ¢gador cruz a linea de meta en el mismo turno, aque que la pase viendo desde mis Iejoses el ganador. Ent ejemplo de muestra que se presenta en la figura 1, Anya fue la ganador, Uriel acelens demasiado répido y tuvo difieultedes para salvar la curva en la parte superior de a pista. Para comprender la regla ntinero 3, considere los movimientos tercero y euarto {de Anya. Enel tereero ella avanzi 1 unidad horizontalmente y 3 unidades vertical ‘mente. En su cuarto moyimient, sus opciones eran moverse de 0&2 unidades de m nera horizontal y de 2a unidades de manera vertical (advirta que algunas de estas ‘combinaciones la habrianlevado fuera de a psta. Ela eligi moverse 2 undades en cada dieccin, Figura Juopo de meta de a pit de carersLager ye dgora delosvectors 3 Problema I: Realice unos cuantos juegos en la pista de carreras. Problema 2: {Es posible para Uriel ganar est earrera mediante a seleccion de una serie diferente de movimientos? Problema 3 {Cuil es el mimero mds pequell de movimientos que se requiere pra reresar a un punto ocupado anteriormente? ‘Problema 4 Utlice Is notacién[a, b]para denotar un movimiento que se compo- ne dea unidades horizontalmente yb Unidades vertcalmente (tanto a como boinc s0 ambos pueden ser negatives) Si el movimiento, ]se acabara de realizar, dibuje sobre papel euadreula todos los puntos de la cuadreula que posiblemente podrianal- canzatee en el siguiente movimiento. Problema §: ;Cudl es el efecto neto de dos movimientos sucesivos? En otras palabras s usted mueve(, bly posteriormente,d, za qué distancia horizontal yver- ticalmente se habré movido en total? Problema 6: Eseriba ls serie de movimientos de Anya mediante el empleo dela notacién [a 5 Supongamas que ella comienza en el origen (00) sobre os ejes coor ‘denados. Explique oSmo se pueden encontrar lascoordenadas del punto de la cua- “dricla correspondiente a cada no de sus movimientos sn observar el pape cadre lado, Si los ees fueran trazados de manera diferente, de modo que el punto de inque de Anya no fuera el origen sino el punto(2, 3) jeusles serian las coordena- {as del punto final de ella? ‘Aunque es simple este juego introduce varias ideas que serin ities en nuestro estudio de los vetores. Las siguientes tes seccion:s consideran a los veetres desde Jos puntos de vista geoméiricoy algebraic, comerzando, como en el juego de la pis- twde earerat,on el plano. 11 La geometria y el dlgebra de los vectores La galabra vector prviene de a rilatina vector vector que i= nia "queconduce™. Un vector sforma cuando un punto es des- ped (0 “condido”) una ditaneia dads en usa dren dada. Vistos de otra maners, os vestres “onde” dos clases deinfomacn: eu longtidy 30 accién Yeetores en el plano (Comenzamos coasiderando el plano cartesiano conos familiares ejes.x yy! Un vector ‘sun sepmento de recta divgido que coresponde aun desplazamiento de un punto A hein otro punto 8; véas a figura El vector que va desde A hatta B se denota ror medio de AB; al punto se le ‘conoce como punto iniclal o cola, mientras que al punto B sc le denomina punto terminal 0 cabeca. A menudo, so scostumbra rerresentat aun vector simplemente ‘por medio de wna letra mindseula en negrias, tal como v2 El conjunto de todos los puntos en el plano carresponde al conjunto de todos los ‘vector cos puntos niciales se encuentran en el rigen O. Para eda punto A,corres- ponde el vector a = Oi para eada vector a co plato incial en O,lecorresponde su punto finl A (los vectores de esta forma se aman & menudo veetore de poscion, 4, i plano caresiano et lanado a pore Sisto y meni francs René Desaies(596- oy ay reson der soos porn oe pot geome! utah nie loo metnnts el empl de tiene algebracar 2 Chandos esrb le vstorors mano, sl nears eis, Alga personas prefren fcc prs vstor Scotia en In iprnts or prs en mayors de sete eo wt {Erunannioiaoriar orl gona sea evidntepor el context cuando letra repeset-4 cant Vectra La palabra componente se deriva dela palabras en atin co que Signin Junto con” y poner, she signiis"poner™ De ete modo, un veto se “compar ‘02 “orm a mien tempo que suscomponents, Fgura Figura [Es natural representar tales vectores ulizando coordenadas, Pr ejemplo, en la figura, A = Q,2)y eeribimosel vector a = OA = [3 ZJutlizando corchetes (parén- tesis euadrados), De manera semejante, los otros vectores dela figura 2son b=[-1,3] y e= (2-1) Las coordenadas individuales(y 2en el eso dea) son lamadss las components del vector. En ocasiones se dice que un vector es un par ordenado de ndmeros reales. El ‘orden es importante puesto que, por ejemplo (3,2) [2, 3} En general, dos vectores son iguales iy sé si sus componentes correspondientes son iguales. De este modo, Gs.y]=[, SJimplica quex = 1 yque y= 5 ‘Con fecuencia es convenient utilizar veetorescoluma en lugar deo adems de) strings] posing ‘components se encuentran ondenadas) Ea captuos posteriores s ver qu los ecto ‘es columna Son algo mejores desde el punt de vit computcional por shot, inten: tecaptar el wo de ambos reprventaciones Puede ocurile que en realdad usted no pueda dij vector (0,0 declorigen hast mismo, No obstante, run vector perectamente vid y ine un romb especial el veetorcera,e cual edenota mediante un 0 =lconjunto de todos os vetores con ds components ss nda por medio de R? (GondeR denote conjunto des nimeros reales dl cual se eligen los componentes dels vectores en Rt)*De este manera, [~1, 3.5}, [V2.7] €= [4] se encuentran todor en 2 Volvemos de nueva cuentas pensar en eljucgo de I pita de carreras, Tatemot de conctr todas estas ideas ao vectrescuyos puntos iniiales nose encueniren en el orgea. El eigen etimolgic del palabra vector del verbo “conduct” nos proporcions una pst, El vectr(3, 2] puede ser iterpretado como sigue: comie za en¢l orgen 0, vaja 3 unidaes hacia la derecha, lug 2unidades hacia arriba, finazando en P, El mismo devplazamicnto puede set apicado con otros puntos inion Ta fue los vectores ail y CD. Definimes dos vecores como uals si tienen la misma longitu y la mis di recs, De este manera, AB = ZD ena figura 3 (aun euando tienen diferentes pin- {osincay Gal representasl mismo desplasamiono) Geométieamente, dos veto +s son gules uno puede obtenerse mediante el corriiento(otmslacion) de otro nieatra di oeplaramiontos equivalents, representados por se promuncia “ere dos"Lagcometcayallgcradelosvectres 8 Figure 3 de forma paralela a s{ mismo hasta que los dos vectoreseoincidan, En términos de componentes, en a figura 3 tenemos que A = (3, 1)y B = (,3)*Nétese que el vector {3,2]que registra el desplazamiento es precisimente Ia diferencia de los respectivos ‘omponentes: AB =(,2)=[6~33-1] ‘Demanera similar, CB = [-1 ~ (~4),1 - (-1)] 3,2) yy entonces AB = CB, como se esperaba Se die que un vector tal como OF con su punt inicial en el origen se encuentra en posicin estindar. La exposicin precedente muestra que cada Vector puede set jado como un vector en posicién estindar. A lainversa, un vector en poscines- ‘éndar puede volver a trazarse (mediante trslacia) de manera que su punto incial se encuentre en cualquier punto en el plano. EJEMPLO1 —SiA =(-1,2)y B= (4) encuontre AB y vuelvn 3 trazarl (a) en posicin esténdar ‘y(0) eon su punto inicial en el punto C = @, 1). SOLUIEN: Calealaos AB = [3 ~(-1),4~2)= (4,2) AB strata posteriormen- twaCD, donde C= (2, ~1),entonces debemos obtener que D = @+ 4, -1+2)= (6,1) (ease a gra), Figura ° {© Chandos hace referencia aos vores por mato de conden, ein cosiderando de ‘mane anal6 cars © LAREGLA DEL PUNTO INIGIAL AL PUNTO FINAL 0 DELACOLA ALA CABEZA Figura 8 Suma de vectores [Nuevos veetores a partir de los antiguos ‘Como ene juego dela pista de carreras, con frecuencia deseamos “contnuar” un vee tor tras de otro, Esto nos conde a la nocin de suma de vetores, la primera oper ‘i6nbésica con vectres Si hacemos que w,siga a v Fodemos considerar el desplazamiento total como ws tercerveetor, denotado por u + y. En la figura 5, u = [1,2] v = [2, 2}. por lo que el ‘efecto neto de hacer seguir a cespués dev seré [+ 2.242)= 2.4) loquenos dau + [Link] generalsiw = [uy u3)y cel vector (bs vdhentonces su sumarw + ves az Esl aprecir u + v geométtisamente La regla siguiente es a versin geométra el andliss precedente. Dados los vectores wy ven raslade ¥ de _mainera que su punto inca oincida con el y ‘unto final dew. La sumaw + ¥de wy ves ‘el vector desde el punto nical com hasta el ae [Puofinal de v (Vane In figura 6) — Figura 6 Regia del punto inka al punto ial o dela Cola ineabora,Lageemetsay ol dgors de os econ Figura Parlelogramo a ‘dterminadoporty¥ ‘Altrasladar wy v de manera paralela asf mismos, obtenemos un paralelogram, como se muestra en la figura 7. Esta figura se denomins paraelogramo determinado por uy vla cual nos conduce a una versin equivalent de la regla del punto iicial al punto final ode la cola a a eabeza para los vcto‘es en posiisn estindat. © LAREGLA DEL PARALELOGRAMO Dados los vectores my ¥en (en osiciénesténdar), su suma u + ves el vector en posicién estandar alo Jargo dela diagonal de! paralelogra- smo determinado porw y v.(Véase Ia figura 8) Fgura 2 Rela det parilogramo EJEMPLO 2 Siu = (3, -1]yv =[1,4},caleule y dibuje u + v. SOLUCION: Caeulsmosn + ¥ = [3 +1,~1 +4) =[4 3) at vector debe ser tazado ‘mediante Ia aplicacion de a repla del punto inca al punto final en la figura a) ut lizando la regla del paralelogramo en la figura 8).B cas vectors EJEMPLO trio eealarproviene a palabra atin sala qu Sinica eacalera. Los esalones pt Sgoren una escala, yen ia ait. matic vectorial la multipin porsins constanie modifies sla” ‘nt a ecala (longitu) ‘un yector De este modo ls ‘como ecalate, _Lasegunda operacién sia de vectore sla multiplicaciin por un excalar. Dado ‘un vostor v yun nimero real cel millipfo exealar cos el vector obtenido al mult plicar cada componente de ¥ por c. Por ejemplo, ¥-2, 4] = (~6, 12} En general, erm ely val = [ever | ‘Goométricamente, ves una vesin “escalada” dev. Siv=[-2,4) ealeuley trace 2y,}vy —2¥. SOLUCION: Calculamos como se muestra a continuacién: 2v= (2(-2),244)] = [-4.8] ((-2) 400] = [1.2], 2-2), -2)] = [4,8] Estos vectores se iustran en lafigura 10, Fgura 0 ¢ ‘Observe que cv tiene la misma direcciGn que vsi > Oy la dreccién opuestas ‘¢< 0, Tembign observamios que cv e [el vees el largo dev. Por esta razén en el con texto de los vectres, as constantes (es decir los aimeros reales) son conocidas con ‘xealares, Como 08 muestrala figura 11, cuando se toma en cuenta la trasacén {de ls vectores, dos vectores cn miltipos escalares uno dal otros y slo s ellos sn aralelos.ura 18 EJEMPLO 4 Lageonettayel Sgebradelonvectoes 9 Figura 12 Resta de vetoes ‘Un caso especial de un mitiplo escalar es (~1)y, 10 que se eseribe como —¥ y se denomina el negativo de v. Podemos empleario para defini la resta de vectors: Ia Alferencla dou ves el vector u~ ¥defnide por wey] {La figura 12 muestra que w ~ ¥ corresponde 1 la “otra” Aeterminado por wy v. Siu=[1,21yv {entonces u ~(-a,2- La definicin de resta en el ejemplo 4 antiga concucrda con la manera cn que calealamos un vector tal como AB. Silos putos A y 8 corresponden a os vectores ay ben poison estindr,entonces AB = b~ a, como se muestra cn la figura 13. {Observe que argh del panto iii punto inal spindn a ete cisgrams da como resuladolaccucin a+ ~ a)=b,;Subidamos tazado aecidentalmenteb~ acon su punt final en A en lugar de estar en Bel dagrama se hari edo b + (~ a) = a To que claremente ex erréneo! Se hablar més acorea dels expresonesalgebraicas que involuranvectores més adelante en esta secs6n] ‘Vectores en R® ‘Todo lo que acabsmos de hier exten cients ates dimensiones. on- jimto de todas la rad odenadas de nmr reales denota mediante Lon nts vestoressonlocalizadon tlizando tes jes oordenads masment perpen. ‘culars que confyen cnt ergen 0. Un peo tal como A =(I,2 3) pede loa eo rade 1 undad al ago del ng ln l ej por timo, desplese 3 ides pe felelamente lj. El vector corespondiens a= [,2,3}esporlo tanto A, como fe muestra ena gor 4 (Otra forma para visualizar al vector a en ® es construir una caja cuyos seis lados sten determinados por los tres panos decoorenada(lor plano, )) pores lmosa través dl punto (2,9 pralelowa lr plans coordenadoe El vector 23) Correspondent la agonal ede crn hasta a exuna opt dea aa (séasela igure 13).0 cars vectores Fgura Las dfiniciones “tipo componente” dela adicién de vectores y multplicacion es calare extienden a ® de manera obvi, ‘Vectores en [En genera, definimos R" como al conjunto de todas las n-adasordenadas de mimeres reales escrtas como vectoresreagléno vectorescolumna. De esta manera, un vetor¥ cen se representa en la forma be [artes] © Las entradas indviduales de vson sus componente; » € conoce como elim componente Extondemos as definiciones de la sua vectorial la multipicacén escalar a de tamara bv sy iy vt] ¥Y = [yb so componente st ves + » yal simo componente de ves procisaments cy Puesto quo en Ryano podsmos razar as mgsnes de lon voctores 8 mporta| teser eapaces de hace cdleulocon ellos, Debemos ser cudadosos no suponer qe Jn aitntica vectorial ar semejante ala artmétia de los nimeros reales. Amen oo es, y los ealoulosalgebraioe que hacemos con vectors son similares als ie haxfamos con escalares. Sin emberBo, en seeionesposterores,encontratem si tuaciones donde el dgebra vectorial os bastante diferente a nucsras anteriores ex pariencas con fos nimeros rele. De odo que es importante vera cualguz| Propiedad algcbraica antes de itentar hacer wo de ella ‘Une propiedad de esta cates Incormatidag dla sua: + y= ¥ + wpa tos vecores uy v. Esto os pr supueso verdadero ca B. Geométricamente la ep 141 punte nil l panto final cde ool a cabana musa que tanto w + ome ‘y+ 'uson las dlagoales principales de paralelopramo determinado por wy ¥Ga 8} {el paraleogramo también ret esa sims weasel figura 10). ‘Notes que a figura 16 es implement une istracion dela propiedad w + v= y+ [Link] es una demosraién, puesto que no cubre todos los casos posibls. Pr ‘jemplo, también debemos inch los casos donde w= v, w= ~v yw = 0-(,Qué | est tera os agramas para sts casos) Por esta raz, en estos casos e noc {rio ocurrira una prucbaalgbraica. Sin embargo, stan fii dar ns prueba de qu sea vl en como propoteonar una que sea vida enLagemetayl gira dels vectree ML Los teoremas siguientes resumen ls propedadesalgebracas de I suma veeto- rial y la multiplicacion esalar en R. Las domostracionesderivan de las propiedades ‘correspondientes de os ntimeros reales TEOREMA1 Propledades algebraicas de los vectors on” Pl ‘Sean u, v9/w yectores en By sean cy d escalates. Entonces ® ‘at (7 +m) Avani aatcueo fc clut mentor Dittibid Disa Lapalars ores deriva Notas: ¢ Las propiedades (© y (junto con la propiedad de conmataivida 8) 1 ras ee, bane Feu ‘mos que ee yg Oy ay Lol? — 2(0-¥) + I9F? =? + WP? 2ful tv 08 0 ‘ lo cual, después de simplifiar, nos da w-y = July eos 0. De esto ultimo obtene- ‘mos la siguiente formula pars el ingulo @ etre los Vetores distintos de cero wy ¥ eno EJEMPLO7 Calcul el Angulo entre los vectores: SOLUCION: Caeulamos nev 2-1 4 11 +(=2)-1 = 1 ol = VEEP SCOP Vi = 3y fel = ViF# P+ F = V5 Porletanto, cos = 13V5, de manera que = cos"\U3 VB) ~ 1377 radians ° EJEMPLO 8 Calcule el éngulo entre las diagonals de descaras adyacentes de un cubo. SOLUCION: Las dimensiones del cubo no importa, de modo que trabajaremos con ‘un cubo cuyos lados tienen longitud I, Origntese el cubo de manera relativa a los ejes cvordenados en R®, como se muestra en la figura 10, y rome las dos diagonales de los lados como los vectores{I, 0,1], 1,1} Entonces el ngulo @ entre estos vetores satisface cose ROLONH IA 1 viva 2 de lo cual se sigue que el dngulorequerido esde a/3radianes bien 60" : PAG-23 0.0 Figura 1024 cant Vector La palabra orogonat se deriva els vocab priegos onhos, ‘be signin "derecho" ona, que sgific “angulo" Porto tanto, orogona quiere ‘esi iteralinente "en Angulo recto" F equivalents en latin a rectangalr EJEMPLO 9 (Gn realidad, no necestames hacer ningn edleulo puts obtener esta respuesta, Aibujamos una tercera diagonallateral que una los vertices en (1,0, }y (0, 1,1} ebten ‘remos un tring equlltero, pesto que todas Ins diagonales de los lados son dl igual longitu. El ngulo que queremos es uno de los éngulos de este trnguloy pot lo tanto mide 60°, En ocasiones un poco de perspcacia puede aborrar muchos cleulos ‘en este aso, nos proporciona tna agradable verificacién de nuestro trabajo!) Observaciones: + Como lo demuestra esta exposicién, por lo regular tendre: ‘mos que conformarnos con une aproximacién al dngulo entre dos vectors. Sin em bargo, cuando el ingulo es uno de los denominados éngulos especiales (0, 30", 4% 0", 3, oun mikplo entero de clo), deberfames poder reconacer su oseno (abl 1)y de este modo dar el éngulo correspondiente de manera exacta, En todos los otra ‘cazos, mplearemos una caleuladora 0 computadora para aproximar el Angulo desex ‘do por medio dela funci6n coseno inverso. “abla Cosenos de &ngulos especiales a ow as 7 2 ail 272 + Laderactn dela en para clcoseno del ngulo ented vectored lament ono, pst ue depended un cho gamez Is dv rene En pa n>, lafrmula poo sorta cx caro com na defnion. Exo tee send, posto qu a desiuaad de Cay Seka Fished = hast uta 1,de modo que impinge | ie 8° Halle como lo hace la func coseno, ‘Vectores ortogonales concept de perpendicularidad es fundamental para la geometra. Cualquiera qu} ceatudie esta disipina rdpidamente se petcata de la importanciay uilidad de los i gulos rectos, Ahora generalizaiemos Ia idea de perpendicularidad a los vectors e I, donde se le conoce como onogonalidad. ‘En R20, dos vectoresditntos de cero wy vson perpendiculares sel dngulo centre ells es un Sngulo recto; es decir si @ = w/2 radianes 0 90° Ast, 90° = 0, sigue que w-¥ = 0 Esto motva la siguiente definiién Definicién Dos vectores uy ven Rson ortogonales entre si, siu Pucsto que O-¥ = para toda vector v en Rel vector cero es ortogonal ato 341-4 En Ru =[]s 1, -2]y v = 3.1,2}s0n ortogonales, ya que w-EJEMPLO 10 Fgura Teorema de Pligors Longtudy Angel prodicto punto 28 Del ejemplo 2, tenemos ju + v[?= ful? + 2l-v) + Ivf? para todos los vectores wy ven RY. Sesigue inmediatamente que [u + v/*= Jul? + [vPslysolosiu-y = 0. Bs tees el teorema de Pitgoras en (gura 111 [uf = Jul? + [vPsiy slosiuy vson ortogonales. ° Bl concepto de ortogonaldad es uno de los més importantes y ities del dgebra lineal, y con frecuencia surge de manerassorprendentes. El capitulo Seontene un t= tamiento detallado del ema, pero lo encontaremos muchas veces antes de ello. Un problema en el cual elaramentejuoga un roles en el de encontrar la distancia desde {in punto a una linea, donde “trzar una perpendicular” es un paso familias. Proyecciones Ahora consideraremos el problema de encoatra Ia distancia desde un punto @ une linea en el cntexto de los vectore. Como se vers esta técnica conduce aun impor- ‘ante concopto: la proyeccién deus vector sere otro vector. ‘Como muestra la figura 12, el problema de encontrar la distancia desde un pun to B hasta una linea & (en Rt o R®) se reduc» al problema de hellar la longitud del segmento deca erpendielr PB ode miner quale longi del vector PH. Siclegimos un pants A sobre ¢,entonces, en el tringulo reetdngulo APB, ls otros dos vectores ton el ealeto AF y la hipotenusa AB. AP se conoce como la proyeceién de AB sobre lanes €. Examinaremos ahora esta situacin en términos de |e Fgura 12 Distancia de wn panto a una eta ‘Considérense dos vectores distinos de ceo ny v. ea pel vector obtenido a trazar una perpendicular desde el punto final dev scbrew ysea 8 cl ngulo entre my v, como se muestra en Ia figura 13. Claramente entocces p = [ph donde di ='(i/ul ues el vector unitaro ea a dieccién de u, Por otra parte la trigonometra elemental nos dice que jp = [vf cosy sabemeoe que cos @ = tueiéa, obfenemos que De modo que despuss dela susti- )e vo i) (ia26 Fgura cars @ > EJEMPLO 11 ‘Esta esa Grmula que queremes,y 6 a base de In sguiente definicion para ls voctores en Rt Definicidn Si uy v son vectores en R" y u ¥ 0, entonces la proyeccién dev so- | =) | oroyay) = ( {Una manera alterativa para dervar esta férmula se describe en el ejecicio 7, Otwerv Et térmio proyeccn proviene de la iden de proyectar una Jmagen sobre una pared con un proyector de diapositvas, por ejemplo} Imagine un| hhaz de luz con rayos paralelosexte sy perpendiculares au, incidiendo sobre v. La proyeccidn de v sobre mes precisamente la sombre proyectada por vsobre w. + Pusde sr ttl pensar en a proy) como una funcion con v-| iablev. Entonces esta variable v aparece solamente una vez en el miemibro derecho| de la defnicion, También, es tilrecordar la figura 13, que nos ea ala memoria que| royal) es un miltipio escalar del vector wy no de) | ‘¢ Aungue cuando deriva a detnicién de proy,o)requerimos| dev ademas de u para que sea cistinta de cero (por qu?) es claro de la geometrie| ‘que la proyeccin del vector crc sobre mes, La definici est en acuerdo con esto, Soper a nate onan aoe eere ces, caren ‘* Siwes ua vector unitario entonces proy,(y) = (u-v)u. (;Por| we | [Bncuentre la proyecsin de ¥ sabre w en ca ofa] ofl of, 3) f+ [ s0wucibn: (@) Calculamos u-y = EI oe 5. [mee fif ves roy.)(&) Puesto que ees un vector unit (0 Observamos que jul = 14444 2) asvil) weve roe) =e Gee) Flees ec ah ° Langhdy dog: proacta punto 27 ° woo =orrn =n 3 Decste modo, 1 1 v4. © EJERCICIOS 1.2.6 abel) e-[ah- fd ef (8 [LV V3,0),¥ = [4,-V2,0,-5) (112, -825,207, -1.83}, 229,172, 433, -1.54] ta-[ Enlosejerciciae 7412, determine jl parael ejercicio dado, _yproporclone wn vector wnitari con ta dirccién de w. 11 Bjerciio 1 8. Bjereciod 8 Ejercicio2 9, Bjercicio’3 LL BfercloS 2 Bjewtios nos ejrccios 130 16, determine la distancia du, vente uyvenelejercicio dado. 18, Bjereiio 1 14, Bjereeio2 15, Bjercicio3 16. Ejercicios 11, Siu, vy wson vectores en Y,n = 2,y ces unesealar, ‘explque por qué las siguientes expresiones no tienen sen= tid: [w-wh © u-(-w) Wavew @e+m) Enloseericios 18421, determine el dngulo entre uy ves ‘agudo, obtuso 0 ret. Be) ==-[3}-[3] Bnlos ejercicios 2 425, determine el dngulo entre wy ¥en el ejercicio dado. 22, Bjercicio 18 23, Bjercicio 19 24, Bjerccio 20 25, Bjercicio 21 26, Sea A = (-3,2, B= (1,0y C= (4,6) Demuestre que AABC es un trdngulo reeténgulo 27, Sea A= (1, 1,~1),B = (-3,2, Dy C= Q,2,—4) De ‘uestre que ABC es un triégulo rectangulo. 28, Eneventre el ingulo entre una diagonal de un cubo y ‘una aristaadyaceste. 29, Un cubo tiene cuatro diagonsles. Demueste que ni ‘gn par de ells son perpendiculares. los eercicos 392 35, encuantre la proyeccion de vsobre 1 Dibuje un exquema de os eercicios 30 y 3. seee[tfe[3] aL2 cars UME [ishe= fi] [S}-(3 ‘La fgura 1S sugiee dos manerasen que los vectores pueden ser usados para calcular el drea de un tringulo, El érea A Vectres a 2, del tring en lapare a) est dada por ullv ~ pros S eausalar ‘mientras que la pare (b) sugire la forma trigonométrica de a (que el rea de un tridngulo: A= iu sen 0. (Podemos ut- ligarladentdad son 9 = VT ~ cos 6 para encontrar en 0.) En os ejerciios 36 y 37, caleulee rea del ridngulo con los vertices dados con base en ambos métodos. Fou 8 y provatr) SL A=G, ‘bn tos eercicas 38 y 39, determine todos los valores de fm sn eo Definicién La forma normal dela ecuaciés de un plano 9 en Res mi(x-p)=0 0 axe mp ‘donde p sun punto especifico sobre Py n # Ves un vector normal para ®. 1Laforma general de la ceuaclén de 9 esax + by + cz ~ d, donde’ ‘es tun vector normal para 9. [Nétese que cualquier mstiplo escalar dean vector normal aun plano es otro vee- tor normal Determine las formas normal y general de la ecuacién del plano que contienen el [ 2 3. ps saat come [By [rm Pel Ce raat bopar tfc e eats rar tassaspiats pense ° punto P = (60,1) tiene como vector normal $6 #2-0+3-1=9,de Geométricamente, es claro que los planes paralelos tienen ells) mismols) vec- tor(es)normales) As, sus ecuaiones generale lene lado iquierdos que son malt: pilos entre sf, De este modo, por ejemplo, x +4y + 6: = 10 esa eeuacin general de 'un plano que es paraelo al plano del ejemplo 5, puesto que podemos reexpresar la ‘ecuacién como x + 2y + 32 = 5, de lo que otservamos que ls dos planos tienen el mismo vector normal n. (Advierta que los paves no coinciden, puesto qué los lados ‘derechos de sus ecuaciones son dstntos)